APUNTES CERTIFICACION UAS

CONCEPTOS BASICOS

 UAS Aeronaves no tripuladas (Unmaned Aerial System)

 RPAS Sistema de Aeronave Pilotada por Control Remoto ( Remotely Piloted Aircraft System)
 Aeronaves autónomas Aeronaves que el piloto no puede intervenir en el vuelo.

RPAS
UAS
Aeronaves no tripuladas (Autónomas o pilotadas a distancia sin un piloto a bordo; Dron, aeromodelo)
En los REGLAMENTOS (UE) 2019/45 y 2019/947 siempre se usará el termino UAS

 PILOTO A DISTANCIA Persona física responsable de la conducción segura del vuelo de un UAS,
manualmente o de forma automática, siendo capaz de intervenir y cambiar el rumbo en cualquier momento.
 OPERADOR DE UAS Persona física o jurídica que, sea propietaria de un UAS o lo alquile, está
autorizada por EASA
Se puede ser piloto a distancia sin necesidad de ser operador
(p.e.: Si el piloto trabaja para una compañía que ofrece servicios de UAS o sil PAD (Piloto A Distancia) utiliza un
UAS en su tiempo libre)

 EASA (Agencia de la Unión Europea para la Seguridad Aérea) Su principal función es unificar los
estándares comunes en todos los países miembros. Ha desarrollado los Reglamentos UE 2019/947 y 2019/945
 AESA (Agencia Estatal de Seguridad Aérea) Organismo estatal que vela por el cumplimiento de las
normas de aviación civil en el conjunto de la actividad aeronáutica en España. En caso de incumplimiento de
estas, tiene la potestad sancionadora.

CONTEXTO HISTORICO

LEY 18/2014 Real Decreto 1036/2017 Reglamentos UE 2019/947 y 2019/945

 LEY 18/2014 Art. 50: Se detallaban los requisitos para operaciones con RPAS y para los PAD
 RD 1036/2017: Normativa nacional que regula el uso civil de RPAS en España y deroga el 50 de la Ley
18/2014.
 REGLAMENTOS UE 2019: Desarrollados por EASA para regular utilización de UAS y Aeronaves no
tripuladas de utilización en todos los estados miembros de EASA (31).
o Reglamento de ejecución (UE 2019/947) de la comisión
o Reglamento delegado (UE 2019/947) de la comisión

Adicionalmente EASA ha publicado para ayudar a comprender e implementar estos reglamentos:

o Material Guía (GM)
o Medios Aceptables de Cumplimiento (AMC)

Los Reglamentos se pueden encontrar en la web del Diario Oficial de la Unión europea (DOUE) [Link]-
[Link]

MARCO NORMATIVO

 Reglamento Delegado UE 2019/945

a) Establece los requisitos para el diseño y fabricación de UAS destinados a ser utilizados con arreglo a
las condiciones definidas en el RE (reglamento de Ejecución UE 2019/947. Definición de requisitos
para UAS de clase C0, C1, C2, C3 y C4.
b) Define los tipos de UAS cuyo diseño, producción y mantenimiento están sujetos a certificación.
c) Establece normas relativas a la comercialización de los UAS destinados a ser utilizados en la
categoría ABIERTA, y de accesorios de identificación a distancia.

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d) Establece normas aplicables a operadores de UAS de terceros países, (Estados no miembros de
EASA) cuando realicen operaciones con UAS dentro del espacio del cielo único Europeo ( SES
Single European Sky).
Este Reglamento ha sido modificado por el Reglamento Delegado UE 2020/1058 para, entre otras
modificaciones, introducir dos nuevas clases de sistemas de aeronaves no tripuladas (clases C5 y C6) que
serán las más utilizadas en escenarios estándar (STS).

 Reglamento de Ejecución UE 2019/947

a) Establece disposiciones detalladas sobre la utilización de sistemas de aeronaves no tripuladas UAS,
así como para el personal, incluidos los pilotos a distancia (PAD), y las organizaciones que participan
en las operaciones con UAS.
Este Reglamento ha sido modificado por el Reglamento de Ejecución UE 2020/639 para introducir, entre otros
cambios, introducir los requisitos para operaciones en categoría Especifica bajo un escenario estándar (STS)
También modifica en lo que respecta al aplazamiento de las fechas de aplicación de determinadas medidas
debido a la pandemia de COVID 19 con la publicación del Reglamento de ejecución UE 2020/746.

Todas las modificaciones indicadas están en la web Diario Oficial de la UE.

