UT VIII : EQUILIBRIO ESTATICO DE

UN CUERPO RIGIDO
CONTENIDO DE LA UNIDAD TEMÁTICA VIII

• Equilibrio estático de un
cuerpo rígido.
• Momento de una fuerza
con respecto a un eje.
Condiciones para el
equilibrio estático.
• Centro de gravedad.
Momento de una fuerza y
el producto vectorial
Introducción:
Un cuerpo en equilibrio estático es un cuerpo que esta en reposo,
es decir NO SE MUEVE.
El estudio de esta condición de equilibrio nos da información
acerca de las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo. En el caso de
un edificio o un puente, nos indica que tipo de materiales debe
emplearse en su construcción.

Un cuerpo extenso se encuentra en equilibrio estático cuando

todos los puntos del objeto están en reposo y permanecen en
ese estado.

Cuerpo rígido: la distancia entre cualquier par de puntos del

mismo permanece constante.
Equilibrio traslacional: la aceleración del CM es nula.

aCM 0 Fexternas 0 pues M aCM Fexternas

Equilibrio traslacional no implica reposo, pues el cuerpo
puede estar rotando respecto del CM, que si esta en reposo.

Un cuerpo en equilibrio rotacional no rota.

Equilibrio estático = Equilibrio traslacional + Equilibrio

rotacional
a) Puerta rotatoria en equilibrio traslacional.
b) Dos personas aplican fuerzas iguales y opuestas.
Equilibrio traslacional, pero la
Fexternas 0 puerta gira. No hay equilibrio
rotatorio.
c) En este caso la puerta no rota y está en equilibrio estático.
d) En este caso la experiencia indica que hay equilibrio estático
si las fuerzas son inversamente proporcionales a las
distancias de sus puntos de aplicación al eje de la puerta.
F1 x2
F1 x1 F2 x2 F1 x1 F2 x2 0
F2 x1

Veremos que esta ultima ecuación define el equilibrio

rotacional
En este ultimo caso la suma vectorial de F1 y F2 no se cancela, pero
la suma de las fuerzas externas se anula por las fuerzas que ejercen
los soportes de la puerta.
Momento de una fuerza con respecto a un eje
Al analizar el giro de una puerta
alrededor de un eje, vimos la
importancia del punto de aplicación de
la fuerza. La magnitud física que tiene
en cuenta este echo se denomina
momento de fuerza o torque. Esta
producido por una fuerza con respecto a
un eje, y su efecto sobre el cuerpo al que
se aplica la fuerza es que el mismo tienda
a girar respecto del eje. Se define como:

r F [r sin( )] F r [F sin( )] r F r F sin( )

El momento es una magnitud vectorial, la ecuación definida da su
módulo.

r y F están en el plano xy. Visto desde las z positivas F tiende a girar

con respecto a O en sentido antihorario (positivo) para a) y en sentido
horario (negativo) para b). La dirección de en este caso coincide
con el eje z.
 CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO ESTATICO

Equilibrio traslacional F externas 0 Seis

ecuaciones
Equilibrio rotacional externos 0

Fx externas 0; Fy externas 0; Fz externas 0

x externas 0; y externas 0; z externas 0

Para que un cuerpo rígido se encuentre en
equilibrio estático la fuerza externa resultante que
actúa sobre el debe ser cero y el momento
resultante de las fuerzas externas también debe
ser cero.

Si el plano que contiene a las fuerzas externas es el x-y

Fx externas 0

Fy externas 0 3 ecuaciones 3 incógnitas

externos 0
 Momento de una fuerza y producto vectorial

Dados dos vectores A y B, definimos al producto vectorial A x B

como un vector C tal que su magnitud es A B sin ( ) donde es el
ángulo entre A y B, su dirección es perpendicular al plano
determinado por A y B, y su sentido dado por la regla del tirabuzón
o de la mano derecha.

