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Trabajo practico Nro 1: Poleas

Calcular los elementos componentes de un cable polipasto gemelo para elevar una carga
de 15.000 kg en una fundición. La frecuencia de utilización de la carga máxima sera baja
(cuchara de colada y grandes piezas fundidas). La instalación se usará 24 horas al día.
Está previsto que la instalación funcione hasta 6 veces por hora.
La velocidad de elevación será: Ve 5m/min
La altura de elevación será: helev= 10m
frecuencia de utilización de la carga es baja
se usa 24 hs al dia
Funciona hasta 6 veces por hora (reductor)
Velocidad de elevación 5m/min

Datos: (adoptamos)
Q ≔ 15000 ⋅ kgf ramificaciones ram ≔ 4
m
Ve ≔ 5 ⋅ ――
min
helev ≔ 10 ⋅ m
Q
tensión en cada rama S ≔ ―― = 3750 kgf
ram
Motor nm ≔ 1420 ⋅ rpm
1) Selección de Cable y calculo del diametro:
del libro "Aparatos de elevación y transporte contínuo -Tomo 1 - Hellmut Ernst",
Según DIN 4130 De tabla 5, página N° 23

En nuestro caso corresponde al


Grupo III con la frecuencia de
utilización baja y a Plena Carga.

De Tabla 6,Clasificación de las máquinas segun los grupos de la Tabla 5 (página N° 24),
puentes grúas de fundición Nº 7: grupo II o III
Sabiendo el grupo de cable a utilizar, procedemos a determinar los factores "k" para
determinar los diametros del cable, tambor, polea y polea compensadora.
De tabla 7, página N° 19, para Grupo III adoptamos los siguientes factores (DIN 4130):
Para el Grupo III

K=0,32 a 0,34
Ct=7 a 8
Cp=8 a 10
Cpc=5 a 6
Factor de conversión
mm
fc ≔ ―――
2
‾‾‾
kgf

Factor de seguridad para cables de 160 kgf/mm^2: 6< ν <7


los coeficientes para un cable de 180 kgf/mm^2 deben ser mayorados en 1/8 con respecto
a los de 160 kgf/mm^2
1 1
6 6 6 75 7 7 7 88
1 1
6 + ―⋅ 6 = 6.75 < ν < 7 + ―⋅ 7 = 7.88
8 8
Factor de seguridad para cables de 180 kgf/mm^2: 6.75< ν <7.875
A)Cable:
Adoptamos un factor k k ≔ 0.32 ⋅ fc
2
Dc ≔ k ⋅ ‾‾
S = 19.6 mm

Adoptamos un diametro de cable Dc ≔ 20 ⋅ mm


Utilizamos como criterio de cálculo la máxima resistencia del material. Por este motivo
consideramos la resistencia a la rotura.
De tabla N° 3 - cables metálicos según DIN 655, (página N° 16), la resistencia a la rotura
para el cálculo es:
Para cable 6x19, diámetro 20 mm, y en función de la carga de rotura y la carga a elevar
obtenemos el factor de seguridad, dado por:

⎡ Q1r130 ⎤
⎢ Q1r ⎥
160
⎡ Q1r130 ⎤ ⎡ 19650 ⋅ kgf ⎤ ⎡ ν1r130 ⎤ ⎢ ⎥ ⎡ 5.24 ⎤
⎢ Q1r ⎥ ≔ ⎢ 24200 ⋅ kgf ⎥ ⎣ Q1r180 ⎦ ⎢
⎢ ν1r ⎥ ≔ ―――
160 160 = 6.45 ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎣ 27250 ⋅ kgf ⎥⎦ ⎢ ⎥ S ⎢⎣ 7.27 ⎥⎦
⎣ Q1r180 ⎦ ⎣ ν1r180 ⎦

Para cable 6x37, diámetro 20 mm:


⎡ Q2r130 ⎤
⎢ Q2r ⎥
160
⎡ Q2r130 ⎤ ⎡ 18350 ⋅ kgf ⎤ ⎡ ν2r130 ⎤ ⎢ ⎥ ⎡ 4.89 ⎤
⎢ Q2r ⎥ ≔ ⎢ 22600 ⋅ kgf ⎥ ⎣
⎢ ν2r ⎥ ≔ ―――Q2r 180 ⎦
160 160 = ⎢ 6.03 ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎣ 25400 ⋅ kgf ⎥⎦ ⎢ ⎥ S ⎢⎣ 6.77 ⎥⎦
⎣ Q2r180 ⎦ ⎣ ν2r180 ⎦

Para cable 8x37, diámetro 20 mm:


⎡ Q3r130 ⎤
⎢ Q3r ⎥
160
⎡ Q3r130 ⎤ ⎡ 17000 ⋅ kgf ⎤ ⎡ ν3r130 ⎤ ⎢ ⎥ ⎡ 4.53 ⎤
⎢ Q3r ⎥ ≔ ⎢ 20950 ⋅ kgf ⎥ ⎣
⎢ ν3r ⎥ ≔ ―――Q3r 180 ⎦
160 160 = ⎢ 5.59 ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎣ 23550 ⋅ kgf ⎥⎦ ⎢ ⎥ S ⎢⎣ 6.28 ⎥⎦
⎣ Q3r180 ⎦ ⎣ ν3r180 ⎦
Analizando las seguridades, de los distintos tipos de cables, para las distintas resistencias
se elige de entre los que cumplan con dichas condiciones, el que salga mas barato.
Se empleará cable de alta resistencia 6x19, alma textil sin galvanizar de una resistencia a
la rotura:

σ ≔ Q1r160 = 24200 kgf

B)Tambor:
Adoptamos un factor Ct Ct ≔ 7 ⋅ fc
2
Dt ≔ Ct ⋅ ‾‾
S = 428.66 mm

Adoptamos un diametro de tambor Dt ≔ 455 ⋅ mm (porque lo puedo fabricar con


tuberia estandar)
1 1
― ―
1 1
― ―
2 2
Dt mm mm ⋅ s
Ct ≔ ―― = 7.43 ―― ⋅ ――― (cae dentro del rango de evaluación)
2 1
‾‾
S s ― Ct ≔ 7.43 ⋅ fc
2
kgf
Dt
―― = 22.75 (es mayor a 20, cumple la norma)
Dc
C)Polea:
Adoptamos un factor Cp Cp ≔ 8 ⋅ fc
2
Dp ≔ Cp ⋅ ‾‾
S = 489.9 mm

Adoptamos un diametro de polea Dp ≔ 500 ⋅ mm


Dp
―― = 25 (es mayor a 22, cumple la norma)
Dc
D)Polea compensadora:
Adoptamos un factor Cpc Cpc ≔ 5 ⋅ fc
2
Dpc ≔ Cpc ⋅ ‾‾
S = 306.19 mm

Adoptamos un diametro de la polea compensadora Dpc ≔ 310 ⋅ mm

2) Tambores y poleas de compensación:


Tengo que arrollar 20m de cada lado del tambor para levantar la carga a 10m. En total se
arrollara 40 metros en el tambor.

40 ⋅ m
pi*Dt*nesp=40m nesp ≔ ―― = 27.98
π ⋅ Dt
Adopto nesp ≔ 28

Considerando 3 espiras extras a cada lado, y que entre espiras hay una separación de
1,5mm y una distancia de la pasteca igual a 250mm podemos calcular la longitud del tambor
sesp ≔ 1.5 ⋅ mm Lpast ≔ 250 ⋅ mm

Ltambor ≔ ⎛⎝nesp + 6⎞⎠ ⋅ Dc + ⎛⎝nesp + 6 − 1⎞⎠ ⋅ sesp + Lpast = 979.5 mm

Adopto Ltambor ≔ 1000 ⋅ mm

3) C l l d l P t i i t t d lt b l i d l d t
3) Calculo de la Potencia necesaria, momento torsor del tambor y eleccion del reductor:

3.1) Calculo de la Potencia Necesaria:


3.1.1)Calculo de la Potencia Teorica
m
Ve = 5 ―― (velocidad de elevación de la carga)
min