 REAL DECRETO UAS

a) Establece el régimen jurídico en aquellos aspectos en los cuales los RE y RD dejan la potestad de
regular a los estaos miembros o bien, directamente no regulan en estos aspectos.

DEFINICIONES IMPORTANTES

 Concentraciones de personas Reuniones en las que las personas no pueden evitar el impacto de un UAS
en caída libre debido a la densidad de personas y el espacio libre en el que se encuentran reunidas.
 Consciencia situacional Es la percepción de uno mismo y su aeronave en relación al ambiente dinámico
del vuelo, con capacidad para pronosticar lo que ocurrirá basándose en la percepción del entorno (saber y
conocer lo que ocurre en cada momento para poder gestionar los riesgos.
 Infraestructura critica Son las infraestructuras estratégicas que proporcionan servicios esenciales y cuyo
funcionamiento es indispensables, por lo que su perturbación o destrucción tendría grave impacto sobre estos
servicios (salud, agua, transporte, etc…)
 Lista de control (Cheklist) Lista de control consistente en un documento en el que se indican un conjunto
de tareas preparatorias a realizar normal mente antes de una operación.
 Mercancía peligrosa Cualquier artículo o sustancia que la aeronave transporta y que pueda suponer un
peligro para la salud, la seguridad, los bienes o el medio ambiente en caso de incidente o accidente.
 Operación dentro del alcance visual (VLOS Visual Liine of Sight) Aquellas operaciones con UAS en
las que el PAD puede mantener contacto visual con la aeronave no tripulada sin ayuda de instrumentos.
 Operación más allá del alcance visual (BVLOS Beyond Viisual Line of Sight) Aquellas operaciones con
UAS que no se realizan dentro del alcance visual del PAD.
 Observador de la aeronave no tripulada Persona situada junto al piloto que, mediante la observación
visual de la aeronave no tripulada, sin ayuda de instrumentos, ayuda al PAD a mantener la aeronave no
tripulada en modo VLOS y a efectuar el vuelo de forma segura.
 Observador del espacio aéreo Persona que asiste al PAD mediante una observación del espacio aéreo en
el que está operando la aeronave, para detectar posibles peligros en el aire.
 Persona no participante Persona que no participa en la operación del UAS o que no está al corriente de
las instrucciones y las precauciones de seguridad dadas por el operador.
 Rendimiento (perfomance) Conjunto de capacidades ofrecidas por el UAS de acuerdo don el objetivo
principal para el que ha sido diseñado.
 Entorno urbano Se entiende por entorno urbano los que pueden incluirse dentro de alguna de las
siguientes descripciones:
a) Núcleos de población con áreas consolidadas por la edificación.
b) Áreas cuyos terrenos cuentan con accesos rodados, vías públicas pavimentadas para acceso peatonal,
evacuaciones de aguas y alumbrado público.
Parques o jardines urbanos, cuando sean de acceso público, y:
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 Estén vallados en su totalidad o en su mayor parte o
 En ellos existan construcciones permanentes para el ocio, el recreo o el deporte, o
 Tengan vías públicas de acceso peatonal, ya sean pavimentadas o en forma de caminos
fácilmente identificables de forma visual.
 Sistema de geoconsciencia Función que, sobre la base de los datos facilitados por los estados miembros,
detecta una posible violación de las limitaciones del espacio aéreo y alerta a los PAD para que puedan tomar
medidas inmediatas y eficaces para evitar esa violación.
 Sistema de identificación a distancia directa Sistema que garantiza la emisión local de información
sobre las aeronaves no tripuladas en funcionamiento, incluido el marcado de estas aeronaves, de modo que
esta información pueda obtenerse sin acceder físicamente a las aeronaves.
 Zona geográfica de UAS Parte del espacio aéreo establecida por la autoridad competente que facilita,
restringe o excluye operaciones del UAS con el fin de gestionar los riesgos para la seguridad, la protección, la
privacidad, la protección de datos personales o el medio ambiente.
 Modo sígueme Modo de funcionamiento de un UAS en el que la ANT (Aeronave No Tripulada) sigue
constantemente al piloto a distancia dentro de un radio determinado.

PROCEDIMIENTOS

 Categorías de operación y clases de UAS

El RE UE 2019/947 define tres categorías de operación con UAS:

o Abierta
 Bajo Riesgo.
 No se requiere autorización ni declaración.

o Especifica
 Mayor riesgo.
 Se requiere declaración en escenarios estándar (STS)
o autorización.

o Certificada
 Alto riesgo.
 Régimen regulatorio similar al de aviación tripulada tradicional.

