UNIDAD 2-FUERZAS EN UN PLANO

SOBRE UN CUERPO RÍGIDO

Analiza sistemas estructurales en el plano y en el espacio
tridimensional, mediante el concepto de Momento, para determinar
Momentos de fuerzas en dichos sistemas.
2. Fuerzas en un plano sobre un cuerpo rígido.

Analiza sistemas estructurales en el plano y en el espacio tridimensional,

mediante el concepto de Momento, para determinar Momentos de
fuerzas en dichos sistemas.

2.1. Fuerzas externas e internas

2.2. Principio de transmisibilidad
2.3. Momento de una fuerza alrededor de un punto
2.4. Teorema de Varignon
2.5. Momento de un par de fuerzas
2.6. Pares equivalentes
2.7. Descomposición de una fuerza dada en una fuerza y en un par
 Introducción
En la unidad anterior se analizaron los cuerpos como partículas
(puntos).
En la presente unidad los cuerpos serán analizados como cuerpos
rígidos.

Cuerpo Cuerpo que no sufre deformación

Rígido
 2.1 Fuerzas externas e Internas

Representan la acción que

Fuerzas
ejercen otros cuerpos sobre el
Externas
cuerpo rígido en consideración.
Las fuerzas que actúan
en los cuerpos rígidos
pueden ser:
Son aquellas que mantienen
Fuerzas
unidas las partículas que
Internas
conforman al cuerpo rígida.

Las Fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que éste
permanezca en reposo.
Cada una de las fuerzas externas que
actúan sobre un cuerpo rígido ocasionan
un movimiento de traslación, rotación o
ambos, siempre y cuando dichas fuerzas
no encuentren ninguna oposición.
2.2 Principios de Transmisibilidad
El efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rígido permanece
inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción.

 
F se puede reemplazar por F '

 
Las dos fuerzas F y F ' tienen el mismo
efecto sobre el cuerpo rígido y se dice
que son equivalentes.
2.3 Momento de una fuerza alrededor
de un punto.
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, producirá una tendencia a que el
cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza.
Esta tendencia a girar se conoce como Par de Torsión(Torque) o mas
comúnmente como Momento.

 
F si produce Momento F no produce Momento
En el plano bidimensional, el Momento de una Fuerza se define como:

MO  F  d
M O  Momento de Fuerza
con respecto a O en N  m o lb  ft
F  Fuerza en N o lb
d  Distancia de F a O, perpendicular
a la fuerza en m o ft
En el espacio tridimensional, el momento de F con respecto a O se define
como el producto vectorial de r y F.
Producto vectorial de vectores
El producto vectorial también se denomina Producto cruz.

  Casos especiales:
Producto cruz de dos vectores P y Q
Cuando   0 y   180
el producto vectorial es cero.

En el caso general, cuando  no es ni cero ni 180°, la expresión V=PQsen 

se le puede dar una interpretación geométrica simple: la magnitud de V
del producto vectorial de P y Q es igual al área del Paralelogramo que
tiene como lados a P y Q.

Por lo tanto, el producto vectorial P x Q

permanece inalterado si Q se reemplaza por
un vector Q’ que sea coplanar a P y Q tal que
la línea que une a las partes terminales de Q
y Q’ sea paralelo a P.
   
Si hacemos Q  P nos da un vector opuesto a V
    
Q  P =  (P  Q)   V

Por lo que la propiedad conmutativa, no es válida para el producto vectorial.

