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Análisis de duanmica

Dinámica (Universidad Católica de Cuenca)

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APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS: ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO DE

PARTÍCULAS.
Diego Sanmartín, Ariel Ávila, Ronny Cabrera.
06 de diciembre de 2020

t 0 1 2 3 0.5
−0 -1 -2 -3

Ingeniería civil y ambiental 5.5 -6.4 -3.82 -2.56 -6.13 -8.8 -15.34 58.51 -2.5
8.15 El desplazamiento de una estructura y
está
ecuación siguiente para una oscilación
amortiguada: y=9 e−kt cos 4 t−3.5
donde k = 0.7 y w = 4.
a) Utilice el método gráfico para
realizar una estimación inicial del
tiempo que se requiere para que el
desplazamiento, disminuya a 3.5.
b) Emplee el método de Newton-
Raphson para determinar la raíz con es =
0.01%.
c)Use el método de la secante para Figura 1. Gráfico de la función utilizando symbolab
determinar la raíz con es = 0.01%
b) Emplee el método de Newton-Raphson
Resolución para determinar la
raíz con es = 0.01%.
Como factor clave en estos ejercicios es
analizar la función y derivar la Ahora procederemos a usar las ecuaciones
encontradas ante-
Función y al final remplazar los datos riormente
que nos da el ejercicio
−kt
f (t)=9 e−0.7 t cos 4 t−3.5
f (t)=9 e cos wt −3.5 f ' ( t )=9(−0.7 e−0.7t cos ( 4 t )−4 e−0.7t sen ( 4 t ) )

f ' ( t )=−9 k e−kt cos ( wt )−9 w e−kt sen ( wt ) Usamos la fórmula de Newton Raphson
A esta derivada usamos factor común f (t )
ti+1=ti−
f ' (t )
f ' ( t )=−9 e−kt (kcoswt +wsenwt )
Al final remplazamos los datos Ahora vamos a resolver el ejercicio
aplicando un software que nos ayude a
resolver en nuestro caso usamos Exel
f ' ( t )=−9 e−0.7 t (0.7 cos 4 t+4 sen 4 t) para su respectiva resolución
a) Utilice el método gráfico para realizar una
estimación inicial
del tiempo que se requiere para que el
desplazamiento
disminuya a 3.5.

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8.16 En ingeniería estructural, la fórmula

de la secante define la fuerza por unidad
de área, P/A, que ocasiona la tensión
máxima, σm en una columna que tiene
una razón de esbeltez L/k dada es:
Figura 2: Método de Newton calculado en Exel

c)Use el método de la secante para

determinar la raíz con es
0.5
√P
EA( l/k)

( )
= 0.01%. ec
1+ 2 sec ⁡¿
El principal inconveniente del método de Newton k
estriba en que requiere conocer el valor de la primera
derivada de la función en el punto. Sin embargo, la P σm
=
forma funcional de f(x) dificulta en ocasiones el cálculo A ¿
de la derivada. En estos casos es más útil emplear el
método de la secante.
donde ec/k2 = razón de excentricidad, y E
El método de la secante parte de dos puntos (y no sólo
uno como el método de Newton) y estima la tangente = módulo de elasticidad.
(es decir, la pendiente de la recta) por una aproximación Si para una viga de acero, E = 200 000
MPa, ec/k2 = 0.4 y σm = 250 MPa,
calcule P/A para L/k = 50. Recuerde que
Para usar el método de la secante tendríamos que sec x =1/cos x.
aplicar una formula la cual le mostraremos en la
ecuación.

Resolución
P 250
=

√
A P
1+ ( 0,4 )∗sec ⁡( 0.5∗ ∗50)
A∗ (200000 )

P
x=
A
250
f ( x )= −x

[ ]
0.4
Figura 3: Método de la Secante calculado en Exel 1+
ti−(ti−1)
¿ ( √ 200000
cos 25
x
)
f (ti)¿
ti+1=t i−¿

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Tabla 1: ENCONTRAR LAS RAICES

X F(X) Figura 4:Metodo de la secante utilizando Exel

0 178.571 8.17 Un cable en forma catenaria es aquel
50 175.4 que cuelga entre dos puntos que no se
100 169.8 encuentran sobre la misma línea vertical.
150 164.4 Como se ilustra en la figura P8.17a, no
200 159.4 está sujeta a más carga que su propio
peso. Así, su peso (N/m) actúa como una
carga uniforme por unidad de longitud a
lo largo del cable. En la figura P8.17b, se
ilustra un diagrama de cuerpo libre de una
sección AB, donde

