SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN

TRABAJO
INDUSTRIAL
PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA EN EL
PROCESO DE PRODUCCIÓN O
SERVICIO EN LA EMPRESA
TÍTULO: Implementación de sistema de detección en
vehículos para reducir los accidentes de
tránsito.

INSTRUCTOR: Freddy Mamani Atayupanqui

ESTUDIANTES:
1 Turpo Quispe Minardi Jheampier
2 Payihuanca Rojas Christian Darlos
3 Turpo Mamani Mijael Maycol
4 Torres Quispe Jimmy Antony
CARRERAS:
1 Mecánica automotriz
2 Mecatrónica de Buces y Camiones
3 Mecánica automotriz
4 Mecatronica automotriz

2022
EPÍGRAFE:

Cualquier cosa que la mente del hombre

Puede concebir y creer,
Puede ser conseguida.
Napoleón Hill.
DEDICATORIA:

La concepción de este proyecto esta

Dedicada a nuestros padres, pilares
Fundamentales a nuestra vida. Sin
Ellos, jamás hubiésemos podido
conseguir
Lo que hasta ahora su tenacidad y lucha
insaciable
Han hecho de ellos el gran ejemplo a
seguir y
Destacar, no solo para nosotros, sino
para
Nuestros hermanos y
Familia en general.

AGRADECIMIENTO:
Este proyecto es el resultado del esfuerzo conjunto

de todos los que formamos el equipo de trabajo. Por

ellos agradezco a nuestro Instructor FREDDY MAMANI

ATAYUPANQUI y a mis compañeros quienes a lo largo

de este tiempo han puesto a prueba sus capacidades

y conocimientos en el desarrollo de este nuevo proyecto

de innovación el cual ha finalizado llenando todas

nuestras expectativas. A nuestros padres quienes a lo

largo de nuestra han apoyado y motivado a nuestra

formación académica, creyeron en nosotros en todo

momento y no dudaron de nuestras habilidades.

Un agradecíamos a esta prestigiosa Institución la cual

Abrió sus puertas a jóvenes como nosotros,

Preparándonos para un futuro competitivo y

formándonos como persona de bien.

 INTRODUCCION:

Este proyecto se realizó por el gran número de

accidentes de tránsito que ocurre en la ciudad de
Juliaca, el objetivo principal de este prototipo es
reducir los accidentes de tránsito, así priorizando
la salud de los conductores, pasajeros y
transeúntes.

El prototipo cuenta con unos sensores de

proximidad, la cual detecta cualquier tipo de
obstáculos, ya sea: vehículos, transeúnte,
animales, etc. Que lograra detenerse a una
distancia considerable. Se espera que a futuro se
acople este sistema anti choque en la mayoría de
los vehículos, para así
reducir un buen porcentaje de accidente de
tránsito.
Índice:

3. PRESENTACIÓN DEL ESTUDIANTE.....................................................................

4. DENOMINACIÓN DEL PROYECTO......................................................................
5. ANTECEDENTES......................................................................................................
6. OBJETIVOS...............................................................................................................
6.1. OBJETIVO GENERAL......................................................................................
6.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS............................................................................
7. DESCRIPCIÓN DE LA INNOVACIÓN...................................................................
7.1. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INNOVACIÓN.............................................
7.2. CRITERIO DE FACTIBILIDAD........................................................................
7.2.1. CRITERIO ECONÓMICO..........................................................................
7.2.2. CRITERIO TÉCNICO......................................................................................
7.2.3. CRITERIO OPERATIVO................................................................................
7.3. SECUENCIA Y PASOS DE TRABAJO.........................................................
7.4. CONCEPTOS......................................................................................................
7.4.1. CONCEPTOS TECNOLÓGICOS.............................................................
7.4.2. CONCEPTOS DE SEGURIDAD...................................................................
7.4.3. CONCEPTOS DE MEDIO AMBIENTE...................................................
8. TIPOS Y COSTOS DE MATERIALES...................................................................
8.1. COSTOS..............................................................................................................
9. TIEMPO EMPLEADO O ESTIMADO PARA LA APLICACIÓN........................
10. CONCLUSIONES...................................................................................................