 CATEGORIA ABIERTA

o No estarán sujetas a ninguna autorización previa ni una declaración opcional del Operador de UAS.
Cada una define los UAS que se pueden usar, la formación requerida y las condiciones particulares de
vuelo.

o Condiciones aplicables a las subcategorías:

1. El PAD volará siempre en modo VLOS ( con la aeronave dentro del campo visual)
Salvo cuando vuele en modo sígueme o si se utiliza un observador de la ANT, en cuyo caso
podrá usar dispositivos de visión en primera persona (FPV First Person View)
2. No se permite el vuelo a una altura superior a 120 m del punto más alto de la superficie
excepto si se sobrevuela un obstáculo >105 m que se encuentre a menos de 50 m del piloto,
en cuyo caso se puede volar hasta 15m por encima del obstáculo.

El límite inferior de la aviación general es de 150. Para evitar situaciones de conflicto con otras
aeronaves tripuladas o no, como norma general no superar los 120 m de altura.
Esta altura máxima podrá ser menor si así lo indica la zona geográfica UAS definida por AESA.

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3. En caso de conflicto o encuentro con una aeronave tripulada, el PAD debe reducir la
altura de vuelo, realizar maniobras evasivas en caso de posible colisión con la aeronave
tripulada y aterrizar lo antes posible.

En todo caso el PAD siempre debe interrumpir el vuelo con UAS cuando su continuación pueda
suponer un riesgo para la aeronave tripulada.

4. No se permite el sobrevuelo de concentraciones de personas y se debe mantener una

distancia segura con personas no participantes en la operación.

Esta distancia segura dependerá de la subcategoría de la operación. Como norma general , cuanto más
pesada es la ANT, más lejos debe volar de las personas no participantes para que la operación sea más
segura ( + Masa + Lejos + Seguro)

5. El PAD puede ayudarse de un observador de la aeronave no tripulado si lo considera

oportuno. En ningún caso el objetivo del observador es ampliar el rango de vuelo del UAS
más allá del alcance visual del PAD. El observador se situará al lado del PAD y le apoyara en
circunstancias como:
 Ayudar al PAD a mantener la distancia a obstáculos y avisarle en caso de que se vea
reducida.
 Ayudar al PAD a mantener la consciencia situacional y avisar de posibles riesgos.
En cualquier caso el PAD es el último responsable de mantener la seguridad en la operación del
UAS

6. Está prohibido el transporte de mercancías peligrosas con el UAS o dejar caer o

proyectar ningún material u objeto.

o Se divide en tres subcategorías y cada una define los UAS que se pueden usar, la formación requerida
y las condiciones particulares de vuelo.

 A1 Además de las condiciones generales para la categoría abierta, se debe de cumplir la siguiente
condición Particular:
 Se permite el vuelo sobre personas no participantes, sin infringir la privacidad y la
protección de datos de esas personas, excepto para operaciones con UAS de Clase C1
con las cuales NO se podrá sobrevolar `personas no participantes.
 Se Mantiene la prohibición de vuelos sobre concentraciones de personas.
 Requisitos de los PAD:
- Familiarización con las instrucciones facilitadas por el fabricante del UAS
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- Para operar con UAS de clase C1 debe completar este curso y superar el
posterior examen on line para obtener la Prueba de superación de formación
en línea.
 Se podrán realizar con UAS sin marcado de clase que cumplan:
- Ser de construcción privada con una Masa máxima de despegue (MTOM)
menor de 250 g y velocidad máxima inferior a 19 m/s.
- Comercializadas con una MTOM inferior a 250 g e introducidas en el
mercado antes de 1/1/2023
- Tener marcado de clase C0 lo que implica cumplir con los siguientes
requisitos:
 Altura máxima de vuelo limitada a 120 m
 Velocidad máxima inferior a 19 m/s
 MTOM menor de 250 g
 Controlable y manejable de forma segura
 Diseñado para evitar dañar a personas
 Eléctrico
 Comercializado con las instrucciones del fabricante.

