SUBDIRECCIÓN ACADÉMICA.

Departamento Eléctrica Electrónica.

Ingeniería Mecatrónica.

Protocolo de investigación:
Diseñar e implementar sistema de señalización dinámica para
vehículos en planteles escolares.

Materia: Taller de investigación. Grupo: 5MA.

Semestre Agosto-Diciembre 2020.

Alumnos:
Guido Meza Abdiel Armando. No control 20760314.
Roman Evia Gabriel Ivan. No control 20760451.
Sevilla Ceceña Ericka. No control 20760318.

Maestro: Hector Fernando Monasterio Munoz.

Fecha de entrega: 20/octubre/2022.

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Índice

RESUMEN. 3

ABSTRACT. 3

INTRODUCCIÓN. 3

ANTECEDENTES DEL PROBLEMA. 5

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. 5

OBJETIVOS GENERALES. 5

OBJETIVOS ESPECÍFICOS. 5

JUSTIFICACIÓN. 6

HIPÓTESIS. 6

FUNDAMENTO TEÓRICO. 6
SEGURIDAD VIAL. 6
SENSORES ULTRASÓNICOS. 7
Cálculo de la distancia. 7
MEDICIÓN DE VELOCIDAD CON SENSOR Y ARDUINO. 7
Componentes y suministros. 8
Código de programación. 8

METODOLOGÍA. 10

PLAN DE ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS. 10

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS. 10

CRONOGRAMA. 11

PRESUPUESTO. 11

ANEXOS. 11

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RESUMEN.

En este trabajo se van a presentar los elementos para planificar, diseñar un dispositivo que
nos permite detectar el paso de un vehículo con el uso de sensores ultrasónicos, calcular su
velocidad en tiempo real, comprobar la velocidad obtenida con la velocidad límite
reglamentaria y determinar si sobrepasa la misma. Asimismo, proyectar una advertencia en
un panel de luces led amarillas para indicar al conductor que debe reducir su velocidad, con
el propósito de salvaguardar la salud de los peatones que ingresen a planteles educativos
con estacionamiento, se pretende implementar un sistema de señalización dinámica para
vehículos orientado a planteles escolares.

ABSTRACT.

In this work, the elements to plan, design a device that allows us to detect the passage of a
vehicle with the use of ultrasonic sensors, calculate its speed in real time, check the speed
obtained with the regulatory speed limit and determine if it is going to be presented. exceeds
it. Likewise, projecting a warning on a panel of yellow LED lights to indicate to the driver that
he must reduce his speed, with the purpose of safeguarding the health of pedestrians who
enter educational establishments with parking, it is intended to implement a dynamic
signaling system for vehicles geared towards schools.

INTRODUCCIÓN.

Mucho hemos escuchado hablar de la seguridad vial, ya sea que transitemos a pie o en
algún tipo de vehículo, este tránsito se encuentra normado por reglas que debemos seguir
si queremos tener un viaje más seguro.

De acuerdo a datos históricos, se desconfiaba de la gente misma respecto a la capacidad

humana para controlar los nuevos automotores. Esta desconfianza no fue una alarma sin
fundamentos, pues muchos años después, específicamente a principios del Siglo XX, los
accidentes de tránsito eran la primera causa de muerte accidental, esto debido en mayor
frecuencia a la conducta de quien iba al volante. Entonces fue indispensable crear normas y
reglamentos que dieron la luz al concepto denominado “seguridad vial”.

La seguridad vial es un mosaico de normas diseñadas con el fin de prevenir accidentes de

tránsito y minimizar sus consecuencias. Atañen tanto en la responsabilidad de quienes
conducen como la de las personas a pie cuando circulan por la vía pública. También suelen
incluirse las tecnologías instaladas en los vehículos, tendientes a procurar mayor seguridad.

La imprudencia de los conductores y de los peatones pone en peligro la propia vida y la de

los demás. Por ello, el estricto cumplimiento de las reglas de tránsito o proyectos como
alternativas a la seguridad del peatón en este caso específicamente en una institución
educativa. La fiabilidad que se le debe de otorgar a los peatones pertenecientes de cada
una de las instituciones debe de ser una de las prioridades del mismo, ya que se trata de
una situación crucial en la que el trayecto que recorre el peatón debe de ser seguro.

