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H$ññE*sxx$wm

Cuerpo ríqido
En los primeros seis capítulos de este libro, a todos los cuerpos los hemos
considerado como partículas ubicadas en su centro de masa. Ahora veremos
como analizar desde el punto de vista cinernático, dinámico y energético, los
movimientos de objetos no puntuales, que denominamos cuerpos rígidos.

Denorninamos CUERPO RiGlDO, a un objeto o sistema de partículas,

donde la distancia entre dos partículas cualquiera que lo componen,
es invariable (fig. 7.1 ).

La gran diferencia entre el estudio del movimiento de una partícula y de un

cuerpo rígido, es que estos últimos además de trasladarse, pueden tener
movimientos de rotación.
A lo largo de este capítulo podremos apreciar una clara analogía entre el
estudio dinámico de un movimiento de traslación y uno de rotación. Fig.7.1 Si un objeto no sufre deformaciones duran
te su movimiento lo denominamos cuerpo rígido.

TíINSUE l¡ INMMTHT|I IIT UHR ruESTft

Cuando la aplicación de una fuerza produce un cambio en la velocidad an-

gular de un cuerpo rígido, decimos que esa fuerza está ejerciendo un Mo-
mento oTorque sobre el cuerpo. Por ejemplo cuando aplicamos una fuerza
para abrir o cerrar una puerta o al apretar o aflojar una tuerca con una Ilave
(fig.t.z).
Eltorque que realiza una fuerza, depende de las características de la fuerza y
del punto del cuerpo en el que se aplique. A continuación definiremos esta
nueva magnitud y a partir de la definición analizaremos sus características.

Definición de TORQUE de una FUERZA Fig.7.2 La aplicación de un torque mediante la llave

hace que la tuerca comience a girar.
Eltorque se representa co1 la tetra griega 7 llamada Tau y el cálculo
de su módulo es 7i = r: . lFl . sen(F).
Siendo rr la distancia desde el eje de giro hasta el punto de aplica-
ción de la fuerza y p el ángulo formado entre F y i (Íig.7.31.

Además de la letraTau (7),es común el uso de . l,-/'parasimbolizareltorque

de una fuerza.
Por ser el producto de una fuerza por una distancia, la unidad de 7 en el
S.1., es Nm.

ElTorque es una magnitud vectorial, es el resultado de una operación

Fig.7.3 La fuerza F real¡za torque respecto al punto O
denominada producto vectorial entre dos vectoresl.
El vector 7 es perpendicular al plano determinado por i y F y el sentido
se obtiene utilizando ia regla de la mano derecha (fig.7.a a y b). 1 Ver Anexo 5 "Producto Vectorial" (pá9. i 60).
 I

1 001 s¡nám¡G$ Rsrasiona¡

,€onuna¡rira$,re indica un
veÍtOrque entiá en €l plano.

Con un punto @ se indica un

vector saliente del plano.

Fig.7.4 a Aplicando la regla de la mano derecha y Fig.7.4 b Aplicando la regla de la mano derecha y
girando los dedos desde I hacia É, el dedo pulgar girando los dedos desde i hacia F, el dedo pulgar
nos indica el sentido del vector T que es entrante nos indica el sentido del vector i que es saliente
en el plano. del plano.

Ejemplo 1

Fig.7.5a Fuerza aplicada en el eje de giro
= La distancia desde el eje de giro al punto de aplicación de la fuerza, es
En cada una de las figuras 7.5 a,b y c.vemos fuerzas de igual módulo
actuando sobre la misma barra, pero aplicadas en distintos puntos de
ella o en diferentes direcciones.
Determinaremos como calcular el torque en estos tres casos particulares.
a) Fuerza aplicada en el eje de giro. (Fig.7.5a)
z = 0Nm
nula (r = 0m) , porque la fuerza está aplicada en el eje. Sustituyendo el
valor de i en la ecuación r = t .F. sen (p) obtenemos:
7=0.F.sen(p) =ONm = r =ONm
Las fuerzas aplicadas en el eje de giro produeen torque nulo.

b) Fuerza eolineal con Í. (Fig.7.5b)

El ángulo formado entre F y i es 0o y seno (0o) = O, sustituyendo en la
ecuación r = ( .F.sen (9) obtenemos:
T=t.F,0=QNm = r=Qhl¡m
Puedes tu comprobar que el torque también es nulo si la fugrza tiene
Fig.7.5 b La fuerza es colineal con i= z = ONm.
sentido contrario a i.

Las fuerzas colineales con F produeen torque nulo.

e) Fuerza perpendicular a F. (Fig.7.5c)

En este caso el ángulo entre F y i es 90o. Utilizando la ecuación para cal-
cular el torque obtenemos :

r=(.F, sen (90o),comosen (90') = 1 * r = r.F.1

= r=r.F
Si la fuerza es perpendicular al vector r, el módulo del torque se
calculá f = r . F, en este caso se obt¡ene el máximo torque para di(ha
Fig. 7.5c La fuerza es perpendicula r ai -.> t = r .F fuerza.
 j

[linámica Bol8o¡onrti 1 01
I

98ffi&s$ #ffisffi Y *&es¡ss&ffiEü5 FF* ffi*y&sü$ffi

sisobre un cuerpo rígido hayaplicadas más de una fuerza,sobreéractúan

más de un torque,este conjunto se puede reemplazar por su suma vectorial. i*rro = Ii
A la suma vectorial de todos los torques que actúan sobre un cuerpo Fig.7.6 El torque neto es la suma vectorial de todos
se le denomina TORQUE NETO. (Fi5.7.6) los torques que actúan sobre un cuerpo.

Puede darse el caso particular que todos los torques se anulen, en este caso
decimos que el Torque Neto es nulo. si esto ocurre la velocidad angular del
cuerpo no se modifica.
Podemos enunciar una ley análoga a la Ley de lnercia estudiada en el Capítu-
lo 3, pero en este caso para el movimiento de rotación de un cuerpo rígido.

torque neto que actúa sobre un cuerpo es nuio, su velocidad an-

Si el
gular permanecerá constante. Si el cuerpo estaba en reposo no co-
menzará a girar y si estaba girando lo seguirá haciendo con veloci-
dad angular constante (M.C.U.).

Condición qeneralde equilibrio para un cuerpo ríqido

Para que un cuerpo rígido esté enequilibrio deben verificarse dos condicio-
nes de equilibrio simultáneamente, denominadas equilibrio de traslación
y equilibrio de rotación.

1. Condición de Equilibrio de Traslación

Para que un cuerpo rígido esté en equilibrio traslación ,la fuerza neta
que actúa sobre éldebe ser nula F*.ro= 0.
Esta condición nos asegura que el centro de masa del cuerpo no acelerará.

2. Condición de Equilibrio de Rotación

Para que un cuerpo rígido esté en equilibrio de rotación, el torque
neto que actúa sobre é1, debe ser nulo 7*rro = 0.
Esta condición nos asegura que la velocidad angular del cuerpo no cam-
biará.

CONDICIÓN GENERAL DE EQUILIBRIO

Un cuerpo rígido esta en equilibrio, si se cumple simultáneamente
que:
-->

.
F
NETA -0
7*rro -o
, ot Rotacionat
Inin**i*,
Ejemplo 2
Sobre un tablón de masa 4,0Kgy largo 4,0m están apoyados en sus extre-
mos dos pesas mr = 1OKg y m, de valor desconocido. El soporte que sostie-
ne al tablón está ubicado a 1,0m de m, (fig.7.7).

¿Cuánto debe valer m2 y la fuerza que ejerce el soporte sobre el tablón para
que el sistema esté en equilibrio?
Lo primero que debemos hacer es analizar las fuerzas que actúan sobre el
tablón y luego plantear las condiciones de equilibrio correspondientes.
Fig.7.7 El sistema se encuentra en equilibrio.
Las fuerzas que actúan sobre el tablón son cuatro (fig.7.B):
a) É El Peso del tablón, aplicado en su centro de masa. Si el tablón es
=
homogéneo, el punto de aplicación es su punto medio.
P=ffiroerór.9
= P=40N
b) Ñ= Es la fuerza realizada por el soporte sobre el tablón, es una de
nuestras incógnitas.
c) É, = Es la fuerza que aplica m., sobre el tablón, como la pesa está en
equilibrio,elmódulo de F, es iguala P, = ffi, .g > F' 1OON
=
F, = 100N
d) F, = Es la fuerza que aplica m, sobre el tablón, como la pesa está en
equilibrio, el módulo de F, es igual a P, = ffi, .g
Fig.7.8 Fuerzas que actúan sobre el tablón.
= Fr= 10 ffiz
Las condiciones de equilibrio son dos:
a) Condición de equilibrio de traslación F*rro = 0.

Todas las fuerzas son verticales y eligiendo positivo el sentido hacia arri-
baobtenemos:N - F, -Fr- P=0 = N- 100- 10mr-40=0

b) Condición de equilibrio de rotación 7"rro = 0.

Calcularemos los torques respecto al punto de apoyo del soporte, por-
que la fuerza allí aplicada tiene torque nulo (zro*ro, = ONm), de esta for-
ma la fuerza Normal no aparecerá como incógnita en la ecuación. Por el
mismo motivo podríamos haber elegido como referencia el punto de
aplicación de Fr.
Aplicando la regla de la mano derecha determinamos que elvectortorque
de las fuerzas P y F, son entrantes y el de F, es saliente (fig.7 .9). Eligiendo
un criterio de signos, por ejemplo entrante positivo y saliente negativo
nos queda: Tp+TF2- zr, = 0
Aplicamos la ecuación r = r .F .sen B para calcular el torque de cada
fuerza respecto al punto O:

7o = 1,0m . 40N. sen 90o =40Nm

Fig,7.9 Con la regla de la mano derecha determina TP+Til-Trr=0
mos que el torque de É, es saliente.
Írr= 1,0m . 100N . sen 90o = 100Nm
40+30.mr-100=0
ur, = 3,0m . 1Omr. sen 90o 30.mrNm
=
Obtuvimos una ecuación para cada condición de equilibrio.

N-100-1Omr-40=0 De la segunda ecuación despejamos

m, = 2,0K9 y de la Primera obtenemos
40 +30m, - 100 = 0 la fuerza normal N = 160N.
 ninámica Romcionati r ot

NruTÚil TilTRT IIÍTll Y ilTTl]RfiGIÚil RilBUINR

5i el torque neto que actúa sobre
si el torque neto que actúa sobre un cuerpo rígido es nulo su velocidad
$n cuerpo Ro,es nul$,el,euerpo tie-:
angular (<o) no cambia, el cuerpo puede estar en reposo o rotando con Mo-
ne ac¿lerátion angülaü, . .i , '',-- :

vimiento Circular Uniforme.

si el torque neto no es nulo,la velocidad angular (r¡) varía.cuando existe un
cambio de velocidad angular (aco) decimos que el movimiento tiene acele-
ración angular(cx).
Análogamente a la relación ya estuciiada entre la fuerza neta y la acelera-
ción (F*rro - m . á), existe una relación directamente proporcionar entre el
torque neto (z*rro) respecto al centro de masa o a un eje fijo, y la aceleración
angular (q).
t-*r"=r '&
7"rro € Cr el cociente
= fufl "r un valor constante que se denomina
Fig.7.1O Expresión de la Segunda Ley de Newton
Momento de lnercia del cuerpo y su notación es "f "? 7".ro = f . cr para un cuerpo en rotación.

Momento de inercia
EI momento de inercia es una magnitud escalar, que depend" o" ruru o"
'u rotación.
los cuerpos y de cómo está distribuida dicha masa respecto al eje de

una masa puntual que gira en torno a un eje exterior a ella (fig.7.1
Para 1) el
momento de inercia se calcula I = mr2 y su unidad en el S.l. es Kg.m2.
si en lugar de ser una masa puntual es un cuerpo rígido, por ejemplo un
I cilindro (fi9.7.12), podríamos considerarlo como un gran número de masas
puntuales (m,), cada una a su correspondiente distancia (r ) del eje de giro. El
momento de inercia total lo obtendríamos sumando todas los momentos
t, de inercia I = Im¡ . r,2, siendo este cálculo sumamente engorroso.
Existen procedimientos matemáticos que nos permiten hallar estas sumas Fi9.7.11 Masa puntual en rotación respecto a ,'O,'.
de forma más fácil. A partir de ellos se han obtenido las expresiones para
calcular los momentos de inercia de los cuerpos de la fig.7.13.

aro o anillo cilindro o disco sólido varilla delgada

f=m.f' r=fm.r' (eje en el extremo)
I = 1/3 m.L'
Fi9.7.12 El momento de inercia de un cuerpo rígido
es la suma de todos los productos m . r2.

varilla delgada esfera sólida cásca ra esférica delgada

(eje en el centro) I=2l5m.r' I=2l3m.r'
I ='ll12 m.L'
Fi9.7.13 Momentos de inercia de algunos cuerpos.
, o+ in¡ná*¡*u notacionat
I

Ejemplo 3
Calcule el momento de inercia del sistema de la fig.7.14 respecto al punto
"O", sabiendo que la varilla que une a m, y m, tiene masa despreciable y el
m., = mr= 409 cilindro de centro "O" tiene una masa de 2,0K9 y radio 20cm.
El momento de inercia del sistema es la suma de los momentos de inercia
de las dos masa más el momento de inercia del cilindro.
El momento de inercia del cilindro respecto al punto "O" se calcula:
I.,r,*o*o = . 2,oKg. (0,20m)'z J r.,r,*o*o = 0,040Kg.m2
.r'=
!^ I
Las masas puntuales son iguales y ambas están a 0,50m del punto "O".

