PROYECTO Y CÁLCULO DE TRABAJO PRÁCTICO Nº2

INSTALACIONES ELECTROMECÁNICAS PUENTE GRÚA

VIGA PRINCIPAL DE UN PUENTE GRUA

Calcular las vigas principales para un puente grúa de las siguientes características:

Tn := 1000⋅ kgf

Luz := 10000⋅ mm Carga útil: Q := 15⋅ Tn

Distancia entre los ejes de las ruedas del carro: a1 := 2000⋅ mm

Presión de la rueda del carro: Pr := 3.8⋅ Tn

Viga de alma llena de forma trapecial, servicio de intensidad Luz

f := = 1.33⋅ cm
moderada, (grupo II). Flecha máxima admisible: 750

kgf
Módulo de elasticidad: E := 2100000⋅
2
cm

Mando desde el piso con botonera colgante. Velocidad de traslación 45 m/min.

a1 ruedas del carrito

viga del puente grúa

luz

De la expresión de la flecha se deduce:

Pr
⋅ ( Luz − a1 ) ⋅ Luz + ( Luz + a1 )  = 55190⋅ cm
2 2 4
Jnec :=
48⋅ f ⋅ E

Que se corresponde a un perfil IPN 475

Parámetros del perfil

4 4
Momentos de inercia Jx := 56480⋅ cm Jy := 2380cm

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3 3
Módulos resistentes Wx := 2380⋅ cm Wy := 235cm
2 kgf
Área Area := 163cm Peso Pp := 128
m

Momento maximo debido a la carga móvil:

2
 a1 
 Luz − 
MPmax := Pr⋅
 2
= 1539000⋅ kgf ⋅ cm
2⋅ Luz

Momento de flexión producido por el peso propio Mg1

ge comprende el peso propio de la viga, y de la parte correspondiente de la pasarela de

servicio. En ábacos se encuentra el valor de 180 kg/m y aproximadamente 40 kg/m para la
pasarela.
Se preferirá el valor de 180 kg/m +40 kg/m porque es muy probable que el Jy del perfil resulte
insuficiente, como se verá más adelante.
2
kgf ge⋅ Luz
ge := ( 180 + 40) ⋅ Mg1 := = 275000⋅ kgf ⋅ cm
m 8

Momento de flexión de la parte de accionamiento de la traslación.

De tablas se adopta aproximadamente 700 kg.

G2 ⋅ Luz
G2 := 700⋅ kgf Mg2 := = 87500⋅ kgf ⋅ cm
8

Mg3 es el momento producido en el centro de la viga por la cabina del Mg3 := 0⋅ kgf ⋅ cm
conductor, que en nuestro problema no existe por tratarse de una grúa con
mando por botonera colgante.

Tensión de flexión.

La tensión de flexión calculada en base a estos momentos, teniendo en cuenta el coeficiente

de compensación ψ y el coeficiente de percusión (o de choque) φ ha de ser menor que la
tensión admisible para las fuerzas principales, que para acero St-37-12 es de 1400kg/cm2

ϕ⋅ ( Mg1 + Mg2 + Mg3) + ψ⋅ Mpmáx

σv = ≤ σadm
Wx

Según tablas, para grupo de grúa III y para velocidades menores de 1 m/seg:

ψ := 1.4 ϕ := 1.1

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ϕ⋅ ( Mg1 + Mg2 + Mg3) + ψ⋅ MPmax kgf

σv := = 1072.84⋅ σv ≤ σadm.
Wx 2
cm
La viga se encuentra en buenas condiciones para las cargas verticales.

e) Las cargas horizontales:

Para el caso de carga III, segun DIN 120 , se han de tener en cuenta además las fuerzas de
frenado, que la norma indica que se han de tomar como 1/7 de la carga de las ruedas frenadas.
Cuando la mitad de todas las ruedas de la grúa se frenen, la desaceleración b, con Gtot. como
peso total de la grúa y y g como aceleración de la gravedad es:
1 Gtot
7 2 g
b.h= fuerza de retardo/masa bh = bh :=
Gtot 14
g
Si llamamos:

Carga: Q = 15000⋅ kgf

Peso del carro: GK

La fuerza de inercia horizontal debido a

Fih =
( Q + Gk) ⋅ b ( Q + Gk) ⋅ g Q + Gk Pr
la carga Q y al peso del carro Gk es h = = =
g g 14 14 14
Pr
Fih :=
14 2
 a1 
Fih⋅  Luz − 
El momento de flexión horizontal es: MPmaxH :=
 2
= 109928.57⋅ kgf ⋅ cm
2⋅ Luz

2
ge⋅ Luz
Aquí se debe agregar el momento de flexión 8
horizontal debido al peso propio de la viga de la Mg1H := = 19642.86⋅ kgf ⋅ cm
grúa (mas el de la pasarela si corresponde). 14

G2 ⋅ Luz
Y los momentos del accionamiento de la 4
Mg2H := = 12500⋅ kgf ⋅ cm
traslación (y de la cabina si corresponde): 14

La solicitación total de las fuerzas principales y adicional ha de ser menor que la solicitación
admisible, que para este caso, con acero St-37-12 es de 1600 kg/cm2

MPmaxH + Mg1H + Mg2H kgf

σHv := σv + = 1677.4⋅
Wy 2
cm

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Obsérvese que el valor de Wy no es suficientemente alto y esto da como resultado un a

solicitación total excesiva. Se solucionará con la elección de un PNI de ala ancha o con un
perfil I armado.
16
Alternativa

Para: 22

Hp := 470⋅ mm
bp := 22⋅ mm

470
Bp := 220⋅ mm
tp := 16⋅ mm

hp := Hp − 2⋅ bp 220
hp = 426⋅ mm

Bp ⋅ Hp − ( Bp − tp ) ⋅ hp
3 3
4
Jxx := = 58917.25⋅ cm
12

Jyy :=
(
2⋅ bp ⋅ B p
3
) + ( hp⋅ tp3) = 3918.81⋅ cm4
12

Jyy 3
Wyy := = 356.26⋅ cm Es mayor que el del PNI 475
 Bp 
 
 2
Con este perfil la tensión de trabajo resulta:

MPmaxH + Mg1H + Mg2H kgf

σHv1 := σv + = 1471.63⋅ Menor que 1600 kg/cm2
Wyy 2
cm
En este cálculo se ve claramente que el perfil de la viga no está determinado por las
solicitaciones sino por la flecha admisible.

Además el mayor Wy de la viga cajón hace bajar la tensión de trabajo de las fuerzas principal y
adicional de modo que trabaja en mejores condiciones.

Peso por metro de este perfil armado.

Fp := ( 2⋅ Bp ⋅ bp ) + hp⋅ tp = 164.96⋅ cm
2
sección:

7800⋅ kgf kgf

peso: γ := Gp := Fp ⋅ γ = 128.67⋅
3 m
m

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