Propiedad Distributiva del Propiedad Asociativa del

producto vectorial(si es válida) producto vectorial (no es válida)
            
P  (Q1  Q2 )=P  Q1 +P  Q 2 ( P  Q)  S  P  (Q  S )
Productos Vectoriales Expresados en términos de componentes
rectangulares
Ejemplos Introductorios
Ejemplo 1
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que está
unida a una flecha en el punto O. Determine: a) el momento de la fuerza de
100 lb con respecto a O; b) la fuerza horizontal aplicada en A que origina el
mismo momento con respecto a O; c) la fuerza mínima aplicada en A que
origina el mismo momento con respecto a O; d) qué tan lejos de la flecha
debe actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar el mismo momento
con respecto a O.
Solución:
a) Momento con respecto a O
M o  Fd
pero: d  24cos 60  12in
M o  (100lb)(12in)  1200lb  in

M o  1200lb  in

M o  1200k lb  in

b) Fuerza Horizontal
M o  Fd
pero: d  24 sen60  20.8in
1200lb  in  F (20.8in)
F  57.7lb

F  57.7lb 
c) Fuerza Mínima
M o  Fd
pero: d  24in
1200lb  in  F (24in)
F  50lb

F  50lb30

d) Fuerza vertical de 240 lb

M o  Fd
pero: d  OB cos 60
1200lb  in  (240lb)(OB cos 60)
OB  10in
Ejemplo 2
Una fuerza de 800 N actúa sobre la ménsula, como se muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza con respecto a B.
Solución:
Forma escalar:
M B   M B  (800 cos 60 N )(0.16m)
 (800s en60 N )(0.2m)  202.56 N  m
M B  202.56k N  m

Forma vectorial:

rA/ B  0.2i  0.16 j F  (800 cos 60)i  (800 sen60) j
F  400i  692.82 j lb
Usando la propiedad distributiva:
  
M B  rA/ B  F  (0.2i  0.16 j )  (400i  692.82 j )

M B  (0.2)(400) (i  i )  (0.2)(692.82)(i  j )  (0.16)(400)( j  i )
(0.16)(692.82) ( j  j )  138.56k  64( k )

M B  (202.56k ) N  m
Usando el determinante:

i j k i j k i j
  
M O  r  F  0.2 0.16 0  0.2 0.16 0 0.2 0.16
400 692.82 0 400 692.82 0 400 692.82

M O  0i  0 j  (0.2)(692.82)k  (0.16)(400)k  0i  0 j

M O  (138.56k  64k )  202.56k N  m
Ejemplo 3
Una fuerza de 30 lb actúa sobre sobre el extremo de una palanca de 3 ft,
como se muestra en la figura. Determine el momento de la fuerza con
respecto a O.
Solución:
 Forma escalar:
F
M  Fd  (30 sen20lb)(3 ft )  30.78lb  ft
M  30.78k lb  ft

r Forma vectorial:


r  3cos 50i  3sen50 j F  (30 cos 30)i  (30sen30) j
 
r  1.928i  2.298 j F  25.98i  15 j lb

i j k i j k i j
  
M O  r  F  1.928 2.298 0  1.928 2.298 0 1.928 2.298
25.98 15 0 25.98 15 0 25.98 15

M O  0i  0 j  (1.928)(15)k  (2.298)(25.98)k  0i  0 j

M O  (28.92k  59.70k )  30.78k lb  ft
Momento de una fuerza con respecto a un punto que coincide con el
origen
El Momento con respecto a un punto dado O de una Fuerza en donde el vector
de posición de la Fuerza inicia en el origen del sistema de coordenadas.
Ejemplo 4
Determine el momento producido por la fuerza F que se muestra en la figura,
con respecto al punto O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
Solución:
Paso 1. Coordenadas de los puntos de interés.
Diagrama de cuerpo A(0,12, 0) ; B(12, 0, 4)
libre DCL
Paso 2. Obtener r y F

rA  x Ai  y A j  z A k  0i  12 j  0k  12 j
 
FAB  FAB AB dx  xB  xA  12m  0m  12m
 donde : dy  yB  y A  0m  12m  12m
rA
 dx dy dz dz  z B  z A  4m  0m  4m
AB  i  j k
d d d
d  (12) 2  (12)2  (4) 2  17.44m
 12 12 4
AB  i j k
17.44 17.44 17.44
  12 12 4 
FAB  FAB  AB   2kN   i j k
 17.44 17.44 17.44 
 24 24 8
FAB  i j k kN
17.44 17.44 17.44
Paso 3. Calcular el momento M