0,50cm 0,50cm I.r = I,z = trt .f2 = 0,040K9.(0,50m)'z f I.r = I-z= 0,01OKg.m'?
Ir,rrrto= I.'r,"o*o+ I-, + I., = Ir,rrrto=0'060K9'm2
Fi9.7"14 El momento de inercia de un sistema es la
suma de los momentos de inercia de los cuerpos que
lo componen.
Ejemplo 4
Los bloques de la figura 7.15 están unidos por una cuerda de masa despre-
ciable que pasa por una polea de radio 20cm y masa 3,0K9'
El coeficiente de rozamiento entre el bloque m2 y el plano horizontal es
U = 0,20. Determine la aceleración de los bloques.
En el capítulo 3 (pág.47) estudiamos cómo resolver este tipo de situaciones
donde hay varios cuerpos vinculados por cuerdas y poleas de masa despre-
ciable. En este caso la masa de la polea tiene un valor significativo y tendre-
mos que tomarla en cuenta en nuestros cálculos.
m, = 3,0K9 Seguiremos el procedimiento ya estudiado y veremos las modificaciones
mr= 2,OKg que van surgiendo.
Fig.7.15 La masa de la cuerda que une los cuerpos Paso 1: Determinar el sentido de movimiento
es despreciable.
En este caso el bloque 1 comenzará a bajar y el 2 a moverse hacia la derecha.

Paso 2: Representar y calcular todas las fuerzas que actúan sobre cada
cuerpo.
Aquí aparece el primer cambio. Debemos representar las fuerzas sobre cada
bloque y sobre la polea,ya que debemos realizar elanálisis dinámico de su
movimiento

Polea
Las tensiones de las cuerdas a los lados de una polea (de masa apreciable)
deben ser distintas para que los torques producidos por ellas sean distintos y
de esa forma la polea se acelere (fi9.7.16). Supondremos que la fricción entre
la cuerda y la polea es suficiente para que la cuerda no deslice sobre la polea.

Aplicaremos la ecuación que relaciona el torque neto con la aceleración'

angular:
7*rro=I'd'
Sobre la polea actúan 2 torques, el producido por T, y el producido por Tr.
Aplicando la regla de la mano derecha vemos que el primero es entrante y
el segundo es saliente, por lo que su resultante es la resta de sus módulos

Fíg.7.16 Las tens¡ones de la cuerda a los lados de

f*rro = Tr-T, J Z,ur.o- r.T,' -
| ,f r= 0,20Tr -0,20f 2
una polea de masa apreciable son diferentes.Tr > T, El momento de inercia de la polea lo podemos determinar:

I = * m .r, = \.3,0Kg.(0,20m)2 = I =0,060Kg.m2

2Z
Sustituyendo todo lo hallado obtenemos la ecuación correspondiente a la polea:

Z,urro =I . d + Or20T, - O,2OT.,= 0,060'cr

 I

Binámica fistas¡onal i 1 05
I

Bloque 1

En la fig.7.17 vemos el diagrama de cuerpo libre del bloque 1.5i tomamos

positivo el sentido de movimiento (hacia abajo) y aplicamos la Segunda Ley
de Newton obtenemos:
F*r-o=m.a
= P.,-T',=ffi,.d + 30-T,,=3r0.a

Bloque 2
En-la fíg.7.18 vemos el diagrama de cuerpo libre del bloque 2. Las fuerzas P,
y Ñ se anulan.Tomando positivo el sentido de movimiento (hacia la dere-
cha) y aplicando la Segunda Ley de Newton obtenemos:

Frrro = rn.a
= Tr-F^or= ffir.d ) Tr-4r0 =2r0.a
La fuerza de rozamiento se calcula:
Fig.7,17 El bloque 1 se mueve hacia abajo y la fuer'
F*or=U.N > F^or=0,20.20N + F*or=4,0N za neta sobre él es Frrro= P, T,.

Ahora disponemos de tres ecuaciones, una para cada bloque y una de la polea.
Polea 0,20T1 - 0,20T 2= 0,060. cr

Bloquel 30-T, =3,0.a

Bloque 2 l r- 4,0 = 2,0 .a
En este sistema tenemos 4 incógnitasTr,Tr,a y cr.Siobservamos que la ace-
leración (a) de los bloques es iguaI a la aceleración tangencial de la polea se
cumple:

*-
d-a- a
r - 0,20
a
Polea 0,20T, - O,2OT'= 0,060 . dñ
Fi9.7.18 Diagrama de cuerpo libre del bloque
Bloquel 30-T,,=3,0.a Frr.o =Tr-Fror'
2.

Bloque 2 Tr- 4,O =2,O .a

Para resolver este sistema lo más conveniente es despejar T, y T, de las
ecuaciones de los bloques y sustituir en la ecuación de la polea.
Obteniéndose así una ecuación cuya única incógnita es la aceleración.
La solución de este problema es a = 4,0+ T, = 1BN y Tz =
'l2N

Simplificación de la resolución del sistema de ecuaciones

Al plpntear la ecuación f.Ero = I .cr para la polea podemos realizar algunas
simplificaciones que luego serán de utilidad a la hora de resolver el sistema
de ecuaciones.
Sustituiremos en la ecuación rrrro = I . u las siguientes expresiones:

7*rro=rT,-rT,
T=1
-2 m.r 2
rT'-rT,=I^.f.?
G,=Q
-r
Simplificamos todos los "r" y nos queda:T, -T, =T..
En la fig.7.19 vemos como terminar de resolver el problema.

Fig.7.19
 :

1 06 l ffiÉse*sñ€x*ffi ffimÉm*Fss;s$
I

ffiffi ffi ffi ffi üffi ffi $ffi ffiHg#ffi ffi ffiEeffi Hffi ffiffifl

Fig,7.2O Todos los puntos del disco tienen movi-
miento circular. Pero el centro de masa se mantiene
en reposo.
En la fig. 7.20. vemos un disco que gira en torno a un eje fijo en su centro.
¿Tiene el disco energía cinética7
El centro de masa del disco está en reposo, por lo que podemos afirmar que
el disco como un conjunto no se traslada y su velocidad es cero. Sin embar-
go,salvo el centro,todos los otros puntos se están moviendo con movimien-
to circular a diferentes velocidades y tienen energía cinética.
La suma de la energía cinética de todos los puntos del disco determinan lo
que denominamos Energía Cinética Rotacional.

La ENERGíA CINÉTICA ROTACIONAL de un cuerpo rígido la simboliza-

F
-c Ror 2
I . ú)2 mos E. *o, y su valor se calcula
Joule (J).
E. *o, = -l I . ro'. Su unidad en el S.l. es et

Para calcular la energía mecánica de un cuerpo rígido tendremos que su-

mar su energía cinética de traslación más su energía cinética de rotación
más las energías potenciales
= E* = E.r,u, * E.*o, * Eon * Eo"

Ejemplo 5
La barra homogénea de la fig. 7 "21 se mantiene en reposo en posición hori-
zontal. Se suelta y comienza a girar en torno al e.je que pasa por el punto O.
Determine la velocidad anEular de la barra en el momento que pasa por la
vertical. El largo de la barra es 30cm.
Al no existir trabajo de fuerzas no conservativas plantearemos la conserva-
ción de la energía mecánica entre las cJos posiciones.
Fosicién lnicial (F{orizontal}
E, = Eon = m .g .h.Tomaremos como nivelde referencia para la altura (h = Orn),
el punto más bajo que aieanzará el ext¡'emo de la barra al pasar por la vertical.
Eon = * .10 ,0,30m f Er, = 3,0.nn J

Posieién Final {Vertical}

En esta posición la barra está rotando en torno al punto "O", por io que ten-
Fig,7,2'l La barra se encuentra a 0,30m de altura. drá energía cinética de rotación que se calcula E.ro, = *, 2LI
Fl momentc de inercia para una barra que gira respecto a un eje que pasa

por uno de sus extremos -* * .0,30' -+ I = 0,030.m KE.m'

Fig.7.22 Los diferentes puntos de la barra se encuen-
tran a distintas alturas. La altura del centro de masa
es 0,i 5m.
ul I =V
Y la energía se caicula: E.*o, --
] .O,OSO * "úü2 = F.oo, = 0,015.m "co2 J
¿En esta posición tiene la barra energía patencíal grcvitator¡a?
5i, pero el problema es comc e alcularla, ya que diferentes puntos dé la barra
tienen diferentes alturas. Por ejemplo el extrenrc irrferior tiene altura cero,
pero el superior tiene altura 0,30m y de esta forma caela partícula que forrna
la barra tiene una altura difererrte. En estos casos debennos recorda¡' el con-
cepto de centro eie masa y centro de gravedad vistos en la página 79.Para
calcular la energía poteneialgravitatoria r.¡tiiizaremos la altura delcentro de
masa (fig.7.22)"Cama [a barra esta construida de un material homogéneo
el centro de nrasa coincide con el centro de la barra.
Eoo= ffi .E.h = m.10.0,15 Eor= 1,5.mJ
=
La energía rnecánica final es: Er, = E.*o, * Eon
= E*, = 0,0'15.m .c¡2 +'l,5nr
lgualando la energía mecánica inicial y final determinamos "co":
Er' =E^, -> 3,0m=0,015.m.ro2+"l ,5m ;, $=1CI+
 i
I

$$frrc*ÉEt$sm ffiffieffi#É#saffiüi 1 07
I
I

ffigEffiffiffisffi ##ffi#s$#$'"É

Momento cinético de una partícula

Otra magnitud importante en el estudio dinámico de las rotaciones es el
momento cinético o cantidad de movimiento angular.
Al igual que eltorque de una fuerza que se obtiene realizando el producto
vectorial de 7 x F, el momento cinético de una partícula respecto a un punto,
se obtiene del producto vectorial de la distancia al eje de giro por la canti-
dad de movimiento i x p.

E¡MOMENTO CINÉTICO de una partícula respecto a un punto,se sim-

boliza con la letra É y su módulo se calcula ll-l = l¡l . lÉl .sen a (tig.7.231.

- 7 es la distancia entre el punto y la partícula.

- F módulo de la cantidad de movimiento p = m . ú
es el Fig.7.23 L=ixp- i. ¡i.senn
- o es el ángulo entre los vectores 7 y p.
- El módulo deitambién
se puede calcular L= d.m.v,siendo "d" la
distancia del punto "O" a la recta que contiene al vector (fig.7.24.
- Es una magnitud vectorial y su dirección y sentido se determinan con la
regla de la mano derecha del producto vectorial.
K9'm'.
- Su unidad en el S.l. es
s

Momgnto cinético de un cuerpo ríqido Fi9.7.24 Denominamos brazo a la distancia "ci" cuyo
valores d-rsenü.
Si queremos determinar el momento cinético de un cuerpo rígido, pode-
mos considerar el cuerpo como una suma de pequeñas partículas "m'" QUe
rotan con movimiento circular de radio "r," (fi9.7.25).
L=ri .pi :> LnÍcroo=Ir, .p,
Paracadapartícula,L=t' .pi .sen90o
=
Sustituyendop=m.v y v=o.robtenemos: LnÍcoo=Ir, .m, .u =Ir' .m.ú).r
Como <o es igual para todas las partículas lo sacamos de factor común:
LnÍcroo = c,¡ térm¡no (Ir' . m,) es el momento de inercia del cuerpo,
(Ir,' . mi). El
por Io que finalmente obtenemos que el módulo del momento cinético se
calcula: L=I.co

El momento cinético de un cuerpo rígido se calcula: L = f . c¡

Conservación del momento cinético Fig.7,25 El momento cinético de un cuerpo rígido

es l¿ suma de todos los L de las partículas que lo
A partir de la expresión rrrro = L cr obtendremos una condición de conser- forman.
vacién del momento cinético de un sistema.

=¿NFro=I.(I

ar=Aú
"' ,\t
i,u,," = I'*P,como I.aó =a[ = 3..,,,, =*
A partir de esta ecuacion podemos deducir la Condición de Conservacién
def Momento Cinético:

Si sobre un sistema el torquenetc que actúa sobre él es nulo, el mo-

mento cinétieo de dichc sistema pernnanece constante. +AL
e - ruero
5i d"rro=0 -'A[=0 = Lr,rrr*o,= Lr,rrr*o, At
Fig.7.26 --r-,- es nuio el momento cinéticc
Si se con-
SETV¿.
t os ftÉra€is$a¡
iam,t*i*u

Ejemplo 6
El disco A semueve con <ltA = 4,0+,mientras que el disco B permanece en
reposo, montados en un mismo eje (Fi9.7.27).En determinado momento el
disco B cae sobre el A y continúan girando juntos. Los momentos de inercia
de los discos son IA = 1,5K9.m2 e Iu = 9,5911n.r'.
¿Cuál es la velocidad angular de los discos después del choque?

torque neto es nulo, entonces el momento cinético total

En este sistema el
del sistema permanece constante iroror'= froror.

Antes del choque

Io.oo,= 1,5Kgm2.o,o+ 9 u,oeg
U Lo,= Lo,=

Fi9.7.27 Ejemplo 6
Lu,= Ir.cor,= 0,50Kgt'.0+ I Lo,= Oe!{
r9:!1'
Lroror,= Lo,* Lu,= u,o+!I * 0q!t l Lroror,= o,o

Eesprlés del clroque

Como los cuerpos quedan unidos tienen la misma velocidad angular y el
momento de inercia del sistema es la suma de los momentos de inercia de
cada disco.
Lro-rorr= (IA +IB) .c'¡ = (1,5K9.m2 + 0,50KE.m2) .a¡ Lro.u,r= 2,0Kg.rn2.ro
=
lgualando los momentos cinético inicial y final Lroro, = Lro-o*
u,oery =2,OKg.m2.ú) = o¡ = 3,0#
Observe que a pesar de ser el momento cinético una magnitud vectorial,
solo operamos con sus módulos. Esto es válido sólo si los vectores son
colineales como en este ejemplo.

Fig.7.28 El momento cinético t de los discos es ver

tical hac¡a arriba,al igual que ¡i.
Lroro,= (Io + Ir).co

Ejernplo 7
El proyectil de masa 0,2O0Kg se mueve con velocidad constante de 50,0$
sobre una mesa sin rozamiento, choca con la varilla y luego del impacio
queda adherida a ella a 50,0cm del punto "O" como indica lafigura7.29.
tiene una longitud de ó0,0cm y masa 2,00Kg,pudiendo rotar sobre
La varilla
un eje en el extremo "O".
Deterrnine la energía perdida en el choque.

