CFGS Mecatrónica Industrial Módulo 0938: Elementos de Máquinas

Ejercicio 1: Determina el cable de acero necesario para un ascensor

teniendo en cuenta que el peso de la cabina y la carga máxima es de
750kg, un rendimiento del ascensor del 0,95% debido a los rozamientos.
C arg a 750kg
Carga total:   789,47kg
 0,95
Se considera un servicio con carga parcial y más o menos constante por tanto
grupo I s = 7 k=0,33
Carga de rotura = Carga total x s = 789,47kg x 7 = 5526,32kg
Cálculo diámetro mínimo del cable d  k T  0,33 789, 47  9,27 mm
Diámetro normalizado (Tabla)
Resistencia tracción kg/mm2
Tipo D
130 160 180
Cable 6x19+1 9,5mm 4200 5150 5800
Cable 6x37+1 10mm 4600 5650 6350
Elegimos o un cable tipo 6x19+1 fabricado con acero 180kg/mm2 o un cable
tipo 6x37+1 fabricado con acero 160kg/mm2
Cálculo diámetro mínimo de poleas y tambor:
D  s T  7 789,47  196,68mm
Suponiendo cable 6x19+1 comprobación normativa Seguridad
d polea  22  d cable  22  9,5mm  209mm
d tambor  30  d cable  30  9,5mm  285mm d tambor  300  d alambre  300  0,6mm  180mm
Elementos normalizados
dpolea = 250 mm
dtambor = 300mm

Ejercicio 2: Determina el cable de acero para un torno de extracción en

servicio continuo si la carga máxima es de 8500kg.
Se considera un servicio con carga total y servicio frecuente
Grupo III s = 9 k=0,38
Carga de rotura = Carga total x s = 8500kg x 9 = 76500kg
Cálculo diámetro mínimo del cable d  k T  0,38 8500  35mm
Diámetro normalizado (Tabla)
Resistencia tracción kg/mm2
Tipo D
130 160 180
Cable 6x37+1 37mm 65500 80600 90700
Cable 8x37+1 37mm 58200 72000 82000
Elegimos o un cable tipo 6x37+1 fabricado con acero 160kg/mm2 Cálculo
diámetro mínimo de poleas y tambor:
D  s T  9 8500  829,75mm
Comprobación normativa Seguridad
d polea  22  d cable  22  37mm  814mm
dtambor  30  d cable  30  37mm  1110mm dtambor  300  d alambre  300 1,7 mm  510mm
Elementos normalizados
dpolea >=829,75 => 900mm (normalizada)
dtambor >= 1110mm (a construir)

Resistencia de materiales 1
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Ejercicio 3: Determina el cable, la polea y el tambor de un montacargas

sabiendo que la carga máxima que soporta es de 2250kg, el montacargas
pasa de la situación de parado a una velocidad constante de 10 m/s en 5
segundos.
V f  V0 10 m s  0 m s
a   2m 2
t 5s s
m
F  ma  F  2250kg  2 2  4500 N  458,25kg
s
T  m  F  2250kg  458,25kg  2708,25kg
Otra forma
T=P(1+a/g)=2250kg[1+(2m/s2/9,82m/s2)]=2708,25kg
Se considera un servicio con carga parcial y más o menos constante por tanto
grupo I s = 7 k=0,33
Carga de rotura = Carga total x s = 2708,25kg x 7 = 18957,75kg
Cálculo diámetro mínimo del cable d  k T  0,33 2708,25  17,17mm
Diámetro normalizado (Tabla)
Resistencia tracción kg/mm2
Tipo D
130 160 180
Cable 6x19+1 19mm 16750 20600 23200
Cable 6x37+1 18mm 14500 17850 20100
Cable 8x37+1 19mm 14800 18200 20500
Elegimos o un cable tipo 6x19+1 fabricado con acero 160kg/mm2 o un cable
tipo 6x37+1 fabricado con acero 180kg/mm2 o un cable tipo 8x37+1 fabricado
con acero 180kg/mm2
Cálculo diámetro mínimo de poleas y tambor:
D  s T  7 2708,25  364,29mm
Suponiendo cable 6x19+1 comprobación normativa Seguridad
d polea  22  d cable  22  19mm  418mm
dtambor  30  d cable  30  19mm  570mm dtambor  300  d alambre  300  1,2mm  360mm
Elementos normalizados
dpolea = 500mm dtambor = 600mm
Ejercicio 4: Calcula el espesor de un calderín de 1,5m de diámetro con
fondo esférico de radio 1,5m para una presión de trabajo de 15 bar. Las
juntas son soldadas. Tensión admisible = 1730kg/cm2. Determina la
tensión máxima y la tensión de trabajo habitual del calderín.
D  R  1,5m  150cm
m  0,85 unión soldada
c  2mm  0,2cm

