Drones con control

remoto/autónomo y redes
celulares 4G/5G
José A. Delgado-Penín
Dr. Ing. Telecomunicación
Catedrático Emérito UPC. Barcelona TECH
Miembro del GTDS del COIT
Barcelona, 13 Mayo 2020

1
INDICE
PARTE 1ª
 Introducción/Presentación
 Glosarios relacionados con la tecnología de los drones
 Marcos regulatorios aeronáuticos
 Arquitectura de Red para los RPAS/AU
 Regulación del espectro y de las radiocomunicaciones en los RPAS

PARTE 2ª
 Redes celulares terrestres 4G/5G.Resumen de características técnicas
 Redes 4G/5G que pueden utilizar Drones
 Aspectos de “Ciberseguridad” relacionados con los UAS
 Futuro después de Covid-19
 Conclusiones

2
Parte 1ª

3
INTRODUCCION / PRESENTACION

4
Introducción / Presentación

- Los Drones (RPAS) y (AU) están apareciendo hoy en día en multitud de campos de la
actividad industrial y económica de todo el planeta.
- Según un estudio del Ministerio de Transportes de España se estiman unos 55.000
vehículos voladores no tripulados (RPAS y AU) con licencia para el año 2050.
- Las aplicaciones de todo tipo que se están implementando en España y el resto del
mundo son ya un mercado muy importante desde le punto de vista económico.
- El crecimiento tan rápido que ha tenido el llamado mundo de los Drones ha hecho que
el Estado español haya tenido que elaborar normas jurídicas de regulación en este
campo.

5
6
GLOSARIOS

7
Glosario de Organizaciones Reguladoras de los Drones (UAS)

 ICAO (inglés) OACI (español): Organización de Aviación Civil Internacional.

 EOSAN (inglés): European Organisation for the Safety of Air Navigation. (Eurocontrol).
 EASA (inglés): European Aviation Safety Agency.
 EEE (Espacio Económico Europeo = Estados de la UE+ Estados europeos no UE).
 AESA (Agencia Estatal Seguridad Aérea de España).

8
Glosario de Términos Técnicos de los UAS

 UAV (inglés): Unmanned Aerial Vehicle.

 UA (inglés): Unmanned Aircraft.
 UAS (inglés): Unmanned Aerial Systems.
 RPA (inglés): Remotely Piloted Aircraft .

9
MARCOS REGULATORIOS
AERONÁUTICOS

10
Marco Regulatorio Aeronáutico. Caso Europeo

Nueva normativa europea sobre UA /DRONES/RPAS

La Comisión Europea ha elaborado un marco regulatorio (drones/RPAS) que es común

para todos los Estados y con el que amplía sus competencias para regular el uso civil de
estas aeronaves, independientemente de su tamaño y peso:

- Reglamento Delegado (UE) 2019/945 de la Comisión Europea.

- Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión Europea.

Estos reglamentos se encuentran en vigor desde junio de 2019, aunque su aplicación será
progresiva a partir del 1 de julio de 2020, y serán de aplicación por igual a usuarios
recreativos que a profesionales.

11
Marco Regulatorio Aeronáutico. Caso de España

- El marco jurídico español actual surgió después de una etapa transitoria de mas de
tres años de debates.

- Dicho marco RD 1036/2017 indica cómo se regulan los vuelos de aeronaves no

tripuladas o el uso de drones en situaciones de grave riesgo, catástrofe o calamidad
pública, lo que permite un desarrollo de este nuevo sector en condiciones de
seguridad.

- Por otra parte, la Agencia Estatal de Seguridad Aérea se encarga de la regulación de

operaciones con drones de hasta 150 kg de peso.

12
Arquitectura de Red para los
RPAS

13
Arquitectura de Red para los RPAS

 La arquitectura de Red aeronáutica–terrestre para los RPAS (SANT) se puede

considerar constituida por dos Segmentos:

1.- El Segmento aéreo (con posibilidad de soporte satelital).

2.- El Segmento de superficie o terrestre.

