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m
La velocidad de elevación será: Ve 5
min
1) Selección del cable y calculo del diámetro: del libro "Aparatos de elevación y transporte contínuo -
Tomo 1 - Hellmut Ernst", Según DIN 4130
Determinar el grupo de máquina de elevación sirve para determinar las dimensiones de tambor, poleas guias y
poleas compensadoras.
De tabla 5, página N° 17, movimiento frecuente, raramente plena carga: grupo III.
Tipo de aparato: Tabla 6, página N° 18, puentes grúas de fundición Nº 7: grupo II o III ".
De tabla 7, página N° 19, para Grupo III adoptamos los siguientes factores (DIN 4130):
IMPORTANTE: Para que MathCad trabaje con unidades se necesita introducir las que correspondan para lograr
unidades coherentes en el resultado.
En el caso de los coeficientes K y C (que son adimensionales) se introduce el factor de conversión:
mm
fc Kc 0.32 fc 0.321fc 0.34fc
kgf
21
20.5
ϕc Kc
mm
20
19.5
0.32 0.33 0.34
Kc
fc
Para cable 6x19, diámetro 20 mm, y en función de la carga de rotura y la carga a elevar obtenemos el factor de
seguridad, dado por:
Q1r130
160
Q1r
Q1r130 19650kgf υ1r130 5.24
Q1r180
Q1r160 24200 kgf υ1r160 6.45
Sc
Q1r 27250 kgf υ1 7.27
180 r180
Hoja 2 de 14 Última revisión: 06/04/2018
PROYECTO Y CALCULO DE TRABAJO PRÁCTICO Nº1
INSTALACIONES CABLES Y POLIPASTOS
ELECTROMECÁNICAS
Se empleará cable de alta resistencia 6x19, alma textil sin galvanizar de una resistencia a la rotura:
_______________________________________________________________________________
Ct 7 fc 7.1fc 8fc
ϕt Ct Ct Sc
500
480
ϕt Ct
460
mm
440
420
7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Ct
fc
Poleas:
Cp 8 fc 8.1fc 10fc
ϕp Cp Cp Sc
650
600
ϕp Cp
550
mm
500
450
8 8.5 9 9.5 10
Cp
fc
380
360
ϕpc Cc
340
mm
320
300
5 5.2 5.4 5.6 5.8 6
Cc
fc
Adoptamos: ϕc 310 mm
2 helev
Luego la cantidad de espiras para un lado del tambor es: cantespiras espad 17.81
ϕtambor π
________________________________________________________________________________
3) Cálculo de la potencia necesaria, momento torsor en el tambor y elección del reductor
2
La reducción del polipasto: ir por ser un polipasto de cuatro ramales
1
m 1
La velocidad tangencial del cable en el tambor será: Va ir Ve 10 rpm
min min
Va
El número de r.p.m. está dado por: nt 7.4 rpm
π ϕtambor
3.1-c) Relación de transmisión total
2) Determinar el factor de servicio: en las tablas de páginas 6, 7, 8 y 9 se detallan los factores de servicio
correspondientes a la máquina accionada, tipo de motor de accionamiento y cantidad de arranques por hora.
Factores de servicio
31.5
Establecemos la relación de transmisión i (consideramos de esta forma por requerirlo el
1 catálogo)
31.5
modelo 1: DP 180 ir1 Nr1 24.5kW
1
31.5
modelo 2: TP 160 ir2 Nr2 22.2kW
1
31.5
modelo 3: KTP 160 ir3 Nr3 21.1kW
1
6) Comprobar que la potencia nominal sea mayor o igual a la potencia equivalente, lo que se comprueba en
cualquiera de los tres reductores preseleccionados.
7) Determinar el factor de temperatura: Para cada modelo se ha listado la potencia térmica básica, que
corresponde a un funcionamiento contínuo con 20° C de temperatura ambiente. El factor fw permite corregirlo
para condiciones reales de trabajo.
Finalmente, se deberá comprobar que la potencia efectiva (Nef) sea menor o igual que dicha potencia teórica.
En caso contrario, se deberá elegir un modelo de mayor tamaño o usar refrigeración adicional.
De tabla 4, página 10, considerando que el motor tiene refrigeración acoplada el eje del motor (no forzada):
Corrección por temperatura, se considera un porcentaje de uso del 40%, entonces el factor de fw 1.2
temperatura (tabla catálogo Lentax 520, página 10)
Para modelos 180, con doble reducción NW180 73kW NW180 fw 87.6 kW
Para modelos 160, con triple reducción NW160 31kW NW160 fw 37.2 kW
En ambos casos la potencia teórica es mayor que la potencia efectiva, con lo que verifican ambos tamaños de
reductores.
nm
En el árbol de bajas rpm, tenemos una velocidad de giro de n2 45.08 rpm
ir1
n2
El tren de engranajes exteriores tendrá una relación iext 6.09
nt
Nn
Ne Ne 20.18 hp Ne 20.45 CV Ne 15.05 kW
η
Determinar que cargas actúan sobre el eje del tambor de arrollamiento y dimensionarlo a flexión, con acero
SAE 1045. Adoptar los rodamientos adecuados y croquizar el eje.