Figura 3: Grafica de la ecuación en la cual

encontramos una raíz

Para calcular esta ecuación nos basaremos TA y TB son las fuerzas de tensión en el
del software de Exel extremo. Con base en los
balances de fuerzas horizontal y vertical, se
Para ver el margen de error ocuparemos obtiene para el cable
el siguiente modelo de ecuación diferencial:
nuevamente el método de la secante
d2 y w
√ ( )
2
ti−(ti−1) dy
2
= 1+
¿ d x T A dx
f (ti)¿
ti+1=ti−¿ Puede emplearse el cálculo para resolver
esta ecuación para la
altura y del cable como función de la
distancia x.

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( ) 0,5 ( e )− 12X −9
TW T 600 −600
W
y= cosh x +Yo− a X
+e X
W ta w
X
F ( X )= ¿
12
donde el coseno hiperbólico se calcula por
medio de la ecuación:
1
cosh x  (ex e– x )
2

Figura 5: Grafica de la función realizada en Symbolab

Resolución del problema

( ( ))− 12X −9
600 −600
X
( ) F ( X )= +e
X X
TA 600 TA 0,5 e
15= cosh +6− 12
12 TA 12

Hacemos sus respectivas

sustituciones
1
cosh x  (ex e– x )
2

0,5 ( e )+6− TA
600 −600
TA TA
+e
15 = 12
TA
¿ Figura 6: Método de la Secante en Exel
12

( )+ 6− TA
600 −600
0,5 e TA +e TA
−15
0= 12
TA
¿
12
Ahora hacemos cambio de variable

x = T/A

0,5 ( e )− 12X −9
600 −600
X
+e X

X
F ( X )= ¿
12

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acordarnos de temas vistos en estática los

cuales son el análisis de las estructuras
Las armaduras son estructuras construidas
con elementos longitudinales los cuales se
articulan en sus extremos formando
nodos, tiene como característica que las
fuerzas son aplicadas en los nodos y que
ningún elemento continuo más allá del
nodo. Las hay de las siguientes clases

Análisis por medio del método de nodos

1 25 3
1 2 3 F6
F5 F8
FA

F9
5 6
4

EJERCICIOS DEL 12

12.19 Resuelva para las fuerzas y

reacciones para las trabes que
se aprecia en la figura P12.19. Determine
la matriz inversa para
el sistema. ¿Parece razonable la fuerza del
miembro vertical en el
miembro de en medio? ¿Por qué? Nodo numero 1
Análisis de equilibrio

FIGURA TAL”

RESOLUCION

Para poder empezar a resolver el ∑ fx=0

siguiente ejercicio tendremos que
F 2−F 1cos 60+ F 5 cos 60=0

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∑ fy=0
−F 1 sen 60+ F 5 sen 60=0
∑ fx=0
Nodo numero 2 F 1 cos 60+ F 4+R 4 y=0
Análisis de equilibrio Análisis de equilibrio del nodo 5

Sumatoria de fuerzas del segundo nodo

∑ fx=0
−F 2+ F 3=0

∑ fY =0
−F 8=0
Nodo numero 3

Análisis de equilibrio del tercer nodo Análisis del nodo 5

∑ fy=0
F3 3
−F 7 sen 45−F 9 sen 45+F 5 , y=0
45 45
FA
F6 ∑ fx=0
−F 7 cos 45+ F 9 cos 45−F 6+ F 5 , x=0
∑ fx=0
−F 3−FAcos 45+ F 6 cos 45=0
Análisis de equilibrio del nodo 6
∑ fy=0
−FAsen 45−F 6 sen 45=0
Nodo numero 4