14
Arquitectura de Red. Segmento Aéreo

El segmento aéreo está constituido por:

a) La plataforma aeronáutica pilotada por control remoto (RPA) o tarjeta SIM. Los
diferentes tipos se pueden clasificar según: alcance, altitud, autonomía de vuelo y
peso máximo en el despegue del Dron.

b) Los subsistemas de carga útil (Payload)

c) Los subsistemas de detección y evitación de colisiones con otras plataformas u

objetos (Sense and Avoid)

15
16
Tipos de RPAS. Ejemplos

17
Drones Autónomos (AU)

- Los Drones con funcionamiento autónomo (AU) pueden volar utilizando un plan de
vuelo preestablecido antes de iniciar el vuelo y que se apoya en un sistema satelital
regulado por la ITU-R según las especificaciones del FSS. Este esquema de
funcionamiento se conoce como “Way-point navigation”.

- El modo de volar anterior no permite la modificación de la trayectoria de vuelo.

- La alternativa al esquema anterior en este contexto satelital es la de facilitar un cambio

dinámico en la trayectoria de vuelo teniendo en cuenta datos locales y remotos por
parte del subsistema de navegación. Esta es la posibilidad cuando se plantea la
situación de flotas de Drones en vuelo controlados por un solo operador (piloto).

- Este tipo de gestión de vuelo es el único regulado a nivel mundial.

18
Arquitectura de Red. Segmento Terrestre

El segmento terrestre está constituido por:

a) La estación de control terrestre del RPA (UACS)

b) El subsistema de comunicación para el control del tráfico aéreo (ATC) y, que no tiene
por qué estar conectado con el RPA.

c) Redes terrestres de Telecomunicación (LTE u otras) cuando se desea utilizar como

estación base.

En la figura que sigue se indica un diagrama de bloques que liga la Arquitectura antedicha
en los dos segmentos aero-terrestres.

19
20
21
Subtítulo
Regulación del espectro y de
las radiocomunicaciones en
los UAS (RPAS+AU)

23
Regulación del Espectro para los RPAS
- La ITU-R “Report.M.2171”clasifica los RPAS y AU (bajo el punto de vista del uso del
espectro) en tres grupos, tal como indica la tabla que sigue y, en función de diversos
parámetros que se indican en dicha tabla y que se especifican en el “Report”
antedicho.

- Dentro de estas tres categorías, los RPAS mas usuales en el campo civil utilizan las
siguientes bandas para los radioenlaces de “Payload”

- 2,4 Ghz. ISM

- 5.8 Ghz.
- 900 Mhz.

- Dentro de la banda de 900 Mhz se reservan algunas sub-bandas de UHF reconocidas

por la ITU-R como se indica mas Adelante.

24
25
Regulación Internacional del Espectro
(UAS en espacio no-segregado)

26
Parte 2ª

27
Redes celulares terrestres 4G
Resumen de características
técnicas

28
Redes 4 G. Resumen de Características Técnicas
- Este tipo de red celular consta de tres partes: la red de acceso radio (RAN), el núcleo
de red o core (CN) y una red de servicios varios (Internet, redes privadas, redes LAN,
etc.) que pueden ser enlazados por el “core”.

- En una red celular LTE el Acceso radio (RNA) con una sola estación base (eNodeB)
usa tres sectores y tres antenas.

- La red puede reusar la misma banda de frecuencias en cada celda y cada sector tiene
unas características muy determinadas en cuanto a cobertura en el plano de azimut y
en el plano de elevación.

29
Redes celulares 4G y Drones. Resumen Características
Técnicas .I.
- La utilización de las redes celulares ya sean 4G o 5G para controlar un Dron o una
flota de Drones es posible vía red celular y no sólo mediante señales GPS o GNSS.

- Un UA que se conecta a través de una red celular utiliza una tarjeta SIM dentro de su
equipo electrónico que permite realizar el seguimiento y control del Dron o una flota de
Drones en condiciones BVLOS con seguridad total (Safety+Security)

- En el caso de flotas de Drones utilizando un espacio aéreo compartido se necesita un

sistema de gestión del tráfico denominado en este caso UTM en el que la
conectividad celular pueda proveer:
• Verificación remota y cierta de la identidad del Dron
• Localización del Dron
• Autorización del vuelo

30
Redes celulares 4G y Drones. Resumen Características
Técnicas .II.
- La alternativa tecnológica al control de las aeronaves más allá de las distancias cortas
propias de VLOS facilita definitivamente el BVLOS para RPAS y AU.