- Tener marcado de clase C1 lo que implica cumplir con los siguientes

requisitos:
 Altura máxima de vuelo limitada a 120 m
 Velocidad máxima inferior a 19 m/s
 MTOM menor de 900 g o energía de impacto< 80 J
 Controlable y manejable de forma segura
 Diseñado para evitar dañar a personas
 Eléctrico
 Comercializado con las instrucciones del fabricante.
 Sistema de geoconsciencia
 Método para finalizar el vuelo de forma segura o recuperar enlace en
caso de pérdida.
 Identificación a distancia
 Nº de serie físico y único
 Equipado con luces de controlabilidad y visibles de noche

 A2 Además de las condiciones generales para la categoría abierta, se debe de cumplir la siguientes
condiciones Particulares:
 Se permite el vuelo sobre personas no participantes a una distancia segura de al
menos 30 metros, que puede reducirse hasta un mínimo de 5 m cuando se active la
función de baja velocidad, y la altura se reducirá en la misma proporción que se
reduce la distancia horizontal segura a las personas no participantes (regla 1:1)
 Se Mantiene la prohibición de vuelos sobre concentraciones de personas.
 Requisitos de los PAD:
- Familiarización con las instrucciones facilitadas por el fabricante del UAS
- Para operar con UAS debe completar este curso y superar el posterior
examen on line para obtener la Prueba de superación de formación en línea.
- Completar una autoformación práctica en una zona asilada donde no se ponga
en peligro a personas no participantes y alejado de zonas residenciales,
comerciales, industriales o recreativas (condiciones operativas de la
subcategoría A3)
- Superar un examen de conocimientos teóricos adicional para obtener el
Certificado de competencia de piloto a distancia

 Se podrán realizar con UAS sin marcado de clase que cumplan:

- Tener marcado de clase C2 lo que implica cumplir con los siguientes
requisitos:

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 Altura máxima de vuelo limitada a 120 m
 Función de baja velocidad límite inferior a 3 m/s
 MTOM menor de 4 Kg
 Controlable y manejable de forma segura
 Diseñado para evitar dañar a personas
 Eléctrico
 Comercializado con las instrucciones del fabricante.
 Sistema de geoconsciencia
 Método para finalizar el vuelo de forma segura o recuperar enlace en
caso de pérdida.
 Identificación a distancia
 Nº de serie físico y único
 Equipado con luces de controlabilidad y visibles de noche
 Enlace de datos protegidos ante interferencias
-

 A3 Además de las condiciones generales para la categoría abierta, se debe de cumplir la siguientes
condiciones Particulares:
 Volar en zonas donde se prevea que no se pondrá en peligro a ninguna persona no
participante durante toda la duración del vuelo.
 Volar a una distancia horizontal mínima de 150 m de zonas residenciales,
comerciales, industriales y recreativas
 Requisitos de los PAD:
- Familiarización con las instrucciones facilitadas por el fabricante del UAS
- Para operar con UAS debe completar este curso y superar el posterior
examen on line para obtener la Prueba de superación de formación en línea.

 Se podrán realizar con UAS sin marcado de clase que cumplan:

- Ser de construcción privada con una Masa máxima de despegue (MTOM)
menor de 250 g y velocidad máxima inferior a 19 m/s.
- Comercializadas con una MTOM inferior a 250 g e introducidas en el
mercado antes de 1/1/2023
- Tener marcado de clase C3 lo que implica cumplir con los siguientes
requisitos:
 Altura máxima de vuelo limitada a 120 m
 MTOM menor de 25 Kg
 Máxima dimensión menor de 3 metros
 Controlable y manejable de forma segura
 Eléctrico
 Comercializado con las instrucciones del fabricante.
 Sistema de geoconsciencia
 Método para finalizar el vuelo de forma segura o recuperar enlace en
caso de pérdida.
 Identificación a distancia
 Nº de serie físico y único
 Equipado con luces de controlabilidad y visibles de noche
 Enlace de datos protegidos ante interferencias

- Tener marcado de clase C4 lo que implica cumplir con los siguientes

requisitos:
 MTOM menor de 25 Kg
 Controlable y manejable de forma segura
 Comercializado con las instrucciones del fabricante.
 No dispone de modo automático de vuelo excepto asistencia a la
estabilización y en caso de pérdida conexión

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 CATEGORIA ESPECIFICA

o Son aquellas que no se adaptan a los requisitos de la categoría abierta y tampoco entran dentro de la
categoría certificada. Las posibilidades de realizar operaciones en esta categoría son:

o Los PAD que quieran operar en categoría específica, según cada caso deberán tener la siguiente
formación:

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 CATEGORIA CERTIFICADA
o Los requisitos generales para operaciones en categoría certificada están definidas en el reglamento
Delegado UE 2019/945 y son:
 Volar sobre concentraciones de personas con UAS de dimensión mayor a 3Metros
 Realizar transportes de personas
 Transporte de mercancías peligrosas con alto riesgo para terceras personas en caso de
accidente

o También será categoría certificada, aquellas operaciones en las cuales, en base al estudio de seguridad
necesario, los riesgos de la operación no pueden ser mitigados sin la certificación del UAS, del
operador y requerir las licencias de piloto.