La variación de energía durante elchoque la obtenemos calculando Ia ener-

60,0cm
gía mecánica final e inicial y restándolas entre sí.
o
a
# Energía mecánica antes del choque
50,0cm : - en reposo por lo que su energía cinética es cero. La energía
La varilla está
mecánica inicial del sistema es sólo la energía cinética del proyectil:

Jm
Er, = E. = I* ,u, =
! 0,200Kg . (50,0+), e Er, =25oJ
Fig,7.29 Ambos cuerpos están apoyados en un pla
no horizontal liso.
 i llinámiea n$aG¡utat i 09
I

Energía mecánica después delchoque

:
Luego del choque el sistema formado por el proyectil y la varilla giran con
velocidad angular "ú)" alrededor del punto "o" (Fig.7.30). por lo que tendrán
sólo energía cinética de rotación.
:
Er, = E.*o, = 1 (Iuo*,rro * Io*orr.r,,)'0'
v

Er,= (0,240 + o,o5oo) r¡,

' Iuo*= 1/3 m.L2= 1/32,00Kg.(0,600m)'z=O,24OKg.m2 * .

_ E¡nr = 0,145.o2J
fl
Ir*o" = m . 12 = 0,200K9 (0,500m)2 = 0,0500K9.m2

ffi
Para poder determinar el valor de la E* debemos conocer primero la veloci-

\--' Como la única fuerza exterior que actúa sobre el sistema varilla - proyectil
v es la que realiza el eje en "O", el torque neto respecto a dicho punto es nulo.
L Bajo estas condiciones el momento cinético del sistema respecto a dicho
- eje se conserva.
\J
. f*rro=0 =+A[=Q 3 tr, =L'

:_ Inicialmente I del sistema es el momento cinético del proyectil

Fig.7.30 Los cuerpos unidos rotan con centro en "O"
x9-!1'
L.- Li=r.m.v=0,500m.0,200Kg.50,0+ l L.=5,66

Luego del choque los cuerpos giran juntos:

\- L, = (Iuo* * Io*o") .6¡ = (0,240Kg.m'+ 0,O5O0Kg.mr) .co > Lr = 0,290Kg.m, .ú)

¡
v lgualando L, y L, obtenemos:t,Oe!( = 0,29Kg.m2. ú)
= a = 17,2r7d
v La energía mecánica inicial era E, = 250J y ahora podemos calcular la ener-
_ gía mecánica final Er,= 0,145rD2 =0,145 .(17,2)2 f Er, =42,9J
.

La variación de energía es AE, = Er, - E*, 3 AE, = -2O7J

v El signo negativo de la variación de energía,significa que la enerEía del sis-

tema disminuyó, hecho que era de esperarse porque el choque fue total-
mente inelástico.
-

l.v

I
 I

1 1 ol msac*c*€cem ffis€ffi*ñsffffiH
¡

trffiffiffiRffiffiffiffi

1. Sobre una varilla de 0,40m de largo se aplican las 4 fuerzas indicadas en

la figura 7.31.La varilla tiene un eje en el centro "O".a) Determine el
momento de cada fuerza y el momento resultante respecto a "O".
b) Determine módulo y sentido de una-fuerza perpendicular a la varilla
y que aplicada en el punto A la equilibre.
Datos: F., = 5,0N, F, = 20N, F, = 30N, Fo = 40N, OB = OA = 0,10m
Fig.7.31 Problema 1

2. La barra homogénea horizontal de m = 1OKg se encuentra en equili-

# 2,0m 4,0m
brio. Si la masa de cuerpo rojo es 50K9. a) Calcule la masa del cuerpo
azul. b) Determine módulo dirección y sentido de la fuerza que real¡za
la columna sobre la barra.(Fig.7.32)

3. Determine el momento de inercia de los siguientes sistemas respecto

- 8009, ffi*o,o = 5009, mro**o = 1,0K9 (Fi9.7.33)
al eje "AB". ffioro*,rro

Fig.7.32 Problema 2
4. Halle el torque necesario para aumentar la velocidad de un motor cuyo
a) momento de inercia es 100 Kg.m2 desde 90R.P.M.hasta 270R.P.M.en 5,0s.

b)
5. En,uno de los extremos de una varilla de masa 2,0K9 y largo 1,5m, que
puede girar sobre su punto medio,se le aplica una fuerza de'l0N per-
pendicular a ella. a) Calcule la aceleración angular que adquiere. b)¿Si la
varilla estaba inicialmente en reposo, qué velocidad angular tiene a los
2,5s7 c) ¿Cuántas vueltas dio en ese tiempo?

6. Una cuerda está enrollada alrededor del borde exterior de un disco de

2,0K9 de masa y 0,20m de radio. El disco está montado sobre un eje sin
fricción, como muestra la figura. La masa del cuerp que cuelga es 1,0K9.
Fi9.7.33 Problema 3
a) Calcule la aceleración que adquiere el cuerpo. b) Calcule la acelera-
ción angular de la polea.c)Calcule la tensión de la cuerda.(Fig.73a)

7 . En los siguientes casos (figura 7.35) determine la aceleración de los cuer-

pos y las tensiones de las cuerdas.
Datos:m*o,o = 1 ,6 Kg, ffioro*,rro = 0,B0Kg, ffirorro = 4,0Kg, frorro = 1 Ocm y el
coeficiente de rozamiento en todas las superficies es p = 0,10.

8. l-a pesa de masa 2,0K9 parte del reposo ydemora 0,80s en recorrer 1,6m
hasta llegar al piso. Determine la masa de la polea. (Fi9.7.36)
Fi9.7.34 Problema 6

Fig"7.35 Probiema 7
i

l-
I

ÉE$$$i&$ETgflffi $Emg**Éemm$il t I
I

9. En el mismo eje están montados dos discos. Er disco A tiene un momen-

to de inercia Io = 3,0 Kgm, y el B Iu = 1,OKg.mr. El disco B esta inicialmen-
te en reposo y el A esta girando en sentido horario, siendo r,¡ = 4,0 rgd.
^
En determinado momento el disco B cae sobre er A quedanio ambls
unidos. a) Determine ro, del conjunto luego del choque. b)
¿Con qué ro
debería estar girando inicialmente el disco B para que al chocar que-
den ambos en reposo? (fig.7.37)

lo. sobre una barra de I = 2,0Kg.m2 que gira con ., = 2,0+ hay dos cuer-
pos de m = 0,B0Kg cada uno, unidos por un hilo. Repentínamente el hilo
se rompe y las masas se deslizan y quedan en los extremos de la barra.
a) sin realizar cálculos determine si la co del s¡stema aumentará o dismi-
nuirá. b) Calcule co,. (Fig.7.38)

Fi9.7.36 Problema 8

F¡9.7.38 Problema 1 0

11. Un patinador gira sobre si mismo con los brazos extendidos. En deter-
minado momento junta sus brazos al cuerpo y comienza a girar con
mayorvelocidad angular.a)Justifique este aumento en la velocidad an-
gular. b)¿La energía cinética de rotación aumenta o disminuye?

t.- 12. Una bala de m = 109 y velocidad 30of choca en el borde der disco de R-=-
l-_
masa 9B0g y radio 20cm,quedando inÉrustada en él.a)¿cuáles la velo- Fi9.7.37 Problema 9
----=----
cidad angular del conjunto luego del choque? b) ¿Cuánta energía se
pierde en el choque? (Fig.7.39)

13. Determine la velocidad angular del disco del ejercicio anterior si la bala
después de chocar continúa moviéndose en la misma dirección y sen-
tido que antes del choque pero con v = 5OT.

14. una varilla de 1,0m de largo y 3,0Kg de masa tiene fijas en cada extre- Fi9.7.39 Problema 12
mo una pequeña esfera de 0,50Kg. La varilla gira en un plano horizontal
alrededor de un eje que pasa por su centro. En determinado momento
su velocidad angular es o) = 10 rad y 10 segundos después es cu = 20I9d
habiendo variado en forma uniforme. a) calcule el torque neto sobre'la
varílla. b) Calcule el trabajo realizado por la fuerza.

V'= 0
15. una esfera maciza r = 2/5 m. 12, inicialmente en reposo cae rodando sin
deslizar por un plano inclinado desde una altura de 20m. Halle la veloci-
dad de traslación de la esfera cuando llega al final del plano. (Fig.7.4O)

16. una pelota hueca r = 2/3 m. 12 rueda sin deslizar sobre una superficie
horizontal a 6,0f , hasta llegar a un plano inclinado donde comienza a
subir. ¿Hasta que'altura máxima asciende? Fig.7.4O Problema 15
, ,rlni*mi** anftci$na¡

Fffi gFS[Xr{l&$ I!ü gF{&ÍHgH

1. El sistema de la figura 7.41 está en equilibrio,la barra es homogé-

nea y rígida. a) Hallar la masa de la barra. b) Hallar la tensión del
cable del que cuelga el sistema.

2. Un trampolín homogéneo de forma regular y 4,Om de largo tiene una

masa de 60,0K9. Se mantiene fijo en los puntos A y B. Si un bañista de
m, = 200K9 m, = 50Kg B0,0Kg está de pie en el borde del trampolín, ¿Qué fuerzas actúan en A
y B? (Liceo Zorrilla) (Fig.7.a2)
Fi9,7.41 Problema de examen 1

3. La figura 7.43 muestra un sistema varilla-disco el cual rota con respec-

to al punto central O bajo la acción de las fuerzas indicadas (F, = 10N
y F r= 15N), adquiriendo una aceleración angular de 8,0$. La varilla
tiene una longitud de 1,6m y una masa de 2,4K9. El disco tiene un
radio de 0,70m. Determine la masa del disco. (Prof' U. Roviello / l.U'D'E.P.)

4. La polea de la figura 7.44 es un disco de masa 0,50K9 y radio r = 0,10m.

Cuelga de ella un paquete de masa 0,30K9. ¿Cuál debe ser el valor de la
fuerza É para que la pesa caiga con aceleración a = 2,0+? Considere el
Fi9.7.42 Problema de examen 2
rozamiento en el eje de la polea despreciable. (lnstituto Crandon)

5. El sistema de la figura 7.45 consta de una polea de momento de inercia

I = 0,O3Kg.m2 y radio 20cm y unida a ella una barra de masa desprecia-
ble a la cual va adherida una masa puntual m = 1009. Enrollada en la
polea hay una cuerda en cuyo extremo cuelga una masa M = 4009.
¿A qué distancla "x" debe colocarse la masa
"m" para que M descienda
con a = 2,0+ en el instante mostrado en la figura? (Prof. H. Bentancour
Fig.7.43 Problema de examen 5
3
/ l. Ariel)

6. Dos discos están adheridos, uno tiene masa 4m y radio 2r el otro tiene
masa m y radio r. El disco pequeño lleva enrollada una cuerda de la que
cuelga una masa m. a) Hallar la aceleración con que desciende m, si la
masa de m es de 2,0Kgy r = 1Ocm. b) Hallar la energía cinética rotacional
de los discos al cabo de 1 0s. (Prof. H. Bentancour / Escuela lntegral)
(Fig.7.a6)

Fi9.7.44 Problema de examen 4

ü
Fi9.7.45 Problema de examen 5 Fig.7 .46 Problema de examen 6
 llinámies Rotacionall t t I

7. El proyectil choca y queda adherido al disco (inicialmente.en reposo) en

P. Luego del impacto el sistema se mueve con cor = 5,0+.Hallar el mo-

mentode inercia deldisco sim = 100g, r=4Ocm y v= 2bf . Gig.7.47)

B. Una trapecista rota 2 veces por segundo al volar por el aire y se contrae
para reducir su inercia rotacional a 1/3 del valor original.¿Cuántas veces
rotará ahora por segundo?. (Prof .Z.Goyen / Liceo Miguel C. Rubino)

g. Sobre una calesita de I = 48OKg.m2 que gira en torno a O con coo = 0,20+
se encuentran 8 niños de m = 30Kg cada uno. ¿Cuántos se movieron al
radio menor si la co aumentó a 0,30$. R = 4,0m, r = 2,0m. (Liceo Zorrilla) Fi9.7.47 Problema de examen 7
(Fig.7.a8)

Fi9.7.48 Problema de examen 9

I
10. La varilla de la figura 7.49 puede girar en torno al punto O y tiene un 0,50m
¡ dispositivo que consta de un resorte de constante elástica l(=100# el
cual está comprimido 10cm. Se libera el resorte y una bolita de 100g
sale disparada. Hallar la velocidad angular con que se mueve la varilla.
Muo*,r,o = 3009.(Prof. H. Bentancour / l. Ariel)
I

1 1. Un cilindro de masa 2,0Kg rueda sin deslizar con v = 2,0+ en el punto A.

l. ¿Cuál es su velocidad al pasar por B?. (Colegio Elbio Fernández) (Fig.7.50)

Fi9.7.49 Problema de examen 1 0

Fig,7.5O Problema de examen 1 1

t'-
,_ 12. El sistema de la figura 7.51 está constituido por un disco de masa m y
radio r, que puede girar alrededor de un eje fijo y un resorte que tiene un
extremo fijo y el otro ligado a una cinta enrollada en el disco. El resorte
tiene longitud "ln" cuando no está deformado y se halla inicialmente esti-
i
rado siendo su longitud total "310" con el disco en reposo. Se libera el dis-
co y es acelerado por el resorte. Determinar la velocidad angufar máxima
L
(. que.alcanza el disco. DATOS: m = 3,0Kg, r = 20cm, i. = 1Qcm, K= 800#.
(Prof. J. J. Olivet / Escuela I ntegral)
Fi9.7.51 Problema de examen 12
(.
 i

1 1 4l #&ÉE*$Bé$ffi ffi{FHtr*frffifl$ftÉ
I

ffi#ffiHffi$FRffiffi ffiffi Fffi$&ffiHH#ffi

Determinación del momento de inercia de un cuerpo

La rueda de la figura 7.52 tiene radio R = 40cm y una masa uniformemente
distribuida en el aro de M = 5,0K9. (la masa de los rayos la consideraremos
despreciable).
En el eje,la rueda tiene soldada una polea de masa despreciable y radio r = 4,0cm,
donde está enrollada una cuerda de la que cuelga una pesa.
La pesa se encuentra a 1,Om del piso y partiendo del reposo, se deja caer
hasta que toca el suelo. El cuadro de valores nos muestra los tiempos en
llegar al piso, para pesas de diferentes masas.

m(g) 200 300 400 500 600

t(s) 7,1 5,8 5,0 4,5 4,1

a) Calcule para cada pesa, el torque (7) producido por su Peso respecto al
eje de giro de la rueda.
b) Calcule la aceleración de caída de cada pesa.
c) Calcule la aceleración angular (cx) de la rueda en cada caso.
d) Grafique r =f (a).
e) Compruebeteóricamente m.g.r= (Inueop, + m.12)cr.
f) ¿Qué puede concluir a partir de la gráfica obtenida en la parte "d"?
g) Utilizando la gráfica r =f (u), determine el momento de inercia de la
rueda y compárelo con el valor teórico. (Recuerde l*rroo = M . R')

Fig.7.s2
 Capítulo B

Latermodinámica estudia la energía y sus transformaciones. Previamente a

comenzar a desarrollar este tema definiremos algunos conceptos que ma-
nejaremos a lo largo de todo el capítulo.