- Es así posible la comunicación bidireccional de datos y vídeos en alta

definición entre la estación de control y aeronave del tipo RPAS o AU. Las imágenes
pueden transmitirse a cualquier lugar del mundo y en tiempo real.

- En el año 2015 se hicieron las primeras pruebas mediante el uso de las redes
celulares terrestres 4G en las que se utilizaron técnicas de inteligencia artificial para
esta finalidad.

- En aquella experiencia y sucesivas se utilizó una tecnología propietaria (RPS- Radio

Positioning System) que permite una estimación muy precisa de la posición de la SIM
sin colaboración del dron en vez del uso de las coordenadas GPS transmitidas por la
aeronave a tierra si fuese necesario.
31
32
 Handover area Handover area

LTE

LTE LTE
LTE LTE

LTE LTE

Core
Internet

33
Redes celulares 4G y Drones. Beneficios en el caso BVLOS
- Las redes celulares LTE 4G amplían el alcance de los drones aprovechando las torres
terrestres del sistema 4G.

- Una conexión LTE es muy estable en áreas urbanas.

- Facilita una flexibilidad para diferentes aplicaciones que soportarán los diversos
requerimientos de las aplicaciones para uso del Dron.

- Son redes con uso de bandas de frecuencias con licencia.

- La transmisión de datos en banda ancha posee baja latencia.

- Poseen cifrado de la información de las aplicaciones del RPAS para asegurar su

privacidad.

- Son redes que facilitan la recepción multipunto.

35
Redes celulares 4G y Drones. Problemas abiertos

- Un problema importante que pueden presentar estas redes de banda ancha LTE 4G
es el de resultar a veces inestables en el seguimiento de los UA. Por ejemplo, la IP de
cada UA cambia al atravesar redes celulares diferentes, lo que hace el seguimiento del
IP de cada UA complicado.

- El retardo de red es siempre un problema presente. El control en tiempo real del UA

vía Red exige unas buenas condiciones de la red celular y, esta condición es imposible
de cumplir.

- El empleo de Drones utilizando la red 4G exige una infraestructura adecuada y estática

en el área donde se pueden implementar estas redes y esto puede ser un problema
que se debe analizar antes de que suceda una Emergencia (terremoto, incendio, riada,
atentado, etc.) ya que se puede eliminar el funcionamiento correcto de las estaciones
base terrestres.

36
Redes celulares terrestres 5G
Resumen de características
técnicas

37
Redes Celulares Terrestres 5G

- Estas redes móviles de banda ancha incluidas en el vocabulario de la organización

ITU-R como redes “IMT-2020 y más allá” contemplan tres escenarios posibles:

1. Banda ancha móvil ampliada (eMBB).

2. Comunicaciones “ultra-fiables” y de latencia baja (URLLC).

3. Comunicaciones masivas entre máquinas (mMTC).

38
Redes 5G. Resumen de Características Técnicas .I.

- El Ente de partida en la estandarización de las redes 5G ha sido y es el 3GPP que en

su “Release 15” de Junio 2018 hace aparecer la denominación 5G-NR lo que facilitó el
nuevo mundo del IoT.

- Un aspecto importante de estas nuevas redes es la facilidad de interconexión entre las

redes LTE (4G) y las 5G-NR (New Radio), donde módems 5G pueden acceder
simultáneamente a portadoras LTE y NR. Esto último se conoce como opción 5G-NSA
(Non-StandAlone).

- Las sucesivas especificaciones técnicas del 3GPP en sus “Releases 16 y 17” han
estandarizado las redes 5G NR y 5 GC (Core network) con las peculiaridades que se
recuerdan más adelante.

39
Redes 5G. Resumen de Características Técnicas .II.

- Velocidades de descarga del orden aproximadamente 10 Gb/s.

- La latencia antedicha menor de 1 milisegundo.