C A B

C C A B sin( )

El ángulo es el menor desde

el primer vector del producto
vectorial al segundo vector.
Definimos al módulo del momento o torque de una fuerza como:

r F [r sin( )] F r [F sin( )] r F r F sin( )

Podemos definir al vector

momento de la fuerza F
respecto del punto O como el
producto vectorial del vector
posición r del punto de
aplicación de la fuerza respecto
de O por la fuerza F.

r F
r F sin( )
Dos fuerzas F1 y F2 son equivalentes si F1 = F2 y sus
momentos con respecto a cualquier eje son iguales

En la figura de la izquierda F1 = F2
pero los momentos con respecto a
O no son iguales. F1 y F2 no son
equivalentes

En la figura de la izquierda F1 = F2 y
los momentos con respecto a O son
iguales. F1 y F2 son equivalentes
 Independientemente del número de
fuerzas que actúen sobre un objeto,
si esta en equilibrio traslacional y el
momento neto respecto de un eje es
cero, entonces el momento neto es
cero respecto de cualquier otro eje.

O r1 F1 r2 F2 r3 F3 r4 F4

O' r1 r ' F1 r2 r ' F2 r3 r ' F3 r4 r ' F4

r1 F1 r2 F2 r3 F3 r4 F4 r' F1 F2 F3 F4

r1 F1 r2 F2 r3 F3 r4 F4 O O'
Problema: Un sube y baja de peso 40 N soporta a padre e hija que pesan
800 N y 350 N respectivamente. Si el apoyo esta en el CM y el padre esta
a 1 m del mismo, determine: a) la magnitud de la fuerza n ejercida por el
soporte sobre el sube y baja; b) donde debe estar sentada la hija para que
el sistema este en equilibrio rotacional; c) repita b) para otro eje.

a) F ext 0
n 800 N 40 N 350 N 0
n 1190 N

b) ext 0
800 N 1m 350 N x 0
800 N
x 1m 2, 29m
350 N
Problema: Un andamio horizontal de peso 200N y 8m de largo esta
sujeto a una pared. Su otro extremo esta soportado por un cable que
forma un ángulo de 53º con la horizontal. Si una persona de 600N
esta a 2m de la pared, determine la tensión del cable y la magnitud y
dirección de la fuerza ejercida por la pared sobre el andamio.

Fx R cos( ) T cos(53º ) 0

Fy R sin( ) T sin(53º )
600 N 200 N 0
Consideremos un eje que pasa por el punto de apoyo en la
pared

ext 0 T sin(53º )8m 200 N 4m 600 N 2m 0

550 N
R cos( ) 188 N tan( ) 2,93
T 313 N 188 N
R sin( ) 550 N
71,1º

188 N 188 N
R 580 N
cos( ) cos(71,1º )
Problema: Una escalera de longitud L y peso mg = 50N esta apoyada
sobre una suave pared vertical sin rozamiento. Si el coeficiente de
rozamiento estático entre la escalera y el piso es μe = 0,40, halle el
mínimo ángulo θmin para el cual la escalera no desliza.

Fx fr P 0
Fy n mg 0

n mg 50 N

fr e n 0.4050 N 20 N

L
f r L sin( ) m g cos( ) n L cos( ) 0
2
mg
n
2 25 N
tan( min ) 1, 25 min 51º
fr 20 N
 Centro de gravedad

El centro de gravedad de un sistema de partículas es el punto

en que puede considerarse que actúa el peso total del mismo,
y sus coordenadas están dadas por

N N N

Componentes del x i mi g i y i mi g i z i mi g i
xcg i 1
N
, ycg i 1
N
, zcg i 1
N
vector rc g mi g i mi g i mi g i
i 1 i 1 i 1

Si g puede considerarse constante, puede sacarse factor

común y cancelarse, coincidiendo el centro de gravedad con
el centro de masa.
 3
x i mi g i
xcg i 1
3
mi g i
i 1
3
y i mi g i
ycg i 1
3
mi g i
i 1
Fin Unidad Temática VIII