3. PRESENTACIÓN DEL ESTUDIANTE.

 Un saludo cordial de parte de nosotros los estudiantes del
SENATI, es grato dirigirnos hacia ustedes señores miembros del
jurado, para presentarle el proyecto de innovación denominado,
“IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS DE DETECCIÓN EN
VEHÍCULOS PARA REDUCIR LOS
ACCIDENTES DE TRÁNSITO”, en el cual hemos puesto nuestro
mayor esfuerzo y dedicación para realizarlo lo mejor posible.

4. DENOMINACIÓN DEL PROYECTO.

El presente proyecto “IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS DE

DETECCIÓN EN VEHÍCULOS PARA REDUCIR LOS
ACCIDENTES DE TRÁNSITO” está
dirigido para disminuir el índice de accidentes de tránsito que se
ocasiona en la ciudad de Juliaca.
 ➢ Datos generales.
Empresa (razón social) : Toyota S.A.C
Representante legal : Gómez Oropeza Emiliano
Monitor : Gómez
Oropeza Emiliano Sección / Área / Departamento
: Mecánica en
general.
Región : Puno
Provincia : San Román
Distrito : Juliaca
Dirección : Av. Huancané

5. ANTECEDENTES.

Actualmente los accidentes de tránsito constituyen un grave problema de salud

pública en todo mundo, ya que estos ocasionan un alto número de víctimas y
lesionados, años de vida perdidos prematuramente, alteraciones psicológicas, así
como altos costos.

En nuestra ciudad de Juliaca, a diario se registran continuos

accidentes automovilísticos, debido al exceso de velocidad, por estar
con el celular cuando está conduciendo, por no conocer bien las
rutas por estar estado de ebriedad.

Por ellos nos hemos visto en la necesidad de implementar un sistema

 de detección para evitar accidentes, que consistirá en un vehículo
con sensores para evitar choques. Con este proyecto podemos
disminuir el índice de accidentes tanto en peatones y conductores,
evitar gastos adicionales, la fiabilidad en los conductores, y darles
más seguridad a los pasajeros.

6. OBJETIVOS.

6.1 OBJETIVO GENERAL

Reducir los accidentes de tránsito con la implementación de sistemas

de detección para vehículos.

6.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS

➢ Identificar el problema que está ocurriendo en la ciudad de

Juliaca, los accidentes automovilísticos que se registran
diariamente.

➢ Hacer un listado de los materiales y precios que se va

utilizar en el vehículo con sensor de anti choque.

➢ Diseñar el vehículo en el cual vamos a implementar el

sensor anti choque.

➢ Reducir el número de accidentes que se ocasiona en la

ciudad de Juliaca:
➢ Construir el vehículo e implementar el sensor anti choque.

➢ Comprobar si el sensor anti choque funciona correctamente.

7. DESCRIPCIÓN DE LA INNOVACIÓN.

7.1 BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INNOVACIÓN

El proyecto de innovación de “Implementación de sistema de
detección en vehículos para reducir los accidentes de tránsito”, se
realizó con la finalidad de reducir el número de accidentes.
 Priorizando la seguridad del conductor y transeúnte.
Por otro lado, los componentes que integran del proyecto de
innovación son:

• 01 Sensor Ultrasónico (HC-SR04).

• 10 Cables DuPont H - H.
• 08 Baterías AA.
• 01 Arduino UNO R3.
• 01 Driver L298N.
• 04 Motores DC.
• 01 Módulo Bluetooth (HC06).
• 01 Switch.
• 02 Porta pilas 4xAA.
• 02 Módulo Sensor Infrarrojo (TCRT5000).
• Materiales reciclados (almanaque, cables, tapas de
botella de plástico, cartón…)

7.2. CRITERIO DE FACTIBILIDAD.

Este proyecto les ofrecerá: reducir, el número de accidentes vehiculares y la

reducción de costos mediante la optimización, actualización y mejoramiento de los
servicios a clientes.
7.2.1 CRITERIO ECONÓMICO

Para realizar el estudio de este proyecto de innovación, será autofinanciado por el

equipo. Asegurando que será diseñado en modo prototipo. Por lo tanto, el proyecto
de innovación quedara aprobado por los jurados.
7.2.2 CRITERIO TÉCNICO