pD 15 kg 2  150cm
e  e'  c cm  0,2cm  0.965cm  10mm
2   m 2  1730 kg 2  0,85
cm
p '  1,5 p  1,5  15bar  22,5bar
kg
p 'D 22,5 cm 2  150cm
 max    1687,5 kg 2
2e 2  1cm cm
kg
p  D 15 cm 2  150cm
    1125 kg 2
2e 2  1cm cm
Resistencia de materiales 2
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Ejercicio 5: Un caldera tiene 2m de diámetro. La tensión admisible a la

tracción del material empleado en su fabricación es de 1200kg/cm2 y tiene
que soportar una presión interior de 15 bar. Determinar el espesor de la
pared. Las juntas son remachadas. Considerar c = 2mm.
D  2m  200cm
m  0,70 unión remachada
c  2mm  0,2cm

pD 15 kg 2  200cm
e c  cm  0,2cm  1.985cm  20mm
2   m 2 1200 kg 2  0,7
cm
Ejercicio 6: Un tubo de acero dulce soporta un peso de 10000kg. Si el
espesor de la chapa es de 5mm determina los diámetros interior y exterior
necesarios para soportar la carga a la que está sometido.  t = 1400kg/cm2
e  5mm  0,5cm
d e  d i  2e  d i  2(0,5cm)  d i  1cm

A 
 2
  

 d e2  d i2   d i  1cm   d i2  d i2  2d i  1  d i2  2d i  1

4 4 4 4
F  2d i  1 F 4 F 4 F
A    2d i  1   2d i  1
 4     
4F 4 10000kg
1 1
    1400kg / cm 2
di    4cm  40mm  d e  5cm  50mm
2 2
Mejor solución: di=4,049cm=> di=41mm de=51mm
Otra forma:
A=F/σ=10000kg/1400kg/cm2=7,142cm2 buscar en catálogo e=5mm A>7,142cm2

http://www.condesa.com/pdf/es/tubo_estructural_castv3.pdf
D=51mm e=5mm A=7,23cm2

Resistencia de materiales 3
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Ejercicio 7: Determina la carga crítica de una barra de acero dulce de 9cm

de diámetro con E=2,2104kg/mm2 y  TC  13,5kg / mm 2 en los siguientes
casos:
Caso A: Longitud: 6m Un extremo articulación móvil y empotrada el otro.
1Determinar la longitud de pandeo
1 extremo articulación móvil el otro empotrado    0,7
l k    l    6m  0,7  6m  4,2m  4200mm
2 Cálculo de la esbeltez
D  9cm  90mm
I min
imin 
A
4
D 4  90mm 
I min    3220623,34mm 4
64 64
 90mm 
2 2
D
A   6361,73mm 2
4 4
3220623,34mm 4
imin   22,5mm
6361,73mm 2
lk 4200mm
   186,66
imin 22,5mm
3 Determinar la fórmula a aplicar
Acero 186,66  102  Fórmula de Euler
4 kg 4 2
E  I min   2 2,2 10 2 3220623,34 mm  
PK   mm  39642,75kg
lk2 4200mm2
Caso B: Longitud: 4m. Ambos extremos empotrados.
1Determinar la longitud de pandeo
Ambos extremos empotrados    0,5
l k    l    4m  0,5  4m  2m  2000mm
2 Cálculo de la esbeltez
D  9cm  90mm
D 4  90mm 
4
D 2  90mm 
2
I min
imin  I min    3220623,34mm 4 A    6361,73mm 2
A 64 64 4 4
3220623,34mm 4
imin   22,5mm
6361,73mm 2
lk2000mm
   88,88
imin 22,5mm
3 Determinar la fórmula a aplicar
Acero 102  88,88  70  Fórmula de Rankine
 TC  13,5kg / mm 2   0,00015
kg 2
 TC  A 13,5 mm 2  6361,73mm
Pk    39306,82kg
1    2 1  0,00015  88,88 2

Resistencia de materiales 4
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Caso C: Longitud 1m. Móvil un extremo. Fija en el otro.