Sistema y Ambiente

Denominamos SISTEMA a una porción del espacio que aislamos de

su entorRo para simplificar su estudio y denominamos AMBIENTE a
todo lo que no está incluido en el sistema, pero que puede interactuar
con é1.

Los sistemas pueden tener o no, un límite físico que los separe del ambiente.
Estos límites pueden presentar propiedades especiales, lo que determina CLAS¡FICACIÓN DE SISTEMAS
los tipos de interacciones que puedan existir entre el sistema y el ambiente Sistema cerrado > No intercam-
(fig.B.1). bia masa con el ambiente. La masa
Los sistemas podemos estudiarlos desde dos puntos de vista: del sistema permanece constante.
Sistema abierto Permite el in-
a) Macroscópico =
tercambio de masa con el ambiente.
Estudiar un sistema macroscópicamente implica describir su comporta-
miento a partir de magnitudes observables (mensurables) y que son pro- La masa del sistema es variable.
piedades de todo el sistema. Por ejemplo: presión,volumen,temperatura, Sistema Aislado -+ No se produce
masa,etc. intercambio de masa ni de energía.
b) Microscópico Fig. 8.1 Clasificación de sistemas.
Estudiar un sistema microscópicamente implica analizar qué sucede a
nivel de los átomos y nnoléculas que lo forman. Este tipo de análisis debe
realizarse por métodos estadísticos debido al gran número de partículas
que existen en cualquier sistema observable.

Las variables microscópicas y macroscópicas están relacionadas, porque son

diferentes forrnas de describir las mismas características de un sistema.

Estados de equilibrio y Procesos

Denorninamos ESTADO DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA al conjunto SISTEMA EN EQUIL¡BR¡O

de todas las propiedades macroscópicas asociadas al sistema. Un sistema está en equilibrio sisus
propiedades permanecen invaria-
Si bien las propiedades de un sistema pueden ser muchas,temperatura, pre- bles en eltiempo.
sión, nnasa ,volurnen, etc. sólo algunas son independientes. Esto significa que
Fig.8.2
si damos las variables independientes,las otras quedan determinadas^

Denominamos PROCESO al cambio de estado de un sistema, desde

un estado inicial de equilibrio hasta que alcanza otro estado final de
equilibrio (fig. 8.2).1
I 5! el estado inicial v final es ei misn¡o, se denc-
mina proceso cíciico (pá9. 'i21)
116

El sistema termodinámico más sencillo de estudiar es el formado por una

masa fija de un gas (sistema cerrado),en elque no se producen reacciones
químicas.
Los estados de estos sistemas se pueden describir utilizando tres variables
termodinámicas o propiedades macroscópicas, presión (p), volumen (V) y
temperatura (T).
Sin embargo experimentalmente podemos observar que estas tres variables
no son independientes y que al fijar dos cualquiera de ellas queda definida la
tercera. Esto implica que existe una ecuación de estado que las relaciona.

La ecuación de estado más sencilla es la que denominamos ley del

p.V = n .R.T
Fig.8.3 Ley del gas ideal
gasideal: p.V=n.R.T
Siendo "n" el número de moles del gas y R la constante universal de
los gases (fi9.8.3).
Mucho gases reales dentro de ciertos límites (bajas presiones y altas tempe-
raturas) verifican la ecuación anterior.
Elvalor y unidad de la constante R depende de las unidades que utilicemos
para las variables p,V yT.(Cuadro 1)

s.l. UNIDADES

N
p Pa= (Pascal) atm (atmósfera)
m'
V m3 l(litros)

K (Kelvin) K (Kelvin)

8,31--J- 0,0821-*
Cuadro I En el cuadro se muestran las unidades de p,VT y la constante R en el Sistema lnternacional y
otro conjunto de unidades que no pertenecen al S.l. pero de uso frecuente.

Ley Conjunta del Gas ldeal Despejando la ecuación del gas ideal = fl .R, obtenemos que la expre-
S
o.V
P,, 'V,, - P,'V, sión,-esconstanteporque que"n.R"esconstante.Cuando
de un estado inicial (estado 1) a otro final (estado 2) ,independientemente
un gas pasa

T, T,
del proceso por el cual lo haga, podemos igualar = tt'n.u.ol.
Fig.8.4 + $
Ejemplo 1

¿Qué volumen ocupa un mol de gas ideai a una temperatura de OoC y una
presión de latm?

De la ecuación del gas ideal despejamos y =

n '3J
p

Cuando utilicemos las ecuaciones
delgas idealla temperatura siem-
pre debe estar expresada en
Kelvin.
Nuestros datos son: n = 1 mol, p = 1atm,T = OoC. Antes de sustituir los datos
en la ecuación debernos verificar la coherencia entre las unidades de las
variables p yT para elegir la constante R con las unidades adecuadas.
En primer lugar debemos convertir la temperatura de grados Celsius a Kelvin,

T*",u,n =T.",r,u, +273 ya que en la ecuación dei gas ideal la temperatura deberá estar siempre
expresada en Kelvin. Para ello, a la temperatura expresada en oC le sumamos
Fig.8.s 273 => T = OoC + 273 = 273K. (Fig.8.5)
 ,: ::, :' :,...,a.¡,, 1 1 7

Si dejamos la presión en atmósferas, debemos utilizar R = 0,082i# Cuando un gas se encuentra en

obtendremos elvolumen en litros.
un estado definido por p - 1atm,
T = 273K, se dice que está a PTN
rr- h.R.T _ lmol.o,0g_zl#.zz¡K 3 v= 22,4r (Fig.8.6) (Presión y temperatura normal)
p 1,00atm
Un mol de cualquier gas que se
comporte como idealtiene un vo-
lumen de22,4la PTN.
Fig.8.6
Energía lnterna
Si realizamos una aproximación al comportamiento microscópico de una
porción de materia, podemos considerarla como un conjunto de átomos y
moléculas en continuo movimiento. Estos movimientos pueden ser muy
variados, dependiendo de la fase en que se encuentre la materia y los valo-
res de sus variables termodinámicas como la temperatura y la presión.

Denominamos ENERGÍA INTERNA de un cuerpo a la suma de las ener- Existe una relación directa entre la
gías de todas las molé<ulas que lo componen. variación de temperatura de un
sistema y la variación de su ener-
- La energía interna se representa con la letra "U".
gía interna.
-
-
Su unidad en el S.l. es el Joule (J).
Se puede demostrar que la energía interna de un sistema es una función
s¡AT>0 > AU>O
de estado de su temperatura. Mas adelante veremos como calcular la
variación de energía interna en un proceso, conociendo el estado inicial
siAT<0 _ AU<O
y final, independientemente del tipo de proceso realizado (fig.8.7). Fig.8.7

Calor
Cuando ponemos en contacto dos sistemas a diferentes temperaturas, am- EQUILIBRIO TÉRMICO
bos alcanzan una temperatura cuyo valor está comprendido entre las dos Dos slstemas están en equilibrio
temperaturas iniciales. Cuando esto sucede se dice que los sistemas están
en equilibrio térmico (fig.B.8).Generalmente durante este proceso las ener-
tei*¡.o si están a igual tempera_
gías internas de ambos sistemas se modifican, el que tiene menor tempera-
i;;;.
tura, aumenta su energía interna y el que está a mayor temperatura dismi- Fis'8'8
nuye su energía interna.A esta transferencia de energía de un sistema a otro
la denominamos calor.
Definición de Calor
cALoR es un proceso de intercambio de energía entre dos sistemas
debido a la diferencia de temperaturas entre ellos.También denomi-
namos CALOR a la magnitud que mide la cantidad de energía inter-
cambiada por este procedimiento.
I
- El calor se simboliza con la letra " Q ".
I
Su unidad en el S.l. es el Joule (J).
{..-
Otra unidad muy utilízada para medir el calor y en general todo tipo de
Una CALORíA es la cantidad de
I
energía, es la caloría (Cal) (fig. 8.9).
energía necesaria para aumentar
t.- La equivalencia entre Caloría y Joule
es 1J = O,24Cal la temperatura de un gramo de
t_ Cuando dos sistemas alcanzan el equilibrio térmico (sus temperaturas agua pura desde 14,5oC a 15,5oC.
,(- son iguales) no hay más intercambio de energía entre ellos mediante Fig.8.9 Definición de caloría.
calor.
(_

l_
1_
118

Tomemos como ejemplo el sistema formado por un gas idealencerrado en

un recipiente, con un émbolo que puede deslizarse sin fricción hacia arriba
o hacia abajo, adaptándose al volumen del gas (fig.8.10).
Analicemos que sucede con la energía del sistema.
- El sistema recibe energía (calor) por estar en contacto con la llama del
mechero.
- El gas seexpande levantando el émbolo y la pesa que tiene encima, rea-
lizando de esta forma un trabajo mecánico sobre el ambiente.

Fig.8.I0 - 5e observa un aumento de temperatura del gas, que nos está indicando
indirectamente que la energía interna del sistema aumentó.
Si realizamos un balance de energía tenemos que el sistema recibe una can-
CRITERIO DE SIGNOS DE Q Y W tidad "Q" de energía mediante calor. Parte de esta energía "sale" del siste-
ma realizando un trabajo "W" sobre el ambiente. La diferencia entre la ener-
Q>
=0 el sistema recibeenergía gía recibida (Q)y la utilizada en realizar el trabajo (W) nos da el cambio en
mediante calor. la energía interna del sistema o sea AU.
Q< 0 = el sistema cede energía El Primer Principio de la Termodinámica establece la conservación de
mediante calor la energía y se expresa Q -W = AU.
W>0 = el sistema se expande - Cuando utilicemos esta ecuación debemos cuidar que Q,W y AU estén
W<0 el sistema secomprime expresadas en la misma unidad.
=
Fi9.8.11 - Observe que utilizamos la letra W para simbolizar el trabajo en lugar de T.
- Esta ecuación es válida para otras situaciones, por ejemplo si el sistema
cede energía al ambiente por calor o recibe energía mediante un traba-
jo mecánico realizado por el ambiente. Para poder diferenciar estas si-
tuaciones utilizaremos un criterio de signos (fi9.8.1 1).

Diagrama p - V
Hemos visto que cuando un gas se expande, realiza trabajo sobre el am-
biente. Una forma de representar un proceso, es graficar como varía la pre-
sión a medida que cambia el volumen, o sea graficar p - f (V) lo que tam-
bién se denomina diagrama p -V.
Se puede demostrar que:

delimitada por la curva de un diagrama p - V con el eje hori-

Fig.8.1 2 El área roja representa el trabajo del proce-
so 1 y el área azul el del proceso 2. El gas al pasar del
estado A al B realiza distintos trabajos dependiendo
del proceso seguido. W, > W,
El área
zontal, representa eltrabajo de deformación realizado por el gas.
- La transición del sistema del estado A al B lo podemos realizar de mu-
chas formas diferentes (fig.8.1 2). En estos casos ei área delimitada y por
lo tanto el trabajo realizado por el gas es diferente"
- El trabajo realizado por un sistema no solo depende del estado inicial y
final, sino también de los puntos intermedios del proceso"
- La uniciad de medida del trabajo obtenido de calcuiar el área del diagra-
ma p - V depende de las unidades en que estén expresadas la presión y
elvolumen.
- Si la presión está expresada en Fascal y elvolumen en m3,eltrabajose
obtendrá en Joule.
- 5i la presión está expresada en atmósferas y e! volumen en litros, ei traba-
jo se obtendrá en "l.atrn". 1 l.atm = 10'1,3.!
 119

Ejemplo 2
En el diagrama presión - volumen de la fig.8.l3 están representados dos
procesos diferentes para llevar un gas de un estado A,a otro estado B.

El proceso 1 está representado con color azul y el 2 con trazo rojo.

a) lndique en cuál de ef los la variacién de energía interna es mayor.

Ambos procesos tienen el mismo estado inicial (A) y el mismo estado
final (B). Por ser la energía interna una variable que sólo depende de los
estados inicial y final, y es independiente de los procesos intermedios,
deducimos que AU, = AU,
Fi9.8.13 La gráfica nos muestra dos procesos dife
rentes para llevar un gas desde un estado A hasta el
estado B.
b) indique en cuál de los procesos el trabajo realizado por el gas es mayor.
El trabajo si depende del proceso y vimos que el área delimitada por la
curva del diagrama p -V y el eje del volumen, representa el trabajo reali-
zado por el sistema. El área del proceso 2 (ro)a) es mayor que el del pro-
ceso 1(azui), por lo tanto W, > Wl

c) lndique en cuál proceso la energía recibida (Q) es mayor.