Se busca implementar un sistema de seguridad peatonal en las instituciones educativas

mediante el uso de diversas tecnologías como sensores ultrasónicos, esto para prevenir
accidentes y mantener a la comunidad a salvo.

Las nuevas tecnologías juegan un papel muy importante en la implementación de

mecanismos de seguridad en vehículos y semáforos, pero sin duda, la parte más importante
le corresponde a la sociedad, mujeres y hombres que diariamente hacemos uso de las

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calles somos responsables de ejercer un tránsito seguro, no solo para nosotros mismos,
sino para quienes nos rodean.

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ANTECEDENTES DEL PROBLEMA.

Lo más cercano a la idea principal de esta investigación fue una propuesta que elaboró el
presidente de la Asociación de Padres de Familia, Miguel Ángel Villanueva Ruano, en una
escuela perteneciente a la capital de Durango, Durango, apuntó que deben colocarse
semáforos preventivos y reductores de velocidad, para evitar accidentes en los planteles
educativos.
Destacó que se hace necesario instalar semáforos preventivos afueras de las escuelas
especialmente de nivel básico, con el objetivo de promover la educación vial y disminuir
accidentes. Consideró que son necesarios 600 semáforos solo en la capital del estado,
pues es el número de escuelas que operan actualmente, estos aparatos son de bajo costo y
el beneficio es importante.
En muchos casos son los papás quienes organizan el tráfico provocado a la entrada y salida
de los alumnos de las instituciones, para ello se organizan por comités, convirtiéndose en
agentes viales. Es en las escuelas de la periferia es en las que hay menor respuesta, aun
así se prevé que el proyecto de semáforos preventivos inicie.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

La prevención de accidentes dentro de una institución es una problemática que puede llegar
a costar mucho en sentidos no solo económicos. El prestigio de la institución y la
confiabilidad que los usuarios pertenecientes a la misma, es algo que se puede quebrantar
a causa de este tipo de situaciones, la seguridad de poder caminar a lo amplio del instituto
es algo prioritario ya que es la única manera en que los miembros de la comunidad
estudiantil pueden trasladarse de un lugar a otro dentro del plantel.

OBJETIVOS GENERALES.

Implementar un sistema dinámico de señalización vial que brinde seguridad al peatón

dentro de planteles escolares.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

1. Identificar y definir áreas viales vulnerables para la instalación de sensores que

permitan detectar la velocidad de los vehículos que ingresan y abandonan el plantel.
2. Detectar y calcular la velocidad máxima del tránsito por medio de un grupo de
sensores electrónicos que brinde un centro de recopilación de datos instantáneo.
3. Categorizar a los conductores que puedan provocar un accidente dentro del plantel o
zona asignada.
4. Ilustrar e indicar por medio de señalizaciones dinámicas a los conductores que
infrinjan el reglamento interno vehicular.
5. Señalar y reconocer momentos vulnerables para los transeúntes que se movilizan
alrededor.
6. Brindar una herramienta que asegure espacios más seguros de circulación peatonal.
7. Eliminar situaciones de riesgo que impliquen daños económicos y de salud a
conductores y peatones.
8. Promover hábitos de vialidad saludables.

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JUSTIFICACIÓN.

Dentro de las instituciones estudiantiles es importante que los alumnos y personal educativo
se sientan en un ambiente en donde puedan estar seguros de su bienestar. Al momento de
que una persona esté en áreas de tránsito corre un riesgo de que le ocurra un accidente
independientemente de cuál fue la causa es indispensable implementar un sistema que
erradique está problemática. La seguridad del peatón presenta un problema mayor en
temas de salud pública. Esto tiene grandes implicaciones en los recursos de respuesta de
emergencia y en la consecuente necesidad de atención médica. Además del impacto
directo en las víctimas de hechos de tránsito. Esto tiene severas implicaciones para la salud
y la inclusión social.