1Determinar la longitud de pandeo
Una articulación fija, la otra móvil    1
l k    l   1m  1 1m  1m  1000mm
2 Cálculo de la esbeltez
D  9cm  90mm
4 2
I min D 4  90mm  D 2  90mm 
imin  I min    3220623,34mm 4 A    6361,73mm 2
A 64 64 4 4
3220623,34mm 4
imin   22,5mm
6361,73mm 2
lk
1000mm
   44,44
imin 22,5mm
3 Determinar la fórmula a aplicar
Acero 70  44,44  Compresión pura
 TC  13,5kg / mm 2
kg    90mm 
2
F 4 F  TC    D 2 13,5 mm 2
 TC   F   85883, 29kg
A   D2 4 4
Ejercicio 8: Calcular la carga crítica que puede soportar una barra
construida con un perfil normalizado IPN-160 de acero A-42. La longitud
de la barra es de 3m.
Acero A42  adm  17,30kg / mm 2
IPN 160  A = 22,8cm2; i x = 6,40cm iy = 1,55cm  imín=1,55cm
A  22,8cm 2  2280mm 2
l k  l  3m  3000mm
imin  1,55cm  15,5mm
l 3000mm
 k   193,5
imin 15,5mm
20    200  ok
Tabla coeficientes 
  193    6,34
  194    6,40
Interpolando
194  193(1)  6,40  6,34(0,06)
193,5  193(0,5)  x
0,5  0,06
Por tan to como   193,5    6,34   6,37
1
kg  2280mm 2
  A 17,30 mm 2
Pk  adm   6192,15kg
 6,37

Resistencia de materiales 5
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Ejercicio 9: Una determinada barra de una estructura metálica debe

soportar un esfuerzo de compresión de 7000kg, si la barra tiene una
longitud de 2,52 m. Calcular el perfil normalizado necesario si por motivos
constructivos se requiere un perfil IPN de acero A-37.
Acero A-37   adm  14kg / mm 2
l k  l  2520mm
lk 2520mm
imin    12,6mm
200 200
El perfil debe tener una imín superior a 12,6mm para que se cumpla que   200
Los perfiles IPN80 (imin 9,1mm) IPN100 (imin 10,7mm) y IPN120 (imin 12,3mm) no
cumplen por lo que empezamos a probar con IPN140 (imin 14,0mm)
IPN140  A = 18,3cm2; i x = 5,61cm i y = 1,40cm  imín = 1,40cm
A  18,3cm 2  1830mm 2
l k  l  2,52m  2520mm
imin  1,40cm  14,0mm
lk 2520mm
   180
imin 14,0mm
20    200  ok
Tabla coeficientes 
  180    5,15
kg 2
 adm  A 14 mm 2 1830mm
Pk    4974,76kg  7000kg  NO VALE
 5,15
IPN 160  A = 22,8cm2; i x = 6,40cm iy = 1,55cm  imín = 1,55cm
A  22,8cm 2  2280mm 2 ; lk  l  2,52m  2520mm; imin  1,55cm  15,5mm
lk 2520mm
   162,6 ; 20    200  ok
imin 15,5mm
Tabla coeficientes 
  162    4,23
  163    4,28
Interpolando
163  162(1)  4,28  4,23(0,05)
162,6  162(0,6)  x
0,6  0,05
Por tan to como   162,6    4,23   4,26
1
kg  2280mm 2
  A 14 mm2
Pk  adm   7492,96kg  7000kg  Perfil IPN 160
 4,26

Resistencia de materiales 6
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Ejercicio 10: Calcula el perfil UPN que debemos colocar si la barra de la

estructura metálica mide 2,25m y debe soportar una carga de 22Tn. El
perfil se construye de acero A-37.
Acero A-37   adm  14kg / mm 2
l k  l  2250mm
lk 2250mm
imin    11,25mm
200 200
El perfil debe tener una imín superior a 11,25mm para que se cumpla que
  200
UPN180  A = 28cm2; ix = 6,95cm i y = 2,02cm  imín = 2,02cm
A  28cm 2  2800mm 2    l k  l  2,25m  2250mm    imin  2,02cm  20,2mm
lk 2250mm
   111,4    20    200  ok
imin 20,2mm
Tabla coeficientes 
  111    2,21
  112    2,24
1  0,03
0,4  x
0, 4  0,03
  2,21   2,222
1
kg 2
 adm  A 14 mm 2  2800mm
Pk    17641,76kg  22000kg  NO VALE
 2,222
UPN 200  A = 32,2cm2; ix = 7,70cm i y = 2,14cm  imín=2,14cm
A  32,2cm 2  3220mm 2 ; l k  l  2,25m  2250mm; imin  2,14cm  21,4mm
lk 2250mm
   105,1 ; 20    200  ok
imin 21,4mm
Tabla coeficientes 
  105    2,03
  106    2,06
Interpolando
1  0,03
0,1  x
0,1  0,03
  105,1    2,03   2,033
1
kg  3220mm 2
  A 14 mm 2
Pk  adm   22174,13kg  22000kg  Perfil UPN 200
 2,033