Aplicando el Primer Principio de la Termodinámica Q - W= AU y despe-
jando Q = AU + W Como la variación de energía interna es igual en am-
bos procesos, en el que se haya realizado mayor trabajo, es porque reci-
bió mayor energía. SiW, > Wj > Qr t Q.,

Casos part¡culares de diaqramas p - V

Proceso lsobárico

A un proceso termodinámico en el que se mantiene constante la pre-

sión delsistema, se le denomina PROCESO ISOBÁRlCO.

En la fig. 8.14 vemos el diagrama p - V para un proceso isobárico donde er

gas pasa de un estado "A" a un estado "8" manteníendo siempre la misma
presión. El área delimitada por la gráfica y el eje del volumen representa el
trabajo realizado. Queda determinado un rectángulo y su área se calcula
AVor
como el producto de sus lados: WrsoeÁnrco - p.^V VA V,

Fig,8,14 Proceso isobárico.W oroo.o- p.AV

Proceso Isovolu métrico

A un proceso termodinámico en el que elvolumen delsistema per-

manece constante, se le denomina PROCESO ISOVOLUMÉTRICO.

En la fig.8.15 vemos el diagrama p -V para un proceso isovolumétrico o

también denominado isocórico. En este caso no hay expansión ni compre-
sión y el área delimitada es nula, por lo que el trabajo es cero.
Wrsovolun¡ÉrR,.o = 0J
Aplicando la ecuación de Primer Principio de la Termodinámica Q - W= AU,
FÍ9.8.15 Proceso isovolumétrico.W = 0J.
obtenemos que Q = AU.Toda la energía recibida o cedida mediante calor
produce un aumento o disminución de la energía interna.
124

Proceso lsotérmico

A un proceso termodinámico en el que la temperatura del sistema

permane(e constante, se le denomina PROCESO ISOTÉRM¡CO.

En la figura 8.1 6 vemos el diagrama p - V para un proceso isotérmico. Anali-

Fig.8.16 Proceso isotérmico.A la curva que une los
estados que tienen la misma temperatura se le de-
nomina ISOTERMA.
zando la ecuación del gas ideal p .V = ñ . R .T, vemos que si la temperatura
permanece constante el término n . R .T es constante p .V = CTE
=
cTE
---. ,'r - V
Esto significa que la relación entre las variables presión y volumen es
inversamente proporcionaly determinan una gráfica curva (hipérbola) como
la de la figura. Para calcular el trabajo, debemos calcular el área delimitada
por la curva, para ello utilizaremos la siguiente ecuación:

W,rorÉR¡¡,co = p.V.'",+) = n.R T.ln (+)

- Podemos utilizar cualquier par de valores p .V siempre que correspondan

a un mismo punto de la isoterma, porque ya hemos visto que p .V = CTE.
- "ln" es el logaritmo en base "e" o logaritmo neperiano
- Como la temperatura es constante AU = 0, aplicando el Primer Principio
En un proceso isotérmico delaTermodinámica Q-W =AU = Q-W-0:> Q=W.
AU=0 y Q=W
Si el sistema recibe energía mediante calor, esta energía no queda en el
sistema, toda se transfiere al ambiente. Si el sistema recibe energía median-
te trabajo,la cede al ambiente mediante calor.

Proceso Adiabático

A un proceso termodinámico en el que no hay calor entre elsistema y

el ambiente,se le denomina PROCESO EXTERNAMENTE ADIABÁTICO.

En la figura B.l7 vemos el diagrama p - V para un proceso adiabático. Cuan-

do se realiza una compresión adiabática como la de la figura,todo eltrabajo
realizado por el ambiente sobre el s¡stema se transforma en energía interna.

Fig. 8.1 7 Proceso adiabático Q - 0 Q-W=AU yQ=0 -W=AU =

5i la energía interna aumenta la temperatura también aumenta. El diagra-
ma p -V es una curva que no es igual a las isotermas,sino que las cruza.
En un proceso adiabático

Q=0 y AU=-W Para todo proceso externamente adiabático se cumplen las siguientes
ecuaciones:

P, V;t = P, .Vr' Y T.V.'-t = T, .Vrt-t

El valor del y depende de las características del gas.2

2 En la página 123 (fi9.8.26), ptrecie encontrar más

información sobre los valores de 1-.
 121

Denominamos CICLOTERMODINÁMICO a un conjunto de procesos su-

cesivos y en el cual el estado inicial y final es el mismo.

En la fig.8.1B vemos un ciclo compuesto por 5 procesos,en el que el gas

comienza y termina el ciclo en el estado A.
Características de un ciclo termodinámico
- La temperatura inicial y final es la misma. Por este motivo sabemos que
la energía interna inicial del sistema es igual a la final AU.,.ro = 0 Fig. S.t S Ciclo n-s-i OEn
=
- Aplicando el Primer Principio de la Termodinámica Q - W= AU, obtene-
mos que Q.,..o = W.,.ro
- El trabajo de un ciclo se calcula sumando el trabajo de todos los proce-
sos que lo forman.
- En algunos casos podemos utilizar la siguiente regla práctica para calcu-
lar el trabajo de un ciclo.

Regla Práctica para determinar el trabajo de un ciclo termodinámico

El áreaencerrada por el ciclo en un diagrama p - V representa el traba- Si elsentido Si el sentido

jo del ciclo. Elsigno deltrabajo es positivo siel ciclo se realiza en senti- del ciclo es del ciclo es
horario a ntihora rio
do horario y negativo si se realiza en sentido antihorario (fig.8.19). W.,.,o )0 W..,n( 0

Ejemplo 3 Fig.8.l9 Regla práctica para determinarel signodel

trabajo realizado por un gas en un ciclo.
El diagrama p - V muestra el ciclo 1-2-3-4-1 de un gas ideal. (Fig.8.2O)
a) Clasifique los procesosl-2,2-3,3-4y 4-1y calcule eltrabajo realizado en
cada uno.

Proceso 1 -2
Es un proceso isobárico porque Ia presíón se mantiene constante p = 1,0 atm.
p(atm)
Eltrabajo se calcula:
W,roru*,.o = p.AV='l ,0 atm .(2,0 l- 6,0 l)
= W,,_, = -4,0 l.atm
Obtuvimos un resultado negativo porque el gas se comprimió, o sea el
trabajo fue realizado por el ambiente sobre el sistema.

Proceso 2-3
Es un proceso isovolumétrico porque el volumen se mantiene constante
V = 2,01. En este tipo de proceso no hay trabajo Wr_, = 0 l.atm Fig.8.2O Ciclo 1 2 3-4-1 .

Proceso 3-4
Es un proceso isobárico (fig.8.21) porque la presión se mantiene cons-
tante p = 3,0 atm. El trabajo se calcula:
= p.AV= 3,0 atm .(6,0 I - 2,0 l) + Wr_o = 12 l.atm
WrsoeÁnrco

Obtuvimos un resultado positivo porque el gas se expandió, o sea el tra-

bajo fue realizado por el sistema sobre el ambiente.

Proceso 4-1
Es un proceso isovolumétrico porque el volumen se mantiene constante v(li
V = 6,0 l. En este tipo de proceso no hay trabajo Wo_, = 0 l.atm
Fig.E.?l Ln este prot:eso se produce una expansióit
isobá ri':a.
122

b) Determine el trabajo total del ciclo.

El trabajo total del ciclo es la suma de los trabajos realizados por el gas
p(atm) en cada proceso.
W.,.ro=W,_, *Wr_, *W,o *W*, = -4,0 l.atm + 0 + 12 l.atm + 0 = 8,0 l.atm
W.,.ro = 8,0 l.atm
También podemos utilizar la regla práctica que consiste en calcular el
área encerrada en la representación del ciclo del diagrama p -V.
Calculamos el área del rectángulo 1-2-3-4 multiplicando sus lados (fig.
8.22):
Fig.8.22 El área delimitada por el ciclo representa el
trabajo del ciclo. Área = 2,0atm .4,0 I = 8,0 l. atm I W.,.ro = 8,0 l.atm
Como el ciclo se realizó en sentido horario el trabajo es positivo.
De esta forma comprobamos que ambos métodos son válidos para de-
terminar el trabajo realizado por un sistema durante un ciclo.

c) Demuestre que la temperatura de los estados 1 y 3 es la misma.

A partir de la ecuación PHV' - P'-'V' siT, T, podríamos simplificar

, =
Si en dos estados el producto p .V l' l,
es ¡gual,la temperatura del gas en
ambos estados es la m¡sma. sus valores y se debería cumplir gue pr .V, = p, .Vr.Calculando obtenemos:

P, .V, = 1,Oatm .6,0 I = 6,0 atm.l

P, 'V, = Pr'V, > T,, =T,
P, .V, = 3,0atm .2,0 I = 6,0 atm.l

Ya hemos estudiado el comportamiento termodinámico de la fase gaseosa

de la materia. En esta sección veremos qué ocurre en la fase líquida y sólida
y en los procesos de cambio de fase.

Calor específico de sólidos y líquidos

El CALOR ESPECíFICO de una sustancia es la energía necesaria que se

Sustancia ctftt debe suministrar a 1g de dicha sustancia para que su temperatura
aumente en loC o 1K.
Agua 1,0
Es una propiedad característica (fig.8.23) de la sustancia y se representa con
Aluminio 0,22
la letra "c".
Hierro 0,11
- Un cuerpo puede recibir energía mediante calor o por la reali¿ación de
Mercurio 0,033 trabajo mecánico, esto se traduce en un aumento de energía interna AU.
Plomo 0,031
El valor del calor específico se calcula 6 = --Q-*
Fig.8.23 Valores del calor específico de algunas sus
ta ncia s.

- La unidad de "c" en S.l. pero la unidad más utilizada es !+.

", #.K, g."L

La capacidad calorífica de un ob-

- Se denomina CAPACIDAD CALORíFICA y su notación es "C" a la canti-
jeto depende de su masa y no es dad de energía que se debe suministrar a un cuerpo para que su tempe-
ratura aumente en 1oC o en I K (fig.8.2a).La relación entre el calor especí-
una propiedad característica.
fico (c) y la capacidad calorífica (C)es: C = ffi.G
Fi9.8.24
 123

Calor específico de un qas ideal

En el caso de un gas, el valor del calor específico depende del tipo de proce-
so por el cuál recibió la energía. Si se realiza a volumen constante toda la
energía recibida (Q) produce un incremento de energía interna (AU).5in em-
bargo si la energía la recibe a presión constante, el gas se dilata, efectuando
un trabajo apreciable sobre el ambiente.
Para estudiar los dos casos antes mencionados definiremos:

a) Capacidad calorífica molar a volumen constante (Cu) Los valores de Coy Cude los gases,
dependen si estos son monoaté-
AU
- Lv= n.AT micos o diatómicos.

- rrrlrr es el número de moles de gas. Para los gases monoatómicos el

- "AU y AT" son las variaciones de energía interna y de temperatura del valor es aproximadamente el mis-
gas respectivamente. mo para un gran número de ellos
Cu=312. R Y Co =512. R. Siendo R
- La unidad de C" en el S.l. la constante delgas ideal.
"t n.;n¡
Para los gases diatómicos los va-
b) Capacidad calorífica molar a presión constante (Ce)
lores son Cu=512.R Y Co =712.R.
Qo Fig.8.2s
Co=
n.AT
- rrnrr
es el número de moles de gas. Con !a letra y (gamma) se denomi-
- "Qo" es el calor intercambiado por el gas a presión constante.
c-
na al cociente ;¿.
LV
Sus valores son:
- La unidad de Cpen el S.l.
"t -1.
mol.K Gasmonoatómico.y=513
Gas diatómicoy -715
Para <ualquier sustancia, el valor dé Co siempre es mayor que el de Cu
Fi9.8.26
(fig.8.25). Para un gas ideal la relación entre sus valores es Co - Cu = R.

Ejemplo 4
En un recipiente de paredes adiabáticas hay 2009 de agua a una tempera-
tu ra de 20oC (fig.8.27). Luego se introduce en él una pieza de hierro de 809 a
una temperatura de 140oC. Recordando que el calor específico del agua y
del hierro son c = 1,0S+ y c = 0,1 t i$ respectivamente.Calcule la tempe-
ratura de equilibrio. tZoiriO.r" d"rfli"t iuble las variaciones de energía in-
terna del recipiente)
Este sistema está aislado del ambiente, porque al ser el recipiente adiabático
(fig.8.28) no intercambia energía por calor (Qr,rrrro = 0) y tampoco existe
trabajo mecánico entre el sistema y el ambiente. Sí hay calor entre el agua
y la pieza de hierro por estar a diferentes temperaturas y en contacto térmi-
co, la suma de estos calores debe ser cero.
Fi9.8.27 Ejempio 4
Qr,rrrro = Qooro * Qn,r**o = 0 ffio.co. (T,o *T,o) + m,.c*, (Tr* -T,r) = 0
= A los materiales que no permiten
que se intercambie energía me-
Luego de un tiempo el sistema llegará al equilibrio térmico y la temperatura diante calor entre dos sistemas,se
final del agua y del metal serán iguales lo = T,n = Tror,r,u*,o les denomina ADIABÁTlCOS.
Despejando la temperatura final del sistema Tror,, u*,o,obtenemos: A los materiales que permiten que
se intercambie energía mediante
calor entre dos sistemas, se les de-
T ffio .co .T,o + m" .c" .T,"
'EQUILIBRIO
ffio.co+mH.cH
3 Trou,.,enro = 25"C nomina DIATÉRMANOS.
Fi9.8.28
 .*
Ejemplo 5
Un proyectil de plomo de masa 209 impacta contra una pared a una veloci-
dad de 200+ quedando incrustaclo en ella (fig. S.29).
5'
a) Calcule el trabajo de las fuerzas no conservativas que actuaron sobre el
proyectil.

El trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a ia variación de ia ener-

gía mecánicá T'uo.or, = AEvr. La energ ía mecánica inicial es energ ía cinética
Er, = E. = ).^.u, = ).0,020Kg.(200{ )2 = 40oJy la energía mecánica
final es cero, porque queda en reposo Er, = 0J.

