TP Nº1 - Cables y Polipastos

MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y TRABAJO PRÁCTICO Nº1
TRANSPORTE CONTINUO CABLES Y POLIPASTOS
Trabajo práctico Nº1: CABLES y POLIPASTOS

Calcular los elementos componentes de un cable polipasto gemelo para elevar una carga de 15.000 kg en una
fundición. La frecuencia de utilización de la carga máxima sera baja (cuchara de colada y grandes piezas
fundidas). La instalación se usará 24 horas al día. Está previsto que la instalación funcione hasta 6 veces por
hora.
m
La velocidad de elevación será: Ve := 5⋅
min
La altura de elevación será: helev := 10⋅ m
Marcha del cálculo:
1) Selección del cable y cálculo del diámetro.

2) Cálculo del diámetro del tambor de arrollamiento, poleas guías y compensadoras. Longitud del tambor de
arrollamiento.
3) Cálculo de la potencia necesaria, con motor de 1420 rpm y elección del reductor.
4) Determinación de esfuerzos en el arbol
_________________________________________________________________________________
1) Selección del cable y calculo del diámetro: del libro "Aparatos de elevación y transporte contínuo -
Tomo 1 - Hellmut Ernst", Según DIN 4130
Determinar el grupo de máquina de elevación sirve para determinar las dimensiones de tambor, poleas guias y
poleas compensadoras.
De tabla 5, página N° 17, movimiento frecuente, raramente plena carga: grupo III.
Tipo de aparato: Tabla 6, página N° 18, puentes grúas de fundición Nº 7: grupo II o III ".
De tabla 7, página N° 19, para Grupo III adoptamos los siguientes factores (DIN 4130):
Factor de seguridad para cables de 160 kgf/mm^2: 6< υ< 7
los coeficientes para un cable de 180 kgf/mm^2 deben ser 1 1

mayorados en 1/8 con respecto a los de 160 kgf/mm^2
6+ ⋅ 6 = 6.75 7+ ⋅ 7 = 7.88
8 8
Factor de seguridad para cables de 180 kgf/mm^2: 6.75 < υ < 7.88
Coeficiente K para el cable 0.32 < Kc < 0.34
Coeficiente C para tambor: 7 < Ct < 8
Coeficiente C para poleas 8 < Cp < 10
Coeficiente C para poleas compensadoras 5 < Cc < 6
Determinación del diámetro del cable:
Hoja 1 de 12 Última revisión: 16/03/2017

Carga a elevar: P := 15000⋅ kgf

Número de ramales: ram := 4
P
Tracción máxima sobre un ramal de cable: Sc := = 3750⋅ kgf
ram
IMPORTANTE: Para que MathCad trabaje con unidades se necesita introducir las que mm
correspondan para lograr unidades coherentes en el resultado. fc :=
En el caso de los coeficientes K y C (que son adimensionales) se introduce el factor de kgf
conversión:
Coeficiente K para el cable adoptado:
Kc := 0.32⋅ fc
El diámetro del cable está dado por:
ϕc := Kc⋅ Sc = 19.6⋅ mm
Adoptamos diámetro
ϕcable := 20⋅ mm
Utilizamos como criterio de cálculo la máxima resistencia del material. Por este motivo consideramos la
resistencia a la rotura.
De tabla N° 3 - cables metálicos según DIN 655, página N° 10, la resistencia a la rotura para el cálculo es:
Para cable 6x19, diámetro 20 mm
Kg Kg Kg
130⋅ 160⋅ 180⋅
2 2 2
mm mm mm
Q1r130 := 19650⋅ kgf Q1r160 := 24200⋅ kgf Q1r180 := 27250⋅ kgf
En función de la carga de rotura y la carga a elevar obtenemos el factor de seguridad, dado por:
Q1r130 Q1r160 Q1r180

υ1r130 := = 5.24 υ1r160 := = 6.45 υ1r180 := = 7.27
Sc Sc Sc
Q2r130 Q2r160 Q2r180

υ2r130 := = 4.89 υ2r160 := = 6.03 υ2r180 := = 6.77
Sc Sc Sc

Q3r130 Q3r160 Q3r180

υ3r130 := = 4.53 υ3r160 := = 5.59 υ3r180 := = 6.28
Sc Sc Sc
kgf
Se empleará cable de alta resistencia 6x19, alma σr := 24200⋅ Q1r160 = 24200⋅ kgf
textil sin galvanizar de una resistencia a la rotura: 2
mm
_______________________________________________________________________________
2) Cálculo de dimensiones del tambor de arrollamiento, poleas guía y poleas compensadoras.