Q = 15000 kgf Carga a levantar

Potencia teorica Nteorica ≔ Q ⋅ Ve = 12.26 kW

3.1.2) Numero de vueltas del Tambor:


m
Vt ≔ 2 ⋅ Ve = 10 ―― velocidad del tambor
min
2 ⋅ Vt
ntambor ≔ ――= 7 rpm no se puede pasar de una relación de 6
Dt
nm 2
itotal ≔ ――― = 203 (relación de transmición total) ‾‾‾‾
itotal = 14.25
ntambor
3
‾‾‾‾
itotal = 5.88

3.2)Calculo del Reductor:

3.2.1) Determinación del Factor de Servicio:


Del catalogo Lentax 522, paginas del 8 al 12, determinamos los factores:
f1 (en función de las horas de servicio)
f2 (en función de la maquina que impulsa a nuestro reductor)
f3 (en función de la máquina accionada (f1) y de la cantidad de arranques de la máquina)

Máquina a operar: Gruas- Mecanismo de Elevación


Se opera la máquina 24 hs al dia, por lo tanto el factor f1 es: f1 ≔ 1.6

Máquina impulsora: Motor eléctrico f2 ≔ 1

Frecuencia de maniobras: Hasta 6 veces por hora f3 ≔ 1.07


f1=1,6

El factor de servicio será:


fs ≔ f1 ⋅ f2 ⋅ f3 = 1.71

3.2.2) Cálculo de la potencia equivalente:

Nteorica = 12.26 kW

fs = 1.71

Neq ≔ fs ⋅ Nteorica = 20.99 kW


3 2 3) Cál l d l l ió d t i ió it t l i t*i d t
3.2.3) Cálculo de la relación de transmición: itotal=iext*ireductor
Del catalogo Lentax 522 pagina 17
Adopto la relación nominal
31,5 (ireductor)
itotal
iext ≔ ―― = 6.44
31.5
me paso de la relación maxima.
Pruebo con el siguiente
itotal
iext ≔ ―― = 5.07
40

3.2.4) Preseleccionar un Modelo:


40
Modelo 1: TP 180 ir1 ≔ ― Nr1 ≔ 25 ⋅ kW
1
40
Modelo 2: KTP 180 ir2 ≔ ― Nr2 ≔ 23.8 ⋅ kW
1
3.2.5) Comprobación de la potencia: Neq = 20.99 kW
Neq < Nr1 = 1
Neq < Nr2 = 1
Ambos reductores cumplen con la condición de mayor potencia que la equivalente
3.2.6) Determinación del factor de temperatura:
Del catalogo Lentax 522, tabla 4,
considerando que el motor tiene
refrigeración acoplada al eje del
motor (no forzada)

Se considera un porcentaje de uso


del 100%, y una temperatura
ambiente de 50°C, entonces el
factor de temperatura sera:
fw ≔ 0.63
Potencias Termicas Admisibles:

Para modelos 180, con triple reducción Nw180 ≔ 74 ⋅ kW Nw180 ⋅ fw = 46.62 kW

En ambos casos la potencia teórica es mayor que la potencia efectiva, con lo que verifican
ambos tamaños de reductores.
Adoptamos un reductor LENTAX modelo TP180 de las siguientes características:
Nr ≔ Nr1 = 25 kW
40
ireductor ≔ ―
1

Rendimiento del reductor ηreductor ≔ 0.95 ⋅ 0.95 ⋅ 0.95 = 0.86


P d l d t P 150 k f
Peso del reductor: Pesoreductor ≔ 150 ⋅ kgf

3.2.7) Determinación de los rendimientos:

El rendimiento aproximado para el tren será ηtren ≔ 0.95

El rendimiento adoptado del polipasto ηpol ≔ 0.95

El rendimiento total resulta: η ≔ ηreductor ⋅ ηtren ⋅ ηpol = 0.77

3.2.8) Determinación de la potencia del Motor:


Nteorica
Nmotor ≔ ――― = 15.84 kW
η
4) Determinación de esfuerzos en el eje:
Del libro "Aparatos de Elevación y Trasnporte Continuo" de Hellmut Ernst, pag 79
kgf
σadm ≔ 1300 ⋅ ――
2
cm

4.1) Las cargas que actuan en el eje:

a) Debida a los ramales de los cables:


S = 3750 kgf
Se tiene que mayorar esta carga debido a los esfuerzos dinamicos. Este esfuerzo
adicional varia entre un 10% y un 50% de la carga.
m
Como se trata de un cabrestante de baja velocidad Ve = 5 ――
min
Cd ≔ 10% ⋅ S = 375 kgf
2 ⋅ (S + Cd) ⋅ Dt
Mtnectambor ≔ ―――――= 1876.875 kgf ⋅ m
2
b)Las cargas producidas por el esfuerzo tangencial que actúa sobre la corona dentada:
Determinación del tren de engranaje:

Piñón:
Siendo el diámetro del árbol de baja r.p.m. del reductor marca Lentax, modelo TP 180,
catálogo 522:
Dab ≔ 85 ⋅ mm

y sabiendo que el cubo del piñon debe ser 1,6 a 1,8 del diámetro del árbol, adopto:
Cpiñon ≔ 1.6 ⋅ Dab = 136 mm
Adopto un modulo para el engranaje M ≔ 6 ⋅ mm

Para el calculo de dimenciones del piñon adopto un diametro primitivo ϕppi ≔ 186 ⋅ mm
ϕppi
R lt ú d di t Z 31
ϕppi
Resulta un número de dientes Zpi ≔ ―― = 31
M
Adopto Zpi ≔ 31

Espesor del piñon Bpi ≔ 12 ⋅ M = 72 mm

Diametro interno del piñon ϕintpi ≔ ϕppi − 2.34 ⋅ M = 171.96 mm

Corona:
Numero de dientes Zcor ≔ Zpi ⋅ iext = 157

Espesor de la corona Bcor ≔ 10 ⋅ M = 60 mm

Diametro primitivo de la corona ϕpcor ≔ M ⋅ Zcor = 944 mm

Diametro interno de la corona ϕintcor ≔ ϕpcor − 2.34 ⋅ M = 929.81 mm

Determinación de la fuerza tangencial de la corona


2 ⋅ Mtnectambor
Ft ≔ ――――― = 3977.07 kgf
ϕpcor
Cálculo del eje

d1 ≔ 200 ⋅ mm
d2 ≔ 1030 ⋅ mm
d3 ≔ 100 ⋅ mm

(Ft + S) ⋅ d1 + S ⋅ (d1 + d2)


Rb ≔ ―――――――― = 4630.01 kgf
d1 + d2 + d3
(Ft + S) ⋅ (d2 + d3) + S ⋅ d3
Ra ≔ ―――――――― = 6847.06 kgf
d1 + d2 + d3
Verificación sum de fuerzas en Y=0 Ra + Rb − Ft − 2 ⋅ S = 0 kgf

Determinación de los momentos flectores(viniendo desde la izquierda)

Ma ≔ 0
Mc ≔ Ra ⋅ d1 = 1369.41 kgf ⋅ m
Md ≔ Ra ⋅ (d1 + d2) − (Ft + S) ⋅ d2 = 463 kgf ⋅ m
Mb ≔ 0 ⋅ kgf ⋅ m

Vemos que el Mflector máximo se produce en "C"


3 ‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ Mc
Diametro del eje del tambor ϕeje ≔ ――― = 102.38 mm
π ⋅ σadm
Adopto ϕeje ≔ 110 ⋅ mm

Verificación al corte QCi ≔ Ra = 6847.06 kgf


QCi kgf
σnecQ ≔ ―――― = 72.05 ――
⎛π⋅ϕ 2 ⎞ 2
eje cm
⎜――― ⎟
⎝ 4 ⎠

5) Rodamientos:
El rodamiento mas solicitado, es donde esta montado S = 3750 kgf
la corona dentada Ft = 3977.07 kgf
El peso de: tambor, corona, cable, y componentes del polipasto. Se estima una carga
adicional de
1000 ⋅ kgf
Qa ≔ ―――― = 500 kgf (por estar dividida en 2 apoyos)
2
Fr ≔ S + Ft + Qa = 8227.07 kgf Fr = 80.68 kN

Por norma se debe tomar como carga horizontal, debido al movimiento de la carga vertical,
1/7 de las cargas verticales. Ésta será la carga axial que soportará el rodamiento:

1
Fa ≔ ―⋅ Fr = 1175.3 kgf Fa = 11.53 kN
7
Adoptamos un rodamiento de rodillos a rótula del Catálogo General SKF, modelo 22222
E, para diámetro del eje= 110 mm

D1rod ≔ 110 ⋅ mm
Drod ≔ 200 ⋅ mm
Brod ≔ 53 ⋅ mm

Capacidad Crod ≔ 560 ⋅ kN


dinamica
Capacidad estatica C0rod ≔ 640 ⋅ kN
los factores de calculo
erod ≔ 0.25
y1 ≔ 2.7 y0 ≔ 2.5
y2 ≔ 4

es menor que "erod"


Fa
―― = 0.14
Fr

Verificación de carga dinamica


luego usamos la ecuación
Pdin ≔ Fr + y1 ⋅ Fa = 111.8 kN Pdin < Crod = 1
Crod
5 01 1 l d d di i
Crod
――= 5.01 mayor que 1, por lo que es adecuado para cargas dinamicas
Pdin

Verificación de carga estatica


luego usamos la ecuación
Pest ≔ Fr + y0 ⋅ Fa = 109.49 kN Pest < C0rod = 1
C0rod
――― = 5.85 mayor que 1, por lo que es adecuado para cargas estaticas
Pest

Duración del rodamiento


10
como se trata de rodamiento de rodillos prod ≔ ―
prod
3
⎛ Crod ⎞
L10 ≔ ⎜――⎟ = 215.03 millones de revoluciones
⎝ Pdin ⎠

1000000
L10h ≔ ―――⋅ L10 = 81531.56 hr
ntambor

El rodamiento del otro lado de la corona dentada tambien adoptamos el mismo, ya que si
este es el mas solicitado, el otro tambien verificara. Asi en el momento de comprar
repuestos para el polipasto, puedo disponer de uno que funcione en ambos lados.

6) Verificación del espesor del Tambor:


Los esfuersos de tracción de la espira es el siguiente:
St ≔ S = 3750 kgf
Segun la pagina "http://www.autinohierros.com.ar/T_CanioASTM.aspx" vemos los tubos sin
costura para seleccionar y construir el tambor.
numero de schedule 100
Dexttubo ≔ 457.2 ⋅ mm
etubo ≔ 29.4 ⋅ mm
Dinttubo ≔ Dexttubo − 2 ⋅ etubo
Dinttubo = 398.4 mm

Con el acabado superficial,


lo llevamos hasta el diametro
adoptado del tambor
Dt = 455 mm
Dt − Dinttubo
htambor ≔ ―――――
2
htambor = 28.3 mm
("h" es el espesor del tambor)

Del libro "Aparatos de Elevación y Transporte Continuo - Ernst, Helmut" pagina 30:
s ≔ Dc + sesp = 21.5 mm

Para el tambor completamente recubierto de espiras se tiene un esfuerzo de compresión


St kgf
0 85 523 87
St kgf
σcomp ≔ 0.85 ⋅ ―――= 523.87 ――
2
htambor ⋅ s cm

En las extremidades del arrollamiento el esfuerzo de compresión es inferior, debido a que


la parte que no esta comprimido de espiras refuerza a la que si esta arrollada, pero recibe
una fuerte flexión local

St kgf
σacomp ≔ 0.5 ⋅ ―――= 308.16 ――
2
htambor ⋅ s cm

4 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
1 kgf
σfa ≔ 0.96 ⋅ St ⋅ ――――― = 112.1 ――
2 6 2
Dt ⋅ htambor cm

Ambas solicitaciones son simultaneas, y son repetitivas, por lo que no deben sobrepasar
un valor de tensión para los tubos de acero de:

kgf
σacomp.adm ≔ 500 ⋅ ――
2
cm Para un servicio normal
kgf
σfaadm ≔ σacomp.adm = 500 ――
2
cm
En los extremos tenemos:

σacomp < σacomp.adm = 1 σfa < σfaadm = 1

Verifica el espesor del tambor a la compresión y a la flexión.

Ademas como el espesor es mayor que el diametro del cable, no fallara por compresión.

Dc < htambor = 1