Tr*o.orr -AEM = 0J -400J f Tr*o.o*r.=AE* = -400J

Fi9.8.29 El proyectil se incrusta en Ia pared hasta

quedar en reposo. b) Sitoda la energía mecánica perdida en el choque se transforma en ener-
gía interna del proyectil. ¿Cuánto aumentará su tennperatura?
Despreciando los trabajos de deformación {W = 0) y aplicando el Primer
Principio de la Termodinárnica Q = AU = 400J
Utilizamos la ecuación Q = m.cAl el calorespecífico del plomo es
, g;L' lu masa del proyectil es 20g y Q debemos expresarlo en
c = 0,031S*,
calorías. Para ello realizamos la siguiente conversión:
1J=A,24Cal > 400J=96eal
= Q=96Ca!

Luego de esta conversión calculamos ¡T = *; AT = 155oC

m.c =

Cambios de fase
El estado de agregación en que se encuentra una sustancia depende de la

#
temperatura y presión a ia que está sometida.Variando estos parámetros
podemos lograr un cambio de fase. En la figura 8.30 vemos las denomina-
ciones de los posibles cambios de fase entre sólido,liquido y gas.
/ ,r/.o\
1r Para simplificar las explicaciones,estudiaremos solo transformaciones a pre-

TsóftDo t*u-acñ sión constante.

Para transformar una sustancia en fase sólida a líquida (fusión) o de líquida
a gaseosa (vaporización) ei sistema debe recibir energía. En los procesos
Fi9.8.30 Cambios de fase y sus respectivas denomi-
naciones. opuestos (condensación y solidificación) ei sistema libera energía.

Propiedades de los cambios de estado

Denominamos PUNTO DE FUSIÓN

- A una presión preestablecida,las temperaturas a la cual se producen los
cambios de estado,tienen vaiores fijos para cada sustancia (fig. 8.3 1 ). Por
a la temperatura a la que se pro-
ejempio el punto de fusión del agua a una presión de 'l atmósfera es OoC
duce el cambio de fase sólido - lí- 'y
quido. el punto de ebullición es 100oC.
- Mientras se produce un cambio de estado la temperatura permanece
Denominamos PUNTO DE EBULLI- constante, aunque haya un intercambio cie energía con el ar-nbiente. Du-
ClóN a la temperatura a la que se rante este tipo de proceso físico, carnbia la energía interna del sistema,
produce elcambio de fase líquido pero la temperatura perrnanece eonstante"
- gaseoso.
Fig,8.31 Para una misma sustanci¿ y a una misma
pres¡ón, el punto de solidificación tiene ei m¡smo
vaior que el de fusión y ei punto de conciensación
ei mismo valor que el de ebullición.
 ,.,.,,,,,,...,,,,::tt::.:,::;r::al.l .l
2 5

Denominamos CALOR DE FUS!óN y CALOR DE VAPOR|ZAC|óN a la

energía que debe suministrarse a un gramo de sustancia para que se Qrusró*= ffi'L,
produzca el cambio de estado correspondiente. La notación es y L"
respectivamente.
\
Quoro*,rA.óN=m'Lv
Las unidades de L,y L" en el S.l.son J/Kg,aunque es más común el uso de
Cal/9.
A un presión dada, los calores latentes son propiedades característi-
cas de las sustancias. Por ejempf o para el agua a una presión de 1atm,
Lr= BOCal/g y Lu= 540Cal/9.
La energía necesaria para fundir o vaporizar "m" gramos de una sustan-
cia se calculu Qr= m.L, Y Qu = ffi.L, respectivamente.

Ejernplo 6
¿Cuánta energía es necesaria para transformar un cubo de hielo de 40g de
masa a una temperatura inicial -5,0 oC, en agua (líquida) a 2OoC?
Datos cn = 0,50#, conuu = 1,Ofr, Lr = 80cal/g
",o

Para realizar esta transformación debemos aumentar la energía interna del

cubo de hielo. Para una mejor comprensión de esta situación dividiremos
este proceso en tres etapas.
1 . Debemos suministrar energía (Q,) para aumentar la temperatura del cubo
de hielo hasta la temperatura de fusión, que en este caso es OoC.

Ti =-5,0oC, l=Ooc + aT=Ooc-(-5,0oc) > aT= 5,0oc

Ql = ffi "c.AT = 40g.0,50#.5,OoC e, = looCal
=
2. Luego debemos proporcionar energía (Q,) para producir el cambio de
fase (fusión).
Q, = ffi .1,= 409 .80Cal/g Q, = 3200Cal
=
3" Después de haber recibido Q, y Q, el cubo de hielo se ha transformado
en agua Iíquida a OoC, sólo nos falta calcular cuánta energía (e,) debe-
nios suministrar para aumentar su temperatura hasta 20oC.
T, = OoC y T,= 20"C > AT = 20oC
Q, = ffi .c.AT= 40g .'',0,n+.20oC e¡ = BOOCal
I
=
La energía total necesaria para realizar la transformación es:
I

Q, = Q, "'' Q, + Q, = 100Cal + 3200Cal +800Cal

= Q, = 4100Cal

I
En la figura 8.32 vemos la variación de la temperatura a medida que el cubo Fig.8.32 Mientras se prociuce ei cambio de fase, el
sístema recibe energía pero su tempe¡.atura perma-
de hielo recibe energía. ne{e constante.
176

1. Dos moles de un gas ideal ocupan l0litros a una presión de 1,Oatm,

a)¿Cuál es su temperatura? b) Se calienta el gas a presión constante hasta
que su volumen es 20 litros ¿Cuál es su nueva temperatura? c) Se calien-
ta nuevamente pero manteniendo el volumen constante, hasta alcan-
zar unatemperatura de 75oC.c)¿Cuál es su presión? d) Realice el diagra-
map-V

2. Una caja cúbica de arista 10cm, contiene aire a 1,Oatm y 300K. Se cierra
la caja herméticamente y se calienta hasta 380 oC. a) ¿Cuál es la nueva
presión del aire? b) ¿Cuál es el nuevo valor de la fuerza que ejerce el gas
sobre cada cara de la caja?

p(atm) 3. Un gas a2ToCse calienta y se comprime tal que su volumen se reduce a

la mitad y su presión se triplica. Calcule su nueva temperatura.

4. Un mol de gas ideal a una presión po = 1,0 atm ocupa un volumen

3m3 (estado A). Mediante un proceso isócoro se aumenta la
Y
o= 4,4 x 10
presión a 2,0atm (estado B). Luego a presión constante se aumenta el
v(l) volumen hasta 8,8 x1 0-3m3 (estado C). Mediante otro proceso isócoro se
disminuye la presión hasta alcanzar nuevamente la presión inicial (es-
Fig.8.33 Problema 5
tado D). Finalmente se vuelve al estado A isobáricamente.
a) Represente el diagrama p - V de este ciclo. b) Calcule el trabajo entre
p(x1 0'Pa) AyC.c) Realice losdiagramas p-T yV-Tdel ciclo.
A

5. a) Determine eltrabajo que efectúa un gas cuando realiza elciclo mos-

trado en la figura 8.33. b) ¿Cuál fue la temperatura del gas en B y C, si en
Afue 27o? c) Realice los diagramas p -T yV-T.

6. Cierto gas realiza el ciclo mostrado en la gráfica de la figura 8.34. Duran-

Fi9.8.34 Problemq 6 te el proceso AB se suministran BOJ de energía.
Calcule:a) El trabajo efectuado por el gas en el proceso AB. b) La varia-
p(x10'Pa) ción de energía interna en AB. c) El trabajo realizado en el ciclo e indi-
que si es realizado por el gas sobre ei ambiente o viceversa. d) En qué
:,0{ a punto A, B o C el gas tiene mayor temperatura (justifique).
2,0

7. Dado el diagrama p -V (fig.8.35) para un mol de gas monoatómico,

calcule: a) El trabajo en cada proceso b) El trabajo total del cjclo, indi-
cando si es realizado por el gas sobre el ambiente o viceversa.c) El calor
intercambiado en el ciclo, indicando si es "cedido" o "absorbido" por el
gas. d) Compruebe que en los estados A y C el gas tiene igual tempera-
tu ra.
p(atm)

r $. El diagrarna p - T (fig. 8.36) corresponde a 0,200 moles de un gas

monoatómico.
a) Determine el volumen del gas en ei estado B
b) La presión dei gas en el estado A
c) Reaiice el diagrama p -V del ciclo.
d) Calcule ei calor del ciclo indicando si es "cedido" o "absorbido" por e!
gas.
Fig.8.36 Problema E
 171

9. 259 de un metal a 100oC se introducen en 80g de agua a25"C que se

encuentra en un recipiente adiabático. La temperatura a la que se al-
canza el equilibrio térmico es27oc.¿ cuál es el calor específico del me-
tal? (No considere en sus cálculos la influencia dei recipiente)

10. Un trozo de plomo de 2009 (.r,oro = 0,031**l u BO.C se introduce en

9.L
4009 de agua a 20oC. Despreciando el calor absorbido por el recipiente
y considerando que es adiabático, calcule la temperatura de equilibrio
del sistema.

11. 5e introduce 1009 de un metal a 100oC en un recipiente del mismo

metal y m = 250 g que contiene 5009 de agua a 20oC. La temperatura
final del sistema es 22,BoC. ¿Cuál es el calor específico del metal? Consi-
dere el sistema aislado del ambiente.

12. Un proyectil de m = 509 choca y se incrusta en un bloque de m = 450g..Si

ambos cuerpos son de un material cuyo calor específico es c = o,o8Otr.
a) Determine la altura máxima que alcanzan. b) Calcule la energía perdida
en el choque. c) Si los cuerpos no intercambian energía con el ambiente
calcule el aumento detemperatura del sistema proyectil - bloque.(Fig.8.37)

Fig.8.37 Problema 12
13. Se calientan 409 de hielo a -15oC a una presión constante de'l atm,
hasta obtener vapor de agua a 120"C ¿Cuánto calor se transfirió?
Lrusrór,r = BOCal/g LvnpoRrzncró^r = 0,54KCal/g c*rrro = 0,50#
cncuo=cvnpoR= t,of+
14. 5e ponen en contacto térmico y dentro de un recipiente adiabático, 100 g
de agua a 95oC con '1009 de hielo a -S,O.C. a) ¿Se fundirá todo el hielo?
b)¿Cuál es la temperatura final del sistema?

15. un molde gas ideal monoatómico se expande en forma adiabática des-

de27aC y 1Oatm hasta alcanzar una presión de 1,Oatm.
a) Determine la temperatura final del gas.
b) Calcule WAU y Q (C, = 3/2R). p(1 0'Pa)

,l t. Un gas realiza el proceso AB indicado en la figura B.3B durante el cual

- recibe una cantidad de calor de 600J y su energía interna aumenta en V(10-'m')
200J. Luego sufre un proceso isóbaro seguido de uno isócoro hasta el Fig.8"38 Pro¡1"rnu Je e"arnen-l
punto A. Complete el diagrama y calcule el calor en el ciclo indicando si
fue recibido o entregado por el gas. (Prof.J.J.Olivet / Escuela lntegral)
p(+l
N

\¡ ) El diagrama p -se muestra en la figura 8.39 corresponde a los

V que
procesos A y B que experimentan dos muestras de gas idénticas. Am-
bos llegan al punto 2. Sabiendo que el calor intercambiado por el gas
en el proceso A es de 7000J mientras que el calor intercambiado por el
gas en el proceso B es de 5000J. Determinar:a) La variación de energía
interna en el proceso B.Justifique su respuesta. b) Eltrabajo de expan-
sión del gas en el proceso B. (Prof. U. Roviello / t.U.D.E.p.) Fig.8.39 Problema de examen 2
'l
I $ ¡ ¡,¡ ;r'11¡:¡;:,,1¡¡, :;:,1¡l¡¡

p(atm)
3. Los puntosAyBestán ambos sobre la misma isoterma.Hallarle,AU al
pasar de A en B. (Prof. H. Bentancour / t. Ariel) (Fig.8.aO)

4. Dos moles de un gas monoatómico evolucionan como muestra la grá-

fica de la figura 8.41.a)Grafigue P = f (V). b) CalculeW*rro del ciclo Zeuién
lo hace? (Liceo Zorrilla)

Fig.8.40 Problema de examen

5. Un volumen gaseoso ocupa 2,5 litros a 4,0atm,luego pasa a temperatu-
3
ra constante a ocupar 10 litros a i,0 atm, en la segunda etapa mantiene
su presión y vuelve al volumen inicial, y por fin vuelve al estado inicial
de 4,0atm y 2,5 litros. Realice el diagrama p - V y determine el trabajo
del ciclo. (Prof .Z.Goyen / Liceo Miguel C. Rubino)

6. Un gas ideal evolucionó como se indica en la figura 8.42 (BC y DA son

isotermas). a) Represente cualitativamente el diagrama p - T. b) Usando
el Primer Principio de la Termodinámica describa brevemente los dis-
tintos procesos. (Liceo Zorrilla)

Fig.8.4I Problema de examen 4

7. El cilindro metálico cont¡ene aire a la presién de 1,00 x i0sPa. El pistón,
de peso despreciable y que ajusta perfectamente, se carga con 1 OKg. Se
observa que baja, oscila, baja muy lentamente y, finalmente se detiene.
¿Cuánto bajó el pistón desde su posición inicial? (Fig.8.a3)

8. El carro A, de 5009, avanza a20m/s hacia el B de B00g que está en repo-

so. Los dos son de plomo y luego del choque quedan unidos y
térmicamente aislados del ambiente. Calcule el aumento de tempera-
tura de los carros. El calor específico del plomo es 0,03i !3J-,
(Prof. A.Villamil / Escuela lntegral) tFig.8.aa)
g' L

Fig.8.42 Problema de examen 6

9. Un recipiente contiene 2009 de agua a T = 30oC y se le introduce un

cuerpo de masa 1009 a temperatura 1500c elevándose la temperatura
hasta 40oC. Luego se agrega agLta a 1OoC hasta llegar nuevamente a
una temperatura 3OoC.¿Cuánta agua se agregó?
(Prof. H. Bentancour / L Ariel)

10. En un recipiente adiabático que contiene 100g de agua a 1Ooc, se ¡ntro-

ducen 509 de hielo a -5,0oC. ¿Cuál es la temperatura final del sistema?