Tambor:
Adoptamos: Ct := 7⋅ fc Luego: ϕt := Ct⋅ Sc = 428.66⋅ mm
Adoptamos: ϕt := 430⋅ mm
Poleas:
Adoptamos: Cp := 8⋅ fc Luego: ϕp := Cp ⋅ Sc = 489.9⋅ mm
Adoptamos: ϕp := 490⋅ mm
Poleas compensadoras:
Adoptamos: Cc := 5⋅ fc Luego: ϕc := Cc⋅ Sc = 306.19⋅ mm
Adoptamos: ϕc := 310⋅ mm
Longitud del tambor de arrollamiento:

Determinamos la distancia entre dos espiras
consecutivas, considerando una separación de
e = d + 1,5 mm 1,5 mm entre ellas
eesp := ϕcable + 1.5⋅ mm
En cada ramal se debe arrollar una longitud de

cable, a la que se agregan 1,5 a 3 espiras por
norma. Adoptamos 3 espiras.
d
120 º espad := 3
La altura de elevación es: helev = 10⋅ m
La longitud del alojamiento de las espiras en el tambor se calcula considerando
una separación mínima entre lados de 250 mm, por ser un polipasto de cuatro
sepmin := 250⋅ mm
ramales:
2⋅ helev
Luego la cantidad de espiras para un lado del tambor es: cantespiras := + espad = 17.81
ϕt⋅ π

Y la longitud del alojamiento de las espiras en el tambor:
Ltambor := 2⋅ cantespiras⋅ eesp + sepmin = 1015.62⋅ mm Adoptamos: Ltambor := 1020⋅ mm
Con esto se podrán proyectar el tambor, eje y cojinetes
________________________________________________________________________________
3) Cálculo de la potencia necesaria, momento torsor en el tambor y elección del reductor
3.1) Cálculo de la potencia necesaria

3.1-a) Potencia teórica
Carga a elevar: P = 15000⋅ kgf

75
Velocidad de elevacion: V e = 5⋅
m CV := ⋅ hp
min 76
Como la potencia es el trabajo por unidad de tiempo: Nn := P⋅ Ve = 12.26⋅ kW
3.1-b) Número de vueltas del tambor
2
La reducción del polipasto: ir := por ser un polipasto de cuatro ramales
1
m 1
La velocidad tangencial del cable en el tambor será: Va := ir⋅ Ve = 10⋅ rpm :=
min min
Va
El número de r.p.m. está dado por: nt := = 7.4⋅ rpm
π⋅ ϕt
3.1-c) Relación de transmisión total
Adoptamos un motor con un número de r.p.m. nm := 1420⋅ rpm

nm
Luego, la relación de transmisión total está dada por: it :=
nt
it
Adoptamos una relación de transmisión it :=
1
Se puede suponer 3 trenes de engranajes de relación aproximada:
3
it ( 3 it) 2
3.2) Adopción del reductor
Existen en el mercado una amplia variedad de reductores de velocidad. El criterio económico es el principal
para la elección del reductor.
En el ejemplo siguiente se verán distintas posibilidades de utilizar un reductor que cumple con los
requerimientos técnicos. Utilizaremos el mas económico (recuérdese que no necesariamente el reductor mas
barato es el mas económico).
Utilizamos el catálogos de la firma Cia.Lentax S.A. N° 520

Para la selección del reductor seguimos los pasos a partir de la página 2 del catálogo 520
1) Calcular la potencia efectiva, que en nuestro caso es la potencia teórica

necesaria para elevar la carga a la velocidad de elevación:
Nef := Nn = 12.26⋅ kW
2) Determinar el factor de servicio: en las tablas de páginas 6, 7, 8 y 9 se detallan los factores de servicio
correspondientes a la máquina accionada, tipo de motor de accionamiento y cantidad de arranques por hora.
Máquina a operar: Gruas - mecanismo de elevación
Factores de servicio
Horas de servicio: 24 f1 := 1.6