- Banda de 700 Mhz. Velocidad mínima 100 Mb/s.

- Bandas 1500 y 3500 Mhz. BW posibles:100,90 y 80 Mhz. Para zonas urbanas

gracias a las “Smart-cells”. Velocidades 1 a 3Gb/s.

- Banda 26 Ghz. BW posibles:400 o 500 Mhz. Alcance menor y posible para

“hotspots”. Velocidades hasta 10 Gb/s.

40
Redes celulares 5G y Drones

41
¿Qué Pueden Facilitar los Drones a las Redes Futuras 5G?

- Manejo de datos móviles del orden de 10 TB /s/km2 lo que revolucionará unas

capacidades tan grandes dentro de una celda.
- Movilidad posible a 500 km/hora.
- Dispositivos interconectados 1 millón/km2
- Eficientes en energía. Aproximadamente 10% de consumo de corriente.
- Despliegue de servicio en aproximadamente 90 minutos.
- Fiabilidad al 99,99 %
- Latencia E2E (Extremo a Extremo) entre usuarios finales: menor de 5 milisegundos.
- Velocidad de pico del orden de 10 Gb/s.

42
¿Qué Pueden Facilitar los Drones a las Redes Futuras 5G?

 Seguridad muy potente.

 Fiabilidad muy alta.
 Disponibilidad muy alta.
 Densidad muy alta.
 Consumo de energía muy bajo.
 “Throughput” uniforme.

43
Redes 5G y AU s

- Se ha visto que los Drones autónomos (AU) son la solución cuando se quiere utilizar
una flota de AU para alguna aplicación concreta como puede ser el caso de
aplicaciones que necesiten tomar imágenes u otros datos.

- Se necesita, por tanto, un mecanismo de coordinación entre AUs dentro del “sistema
flota voladora” donde cada Dron captura y transmite imágenes y datos de posición
(mediante GPS) a un centro de recogida de datos a través de una red 5G.Este es un
método posible.

- El mecanismo de coordinación debe tener en cuenta las informaciones del subsistema

de detección/evitación de colisiones entre AUs.

- Dentro de un sistema de esta complejidad deberán existir además radioenlaces entre

AUs y la posibilidad de utilizar un “relay” de la flota de AUs.

44
Redes 5G y Drones. IoT.

- El Internet de las Cosas (IoT) pretende/pretenderá la interconexión masiva de

dispositivos y el manejo de un gran volumen de datos de capacidades diversas (datos
de banda estrecha).

- Los RPAS/AU podrán operar como: dispositivos móviles, estaciones base,

repetidores y recogedores/diseminadores de datos y proveer así una cobertura sin
saltos y fiable.

- Algunos ejemplos de estas posibilidades están siendo estudiadas para su regulación

por parte de la ITU-T en su grupo 20 y dentro de lo que se conoce como “IMT-2020 y
más allá”.

- Los esquemas que siguen representan las situaciones en estudio.

45
Redes 5G y Drones. IoT. Esquema .I.

46
Redes 5G y Drones. IoT. Esquema .II.

47
Redes 5G y Drones. IoT. Esquema .III.

48
Redes 5G y Drones. IoT. Esquema .IV.

49
Redes 5G y Drones

- Parte del éxito que tengan estas redes 5G aero-terrestre, a largo plazo, en el contexto
del IoT dependerá de las soluciones a los desafíos planteados a propósito de:

• Modelo de cobertura de señal.

• Vida útil de las diversas baterías de los dispositivos presentes en la red.

• Posicionamiento de los diferentes dispositivos a conectar.

• Tráfico excesivo en los “up-link”.

• Capacidades (bit/s) diversas de los dispositivos conectados a la red 5G.

50
Aspectos de “Ciberseguridad”

51
Aspectos de “Ciberseguridad” a considerar en los UAS .I.

 Los UAS son sistemas complejos que están enlazados con tierra vía radioeléctrica y
que pueden fallar en cualquier subsistema que configura el UAS o ser interferidos en
las órdenes recibidas desde tierra.