Usando el determinante:

i j k i j k i j
  
M O  rA  FAB  0 12 0  0 12 0 0 12
24 24 8 24 24 8 24 24
  
17.44 17.44 17.44 17.44 17.44 17.44 17.44 17.44
  8   24 
M O  (12)   i  0 j  0 k  (12)   k  0i  0 j
 17.44   17.44 

M O  5.505i  16.513k  (5.505i  16.513k ) kN  m
Ejemplo 5
El puntal de madera AB se emplea temporalmente para sostener el techo en
voladizo que se muestra en la figura. Si el puntal ejerce en A una fuerza de 57 lb
dirigida a lo largo de BA, determine el momento de esta fuerza alrededor de C.
 Paso 1. Coordenadas de los puntos de
Solución:
interés.
Diagrama de cuerpo libre
DCL A(48, 6,36) ; B(53, 96,66) ; C(0, 0, 0)
Paso 2. Obtener r y F
  
rCA  rA  rC  ( x A  xC )i  ( y A  yC ) j  ( z A  zC )k

rCA  (48  0)i  (6  0) j  (36  0) k

rCA  (48i  6 j  36k ) in

rCA dx  xA  xB  48in  53in  5in
  dy  y A  yB  6in  (96in)  90in
FBA FBA  FBABA dz  z A  z B  36in  66in  30in
d  ( 5) 2  (90) 2  (30)2  95in
 5 90 30
BA   i  j k
95 95 95
  5 90 30 
FBA  FBABA   57lb    i  j k
 95 95 95 

FBA  3i  54 j  18k lb
Paso 3. Calcular el momento M

i j k i j k i j
  
M C  rCA  FBA  48 6 36  48 6 36 48 6
3 54 18 3 54 18 3 54

M C  (6)(18)i  (36)(3) j  (48)(54)k  (6)(3)k  (36)(54)i  (48)(18) j

M C  1836i  756 j  2574k lb  in
Momento de una fuerza con respecto a un punto arbitrario B que No coincide
con el origen
El Momento con respecto a un punto dado O de una Fuerza en donde el
vector de posición no inicia en el origen.

Donde:
Ejemplo 6
Una placa rectangular está apoyada por ménsulas en A y en B y por un alambre
CD. Se sabe que la tensión en el alambre es de 200 N, determine el momento
con respecto a A de la fuerza ejercida por el alambre en el punto C.
Solución: Paso 1. Coordenadas de los puntos de interés.
Diagrama de cuerpo A(0, 0, 0.32) ; C (0.30, 0, 0.40) ; D (0, 0.24,0.08)
libre DCL
Paso 2. Obtener r y F
  
rC / A  rC  rA  ( xC  xA )i  ( yC  y A ) j  ( zC  z A )k

rC / A  (0.30  0)i  (0  0) j  (0.40  0.32)k

rC / A  0.30i  0 j  0.08k
dx  xD  xC  0m  0.30m  0.30m
dy  yD  yC  0.24m  0m  0.24m
 dz  z D  zC  0.08m  0.40m  0.32m
FCD  FCD CD
d  (0.30) 2  (0.24) 2  (0.32)2  0.50m
 0.30 0.24 0.32
CD   i j k
0.50 0.50 0.50
  0.30 0.24 0.32 
FCD  FCD CD   200 N    i j k
 0.50 0.50 0.50 

FCD  120i  96 j  128k N
Paso 3. Calcular el momento M

Usando la propiedad distributiva:

  
M A  rC / A  FCD  (0.30i  0.08k )  (120i  96 j  128k )