Motor de mando: eléctrico f2 := 1
Frecuencia de maniobras: hasta 6 veces por hora f3 := 1.07
Luego el factor de servicio: fs := f1 ⋅ f2 ⋅ f3 = 1.71
3) Cálculo de la potencia equivalente: Neq := fs⋅ Nef = 21⋅ kW
4) Cálculo de la relación de transmisión
31.5
Establecemos la relación de transmisión i := (consideramos de esta forma por requerirlo el
1 catálogo)
5) Preseleccionar un modelo nm = 1420⋅ rpm
31.5
modelo 1: DP 180 ir1 := Nr1 := 24.5kW
1
31.5
modelo 2: TP 160 ir2 := Nr2 := 22.2kW
1
31.5
modelo 3: KTP 160 ir3 := Nr3 := 21.1kW
1
6) Comprobar que la potencia nominal sea mayor o igual a la potencia equivalente, lo que se comprueba en
cualquiera de los tres reductores preseleccionados.
7) Determinar el factor de temperatura: Para cada modelo se ha listado la potencia térmica básica, que
corresponde a un funcionamiento contínuo con 20° C de temperatura ambiente. El factor fw permite corregirlo
para condiciones reales de trabajo.
Finalmente, se deberá comprobar que la potencia efectiva (Nef) sea menor o igual que dicha potencia teórica.
En caso contrario, se deberá elegir un modelo de mayor tamaño o usar refrigeración adicional.
De tabla 4, página 10, considerando que el motor tiene refrigeración acoplada el eje del motor (no forzada):

Corrección por temperatura, se considera un porcentaje de uso del 40%, entonces el factor de fw := 1.2
temperatura (tabla catálogo Lentax 520, página 10)
Para modelos 180, con doble reducción NW180 := 73kW NW180⋅ fw = 87.6⋅ kW
Para modelos 160, con triple reducción NW160 := 31kW NW160⋅ fw = 37.2⋅ kW
En ambos casos la potencia teórica es mayor que la potencia efectiva, con lo que verifican ambos tamaños de
reductores.
Adoptamos un reductor LENTAX modelo DP180 de las siguientes características:
Nr1 = 24.5⋅ kW ir1 = 31.5
Rendimiento del reductor ηred := 0.95⋅ 0.95 = 0.9
Peso del reductor: Pesored := 150kgf

______________________________________________________________________________________
nm
En el árbol de bajas rpm, tenemos una velocidad de giro de n2 := = 45.08⋅ rpm
ir1
n2
El tren de engranajes exteriores tendrá una relación iext := = 6.09
nt
El rendimiento aproximado para el tren será ηext := 0.95
El rendimiento adoptado del polipasto ηpol := 0.95

El rendimiento total resulta:
η := ηred⋅ ηext⋅ ηpol η = 0.81
3.3) Determinación de la potencia del motor.
La potencia necesaria para elevar la carga está determinada por la potencia necesaria en el eje del tambor (ya
calculada) afectada por el rendimiento total:
Nn
Ne := Ne = 20.18⋅ hp Ne = 20.45⋅ CV Ne = 15.05⋅ kW
η
4) Determinación de esfuerzos en el eje
Determinar que cargas actúan sobre el eje del tambor de arrollamiento y dimensionarlo a flexión, con acero
SAE 1045. Adoptar los rodamientos adecuados y croquizar el eje.
Según Hellmut Hernst, pág. 79, para ejes de poleas o de tambor kgf
sobre rodamientos, el esfuerzo unitario a la flexión para un servicio σadm := 1300⋅
medio, adoptamos una tensión admisible: 2
cm