Análisis de equilibrio Análisis del nodo 6

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∑ fy=0 La habitación 1 y la 3 tienen fuentes de

monóxido de carbono que proviene de los
F 9 sen(45)+ R 6 y=0 fumadores y de una parrilla defectuosa,
respectivamente. Es posible plantear los
∑ fx=0 balances de masa en estado estacionario
−F 9 cos 45−F 8+ F 6 , x=0 para cada habitación. Por ejemplo, para la
sección de fumadores (habitación 1), el
balance es el siguiente
0 = Wfumador +Qaca - Qac1
Una vez encontrada las ecuaciones podemos + E13(c3 - c1)
realizar un sistema de ecuaciones con 12
incógnitas (carga) + (entrada) - (salida) + (mezcla)
o al sustituir los parámetros
Para eso vamos a diseñar un programa que nos
225c1 - 25c3 = 1 400
ayude a encontrar un valor necesario paro las
respectivas incógnitas
Para las demás habitaciones se pueden
escribir balances similares.
a) Resuelva para la concentración de
monóxido de carbono en
estado estacionario en cada habitación.
b) Determine qué porcentaje del
monóxido de carbono en la
sección de niños se debe a (i) los
fumadores, (ii) la parrilla,
y (iii) el aire que entra por ventilación.
c) Si las cargas de los fumadores y la
parrilla se incrementan
a 2 000 y 5 000 mg/hr, respectivamente,
utilice la matriz
inversa para determinar el aumento en la
concentración en
la sección de niños.
d)
¿Cómo cambia la concentración en el
área de niños si se
construye una pantalla de modo que la
mezcla entre las áreas
2 y 4 disminuya a 5 m3/h?
12.20 Como su nombre lo dice, la
contaminación del aire interior
se refiere a la contaminación del aire en
espacios cerrados, tales como casas,
oficinas, áreas de trabajo, etc. Suponga
que usted está diseñando el sistema de
ventilación para un restaurante como se
ilustra en la figura P12.20. El área de
servicio del restaurante consiste en dos
habitaciones cuadradas y otra alargada.

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⃗ 4 3 12
F DA=F DA ( i− j− k )
13 13 13
Resolución Ahora aremos el mismo procedimiento
con los otros vectores(DB,DC)
Como primer paso en estos ejercicios es
encontrar los vectores que nos plantea el Vector posición DB
plano en 3 dimensiones D´ B = (−0.8 ;−0.6 ;−2.4 )
|D B| = √ 0.82 +0.62 +2.4 2 aquí
calculamos su distancia
|D B| =2.6m

Para la fuerza que va desde D hasta B

⃗
F DB=F DB λ DB
⃗ (−0.8 ;−0.6 ;−2.4)
F DB=F DB
A= (−0.8 ,−0.6,0 ) 2.6
B=(−0.8 ,−0.6,0 )
⃗ −4 3 12
C=( 0,1 , 4,0 ) F DB=F DB ( i− j− k)
13 13 13
D=(0,0,2.4)
Una vez encontrado los vectores Ahora calcularemos con DC
procederemos a calcular las respectivas
tensiones Vector posición DC
´ = ( 0 ; 1;−2.4 )
DC
TENCION DA
Realizamos el vector posición
|D C| = √ 0+1+2.42 aquí
calculamos su distancia
DA=(0.8 ,−0.6 ,−2.4) |D C| =2.6m
Ahora para calcular la distancia del
trípode sacamos la magnitud del vector Para la fuerza que va desde D hasta C
⃗F DC =F DC λ DC
posición
|D´A| = √ 0.82−0.6 2+2.4 2 ⃗ (0 ; 1;−2.4)
F DC =F DC
2.6
|D´A| =2.6m
⃗ 5 12
F DC =F DC (Oi+ j− k )
La fuerza en cada elemento del trípode se 13 13
puede expresar en una función de su
magnitud y de su vector unitario λ de Equilibrio en el punto D
la siguiente manera
Para la fuerza que desde D hasta A ⃗
F DA +⃗
F DB +⃗
F DC +20=0
⃗
F DA=F DA λDB
Condiciones de equilibrio en el punto D
0.8 ,−0.6 ,−2.4 ∑ F X =0
¿ 4 4
¿ F DA− F DB=0 Ecuacion
13 13
⃗
F DA =F DA ¿ numero 1

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∑ fy =0 Los valores obtenidos de las fuerzas fueron

−3 4 5 para FDA(6.7708)PARA FDB(6.7708) para
F DA − F DB + F DC =0
13 13 13 FDC fue de (8.1250)
Ecuación numero 2

∑ fz=0

−12 12 12
F DA− F DB − F DC +20=0
13 13 13
Ecuación numero 3

Para encontrar el valor de las fuerzas

usamos el programa de Matlab para su
resolución

Figura: Programa realizado en Matlab para encontrar

valores

Figura: Valores de las fuerzas

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