 En esta tecnología se distinguen dos aspectos relacionados con la SEGURIDAD:

 Safety

 Security

52
Aspectos de “Ciberseguridad” a considerar en los UAS .II.

. La SEGURIDAD (SAFETY) en términos aeronáuticos contempla dos niveles:

 Seguridad técnica, se refiere a la prevención de posible fallos técnicos que pueden

considerarse fallos de primer nivel y

 Seguridad operacional sobre la misión que realiza el Dron. Se puede decir que es el
segundo nivel de seguridad y complementa al primero.

53
Aspectos de “Ciberseguridad” a considerar en los UAS .III.

La SEGURIDAD (Security) en términos aeronáuticos:

- En este caso, este aspecto hace referencia a fallos provocados o intencionados desde
el exterior al sistema UAS, por ejemplo, interferencias radio eléctricas intencionadas
maliciosamente.

- Los “ataques” o interferencias pueden actuar sobre partes del sistema completo del
vehículo aéreo no tripulado o sobre alguna/as parte/es.

- Por tanto, la SEGURIDAD de todo el sistema UAS debe diseñarse como un todo. Y nos
lleva a tener en cuenta los siguientes aspectos:

54
Aspectos de “Ciberseguridad” a considerar en los UAS .IV.

 1.- El llamado “ Base System”. Es el sistema que permite gestionar y controlar las
comunicaciones entre todos los subsistemas del UAS.
 2.- Radioenlaces de todo tipo.
 3.- Sensores.
 4.- Aviónica.
 5.- Sistemas de guiado.
 6.- Subsistema de control autónomo (si ha lugar).
 7.- Operadores de tierra.
 8.- Subsistema de finalización del vuelo.

55
Futuro después de Covid-19 .I.

- El uso de Drones puede ayudar a proveer una solución a los problemas que se
plantean/plantearan en el contexto de las Pandemias.

- Algunos ejemplos posibles pueden ser:

• Desinfección de superficies exteriores.

• Entregas de equipos sanitarios varios: Tests, mascarillas sanitarias, geles, etc.

• Mantenimiento de la distancia social y refuerzo del confinamiento local.

- En el contexto del uso de los Drones para situaciones de emergencia hay diversos
Proyectos y experiencias en marcha en todo el mundo.

56
Futuro después de Covid-19 .II.

*Proyectos en marcha interesantes en el mundo después de Pandemia entre otros

interesantes son:

- Un Proyecto interesante es el que está llevando a cabo un equipo australiano con el

soporte de una compañía americana: Draganfly y al que han denominado “Pandemic
Drones “.
https://www.gpsworld.com/wp-content/uploads/2020/03/Draganfly-D7K_6403-F.jpg

- Otra experiencia interesante en el campo de los Drones autónomos se ha realizado

en Singapur en el mes de Abril 2020
https://www.auvsi.org/industry-news/f-drones-completes-first-commercial-bvlos-drone-
delivery-singapore

57
Bibliografía

 https://www.easa.europa.eu/easa-and-you/civil-drones-rpas
 https://www.easa.europa.eu/regulations#regulations-unmanned-aircraft-systems
 The Sky is Not the Limit: LTE for Unmanned Aerial Vehicles, IEEE
Communications Magazine, vol. 56, no. 4, pp. 204-210, April 2018
 Revista BIT. Agosto 2017.Número dedicado en parte a los vehículos no tripulados

58
Conclusiones

 Se va hacia Robótica aérea: Movilidad Aérea autónoma y Drones autónomos: Flotas

de Drones controlados a través de las redes celulares de quinta generación en el caso
de áreas no muy grandes de cobertura para multitud de nuevas situaciones. En el caso
de situaciones BVLOS se necesitará la ayuda de los sistemas satelitales.

 Se necesita una mayor implicación de los entes ICAO e ITU en la definición de bandas
de frecuencias para usar en situaciones BVLOS y en las situaciones que contemplan
las redes 5G (IoT, Comunicaciones V2V y mMTC).

 Es un campo con gran proyección industrial y de servicios apoyados en Drones.

59
 Contacto técnico
José A. Delgado-Penín
email: delpen@tsc.upc.edu

60
Muchas gracias por vuestra
atención

61