1- Las cargas que actúan sobre el eje son:

a) Las debidas a los dos ramales de cables que cuelgan del tambor, cada una de ellas de: Sc = 3750⋅ kgf
Estas cargas deben ser incrementadas por los llamados efectos dinámicos (cargas en m
movimiento), debido a las aceleraciones en el arranque durante el ascenso y el frenado
V e = 5⋅
min
en el descenso. Estos efectos dinámicos pueden variar entre un 10 y 50 % adicional a
las cargas.
En este caso, se trata de un polipasto cabrestante de muy baja velocidad: mm
Ve = 83.33⋅
sec
Se puede tener un coeficiente dinámico de Cd := 10⋅ %⋅ Sc que debe sumarse a las cargas
ϕt
Mtnectambor := 2⋅ ( Sc + Cd ) ⋅
Luego, el momento torsor necesario está dado por la
carga a elevar, es decir el necesario en el tambor es:
= 1773.75⋅ kgf ⋅ m
2
b) Las cargas producidas por el esfuerzo tangencial que actúa sobre la corona dentada.
Las cargas son transmitidas al eje por los rodamientos, de los cuales el más cargado es el rodamiento del
lado de la corona dentada.
c) Se debe croquizar el tambor y el eje, así como la corona dentada en forma tentativa, siendo recomendable
dimensionar con razonable exceso, ya que al principio se desconocen los espacios ocupados por los
rodamientos, sus cajas y tapas, así como los soportes de los extremos del eje. Esta forma de dimensionar con
ligero exceso colocará al eje en condiciones un poco más desfavorables para el cálculo que las condiciones
reales.
100
200 1030
1330

F
198
100
180
Para el cálculo del momento torsor y las fuerzas transmitidas al eje deben conocerse las dimensiones del
piñón y la corona que transmiten el movimiento:
Piñón:
Siendo el diámetro del árbol de baja r.p.m. del reductor ϕab := 75⋅ mm
marca Lentax, modelo DP 160, catálogo 520:
y sabiendo que el cubo del piñon debe ser

1,6 a 1,8 del diámetro del árbol, adopto:
Cp := 1.6⋅ ϕab = 120⋅ mm
Adopto un módulo para los engranajes M := 6⋅ mm

Para el cálculo de las dimensiones del piñon, adopto un diámetro interior: ϕipi := 180⋅ mm
Luego, el diámetro primitivo del piñón es: ϕppi := ϕipi + 2.34⋅ M = 194.04⋅ mm
ϕppi
Resulta un número de dientes: Zpi := = 32.34
M
Adoptamos para el piñón un número de dientes: Zpi := 33
Recalculamos los diámetros:
ϕppi := M⋅ Zpi = 198⋅ mm ϕipi := ϕppi − 2.34⋅ M = 183.96⋅ mm
Corona:

Número de dientes de la corona: Zc := Zpi⋅ iext = 200.96
diámetro primitivo de la corona: ϕpc := Zc⋅ M = 1205.76⋅ mm
Determinación de la fuerza tangencial: conociendo la fuerza necesaria para elevar la carga, conocemos el
momento torsor necesario en el tambor. Con estos datos conoceremos la fuerza tangencial donde hacen
contacto los engranajes exteriores, fuerza que se transmite al eje donde apoya el tambor.
El momento torsor ya calculado: Mtnectambor = 1773.75⋅ kgf ⋅ m
Mtnectambor
Luego, la fuerza tangencial: Ft := = 4125⋅ kgf
ϕt
En el mismo plano vertical de aplicación de la fuerza, si trasladamos esta fuerza al eje del tambor de
arrollamiento, tenemos como resultado una fuerza vertical hacia abajo que se transmite a los apoyos (es una
hipótesis simplificativa que no tiene en cuenta el ángulo de contacto de los dientes de los engranajes) y un
momento torsor que es el encargado de transmitir el movimiento de rotación al tambor. Éste momento no se
transmite al eje.
Cálculo del eje: ϕc = 310⋅ mm

Definición de fuerzas y distancias:
Ft = 4125⋅ kgf Sc = 3750⋅ kgf
d1 := 200⋅ mm d2 := Ltambor
d3 := 100⋅ mm
Diagrama de cuerpo libre
Ft+Sc
Sc
A C D B
200 1030 100

RB
RA
Reacciones de apoyo:
ΣMA = ( Ft + Sc) ⋅ d1 + Sc⋅ ( d1 + d2 ) − RB⋅ ( d1 + d2 + d3) = 0