240mm
Determinación delcalor espe(íf¡co de un meta¡
1009 de agua a una temperatura de 20.C se encuentran dentro de un
F19.8.43 Probienra de examen
calorínretro de capacldad calorífica C = 3S** Luego se introduce un obje-
to rnetálico laiuminioi de 40E de masa a una temperatura inie ia! de '!00oc,
5e espera a eue el sistema aluminic¡ - agrja - calorírnetro arcance e! esuiii-
bria térmico ¡'se rnide la ternperatura, obteniéndose una iectura cje T'= JJ'L.
D"=-+
T-T--:: __-¡r'__ Dete¡"mine el caici específieo de! al.¡rrrinio eún sL! correspondiente inee rtl

Fig.8,44 Prol:lema cje exarcen I

-] dLrmbre, si Jas masas rier-:en una incertidurnbne dei ?o/o y los lernré¡-netrcs
una apreciaeión de i'r{
 Capítulc 9

Denominamos fluidos a las sustancias en estado líquido o gaseoso.

La diferencia de mayor importancia entre el estado líquido y gaseoso, al
momento de aplicar las leyes de la mecánica a los fluidos, es que los gases
son altamente compresibles (y expansibles), mientras que los líquidos casi
no lo son. Algunos fluidos presentan fuerzas de rozamiento internas (visco-
sidad), que hacen más complicado el estudio de su movimiento. Por ejem-
plo, a temperatura ambiente la miel o la glicerina tienen una alta viscosidad,
y la del agua es mínima. En nuestro estudio cuando hagamos referencia a
fluidos los supondremos incompresibles y no viscosos.
Previamente a comenzar a estudiar el comportamiento mecánico de los flui-
dos,definiremos una magnitud denominada densidad.
Fig.9.r

La DENSIDAD de un cuerpo de masa "m" y volumen "V", se representa

con la letra p (Rho)y se calcula:p =
+.
Cada sustancia tiene su propio valor de densidad.l Por esta razón una
propiedad como esta recibe el nombre de Propiedad Característica. En la
figura 9.2 vemos valores de densidades de algunas sustancias.
La densidad es una magnitud escalar por ser el cociente de dos magni-
tudes escalares,la masa y el volumen.
5u unidad en el S.l. er 9, por ser Kg la unidad de masa y m3 la unidad de
volumen. Es muy .orüh encontrar la densidad de una sustancia expre-
sada en estas unidades no corresponden al S.l.
#,p"io
Veremos como convertir de una unidad a otra.

'lg = 1 x1o'Kg
lcmt=1x10um'
,9 _1x10'Kg
-1xl0um'
' crff = lOOO{9
m' 1¿ = looo[q-
cm= m'

Densidades (a OoC y presión l atm)

Sustancia Aire Hielo Agua Aluminio Hierro Mercurio Oro

ItSr o,oo13 0,92 1,00 )7 7,6 13,6 19,3

Fig.9.2 Valores de las densidades de algunas sustancias

i Para un valor de temperatura y presión fijo.

,,0 jnuino*

Pnr$rlil [E1{rR0 [r un rrulm

Una característica muy importante de los fluidos,es la imposibilidad de so-
portar ni realizar fuerza que no sean perpendiculares a su superficie.
Por esta razón podemos afirmar que:sobre cualquier superficie de área
"A "dentro de un fluido o en sus límites, el fluido realiza fuerzas per-
pendiculares a dicha superficie. (Fi9.9.3)
Recordemos la definición de presión para una fuerza de módulo "F" per-
pendicular a una superficie de área "A".

Definición de Presión
Fig.9.3 Elfluido en equilibrio realiza fuerzas perpen La PRESIÓN "p" ejercida por una fuerza perpendicular a una superfi-
diculares sobre cualquier superficie que considere-
cie, es el cociente entre el módulo de la fuerza "F" y el área "A" de la
mo5.
F
superll(le. P = A

thPa = 100Pa
La unidad de presión en el S.l.es \,"rtu unidad recibe el nombre de Pascal.
1I==1Pa
m'
l atm = !,013 x 105 Pa
Escomún el uso de otras unidades para expresar la presión, algunas de ellas
760mmHg=760Torr=latm son:hPa (hectopascal), atm (atmósfera) y mmHg (milímetros de mercurio)
Fig.9.4 Relación entre algunas unidades de presión también denominada Torr. (Fig. 9.a)

Variaciones de presión en un fluido en reposo

Sialguna vez te sumergiste en el mar o en una piscina, habrás podido perci-
bir que el agua realiza mayor presión sobre ti cuanto más profundo te en-
cuentres. (zumbido en los oídos, dificultad para mantener el aire en tus pul-
!:9 mones,etc,) La presión en un fluido ideal en reposo aumenta linealmente
con la profundidad. La ecuación que relaciona estas variables recibe el nom-
bre de Ley Fundamental de la Hidrostática.

Ley Fundamentalde la Hidrostática

La presión dentro de un fluido en reposo se determina
Fig.9.5 La presión a una profundidad "h", es la pro- p=po+P.h.g
ducida por la columna de fluido más la presión at-
mosférica.
Analicemos por separado los dos términos de la ecuación p - po + p.h .g
- El primere " po es elvalor de la presión en el punto que tomamos como
referencia, si el fluido esta expuesto al aire (fig.9.5), po es la presión at-
mosférica. Aunque la ley también es válida si tomamos como referencia
la presión de cualquier otro punto.
- El segundo téimino (p .h .g) es el aumento de la presión debido al Peso
del fluido que se encuentra entre el punto de referencia (h = 0) y el punto
donde estamos calculando la presión (h). Este término depende directa-
mente de la densidad del fluido (p),la profundidad (h)y del módulo de
la aceleración gravitator[q d.Compruebe que la unidad de este término
en el S.l. de medidas es N = Pa.
- Dentro de un fluido en reposo,los valores de la presión van aumentando
a medida que la profundidad es mayor,ya que los demás términos de la
ecuación se mantienen constantes.Todos los puntos que están a igual
profundidad tienen la misma presión. La unión de los puntos que tienen
igual presión, determinan planos paralelos y horizontales denominados
isóbaros.
 nulooslrlr

Ejennptra 1

En un orificio de sa!ida de un tanque se coloca un tubo en forma de "t,1" que

contiene mercurio (fig" 9"6). El extremo superior deltubo está abierto y en
contacto eon el aire.l-a cclumna cje n"¡e¡'cr.¡rio se eleva 50cn"r ¡:ol'encima del
orificio del tanque.
¿Qué presión realizaelfluldo que se encuentra dentro deltanqi;e en el pun-
to donde se enclientra el orlficio?

Ver¡os que hay u¡n desnivel entre las columnas de rnercurio a cada lado de
Fig.9.6 Un tubo con mercurio nos permite medir la
ie "U", pero la presién del fluido que se encuentra dent¡'o del tanque logra presión de un fluido. A este instrumento se le deno-
equilibrarlas. O sea que le pre:ión dei fluido equilibra la presién ejercida por m¡na MANÓMETRO.
la columna de 50cm de mercurio más !a presión atmosférica, porque el tubo
de! lado derecho está abierto.
lgualando las presiones en ambos extrernos del tul¡o, obtenemcs:
Frr,oo = Prrraro," * Forrorru*'.^

A la presión prodrle ida por Ea dlferencia de nlveles en las eolunnnas de

mercurio se le denornina FRESIéN tvtANOMÉTRlCA.5i a éste valor le
sumamos la presión atmosférica obtenemos lo que se denon'lina
PRES¡ÓN AFSOLUTA.

La presión rnanométrica podemos expresarla directamente en mmHg:

La presión medida con un manó-
F¡n¡¡romÉrnrcn = 5oornrnHg metro se denomina presión mano-
métrica. Si a la presién manomé-
O calcularla en unidades del S.l.:
trica le sumamos la presión atmos-
Pro*orrro,co = Prru,oo.g .h = 13600#. 10+ .0,50m = férica obtenemos la presión abso-
luta.
P¡u¡r,roruÉrRrcn = 6,8 x loaPa

La presión absoluta del fluido €5 prr,oo = 6,8 x 10aPa + po,rorrr*,.o

Leyde Pascal _
La presión en un punto de un fluido en reposo, depende de la profundidad
y de ia presión en el punto de referencia.

¿Qué sucede sí aumentamos la presión en el punto de referenciaT

La ecuación de la Ley Fundamental de la Hidrostática s5 p, = po + p. h . g,si
aumentamos po en un cierto Ap, tendremos que la nueva presión es:
F', = (Po+Ap) +p. h. g = Po*p, h. g +Ap = P', = P, +Ap

Esto significa que si en un fluido en reposo se incrementa la presión un valor

Ap se experimenta el mismo incremento Ap en todos los puntos del fluido.

Ley de Pascal Fig. 9,7 Blaise Pascal. Físico y Matemático francés

(1623-1662).
Elaumento de presión en un punto de un fluido (no compresible), se
transmite con igual valor a todos sus puntos.

Esta propiedad de los fluidos que hemos deducido es de gran aplicación prác-
tica y es el fundamento de la utilización de los dispositivos hidráulicos (gatos,
frenos, prensas, etc.), ya que permite multiplicar el valor de las fuerzas.
,:zlnuiuo,

Ejemplo 2
La figura 9.8 nos muestra dos tubos verticales comunicados por otro hori-
zontalque contienen un líquido que los llena hasta el mismo nivel,estando
el fluido en equilibrio.
El áreade la sección del más fino es "a" y del más grueso "A", por ejem-
plo A = 4a.
Si se aplica una fuerza T" sobre la superficie "a", producirá un aumento de
f
presión Ap. = . Basados en la Ley de Pascal, sabemos que este incremen-
f
to de ia presión se producirá en todo elfluido,y en particular sobre la super-
Fig, 9,8 Dispositivo hidráulico ficie "A".

La variación de presión en esa superficie lo expresamos Apo = Como los

fr.
aumentos de presión son iguaies
fFa
apu=apA = ; = A^ydespejandoFonosqueda Fo=
?.F..Comola
superficie "A" es cuatro veces mayor a el valor de la superficie "a", el cociente
yobtenemos Fo=4.fu
!=+
La fuerza aplicada por el fluido sobre la superficie más grande es 4 veces
mayor, que la aplicada en Ia superficie más pequeña.
Estetipo de dispositivos, permite aumentar el módulo de la fuerza sobre la
superficie mas grande, tantas veces como lo indique la relación entre las
áreas de las superficies.

PRrlrs¡Pr{} mE n$flllirurrBE$

En la figura 9.9 vemos un corcho en equilibrio, flotando semisumergido en

el agua. En este ejemplo, para que exista equilibrio el agua debe aplicar al
corcho una fuerza opuesta al Peso.
Siempre que un cuerpo se encuentre sumergido en un fluido, recibe de éste
una fuerza. El Principio de Arquímedes describe sus características.

Principio de Arquímedes
Todo cuerpo sumergido en un fluido recibe de éste, una fuerza verti-
cal hacia arriba denominada EMPUJE y su módulo es igualaldel Peso
Fig. 9.9 Todos los fluidos realizan fuerza sobre los delfluido desalojado por el cuerpo.
cuerpos sumergidos en é1. A esta fuerza se la deno-
mina empuje É. obtener una ecuación que nos permita calcular el módulo de la fuerza
Para
Empuje, tenemos que hallar el Peso del fluido desalojado por el cperpo.
El módulo de dicho peso se calcula P = ffirr,oo .g
Representamos con "V" al volumen de fluido desalojado por el cuerpo o lo
que es lo mismo,la porción del volumen del cuerpo que está sumergida.
Recordando la definición de densidad:
ffiEtv'oo
E = P-ru,oo 'V .9 P, ,,,n.
|TLUUUV = J ffi,,roo = P, ,roo.V

y sustituyendo en la ecuación del Peso obtenemosi Prr,oo = E = prr,oo .V .9

 I

nu¡¡osl r¡¡
I

Todo cuerpo sumergido en un fluido recibe de éste, una fuerza verti-

cal hacia arriba y su módulo se calculat E = prr*oo .9 .Vorrororooo

Recordemos:
coNDrcróN DE FLorAcróN
En la ecuación, el factor "p" se refiere a la densidad del fluido y no a la del
- cuerpo que está sumergido. 5i P.ur*ro ) P..r,oo
- Elfactor "V" es elvolumen de la porción del cuerpo que está sumergida, El cuerpo se hunde'
- o lo que es lo mismo, el volumen del fluido desalojado por el cuerpo. Si P.rr*"o = Pr.u,oo
Sielcuerpo está totalmente sumergido en elfluido elvolumen delcuer- El <uerpo está en equilibrio total-
- po y el del fluido desalojado coinciden. t""T1: sumergido en cualquier
poslclon'
Lo que determina que un cuerpo flote o se hunda es la relación entre su
Peso y el Empuje.Como los módulor d" F.rr*ro y É dependen directa- 5i P.ur*ro(Pr.u,oo
mente de las densidades del cuerpo y el fluido respectivamente, tam- El cuerpo flota en equilibrio, par-
- bién podemos saber si un cuerpo flota o no, utilizando lo indicado en la cialmente sumergido
- figura 9.10.
Fis.e.1o

Ejemplo 3
Una esfera se cuelga de un dinamómetro y éste indica 5,0N (fig.9.1 l ).
Manteniendo a la esfera colgada del dinamómetro se introduce totalmente
en agua (pooro =1,0#) y éste indica 3,0N (fig.9.12).
- Calcule el radio de la esfera.