Resistencia de materiales 7
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Ejercicio 11: Dado dos perfiles IPN 160 cuyos

ejes están separados 100mm.
a) Determina el radio de giro mínimo
b) Asimismo determina la distancia a la
que deberíamos situar los dos perfiles
de tal forma que el riesgo de pandeo
sea igual en los dos ejes (y por tanto
tengan el mismo momento de inercia)

a) IPN 160  A = 22,8cm2; Ix = 935cm4 Iy = 54,7cm4

100mm
d  50mm  5cm
2
I X  I X 1  I X 2  935cm 4  935cm 4  1870cm 4
     2
 2

I Y  I Y 1  A1d12  I Y 2  A2 d 22  54,7cm 4  22,8cm 2  5cm   54,7cm 4  22,8cm 2  5cm   1249, 4cm 4
I min 1249,4cm 4
imin    5,23cm
A 2  22,8cm 2
b) IPN 160  A = 22,8cm2; Ix = 935cm4 Iy = 54,7cm4
I X  IY
IX
 IY
I I
I X  2I Y  Ad 2   X  I Y  Ad 2  X  I Y  Ad 2  2  d2 
2 2 A
IX 1870cm 4
 IY  54,7cm 4
d 2  2  6, 21cm
A 22,8cm 2

Distancia entre ejes 12,42cm

Resistencia de materiales 8
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Ejercicio 12: Determina la esbeltez de un elemento de 3m de longitud

Si está formado por dos perfiles Si está formado por dos perfiles
IPN 160 separados 80mm entre UPN 160 separados 80 mm.
alas.

a) IPN 160  b = 74mm; A = 22,8cm2; Ix = 935cm4 Iy = 54,7cm4

b 80 74 80
d     77 mm  7,7cm
2 2 2 2
IX  I X 1  I X 2  935 cm 4  935 cm 4  1870 cm 4
    
I Y  I Y 1  A1 d 12  I Y 2  A2 d 22  2 54,7 cm 4  22 ,8cm 2  7,7 cm 
2

4
I Y  2813 ,02cm
I min 1870 cm 4
i min    6,40 cm
A 2  22,8cm 2
lk 300 cm
   46,88
i min 6,40 cm
b) UPN 160  c = 1,84cm; A = 24cm2; Ix = 925cm4 Iy = 85,3cm4
80mm 8cm
d c  1,84cm   5,84cm
2 2
I X  I X 1  I X 2  925cm 4  925cm 4  1850cm 4
    