EDADES MINIMAS DE OPERADORES Y PAD EN ESPAÑA

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 Edad mínima de PAD en específica es de 16 años

 Edad mínima para los operadores que quieran volar en España es de 16 años

REGISTRO COMO OPERADOR

 ¿Quién debe registrarse como operador de UAS?
o Operen en categoría abierta con cualquier UAS que:
 Tenga un MTOM mayor de 250 g ó
 Este equipado con un sensor capaz de captar datos personales
o Operen en categoría específica, independientemente del UAS

 ¿Cómo se realiza el registro de operador?

o A través de la web de AESA con el enlace
 Información importante sobre el registro
o Solo puede estar registrado en un país miembro de EASA
o AESA expedirá la operador un certificad de registro único. Dicho número deberá estar indicado en
todos los UAS propiedad del operador y mantenerse en privado
o El operador de verá registrarse:
 En el estado miembro donde reside, si es persona física.

 En el estado miembro donde tenga su centro de actividad principal si es persona jurídica.

RESPONSABILIDADES DEL OPERADOR

 Elaborar medidas de atenuación (o procedimientos operacionales) según el riesgo (posible daño que pueda
causar el UAS) y tipo de operación.
 Designar a un piloto para cada operación siendo el control intransferible y garantizar que el piloto tiene
la formación adecuada.
 Actualizar el sistema de geo consciencia del UAS cuando sea aplicable en función del lugar de operación
(Siempre que el UAS tenga esa función incorporada.
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 Para operaciones con UAS que tengan marcado de clases:
o Tener una declaración de conformidad
o El UAS siempre habrá sido marcado con una etiqueta de identificación de clase del fabricante del
UAS por el Fabricante del UAS.
 Para operaciones A2 y A3 donde haya personas participantes. asegurarse que esas personas han sido
avisadas de los riesgos y hayan decidido aceptar de forma explícita.

RESPONSABILIIDADES DEL PILOTO EN CATEGORIA ABIERTA

 Disponer de la formación necesaria y portar una prueba de ello.

 El PAD es totalmente responsable de la seguridad aérea del vuelo.
 No podrá volar cerca o en zonas que se estén desarrollando operaciones de emergencia, salvo permiso
expreso del servicio de emergencia responsable.
 No volará bajo el efecto de sustancias psicoactivas o alcohol, o si no se encuentra en condiciones para
volar.
 No se podrá superar la MTOM del UAS ni superar el límite de masa de la clase del UAS, ni modificar el
UAS en contra de las indicaciones del fabricante.
 El PAD deberá respetar en todo momento los límites operacionales definidos en la zona geográfica del
UAS del lugar previsto de la operación.

CONOCIMIENTO GENRAL DEL VUELO CON UAS

PRINCIPIOS BASICOS DEL VUELO

 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE EL UAS.
o Aerodinámica: Parte de la mecánica que estudia el movimiento de los gases alrededor de los objetos.
 Perfil aerodinámico: forma del área transversal de un elemento que al desplazarse a través del aire
es capaz de crear a su alrededor una distribución de presiones que generan sustentación.
Además la física del vuelo en las aeronaves se explica a partir de varias teorías:
o Teorema de Bernoulli: En un fluido de movimiento la suma de la presión y la velocidad en un punto
cualquiera permanecen constantes. De tal forma que si un fluido aumneta su velocidad es porque
disminuye su presión o viceversa.
o Efecto Venturi: Al pasar por un estrechamiento de partículas de un fluido aumentan su velocidad mientras
que la presión disminuye.
o Tercera ley de Newton: Toda acción tiene una acción de igual magnitud pero de sentido opuesto.
o Un objeto con curvatura o inclinación puesto en una corriente de aire es capaz de producir sustentación.
Angulo de ataque: inclinación con relación al viento.
o Al chocar la corriente de los gases o fluidos tiende a igualarse, esa diferencia de presión genera una fuerza
aerodinámica que empuja el perfil de la zona de alta presiones a la de bajas presiones conforme de la
tercera ley de Newton y, además, el flujo de aire que se proyecta desde la parte inferior viaja a mayor
velocidad que el flujo que se proyecta desde la parte superior, por lo que empuja donde confluyen ambas
partes, (Borde de salida) generando lo que se llama flujo inducido con una fuerza adicional hacia arriba.
o En giro aviones el aire pasa por una hélice con la misma forma que un perfil aerodinámico. En este caso
los rotores que son los que generan el flujo de aire a las hélices que generan a su vez la fuerza de
sustentación. En un ala fija el flujo de aire se genera por la velocidad que alcanza el avión en propulsión.