RB :=
( F t + S c ) ⋅ d1 + S c ⋅ ( d1 + d2 ) = 4659.09⋅ kgf
d1 + d2 + d3
ΣMB = RA⋅ ( d1 + d2 + d3 ) − ( Ft + Sc) ⋅ ( d2 + d3) − Sc⋅ d3 = 0
RA :=
( F t + S c ) ⋅ ( d2 + d3 ) + S c ⋅ d3 = 6965.91⋅ kgf
( d1 + d2 + d3 )
− 12
Verificación: −RA + Ft + 2⋅ Sc − RB = 1 × 10 ⋅ kgf
Determinación del diagrama de momentos:
MfA := 0⋅ kgf ⋅ m
MfC := RA⋅ d1 = 1393.18⋅ kgf ⋅ m
MfD := RA⋅ ( d1 + d2 ) − ( Ft + Sc) ⋅ d2 = 465.91⋅ kgf ⋅ m
MfB := 0⋅ kgf ⋅ m
Ft+Sc
Sc
A C D B
200 1030 100

RB
RA
A C D B
MfD=446Kgxm
MfC=1180Kgxm
Calculamos el diámetro del eje en el punto crítico C
Consideramos una viga simplemente apoyada, donde

Jnec
MfC 3 Wnec =
Wnec := = 107.17⋅ cm y donde el ϕeje
σadm
2
4
π⋅ ϕnec
El momeno de inercia de una barra maciza circular es Jnec =
64
4
π⋅ ϕnec
3
El módulo resistente 64 π⋅ ϕnec MfC
Wnec = = =
ϕnec 32 σadm
2
3
32⋅ MfC
Luego el diámetro del eje: ϕeje := = 102.96⋅ mm
π⋅ σadm
Adopto ϕeje := 110⋅ mm
QCi kgf
Verificación al corte: QCi := RA = 6965.91⋅ kgf σnecQ := = 73.3⋅
 π⋅ ϕeje2  cm
2
 
 4 
Rodamientos
Rodamiento del lado donde está la corona dentadas: es el más cargado. La carga se compone de:
la carga para elevar el peso dividido por cuatro ramales Sc = 3750⋅ kgf
la fuerza tangencial que se transmite al eje Ft = 4125⋅ kgf
el peso de: tambor, corona, cable, y componentes del polipasto. Se estima una carga adicional de
1000
Qa := ⋅ kgf por estar dividida en dos apoyos.
2
Fr := Sc + Ft + Qa = 8375⋅ kgf Fr = 82130.69⋅ N

Por norma se debe tomar como carga horizontal, debido al movimiento de la carga vertical, 1/7 de las cargas
verticales. Ésta será la carga axial que soportará el rodamiento:
1
Fa := Fr⋅ = 1196.43⋅ kgf Fa = 11732.96⋅ N
7
Adoptamos un rodamiento de rodillos a rótula del Catálogo General SKF, modelo 22222 E, para diámetro del
eje= 110 mm
Dimensiones del rodamiento:

d1rod := 110⋅ mm Drod := 200⋅ mm Brod := 53⋅ mm
Capacidad de carga dinámica Crod := 489000⋅ N
Capacidad de carga estática: C0rod := 640000⋅ N
Factores de carga: erod := 0.25 Y1rod := 2.7 Y2rod := 4 Y0rod := 2.5
Fa
Determinación de la carga dinámica equivalente: = 0.14 que es menor que erod
Fr
Luego usamos la ecuación Pde := Fr + Y1rod⋅ Fa = 113809.68⋅ N

valor que introducimos en la ecuación de vida del rodamiento propuesta por el manual de rodmientos de SKF,
pág. 28
Crod
como = 4.3 mayor que 1, el rodamiento es adecuado para cargas dinámicas.
Pde
Determinación de la carga estática equivalente:
P0 := Fr + Y0rod⋅ Fa = 111463.08⋅ N
C0rod mayor que 1, el rodamiento es adecuado para cargas estáticas, segun

como = 5.74 recomienda el manual de rodamientos de SKF, pág. 53.
P0
Duración del rodamiento
10
Como se trata de un rodamiento de rodillos prod :=
3
prod
 Crod 
L10 :=   = 128.95 millones de revoluciones
 Pde 
dia := 24⋅ hr
1000000
L10h := ⋅ L10 = 290334.95⋅ hr
nt
Rodamiento del otro lado de la corona dentada: a cargo del alumno.