I Y  IY 1  A1d12  I Y 2  A2 d 22  2 85,3cm 4  24cm 2  5,84cm 
2

4
I Y  1807,67 cm
I min 1807,67 cm 4
imin    6,14cm
A 2  24cm 2
l 300cm
 k   48,86
imin 6,14cm

Resistencia de materiales 9
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Ejercicio 13: Calcular el diámetro que deben tener los eslabones de una
cadena que tiene que soportar el peso de un bloque de hormigón de
17Tm. El material de que está fabricada la cadena es de acero cuya
=45kg/mm2 y =35kg/mm2.
F F F 2F 2F 2  17000kg
  2  2  2
D   15,5mm
A D D D    45 kg
2 mm 2
4 2
F F 4F 4F 4  17000kg
  2
 2
D   24,87mm
A D D    35 kg
4 mm 2
En tabla D  25mm
Ejercicio 14: ¿Cuál es la carga máxima que puede soportar una cadena de
15mm de diámetro de eslabón, si dicha cadena es de acero de
=40kg/mm2 y =28kg/mm2?
2 kg
F F F 2F D 2  15mm  40 mm 2
    F   14137,17kg
A D 2 D 2 D 2 2 2
2
4 2
2 kg
F F 4F 4F D 2  15mm  28 mm 2
    F   4948kg
A D 2 D 2 D 2 4 4
4
F  4948kg
Ejercicio 15: Un árbol de 9,55cm de diámetro está transmitiendo una
potencia de 200CV a 120rpm a una polea de 15cm de ancho. Calcular las
dimensiones de la chaveta si el material con el que se va a fabricar tiene
una tensión de trabajo a cortadura de 700kg/cm2.
Chaveta diámetro entre 95 y 110  28x16
kg kg
  700 2  7
cm mm 2
200CV
M T  716200  1193666,67kg  mm
120rpm
9,55cm
reje   4,775cm  47,75mm
2
M M 1193666,67 kg  mm
F T  T   24998,25kg
d reje 47,75mm
F F F 24998,25kg
  l    127,54mm
A bl b   28mm  7 kg
mm 2
Mediante la fórmula de los apuntes
716200  P 716200  P 716200  200CV
 l  127,54mm
n  r b l n  r  b  120rpm  47,75mm  28mm  7 kg
mm 2
Chaveta normalizada 28 x16 longitud 140mm

Resistencia de materiales 10
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Ejercicio 16: Dibuja el diagrama de esfuerzos cortantes y el de momentos

flectores en la pieza a flexión de la figura, sometida a cargas puntuales.
Reacciones en los apoyos:
Suponemos Ra y Rb hacia arriba
 Fh  0
Rah  0
 Fv  0
Rav  Rb  2T  4T  3T  3T
 Ma  0
Rb  9m  2T  2m  4T  5m  3T  7 m
3T  m
Rb   0,33T
9m
Ra  3T  Rb  3T  0,33T  2,67T

Grafostática

Resistencia de materiales 11
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Tramo Diagrama Esfuerzo Cortante Momento flector

Mf  2,67T  x

Tramo AC Q=-2,67T x=0 x=2

Mf=0 Mf=5,34

Mf  2,672  x   2 x
Mf  5,34  0,67 x

Q=-2,67T+2T
Tramo CD X=0 X=3
Q=-0,67

Mf=5,34 Mf=7,35

Mf  2,67(5  x)  2(3  x)  4 x
Mf  7,35  3,33 x

Q=-2,67T+2T+4T
Tramo DE X=0 X=2
Q=3,33T

Mf=7,35 Mf=0,69

Mf  2,67(7  x )  2(5  x )
 42  x   3x
Mf  0,69  0,33 x
Q=-2,67+2+4-3
Tramo EB
Q=0,33T X=0 X=2

Mf=0,69 Mf=0,030

Resistencia de materiales 12
CFGS Mecatrónica Industrial Módulo 0938: Elementos de Máquinas

Ejercicio 17: Dibuja el diagrama de esfuerzos cortantes y el de momentos

flectores en la pieza a flexión de la figura, sometida a cargas puntual y
uniformemente repartida.
Reacciones en los apoyos:
Se sustituye la carga uniformemente distribuida por
una carga puntual de 2T/mx2m=4T situada en mitad de
la carga (a 3m de A y a 3m de B)
Suponemos Ra y Rb hacia arriba
 Fh  0
Rah  0
 Fv  0
Rav  Rb  4T  4T  8T
 Ma  0
Rb  6m  4T  3m  4T  5m
32T  m
Rb   5,33T
6m
Ra  8T  Rb  8T  5,33T  2,67T

Grafostática

Resistencia de materiales 13
CFGS Mecatrónica Industrial Módulo 0938: Elementos de Máquinas

Tramo Diagrama Esfuerzo Cortante Momento flector

Mf  2,67 x

Tramo AC Q=-2,67 X=0 X=2

Mf=0 Mf=5,34

x
Mf  2,672  x   2 x
2
Mf  5,34  2,67 x  x 2
Derivamos buscando el
máximo o mínimo
Q=-2,67+2x Mf '  2,67  2 x  0
2,67
x  1,335
2
Segunda derivada
Tramo CD
Mf ''  2  0
Por tanto máximo

X=0 X=2 X=0 X=1,335 X=2

Q=-2,67 Q=1,33 5,34 7,12 6,68

Mf  2,67  (4  x )  4(1  x )
Mf  6,68  1,33 x
Tramo DE Q=-2,67+4=1,33 X=0 X=1
Se considera la carga uniforme
como una carga puntual de valor Mf=6,68 Mf=5,35
4kN y aplicada en el centro
Mf  2,67  (5  x)  4(2  x )
 4x
Mf  5,35  5,33 x
Q=-2,67+4+4
Tramo EB X=0 1
Q=5,33