- Fuera del agua (Fig.9.1 1)

- Las únicas fuerzas que actúan sobre la esfera son su Peso y la fuerza del
dinamómetro (suponemos despreciable el empuje de aire sobre ra esfera).
Como la esfera está en equilibrio los módulos de estas fuerza son iguales
F=P=5,0N

Dentro del agua (Fig.9.12)

Actúan en este caso tres fuerzas y como la esfera está en equilibrio la rela- Fig.9.1 l Ejemplo3/F=P
ción entre los módulos de estas fuerzas es:

F+E=P
F = 3,0N E= P- F =5,0N -3,0N E=2,0N
=
P = 5,0N

El módulo del empuje se calcula E = pr,r,oo .V . g, despejamos el volumen

V= ?9t
^-E-.9 =)V=1000# + V= 2,OxlO-om,=200cm,
P,,u,oo . 10+

El volumen de una esfera se calcula V = 4/3.¡ . R3 R = 3,6cm

=
Fíg.9.12Ejemplo 3 / F+E=P
 134lru¡dos t

Ejemplo 4
En la figura 9.13 vemos un témpano de hielo (iceberg)flotando en er mar.
Para que esto sea posible la densidad del hielo tiene que ser menor a la
densidad del agua y el módulo del Empuje que realiza el agua debe ser
igual al módulo del Peso del témpano.

E=P
Pooro 'Vorr^ro,ooo '9 = P',,r,o 'Vn,rro '9
E = Pooro 'Vorroro,ooo '9
Pr,rro = Pn,rro 'V',,rro ' 9 Pooro'VorrulorADo = Pn,rro'V",rro

(Recordemos que el volumen desalojado es igual alvolumen de hielo que

está sumergido)
Conociendo la densidad del agua pooro = 1,0# y p*,r,o = 0,90* y sustitu-
yendo en la expresión anterior obtenemos:

g
1,0
cm' 'vorroro,ooo =
o'90# 'vn,r,o Y desPejando

'¡ii:*etaefóa.e ,,votsrnán,to-
Vo.rororooo = o,9o V",r.o
taly elque permanece sumergido
é¡i" '.r:, , ',
,,.';,'
:
:,,t v;,*e*;;.-:.. P¿rr-*
Esto significa que el 90olo del volumen total deltémpano permanece sumer-
' ' :'-':'l ': V;r*..r,... gido en el agua (fig.gl4 y por lo tanto no visible para los navegantes. Esto y
Prru,oq
la imposibilidad de señalarlos en los mapas por que están continuamente
Fi9.9.14 en movimiento pueden resultar muy peligrosos para la navegación.

Fi9.9.13

i
I
I
I

r
I
I
 ¡tu¡ftsll¡s
I

DrlrAMrGA Dr tos flutD0s

lmagina lo difícil que sería describir el movimiento del agua que cae por la
catarata de la figura 9.15.
Para simplificar el estudio del movimiento de un fluido, realizaremos algu-
nas precisiones sobre sus características y algunas restricciones en su movi-
miento.

En esta sección solo estudiaremos fluidos no viscosos, incompresibles,

irrotacionales y en régimen estacionario.

Fig.9.1s
Las dos prirneras característ¡cas ya las vimos en este mismo capítulo cuando
tratamos los fluidos en reposo. Ahora veremos que significan las otras dos.
lrrotacional: Significa que si consideramos un pequeño volumen de fluido,
solo tiene movimiento de traslación y no de rotación.
Régimen estacionario: Significa que cualquier "partícula de fluido", tiene
ia misma velocidad al pasar por un mismo punto del espacio. Esto no signi-
fica que la partícula mantiene constante su velocidad en su trayectoria, sino Fig.9.16 Si el régimen es estacionario, cualquier "par-
que los valores de velocidad dependen de su posición. (Fig.9.16) tícula" que pase por el punto A tendrá la misma ve-
locidad.

Ecuación de continuidad
Consideremos un tubo en el que se mueve un fluido y en el cual no hay
pérdidas (fi9.9.17). La masa de fluido (am,) que fluye por una sección (A,)
del tubo en un cierto tiempo (At), tiene que ser igual a la masa (Amr) que
fluye en otra sección (Ar) en el mismo tiempo.
Aplicando el Principio de Conservación de la Masa (Am, = Amr) y expresan-
do las masas en función de la densidad (p), el área de la sección (A) y la
velocidad del fluido(v) se llega a la siguiente ecuación:
Fi9.9.17

Ecuación de la Continuidad A, .v, = A, . v,

Analicemos el significado de estaecuación. ,

- La unidad del producto "A .v" es: m2 .+ = $. ftto representa el volu-
men de fluido que pasa por una sección-, en u"na unidad de tiempo.
- Al producto "A . v" se lo denomina CAUDAL VOLUMÉTRICO, o simple-
mente CAUDAL y se simboliza con la letra Q.
- Si no existen pérdidas de fluido, en cualquier sección el producto "A .v"
es constante.

5i A, < A, y,;' y,
- Si despejamos v2 =&
A.
vr, si la sección A, es menor que la sección A, la =
Fig.9.18 Donde la sección es más pequeña, la velo-
veiocidad v2 es mayor que vj (fig.9.1S). cidad del fluido es mayor.

2 Cuando utilizamos el término "Partícula de flui-

do" nos estamos refiriendo a un pequeño volu-
men de é1.
,iolnuim,

Ecuación de Bernoulli
A partir de la ecuación de la conservación de la energía mecánica se puede
deducir una ecuación más general sobre el movimiento de los fluidos. Ésta,
recibe el nombre de Ecuación de Bernoulli3.
En la fig.9.19 vemos un tubo donde se indican dos secciones (A, y Ar), a
diferentes alturas (h, y hr). En dichos puntos las velocidades del fluido son v,
y v2 y las presiones p1 y p2 respectivamente.

Ecuación de Bernoulli
Fi9.9.19
p.,+
+.P.v''+ P .g . h., = P, * + .P.v,'* P .9 .h,

Ejemplo 5
Desde la planta baja de un edificio (fig.9.20) se bombea agua por un caño de
6,0cm2 de sección, a una velocidad de 1,0+ y a una presión de 8,0 x 1OaPa.

¿Cuál será la velocidad del agua y la presión al llegar al segundo piso que se
encuentra 6,0m más arriba, si el caño allí tiene una sección de 3,0 cm2?

TIT Cálculo de la velocidad

Aplicamos la ecuación de la continuidad obtenemos:

Fi9.9.20
A,.V, =A,.v,
A, .u, = 99
= v,=+ s + v2=2,0+s
.1,0+
3,0cm

Cálculo de la presión
Aplicaremos la Ecuación de Bernoulli y sustituiremos los valores conocidos,
la densidad del agua es p = 1000# y tomaremos la altura de la planta baja
como referencia h, = 0m.

P., =B,0xi0aPa
1,0$
v, = P, * +P.v,' * P.9 .h, = B,o5 x loaPa
h,=0

Pr= ?

v, = 2'0f pr*
+ P .vr' rP.g . h, = P, * 6,20 xloaPa
h, = 6'0m

lgualamos y despejamos p,

8,05 x 10aPa = p2+ 6,20 xlOaPa 3 P, = 1,85 x lOaPa

3 Bernoulli,Daniel.Matemát¡co suizo(17OO'1782).
 rtuiooslt:z

PRllBITMAS

1. Disponemos de tres cubos de igual volumen y arista 2,0cm, compues-

tos de diferentes materiales.
Sus masas son mr = 90,4g, ffir= 21 ,69, mr= 84,0g
a) Calcule sus densidades.
b) A partir de lo hallado en la parte anterior, puede usted suponer de
que materiales están constituidos.
Fi9.9.21 Problema 2

2. La base mayor de la pirámide trunca de base cuadrada tiene una arista

de 1Ocm, y la base menor una arista de 4cm. Su masa es 8009. a) Deter-
mine la presión que ejerce sobre el piso si está apoyada sobre la base
mayor. b) Determine la presión que ejerce sobre el piso si está apoyada
sobre la base menor. (Fig.9.21)

3. La densidad delfluido contenido en el recipiente es p

= 1,6 c#. a) ¿Qué
puntos de los indicados en el dibujo tienen igual presión? b)¿Entre que
pares de puntos la variación de presión es la misma? c) Comprueba las
Fi9,9.22 Problema 3,
respuestas anteriores realizando cálculos. La profundidad de los pun-
tos A y B es 5,0cm y Ia de C y D 1 5cm.(Fi9.9.22)

4. Determine lafuerza que se debe aplicar sobre la superficie "A" para man-
tener en equilibrio el cilindro de masa 4,0K9. El área de la superficie A es
2ocm2 y el área de la superficie donde se apoya el cilindro es 160 cm2.
(Fig.9.23)

5. Un cilindro sumergido parcialmente en glicerina (p = 1,6.fi') está en

equilibrio como muestra la figura 9.24.
Datos: La distancia AB es 3,0cm y la BC es 5,0cm. El área de la base del
Fí9.9.23 Problema 4
cilindro es 16cm2.
a) Sin realizar cálculos determine si la densidad del cilindro es mayor
menor o igual a la de la glicerina.
b) Represente las fuerzas que actúan sobre el cilindro.
c) Calcule el Peso y la masa del cilindro.
d) Calcule la densidad del cilindro.

6. Un cubo de 6,0cm de arista tiene una masa de 0,20Kg. ¿Flotará en el agua?

7. La bolita de corcho p = 0,24

, y volumen 2,Ocm3, se mantiene en re-
.L

poso unido a una cuerda,sumergida en agua,como lo muestra la figura. Fí9.9.24 Problema 5

a) Calcule y represente todas las fuerzas que actúan sobre la bolita. b)

Calcule y represente la aceleración de la bolita si se corta la cuerda. c)
Describa cualitativamente el movimiento de la bolita a partir del mo-
mento que se corta la cuerda. d) Determine que porcentaje del volu-
men total emerge del agua cuando la bolita pasa por la posición de
equilibrio? (Fig. 9.25)

8. Un cilindro en equilibrio está sumergido tres cuartas partes de su volu-

men cientro de un recipiente con agua.a) ¿Cuál es su densidad? b) ¿5i se
sumerge en glicerina, ia fracción de volumen que emerge del agua será
mayor o menor? Fi9.9.25 Problema 7
r:alnuiuo*

a)
9. Con un dinamómetro se determina el Peso de un objeto metálico
(fi9.9.26 a) y la lectura es 1,8N. Luego se sumerge el objeto en agua
(fig. 9.26 b) y el dinamómetro indica 1,2N. Determine el volumen y
la densidad del objeto metálico.

10. La masa total del globo (sin considerar la del aire que contiene) y su
tripulante es 200Kg,la densidad del aire caliente que hay dentro de él
es P.or,r*., = 1,0#
y la densidad del aire en el exterior es prnio = 1,3#.
Considerando el globo como una esfera, calcula el radio del globo si
está en equilibrio en el aire. (Volumen de una esfera Y = 4/3. r . Rt)
(Fig.e.27)

b)

Fi9.9.26 Problema 9

Fi9.9.27 Problema 10

1 1. Porel extremode una manguera de 1,Ocm dediámetro,saleagua a una

velocidad de 0.60$- ¿Cuánto tiempo insumirá llenar un balcle de 1O
litros?

12. Una manguera de 6,0cm2 de sección, está conectada a una bomba que
hace circular agua a una velocidad de 0,40+. El extremo de la man-
guera por donde sale el agua tiene una sección de 2,0cm2. a) ¿A qué
velocidad sale el agua? b)¿Cuál es el caudal de agua? c) Si ambos extre-
mos de la manguera están a la misma altura, ¿cuál es la presión en la
bomba?

'13. Un gran tanque de agua tiene un orificio a una

distancia "h" por debajo
de superficie libre del agua
la (fig.9.2B).Si ia sección del orificio es mu-
cho menor que la sección del diámetro, demuestre que la velocidad de

Fig.9,28 Problema I 3
salida del agua es aproximadamente v = 2.g.h
 Altfx0 t
$írurBoros y unurnr¡Es ur MAGurruDEs rÍsrcAs

MAGNITUD SIMBOLO UNTDAD {5,t.}

m
Aceleración a S,

rad
Aceleración Angular ct,
s'
Área A m2
¡
l!- Calor O J

Cantidad de Movimiento p Kort

Densidad p Iq
m'
Desplazamiento Ar,Ax,Ay m
Desplazamiento Angular AE rad
Energía Cinética E.oK J

Energía lnterna U J

" Energía Mecánica tr

tM J

Energía Potencial E.oU J

Frecuencia fI Hz

Fuerza F N

Masa m Kg
Kg.m'
Mo"mento Cinético ,L s
Momento de lnercia I
I Kg.mt
Período T s

Potencia P W
Presión p Pa

Temperatura T K

Tiempo .:t s

Torque T Nm
Trabajo ToW J

Velocidaci m
s
Veiocidad Angular t* rad
s,
Volumen m3
t +o nnexos
I

pnrfil0s Dr MÚ1Trp10s y suBmÚlilpl0s

SUBMÚITPLOS
,1 : ''. :,' .

Piefijg ' , gip¡1[616 ]' '

',' ,Faetor de ma.ltiplieacién
prco p 10-'2

nano in i.,
l .r,
1¡ ^'

micro p 10-6

mili m 10-3

centi c 1o-2

deci d 10*1

MÚLTIPLOS

Preftjo 5ímbolo Fador de multiplicación

tera T 1012

grga G 10e

mega M 106

kilo K 103

hecto h 102

deca da 10r

EIIU$NHHGIA TIITHI UHINAilES

LONGITUD 1 m = lOOcm

lm = 1000mm
SUPERFICIE 1 m2 = 104cm2
'l
VOLUMEN m3 = 106cm3
'lm3
= 10001
MASA 1Kg=16ggn
TIEMPO I h = 360CIs

VELOCIDAD "m --kmh

I 5 =5,O
DENSIDAD r*= lüoo#
PRESION l atm = 1,013 x 105Pa

l atm = 760mm.Hg

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CALOR ESPECiFICO 1#= 4JB#