Se aplicaran los conocimientos tecnológicos impartidos en la plataforma de Google

y YouTube, las habilidades y destrezas adquiridos en SENATI y en la empresa
Edubotcis, para los temas que desconocemos disponemos de los libros, archivos,
temáticos virtuales y la disposición de la red, los cuales nos brindaran la
información necesaria y también recurrimos con el apoyo de la orientación del
Instructor Freddy Mamani Atayupanqui como también nosotros los estudiantes nos
haremos cargo en el desarrollo físico del proyecto disminuyendo gastos de mano
de obra externa.
7.2.3 CRITERIO OPERATIVO

Este proyecto se realizará en un ambiente amplio, seguro e higiénico que nos

permite la realización de nuestro proyecto que nos brindará las facilidades con las
herramientas, soldadora, pistola de silicona, desarmador, plomo, alicate de corte,
mesa de trabajo entre otros, estos son los equipos necesarios para la
culminación nuestro proyecto de innovación.

7.3 SECUENCIA Y PASOS DE TRABAJO

ESQUEMAS O DIBUJOS. PASOS Y SUBPASOS.

PASO 1:
Se descargó la
plantilla de batmobile
a la página
papercraftsquare.

PASO 2:
Lo pegamos con
goma de barra en la
parte de atrás del
almanaque.

PASO 3:
Se recortó.

PASO 4:
Se armó el coche con
las plantillas
recortadas y se unión
pegando con pistola
de silicona

PASO 5:
Se buscó 2 plancha
cartón y también
utilizamos pistola de
silicona para unirlos
PASO 6:
La plancha de cartón
que ya está pegado
será la base nuestro
prototipo

EMPEZAMOS CON EL
ARMADO DEL
VEHICULO

PASO 7:
Primeramente,
acoplaremos el driver
L289N. a la base para
eso utilizamos pistola
de silicona para
pegar.
PASO 8:
Así como el driver
también acoplaremos
el arduino, el sensor
shield, el sensor
infrarrojo y el sensor
ultrasonido en la
parte adelante

PASO: 9
Pegamos en la parte
inferior de la base

PASO: 10
Unimos un motor de
un coche a la rueda
con la pistola de
 PASO 11: FINAL
Lo acoplamos a la
platilla armada y las
ruedas del prototipo
y programarlo

7.4.1.1 ARDUINO UNO R3

Es una placa de microcontrolador de código abierto es basado en microchip

armega328 cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se
pueden utilizar como salidas pwm (modulación por ancho de pulsos) y
otras 6 son entradas analógicas. además, influye un resonador cerámico de
16 MHZ, un conector USB, un conector de alimentación, una cabecera
YCSP un botón de reseteado. la placa incluye todo lo necesario para que el
microcontrolador haga su trabajo, basta conectando a un ordenador, con un
cable USB o a la corriente eléctrica a través de un trasformador.
7.4.1.2 Sensor Ultrasónico HC-SR04.

El hc-sr04 es un sensor de distancia por ultrasonido capaz de detectar

objetos y calcular la distancia en la que se encuentra en un rango de 2ª450cm
y el sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encarga
de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de
arranque y medir la anchura del pulso de retorno. Muy pequeño tamaño, el
hcsr04 se destaca por su bajo consumo, gran precisión y de bajo precio por
lo que está remplazando a los sensores polar de los robots más recientes.

7.4.1.3 Cables DuPont H - H.

Es un cable con un conector en cada punto, que se usa

normalmente para interconectar entre si los componentes en una
placa de pruebas, se utiliza de forma general para trasferir señales
eléctricas en cualquier parte de la placa de prototipos
7.4.1.4 Driver L298N

Para Control de Motores es un dispositivo que proporciona la corriente

necesaria para el control de motores DC y motores paso a paso para
aplicaciones de robótica.

7.4.1.5 Módulo Bluetooth (HC06).

Este módulo es apto para conectar como esclavo a un adaptador Bluetooth al

PC, o un teléfono Bluetooth. Pueden ajustarse los parámetros del módulo
mediante comandos de control emitidos a través de comandos AT. Dispone
de dos conexiones de salida para indicar el estado: no conectado, conectado,
así mismo se puede conectar a diodos LED o a un pin de entrada de un
microcontrolador y analizar su estado. Es ideal como alternativa
inalámbrica a la transmisión en serie, todos los parámetros se configuran con
Comandos AT. Una vez configurado se puede asumir que es un cable serie.
Con la base de conexión es aún más fácil de utilizar, no es necesario adaptar
los niveles lógicos de la alimentación a 3.3V (se puede alimentar hasta a
6V) y además de esto, puede adaptarse en una protoboard.