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MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y TRABAJO PRÁCTICO Nº1

TRANSPORTE CONTINUO CABLES Y POLIPASTOS

Trabajo práctico Nº1: CABLES y POLIPASTOS

La altura de elevación será: helev := 10⋅ m

Marcha del cálculo:

1) Selección del cable y cálculo del diámetro.

Factor de seguridad para cables de 160 kgf/mm^2: 6< υ< 7

los coeficientes para un cable de 180 kgf/mm^2 deben ser 1 1

Determinación del diámetro del cable:

Hoja 1 de 12 Última revisión: 16/03/2017

Carga a elevar: P := 15000⋅ kgf

Para cable 6x19, diámetro 20 mm

Q1r130 := 19650⋅ kgf Q1r160 := 24200⋅ kgf Q1r180 := 27250⋅ kgf

Q1r130 Q1r160 Q1r180

Para cable 6x37, diámetro 20 mm

Q2r130 := 18350⋅ kgf Q2r160 := 22600⋅ kgf Q2r180 := 25400⋅ kgf

Q2r130 Q2r160 Q2r180

Para cable 8x37, diámetro 20 mm

Q3r130 := 17000⋅ kgf Q3r160 := 20950⋅ kgf Q3r180 := 23550⋅ kgf

Hoja 2 de 12 Última revisión: 16/03/2017

Q3r130 Q3r160 Q3r180

2) Cálculo de dimensiones del tambor de arrollamiento, poleas guía y poleas compensadoras.

Adoptamos: Ct := 7⋅ fc Luego: ϕt := Ct⋅ Sc = 428.66⋅ mm

Adoptamos: Cp := 8⋅ fc Luego: ϕp := Cp ⋅ Sc = 489.9⋅ mm

Adoptamos: Cc := 5⋅ fc Luego: ϕc := Cc⋅ Sc = 306.19⋅ mm

Longitud del tambor de arrollamiento:

eesp := ϕcable + 1.5⋅ mm

En cada ramal se debe arrollar una longitud de

Hoja 3 de 12 Última revisión: 16/03/2017

Y la longitud del alojamiento de las espiras en el tambor:

Ltambor := 2⋅ cantespiras⋅ eesp + sepmin = 1015.62⋅ mm Adoptamos: Ltambor := 1020⋅ mm

Con esto se podrán proyectar el tambor, eje y cojinetes

3.1) Cálculo de la potencia necesaria

Carga a elevar: P = 15000⋅ kgf

Como la potencia es el trabajo por unidad de tiempo: Nn := P⋅ Ve = 12.26⋅ kW

3.1-b) Número de vueltas del tambor

Adoptamos un motor con un número de r.p.m. nm := 1420⋅ rpm

Hoja 4 de 12 Última revisión: 16/03/2017

1) Calcular la potencia efectiva, que en nuestro caso es la potencia teórica

Máquina a operar: Gruas - mecanismo de elevación

Horas de servicio: 24 f1 := 1.6

Frecuencia de maniobras: hasta 6 veces por hora f3 := 1.07

Luego el factor de servicio: fs := f1 ⋅ f2 ⋅ f3 = 1.71

3) Cálculo de la potencia equivalente: Neq := fs⋅ Nef = 21⋅ kW

4) Cálculo de la relación de transmisión

5) Preseleccionar un modelo nm = 1420⋅ rpm

Hoja 5 de 12 Última revisión: 16/03/2017

Adoptamos un reductor LENTAX modelo DP180 de las siguientes características:

Nr1 = 24.5⋅ kW ir1 = 31.5

Rendimiento del reductor ηred := 0.95⋅ 0.95 = 0.9

Peso del reductor: Pesored := 150kgf

El rendimiento aproximado para el tren será ηext := 0.95

El rendimiento adoptado del polipasto ηpol := 0.95

4) Determinación de esfuerzos en el eje

Hoja 6 de 12 Última revisión: 16/03/2017

1- Las cargas que actúan sobre el eje son:

Hoja 7 de 12 Última revisión: 16/03/2017

y sabiendo que el cubo del piñon debe ser

Adopto un módulo para los engranajes M := 6⋅ mm

Recalculamos los diámetros:

ϕppi := M⋅ Zpi = 198⋅ mm ϕipi := ϕppi − 2.34⋅ M = 183.96⋅ mm

Hoja 8 de 12 Última revisión: 16/03/2017