Mf=5,35 Mf=0,020

Resistencia de materiales 14
CFGS Mecatrónica Industrial Módulo 0938: Elementos de Máquinas

Ejercicio 18: Calcula y dibuja los diagramas de esfuerzos cortantes y

momentos flectores de la pieza a flexión de la figura.
Reacciones en los apoyos:
Se sustituye la carga triangular
por una carga puntual de
3T/mx5m/2 = 7,5T situada 1 1/3
de la altura del triángulo o 2/3
del vértice (a 5/3 = 1,67m del
apoyo b y a 2x5/3 = 3,33m del
extremo de la barra)
Suponemos Ra y Rb hacia
arriba
 Fh  0
Rah  0
 Fv  0
Rav  Rb  2T  7,5T  9,5T
 Mb  0
Ra  10m  2T  5m  7,5T  1,67 m
 2,525T  m
Ra   0,2525T
10m
Rb  9,5T  Ra 
9,5T   0,2525T   9,7525T
Grafostatica

Resistencia de materiales 15
CFGS Mecatrónica Industrial Módulo 0938: Elementos de Máquinas

Tramo Diagrama Esfuerzo Cortante Momento flector

Valor altura
3 h 3x
 h
5 x 5 Suponemos la carga aplicada a 1/3
Valor carga de la altura del triángulo

3x 3x 2 x x 3
bh  x 5 Mf   
Q  10 3 10
2 2 Deriva
2 3x 2
 3x Mf '  0 x0
Q 10
10
mos para comprobar max o min 6x
Tramo BD Mf ' '   Mf ' ' (0)  0
 6x 10
Q'  0 x0
10
6
Q' '   x  0 max
10

0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5

- - - - -
0 0 0,1 0,8 2,7 6,4 12,5
0,3 1,2 2,7 4,8 7,5

5 
Mf  7,5  x   9,75 x
3 
Mf  12,5  2,25 x

Q=-7,5+9,75=2,25
Tramo DC X=0 X=5

Mf=12,5 Mf=1,25

Mf  7,5(6,67  x)
 9,75(5  x )  2 x
Mf  1,25  0,25 x
Tramo CA Q=-7,5+9,75-2=0,25
X=0 X=5

Mf=1,25 Mf=0

Resistencia de materiales 16
CFGS Mecatrónica Industrial Módulo 0938: Elementos de Máquinas

Ejercicio 19: Determina el perfil necesario (según las tablas del anexo III)
de la viga del ejercicio 18 si utilizamos la de menor peso posible que
soporte el momento flector correspondiente.  adm  1750kg / cm 2 .
Mf max  12,5T  m  12500kg  m  1250000kg  cm
Mf max 1250000kg  cm
W    714,3cm 3
 adm 1750 kg
cm 2
Viga [W]=cm3 Peso=kg/m
IPN 320 782 61,1
IPE 360 904 57,1
HEB 220 736 71,5
HEA 260 836 68,2
HEM 180 748 88,9
UPN --- ---
L --- ---
LD --- ---
T --- ---
Elegimos IPE 360 por su menor peso.

Ejercicio 20: Dada

la siguiente
estructura de un
entrepiso y
sabiendo que la
viga soporte debe
soportar las
cargas indicadas
en la figura (una
carga
uniformemente
repartida y dos
cargas puntuales)
dibuja el diagrama
de esfuerzos cortantes y de momentos flectores correspondientes. (En
cada tramo es necesario determinar la posición exacta del momento
flector máximo -aunque quede fuera de dicho tramo-. Utiliza 2 decimales
redondeando. Determina el perfil necesario si  adm  1750kg / cm 2 .