Este sensor consiste en un emisor de infrarrojos LED y un Fototransistor. La

construcción compacta, detecta la presencia de un objeto usando la viga
reflexiva del IR del objeto.

El LED emite un haz de luz invisible para el ojo humano, que se refleja en
una superficie adyacente (3-15mm) y capturado por el fototransistor, que
tiene una película de filtrado de luz natural, que permite el paso de
infrarrojos emitida por los LED. Por lo tanto, de acuerdo con la
reflectividad de la superficie, el fototransistor recibe un valor mayor o menor
de la reflexión.

Detecta materiales reflexivos tales como papel, tarjetas de IBM, cintas

magnéticas, etc.

Se utiliza donde quiera, mientras que el espacio sea limitado.

Especificaciones:

Detección de distancia: 1-8mm

Alimentación 3.3-5V
Detección de método: Reflexivo

Corriente delantera: 60mA

Sobretensión delantera: 3A

Disipación de energía del emisor: 100mW

Voltaje del emisor del colector: 70V

Voltaje de colector del emisor: 5V

Corriente de colector: 100mA

Disipación de energía del detector: 100mW

Disipación de energía total del sensor: 200mW

Temperatura de funcionamiento: ~ +85°C de -25°C

7.4.2 CONCEPTOS DE SEGURIDAD.

Seguridad:
Son todas aquellas acciones y actividades que permiten al trabajador laborar
en condiciones de no agresión tanto ambientales como personales para
preservar su salud y conservar los recursos humanos y materiales.
Fuente: D.
La Seguridad, no depende de los Gerentes, los Supervisores ni de los líderes de
grupo, la Seguridad depende de cada uno de nosotros, porque tomamos la decisión
de cumplir o no las normas de seguridad.
Salud Ocupacional:

Rama de la Salud Pública que tiene como finalidad promover y mantener el mayor
grado de bienestar físico, mental y social de los trabajadores en todas las
ocupaciones; prevenir todo daño a la salud causado por las condiciones de trabajo
y por los factores de riesgo; y adecuar el trabajo al trabajador, atendiendo a sus
aptitudes y capacidades.
Los empleadores están obligados a realizar exámenes médicos a sus trabajadores
en referencia a los riesgos a los cuales están expuestos durante sus labores.
Fuente: D.S 005 2012 TR – Reglamento de Seguridad y Salud en el
Trabajo:

Relación entre seguridad y salud:

En todas las actividades laborales, se debe tener en cuenta la prevención de
accidentes laborales y la prevención de enfermedades ocupacionales.

Peligro:
Situación o característica intrínseca de algo capaz de ocasionar daños a las
personas, equipos, procesos y ambiente.
Fuente: D.S 005 2012 TR – Reglamento de Seguridad y Salud en el
Trabajo:

Riesgo:
Probabilidad de que un peligro se materialice en determinadas condiciones y
genere daños a las personas, equipos y al ambiente.
Fuente: Fuente: D.S 005 2012 TR – Reglamento de Seguridad y
Salud en el Trabajo:
Consecuencia:
La consecuencia de los accidentes de trabajo no solo se reduce a personas lesionadas y
daños a la propiedad. Esto constituye sólo la parte inmediatamente visible del problema.
Los costos económicos para la empresa, los daños morales, el impacto sobre las familias
involucradas, las sanciones legales, son algunos de los efectos negativos asociados a los
accidentes en el trabajo.
Incidente
Suceso acaecido en el curso del trabajo o en relación con el trabajo, en el que la
persona afectada no sufre lesiones corporales, o en el que éstas sólo requieren
cuidados de primeros auxilios.
Fuente: D.S 005 2012 TR – Reglamento de Seguridad y Salud en el
Trabajo:
Accidente de Trabajo (AT)
Todo suceso repentino que sobrevenga por causa o con ocasión del trabajo y que
produzca en el trabajador una lesión orgánica, una perturbación funcional, una
invalidez o la muerte. Es también accidente de trabajo aquel que se produce
durante la ejecución de órdenes del empleador, o durante la ejecución de una labor
bajo su autoridad, y aun fuera del lugar y horas de trabajo. Según su gravedad, los
accidentes de trabajo con lesiones personales pueden ser:

1.- Accidente Leve: Suceso cuya lesión, resultado de la evaluación médica, que
genera en el accidentado un descanso breve con retorno máximo al día
siguiente a sus labores habituales. Ejemplos: golpes, rasguños, torceduras.
2.- Accidente incapacitante: Suceso cuya lesión, resultado de la evaluación
médica, da lugar a descanso, ausencia justificada al trabajo y tratamiento. Para
fines estadísticos, no se tomará en cuenta el día de ocurrido el accidente. Según el
grado de incapacidad los accidentes de trabajo pueden ser:
1.1. Total, temporal: Cuando la lesión genera en el accidentado la
imposibilidad de utilizar su organismo; se otorgará tratamiento médico hasta su
plena recuperación. Ejemplos: Fractura, cortes que implica sutura de herida,
lumbalgia, quemaduras.
1.2 Parcial permanente: Cuando la lesión genera la pérdida parcial de un
miembro u órgano o de las funciones del mismo. Ejemplos: hipoacusia, ceguera
parcial, perdida de las funciones de algún miembro.
1.3 Total permanente: Cuando la lesión genera la pérdida anatómica o
funcional del mismo. Se considera a partir de la pérdida del dedo meñique.
Ejemplos: amputaciones, invalidez permanente.
1.4 Accidente mortal: Suceso cuyas lesiones producen la muerte del
trabajador.
Para efectos estadísticos debe considerarse la fecha del deceso.

Higiene Industrial

La Higiene industrial es la ciencia de la anticipación, la identificación, la

evaluación y el control de los riesgos que se originan en el lugar de trabajo o en
relación con él y que pueden poner en peligro la salud y el bienestar de los
trabajadores, teniendo en cuenta su posible repercusión en comunidades vecinas y
en el medio ambiente en general.

Fuente: ENCICLOPEDIA DE SALUD Y SALUD EN EL TRABAJO – OIT

Enfermedad Profesional u Ocupacional:

Es una enfermedad contraída como resultado de la exposición a factores de
riesgo relacionada al trabajo.

Fuente: D.S 005 2012 TR – Reglamento de Seguridad y Salud en el

Trabajo:
A diferencia de un accidente cuyas consecuencias son visibles, que se presentan de
manera súbita y que se perciben apenas suceden, una enfermedad ocupacional es
resultado de un proceso lento, progresivo y es difícil de identificar

Prevención de accidentes:
Combinación de políticas, estándares, procedimientos, actividades y prácticas en el
proceso y organización del trabajo, que establece el empleador con el objetivo de
prevenir los riesgos en el trabajo.

7.4.1 CONCEPTOS DE MEDIO AMBIENTE.

Esta reglado por la norma ISO 14001, que es un estándar internacional de gestión
ambiental, que se comenzó a publicar en 1996, tras el éxito de la serie de normas
ISO 9000 para sistemas de gestión de la calidad.
ACCIONES HUMANAS. IMPACTOS SISTEMA DE GESTIÓN
AMBIENTALES. AMBIENTAL (S.G.A.).
Contaminación del agua Recoger las virutas y
con virutas de acero. reciclar para su reúso
póstumo
Uso de materiales de acero
Destinar los retazos de metal a
(tubos cuadrados).
Contaminación de espacios las autoridades pertinentes,
públicos con retazos de metal. para que ellos dispongan de su
reciclaje.

El soldador deberá de ser un

Contaminación del aire por profesional, ya que estos al
los gases de la soldadura. reducir el tiempo de
soldadura, generarán menos
contaminación
aérea.
Contaminación del agua y Reciclar los residuos de
Uso de soldadura por arco
espacios públicos con residuos electrodo para su posterior
eléctrico.
de electrodos. fundición y reúso.

Impacto ambiental por uso
del fluido eléctrico.
Tener conocimiento
técnicos de soldadura, para
no hacer un gasto innecesario
de electricidad, usando el
amperaje adecuado.