M A  (0.30)(120) (i  i )  (0.30)(96)(i  j )  (0.30)(128)(i  k )
(0.08)(120)(k  i )  (0.08)(96)(k  j )  (0.08)(128) (k  k )
 28.8k  38.4( j )  (9.6)( j )  (7.68)(i )
 (7.68i  28.8 j  28.8k ) N  m
Usando el determinante:

i j k i j k i j
  
M C  rC / A  FCD  0.30 0 0.08  0.30 0 0.08 0.30 0
120 96 128 120 96 128 120 96

M C  0i  (0.08)(120) j  (0.30)(96)k  0k  (0.08)(96)i  (0.30)(128) j

M C  9.6 j  28.8k  7.68i  38.4 j  (7.68i  28.8 j  28.8k ) N  m
Ejemplo 7
Se aplica una fuerza de 200 N sobre la ménsula ABC, como se muestra en la
figura. Determine el momento de la fuerza alrededor de A.
Solución:
Paso 1. Coordenadas de los puntos de interés.
Diagrama de cuerpo libre
A(0, 0.050, 0) ; C (0.060,0.025, 0)
DCL
Paso 2. Obtener r y F
  
rC / A  rC  rA  ( xC  x A )i  ( yC  y A ) j  ( zC  z A )k

rC / A  (0.060  0)i  (0.025  (0.050)) j  (0  0)k

rC / A  0.060i  0.075 j  0k
rC/ A 
F  200 cos 30 j  200 cos 60k

F  173.21 j  100k
Paso 4. Calcular el momento M
i j k i j k i j
  
M A  rC / A  F  0.060 0.075 0  0.060 0.075 0 0.060 0.075
0 173.21 100 0 173.21 100 0 173.21

M A  (0.075)(100)i  0 j  (0.060)(173.21)k  0k  0i  (0.060)(100) j

M A  7.5i  6 j  10.39k N  m
 2.4 Teorema de Varignon.
El Momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias
fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas
fuerzas con respecto al mismo punto O.

  
M O  r  FT
          
M O  r  ( F1  F2  ......  FN )  r  F1  r  F2  ......  r  FN
Ejemplo 8
Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un árbol muy grande para evitar que
se caiga. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y BC son de 555 N y 660 N,
respectivamente, determine el momento respecto de O de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el árbol en B.
Diagrama de cuerpo libre Paso 1. Coordenadas de los puntos de interés.
DCL
A(0.75, 0, 6) ; B(0, 7, 0) ; C(4.25, 0,1)
Paso 2. Obtener r y F
  
FBA rB / O  rB  rO  ( xB  xO )i  ( yB  yO ) j  ( z B  zO )k
FBC 
rB / O  (0  0)i  (7  0) j  (0  0)k
rB/ O 
rB / O  0i  7 j  0k
dx  xA  xB  0.75m  0m  0.75m

 dy  y A  yB  0m  7m  7m
FBA  FBABA dz  z A  z B  6m  0m  6m
d  (0.75)2  (7) 2  (6) 2  9.25m
 0.75 7 6
BA   i j k
9.25 9.25 9.25
  0.75 7 6 
FBA  FBABA   555 N    i j k
 9.25 9.25 9.25 

FBA  45i  420 j  360k N
 dx  xC  xB  4.25m  0m  4.25m
dy  yC  yB  0m  7 m  7 m
 dz  zC  z B  1m  0m  1m
FBC  FBC BC
d  (4.25) 2  (7)2  (1) 2  8.25m
 4.25 7 1
BC  i j k
8.25 8.25 8.25
  4.25 7 1 
FBC  FBC BC   660 N   i j k
 8.25 8.25 8.25 

FBC  340i  560 j  80k N
Paso 3. Obtener FT
  
FT  FBA  FBC   45i  420 j  360k    340i  560 j  80k  N

FT  295i  980 j  440k N
Paso 4. Calcular el momento M

i j k i j k i j
  
M O  rB / O  FT  0 7 0  0 7 0 0 7
295 980 440 295 980 440 295 980

M C  (7)(440)i  0 j  0k  (7)(295)k  0i  0 j

M C  3080i  2065k N  m