Según Hellmut Hernst, pág. 79, para ejes de poleas o de tambor kgf
sobre rodamientos, el esfuerzo unitario a la flexión para un servicio σadm 1300
medio, adoptamos una tensión admisible: 2
cm
Estas cargas deben ser incrementadas por los llamados efectos dinámicos (cargas en m
movimiento), debido a las aceleraciones en el arranque durante el ascenso y el frenado
V e 5
min
en el descenso. Estos efectos dinámicos pueden variar entre un 10 y 50 % adicional a
las cargas.
En este caso, se trata de un polipasto cabrestante de muy baja velocidad: mm
Ve 83.33
sec
Se puede tener un coeficiente dinámico de Cd 10 % Sc que debe sumarse a las cargas
Luego, el momento torsor necesario está dado por la carga a elevar, es decir el necesario en el tambor es:
ϕtambor
Mtnectambor 2 Sc Cd 1773.75 kgf m
2
b) Las cargas producidas por el esfuerzo tangencial que actúa sobre la corona dentada.
Las cargas son transmitidas al eje por los rodamientos, de los cuales el más cargado es el rodamiento del
lado de la corona dentada.
c) Se debe croquizar el tambor y el eje, así como la corona dentada en forma tentativa, siendo recomendable
dimensionar con razonable exceso, ya que al principio se desconocen los espacios ocupados por los
rodamientos, sus cajas y tapas, así como los soportes de los extremos del eje. Esta forma de dimensionar con
ligero exceso colocará al eje en condiciones un poco más desfavorables para el cálculo que las condiciones
reales.
100
200 1030
1330
F
198
100
180
Para el cálculo del momento torsor y las fuerzas transmitidas al eje deben conocerse las dimensiones del
piñón y la corona que transmiten el movimiento:
Piñón:
Siendo el diámetro del árbol de baja r.p.m. del reductor ϕab 75 mm
marca Lentax, modelo DP 160, catálogo 520:
Luego, el diámetro primitivo del piñón es: ϕppi ϕipi 2.34 M 194.04 mm
ϕppi
Resulta un número de dientes: Zpi 32.34
M
Adoptamos para el piñón un número de dientes: Zpi 33
Corona:
Determinación de la fuerza tangencial: conociendo la fuerza necesaria para elevar la carga, conocemos el
momento torsor necesario en el tambor. Con estos datos conoceremos la fuerza tangencial donde hacen
contacto los engranajes exteriores, fuerza que se transmite al eje donde apoya el tambor.
Mtnectambor
Luego, la fuerza tangencial: Ft 4125 kgf
ϕtambor
En el mismo plano vertical de aplicación de la fuerza, si trasladamos esta fuerza al eje del tambor de
arrollamiento, tenemos como resultado una fuerza vertical hacia abajo que se transmite a los apoyos (es una
hipótesis simplificativa que no tiene en cuenta el ángulo de contacto de los dientes de los engranajes) y un
momento torsor que es el encargado de transmitir el movimiento de rotación al tambor. Éste momento no se
transmite al eje.
Cálculo del eje: ϕc 310 mm
Definición de fuerzas y distancias:
d1 200 mm d2 Ltambor
d3 100 mm
Ft+Sc
Sc
A C D B
RB
RA
Reacciones de apoyo:
RB
Ft Sc d1 Sc d1 d2 4659.09 kgf
d1 d2 d3
RA
Ft Sc d2 d3 Sc d3 6965.91 kgf
d1 d2 d3
12
Verificación: RA Ft 2 Sc RB 1 10 kgf
MfA 0 kgf m
MfB 0 kgf m
Ft+Sc
Sc
A C D B
RB
RA
A C D B
MfD=446Kgxm
MfC=1180Kgxm
Calculamos el diámetro del eje en el punto crítico. Consideramos una viga simplemente apoyada, donde
Jnec
MfC 3 Wnec =
Wnec 107.17 cm y donde el ϕeje
σadm
2 4
π ϕnec
El momeno de inercia de una barra maciza circular es Jnec =
64
4
π ϕnec
3
El módulo resistente 64 π ϕnec MfC
Wnec = = =
ϕnec 32 σadm
2
3
32 MfC
Luego el diámetro del eje: ϕeje 102.96 mm
π σadm
QCi kgf
Verificación al corte: QCi RA 6965.91 kgf σnecQ 73.3
π ϕeje2 cm
2
4
Rodamientos
Rodamiento del lado donde está la corona dentadas: es el más cargado. La carga se compone de:
la carga para elevar el peso dividido por cuatro ramales Sc 3750 kgf
la fuerza tangencial que se transmite al eje Ft 4125 kgf
el peso de: tambor, corona, cable, y componentes del polipasto. Se estima una carga adicional de
1000
Qa kgf por estar dividida en dos apoyos.
2
1
Fa Fr 1196.43 kgf Fa 11732.96 N
7
Adoptamos un rodamiento de rodillos a rótula del Catálogo General SKF, modelo 22222 E, para diámetro del
eje= 110 mm
Fa
Determinación de la carga dinámica equivalente: 0.14 que es menor que erod
Fr
Crod
como 4.3 mayor que 1, el rodamiento es adecuado para cargas dinámicas.
Pde
P0 Fr Y0rod Fa 111463.08 N
10
Como se trata de un rodamiento de rodillos prod
3
prod
Crod
L10 128.95 millones de revoluciones
Pde
dia 24 hr
1000000
L10h L10 290334.95 hr
nt