La seguridad en las calles no debe ser producto del miedo, pues sabemos que no hace más
que crear una fractura entre el ciudadano y la ley, entre cada individuo y la comunidad,
formando seres temerosos e inseguros. La misma se sostiene en valorizar la vida del
prójimo y la de cada uno como algo fundamental, como una correcta forma de convivencia,
no basada en el temor a las sanciones disciplinarias. El proyecto logra incentivar entre los
miembros estudiantiles una actitud de confianza y seguridad, que les permita desarrollar un
espíritu con una conciencia clara con las que puedan identificar posibles riesgos que se
produzcan a su alrededor.

En la actualidad el ser humano ha aprovechado los recursos tecnológicos para resolver

problemas a su beneficio, por ello este sistema de seguridad bien implementado
proporcionará la certeza de la reducción de accidentes de tránsito. El sistema brinda
beneficios a todos los miembros del plantel tanto estudiantes, trabajadores y directivos, más
específicamente al conductor del vehículo y al peatón, protegiendo su integridad física y
psicológica.

HIPÓTESIS.

Diseñar e implementar un sistema de señalización dinámico en los planteles escolares para

que los vehículos reduzcan su velocidad es una forma en la cual se pueden disminuir
accidentes.

FUNDAMENTO TEÓRICO.

SEGURIDAD VIAL.
La seguridad peatonal se concibe desde una mirada integral que involucra la educación vial,
entendida esta como la adquisición de hábitos que le permiten al ciudadano acomodar su
comportamiento a normas y principios del tránsito y la seguridad peatonal, como uno de sus
objetivos. Igualmente, el concepto de seguridad peatonal forma parte de otro concepto
mucho más amplio como es la educación social, que implica una educación para la
ciudadanía responsable, que se concreta a partir de la creación de hábitos y actitudes de
convivencia, cultura ciudadana, calidad de vida, respeto por el medio ambiente y, por
supuesto, hábitos y conductas frente a la seguridad vial y peatonal.

La seguridad vial debe ser concebida como un sistema social que se caracteriza de manera

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holística, el cual comprende una variedad de actividades o procesos en los que participan
diferentes actores que interactúan entre sí en ambientes físicos, mediante la utilización de
medios de transporte motorizados o no motorizados.
Es importante anotar que de una manera ideal, es necesario que este sistema social tenga
una dinámica libre de conflictos y contradicciones, puesto que su finalidad es la prevalencia
de la vida de las personas, además del mantenimiento óptimo de la infraestructura. Para el
funcionamiento operativo del sistema es indispensable que las personas actúen de forma
coordinada, ya sea porque su participación es directa en el engranaje (peatones, ciclistas,
pasajeros y conductores de vehículos motorizados) o indirecta, representada en los actores
involucrados como diseñadores de las políticas y programas en seguridad vial que actúan
como facilitadores del funcionamiento del sistema.

SENSORES ULTRASÓNICOS.
Los sensores ultrasónicos son dispositivos autónomos de estado sólido diseñados para la
detección sin contacto de objetos sólidos y líquidos.La tecnología ultrasónica permite que un
dispositivo haga el trabajo que de otro modo requeriría varios sensores. Los sensores están
disponibles en varios rangos y estilos de detección y tienen una salida analógica o discreta
según el modelo.
Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de
ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que
retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el
tiempo entre la emisión y la recepción.

Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor ultrasónico utiliza
un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la recepción. En un sensor
ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas ultrasónicas,
alternativamente. Esto permite la miniaturización del cabezal del sensor.

Cálculo de la distancia.
La distancia se puede calcular con la siguiente fórmula:
Distancia L = 1/2 × T × C
donde L es la distancia, T es el tiempo entre la emisión y la recepción, y C es la velocidad
del sonido. (El valor se multiplica por 1/2 ya que T es el tiempo de recorrido de ida y vuelta).