Contaminación del aire con Cerrar herméticamente el

los vapores del disolvente. depósito de disolvente para
evitar que este se evapore.
Si sucediera, recoger la tierra
Derrame de pintura o contaminada y depositarlo
Uso de pinturas y disolvente al suelo. como material
disolventes. peligroso.
No desechar la pintura
Derrame de pintura o residual o disolvente al agua,
disolvente al agua desecharlo como
material peligroso.
No encender los focos
Uso de la energía eléctrica. Impacto ambiental por uso cuando haya suficiente
 excesivo del fluido iluminación, apagar los
eléctrico. Equipos cuando no esté en

3. TIPOS Y COSTOS DE MATERIALES.

8.1. COSTOS.
COSTO DEL PROYECTO = COSTO TOTAL + 5%

CPROY = CT + 5%
COSTO TOTAL = COSTO FIJO +

COSTO VARIABLE CT = CF + CV

Donde:

COSTO FIJO, es la compra de materiales a emplear en la implementación del

proyecto (materia prima).

COSTO VARIABLE, es la compra de insumos a emplear en la implementación del proyecto.

COSTO FIJO

CANTIDAD PRECIO PRECIO

ITE
MATERIAL (UNID.) UNITARIO (S/.) TOTAL
M
(S/.)
1 Arduino UNO R3 1 45 45
2 Sensor Shield v5.0 1 25 25
3 Driver L298N 1 15 15
4 Sensor Ultrasonido 1 10 10
(HC-SR04)
5 Módulo Bluetooth 1 28 28
(HC06)
6 Módulo Sensor 2 10 20
Infrarrojo TCRT5000
7 Cables DuPont H - 10 0.50 5
H.
8 Pilas AA 8 1 8
9 Motores DC 2 15 30
10 Programación 3 33.3 100
COSTO FIJO 286

COSTO VARIABLE
 ITE CANTIDAD PRECIO PRECIO TOTAL
MATERIAL
M (UNID.) UNITARIO (S/.) (S/.)
1 Plantillas A4 10 0.20 2.00
2 Barra de silicona 15 3.3 5.00
3 Goma en barra 2 2.00 2.00
4 Proyecto anterior 158 158
5 Insumos 21 21
6 Pasaje 12.5 12.5
COSTO 200.5
CT = CF + CV
CT = 286 + 200.5
CT = 485.5
Por lo cual el Costo del Proyecto, es:

CPROY = CT +
5% CPROY =
485.5 + 5%
CPROY = 509.78

8.0 TIEMPO EMPLEADO O ESTIMADO PARA LA APLICACIÓN.

A continuación, se describe el tiempo total empleado durante la implementación
del proyecto de mejora, esto abarca también los tiempos usados indirectamente:

N° ACTIVIDAD MES

SEP OCTUBRE NOVIEMBRE

20 27 4 5 11 12 18 19 25 26 1 2 4 8 9 14 15 22

01 Definir proyecto X X
y recopilar
información.

de
03 Lista X X
materiales.

04 Comprar X X X
materiales.

05 Preparar X X X X X X X
borrador de
monografía.

06 Preparar X X X X X
 materiales.

y
07 Revisar X X X X X X X
corregir
monografía

del
08 Armado X X X X X
proyecto

09 Comprobar X X
funcionamiento.

10 Presentar X
monografía.

13 Exposición y X
evaluación.

10. CONCLUSIONES.

El proyecto denominado: “Implementación de sistema de detección en

vehículos para reducir los accidentes tránsito”. Nos ayudará reducir un
gran índice de accidentados y será más seguro. Se consideró para este proyecto
puntos esenciales que se manifestaron en los objetivos específicos y que toda
implementación debe contar, ya que de no ser así se corre el riesgo de que el
proyecto no sea factible en estos puntos que a continuación se detalla:

➢ Se logró identificar el porcentaje de accidentes de tránsito que

están ocurriendo en la ciudad de Huaraz, los accidentes
automovilísticos que se registran diariamente.

➢ Se realizó el listado de herramientas y materiales que se ha

utilizado en el prototipo.

➢ Se logró diseñar el prototipo del vehículo en el cual vamos a

implementar el sensor anti choque.

➢ A futuro con la implementación de este sistema de detección

anti choque se pretende disminuir la cantidad de accidentes
de tránsito.

➢ Se logró construir el prototipo y logramos implementar los

sensores de detección anti choque.
➢ Se realizó la comprobación, de que el sistema anti choque
acoplado al prototipo funcione correctamente.