Resistencia de materiales 17
CFGS Mecatrónica Industrial Módulo 0938: Elementos de Máquinas

Reacciones en los apoyos:

Se sustituye la carga uniformemente
repartida por una carga puntual de
199kg/mx9m = 1791kg situada en la
mitad de la viga
Suponemos Ra y Rb hacia arriba
 Fh  0
Rah  0
 Fv  0
Rav  Rb  1791kg  3376kg  7415,1kg
 12582,1kg
 Mb  0
Ra  9m  3376kg  6m  1791kg  4,5m
 7415,1kg  3m 
50560,8kg  m
Ra   5617,87kg
9m
Rb  12582,1kg  Ra 
12582,1kg  5617,87 kg  6964,23kg
Grafostatica

Resistencia de materiales 18
CFGS Mecatrónica Industrial Módulo 0938: Elementos de Máquinas

Tramo Diagrama Esfuerzo Cortante Momento flector

199 x 2
Mf  5617,87 x 
2
Q=5617,87-199x Mf '  5617,87  199 x  0
 x  28,2m
Tramo AC Mf ' ' (28,2)  199  mín

X=0 X=3 X=0 X=1 X=2 X=3

- - -
5617,87 5020,87 0 5518,3 10837, 15958,
7 74 11

x2
Mf  5617,87 x  199
2
 3376 x  3
Q  5617,87  199 x x2
Mf  199  2241,87 x
 3376 2
Q  199 x  2241,87  10128
Mf '  199 x  2241,87  0
Tramo CD  x  11, 2
Mf ' ' 11, 2  199  mín
Cuidado en este caso tomamos
la X desde el inicio de la viga X=3 X=6 X=3 X=4 X=5 X=6
Segmento CD desde
X=3 hasta X=6

- - -
1644,87 1047,87 -15958,11 17503, 18849, 19997,
48 85 22

Mf  5617,87 x  3376 x  3
199 x 2
  7415,10 x  6 
2
Q  5617,87  3376 199 x 2
Mf   5173,23 x
 199 x  7415,1 2
Q  199 x  5173,23  54618,6
Tramo DB Mf '  199 x  5173,23  0
 x  25,9
Mf ' '  199  mín
Segmento DB
Desde x=6 hasta x=9 X=6 X=9 X=6 X=7 X=8 X=9
- -
-6367,23 -6964,23 -19997,22 13350, 6864,7 0
49 6

Resistencia de materiales 19
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Mf max  19997, 22kg  m  1999722kg  cm

Mf max 1999722kg  cm
W    1142,69cm 3
 adm 1750 kg 2
cm
Viga [W]=cm3 Peso=kg/m
IPN 380 1260 84
IPE 400 1160 66,3
HEB 260 1150 93
HEA 300 1260 88,3
HEM 220 1220 117
UPN --- ---
L --- ---
LD --- ---
T --- ---
Elegimos IPE 400 por su menor peso.
Ejercicio 21: Una barra cilíndrica de acero de 15cm de diámetro y 6m de
longitud está sometida en su extremo libre a un esfuerzo de torsión de
15000Nxm. Calcular el ángulo girado por dicha sección extrema respecto
a la del empotramiento. El módulo de rigidez del acero G = 7,8 106N/cm2
M T  15000 N  m  1500000 N  cm
L  6m  600cm
D 4
Ip 
32
M  L 32  M T  L 32  1500000 N  cm  600cm 0,0232rad  180º
 T  4
  0,0232 rad   1,33º
7,8  10 6 N 2    15cm 
4
GIp G   D rad
cm
Ejercicio 22: Calcular la potencia que puede transmitir un árbol de 10cm
de diámetro y 5m de longitud, conectado a un motor que gira a 90rpm, si
el material de que está construido tiene tensión de cortadura admisible de
 = 7500N/cm2 y módulo de rigidez de 6x106N/cm2 con la condición de
que ángulo girado por la sección inicial respecto a la final no exceda los
3º.
3ºrad
  3º   0,0523rad
180º
L  5m  500cm
M  L 32  M T  L
 T  
GIp G   D4
6 N 4
  G    D 4 0,0523rad  6  10 cm 2    10cm 
MT    616144,85 N  cm  6161,44 N  m
32  L 32  500cm
PCV  M  n 6161, 44 N  m  90rpm
M T  7162 P T   77,4CV
nrpm  7162 7162
PkW  M  n 6161,44 N  m  90rpm
M T  9750 P T   56,8kW
nrpm  9750 9750

Resistencia de materiales 20
CFGS Mecatrónica Industrial Módulo 0938: Elementos de Máquinas

Ejercicio 23: Dimensiona un árbol que debe transmitir 200CV a 120rpm, si

la tensión admisible a cortadura es de 7000N/cm2
N N
  7000 2  70000000 2
cm m
7162  16  PCV  7162  16  200CV
Dm   3 3  0,0954m  95,4mm
  nrpm    N 2
m
    120rpm  70000000 N 2
m

Resistencia de materiales 21