La siguiente lista muestra las características típicas habilitadas por el sistema de detección.
❖ Objeto transparente detectable: Dado que las ondas ultrasónicas pueden reflejarse
en una superficie de vidrio o líquido, y retornar al cabezal, incluso los objetos
transparentes pueden ser detectados.
❖ Resistente a niebla y suciedad: La detección no se ve afectada por la acumulación
de polvo o suciedad.
❖ Objetos de forma compleja detectables: La detección de presencia es estable,
incluso para objetos tales como bandejas de malla o resortes.

MEDICIÓN DE VELOCIDAD CON SENSOR Y ARDUINO.

En este proyecto, le mostraré cómo medir la velocidad de movimiento de un objeto usando
el sensor ultrasónico HC-SR04

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Componentes y suministros.
❖ Arduino Nano R3.
❖ LCD 16×2.
❖ Sensor ultrasónico – HC-SR04.
❖ LED rojo.
❖ Resistencia 330 ohmios.
❖ Potenciómetro de una sola vuelta – 10k ohmios.
❖ Cables para conexión.
El sensor ultrasónico HC-SR 04 se usa más comúnmente para medir la distancia, pero esta
vez le mostraré cómo medir la velocidad de movimiento de un objeto usando este sensor.
El dispositivo es muy simple y consta de solo unos pocos componentes:
❖ Microcontrolador Arduino Nano.
❖ Pantalla LCD.
❖ Sensor ultrasónico.
❖ Diodo LED.

Para ese propósito, necesitamos tomar dos medidas de distancia en un corto período de
tiempo y tenemos:
distancia2 – distancia1 = velocidad de la distancia en un momento dado

Si hacemos las mediciones en un período de tiempo de 1 segundo, obtenemos la velocidad

de movimiento del objeto en cm / s. El código básico se tomó del foro arduino cc y acabo de
agregar una pantalla LCD para una representación visual de los resultados.

La primera fila muestra la distancia y la segunda fila muestra la velocidad si el objeto se está
moviendo. También hay un LED que indica la distancia a la que se coloca el objeto. Si la
distancia es inferior a 5 cm, el LED se ilumina de forma continua. A medida que aumenta la
distancia, el LED comienza a parpadear a una velocidad que depende de la distancia del
objeto. Si el objeto se aleja, el parpadeo es más lento y viceversa. Cuando el objeto se
mueve en la dirección opuesta, la velocidad representada en la pantalla tiene un signo
negativo.

Código de programación.
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd ( 12 , 11 , 5 , 4 , 3 , 2 ); // RS, E, D4, D5, D6, D7
// define los números de los pines
const int trigPin = 9 ;
const int echoPin = 10 ;

// define variables
larga duración ;
int distancia1 = 0 ;
int distancia2 = 0 ;
velocidad doble = 0 ;
int distancia = 0 ;

configuración vacía ()
{
lcd . comenzar ( 16 , 2 ); // LCD 16X2
pinMode ( trigPin , SALIDA ); // Establece el trigPin como salida
pinMode ( echoPin , ENTRADA ); // Establece echoPin como entrada

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pinMode ( 7 , SALIDA );
Serial . comenzar ( 9600 ); // Inicia la comunicación serial
}

bucle vacío ()
{

// calculando la velocidad
distancia1 = lectura ultrasónica (); // llama a la función ultrasinicRead ()
a continuación

retraso ( 1000 ); // dando un intervalo de tiempo de 1 segundo

distancia2 = lectura ultrasónica (); // llama a la función ultrasinicRead ()

a continuación

// cambio de fórmula en la distancia dividido por el cambio en el tiempo

Velocidad = ( distancia2 - distancia1 ) / 1.0 ; // como el intervalo de
tiempo es de 1 segundo, lo dividimos por 1.

// Velocidad de visualización
Serial . print ( "Velocidad en cm / s:" );
Serial . println ( velocidad );
lcd . setCursor ( 0 , 1 );
lcd . imprimir ( "Velocidad cm / s" );
lcd . imprimir ( Velocidad );

// Indicador LED
si ( distancia > 0 && distancia < 5 )
{
escritura digital ( 7 , ALTA );
retraso ( 50 ); // espera un segundo
}

si ( distancia > 5 && distancia < 10 )

{
escritura digital ( 7 , ALTA );
retraso ( 50 ); // espera un segundo
digitalWrite ( 7 , BAJO ); // apaga el LED
retraso ( 50 ); // espera un segundo
}

si ( distancia > 10 && distancia < 20 )

{
escritura digital ( 7 , ALTA );
retraso ( 210 ); // espera un segundo
digitalWrite ( 7 , BAJO ); // apaga el LED
retraso ( 210 ); // espera un segundo
}

si ( distancia > 20 && distancia < 35 )

{
escritura digital ( 7 , ALTA );
retraso ( 610 ); // espera un segundo
digitalWrite ( 7 , BAJO ); // apaga el LED
retraso ( 610 ); // espera un segundo
}

9
}

flotar ultrasónicoRead ()
{
// Borra el trigPin
digitalWrite ( trigPin , LOW );
delayMicroseconds ( 2 );

// Establece el trigPin en estado ALTO durante 10 microsegundos

digitalWrite ( trigPin , HIGH );
delayMicroseconds ( 10 );
digitalWrite ( trigPin , LOW );

// Lee el echoPin, devuelve el tiempo de viaje de la onda de sonido en

microsegundos
duración = pulseIn ( echoPin , HIGH );

// calcular la distancia
distancia = duración * 0.034 / 2 ;

// Imprime la distancia en el monitor serial

Serial . print ( "Distancia en cm:" );
Serial . println ( distancia );
lcd . setCursor ( 0 , 0 );
lcd . print ( "Dist. en cm" );
lcd . imprimir ( distancia );
lcd . imprimir ( "" );
distancia de regreso ;

METODOLOGÍA.

PLAN DE ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
1. De Guadalajara, U. (2002). Silvia Domínguez Gutiérrez Guía para elaborar y evaluar
protocolos y trabajos de investigación. Retrieved from
https://biblioteca.colson.edu.mx/e-docs/RED/Guia_para_elaborar_y_evaluar_protoco
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2. Armonizar ley, moral y cultura: Cultura ciudadana, prioridad de gobierno con
resultados en prevención y control de violencia en Bogotá, 1995-1997. (2022).
Retrieved from Iadb.org website:
https://publications.iadb.org/es/armonizar-ley-moral-y-cultura-cultura-ciudadana-priori
dad-de-gobierno-con-resultados-en-prevencion
3. Caminos. (2022). Seguridad vial. Origen y evolución. Retrieved from gob.mx website:
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https://contextodedurango.com.mx/index.php/2022/10/11/solicitan-semaforos-prevent
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POLÍTICA PÚBLICA (2011, August, 01) María Eugenia Pico Merchán
from-https://mail-attachment.googleusercontent.com/attachment/u/0/?ui=2&ik=8b3f1f

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XiRuHXZS7GJeoM5YS9njVZ3KqONvUTo-5iUfsZTD4fPme3SU03FyJNdq0y7YlU1X
UF-SvwqtzxbDWetKIspVrBk3m3r2BbaxUHRfliXPo6k50Ld1dexm5EBO_F4g2AHelZj
SMHME
6. ‌Sensores ultrasónicos | Allen-Bradley México. (2022). Retrieved from Rockwell
Automation website:
https://www.rockwellautomation.com/es-mx/products/hardware/allen-bradley/sensors
-and-switches/presence-sensors/ultrasonic-sensors.html
7. ¿Qué es un sensor ultrasónico? | Fundamentos del sensor: Guía de sensores para
fábricas clasificados por principios | KEYENCE. (2022). Retrieved from
Keyence.com.mx website:
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EcuaRobot. Retrieved from EcuaRobot website:
https://ecuarobot.com/2021/07/06/medicion-de-velocidad-con-sensor-ultrasonico-hc/
9.
10. ‌
11. ‌
12. ‌
13.
14. ‌
15.
CRONOGRAMA.

PRESUPUESTO.

ANEXOS.

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