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FUERZA QUE ACTUAN SOBRE EL UAS

Las fuerzas actúan de dos en dos, una siempre contraria a la otra. Para que un UAS se eleve la fuera de
sustentación debe ser mayor que la fuerza de gravedad (peso) y para que avance la fuerza de avance la
fuerza de empuje tiene que ser mayor que la fuerza de resistencia.

EFECTOS AMBIENTALES

Nuestro planeta está constituido por tres partes fundamentales:

 Litosfera (Sólida) Continentes
 Hidrosfera (líquida) Mares y Océanos
 Atmósfera (Gaseosa) Se divide en diferentes capas

La subcapa donde tiene lugar los el vuelo de los UAS se denomina Troposfera.

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Es muy importante tener en cuenta la temperatura, presión, densidad, viento, visibilidad, actividad solar,
tormentas y engelamiento, pues estos factores inciden profundamente en el vuelo.
Tanto la densidad, como la temperatura y presión varían con la altitud, por lo que el cambio en estas
magnitudes.
 La presión se debe al peso del aire sobre un cierto punto de la superficie terrestre, por lo que a mayor
altura, menor presión.
 La temperatura disminuye con la altura debido a la absorción de calor de las distintas capas que
componen la atmósfera, de modo que cuando aumenta la temperatura las moléculas que componen el
aire se dispersan, disminuyendo la densidad, si la temperatura disminuye las moléculas ocupan menor
espacio entre si, reduciéndose el volumen que ocupa y aumentando la densidad.
 Según la Ley de Boyle a temperatura constante los volúmenes ocupados por un gas son inversamente
proporcionales a las presiones a las que está sometido.

Al operar un UAS es necesario tener en cuenta los factores ambientales que pueden interferir en el
rendimiento de la aeronave y por lo tanto en el vuelo.
Los principales factores que pueden afectar son: la densidad del aire, la humedad y el viento.
o Densidad del aire: Influye en la sustentación, la resistencia, el rendimiento del motor y la eficacia de la
hélice. Si aumenta, aumenta la sustentación y [Link] disminuye, disminuyen la sustentación y la
resistencia.
o Humedad en el aire: Cuando la humedad del aire es mayor, la densidad disminuye y esto provoca que la
sustentación del UAS también disminuya.

o Viento: El viento en cara o cola afecta al despegue, ascenso, crucero y aterrizaje de la aeronave.

MANDO Y CONTROL
Descripción de las partes de un UAS

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CLASES VIRTUALES

CLASE 1 NORMATIVA

CERTIFICACION STS 1
Darse de alta en AESA
Solicitar examen A1 y A3
Cuando se superen solicitar exámenes A2
Cuando se supere solicitar el STS

DRON: Es una aeronave no tripulada con capacidad de vuelo autónomo.

Formas de volar un DRON:

1. RECREATIVA: Cualquier cosa que hagamos sin ningún uso (difundir en redes) y sin cobrar.
2. PROFESIONAL:

PILOTO: La persona que maneja el Dron.

OPERADOR: La empresa (persona jurídica) autorizada por AESA para volar un dron.
El piloto tiene que tener su título y la empresa la autorización para operar (aunque sea autónomo)
La factura la hace la persona jurídica, no el piloto)

AESA Agencia Estatal de Seguridad Aérea: Autoridad aeronáutica en España

Depende de Fomento y gestiona todo lo que tiene que ver con aeronaves.

EASA que es la Agencia de la Unión Europea para la Seguridad Aérea Europea está por encima de AESA y hace la
norma que regula las operaciones de vuelo en Europa.
Desde el 1 de Enero del 2021 la normativa europea es la que se queda.

Tipos de volar un Dron:

 Volar dentro del alcance visual (VLOS Visual Lineo Of Sight tener el dron a la vista donde podamos ver su
posición sin prismáticos. Telescopios… la distancia máxima la marca hasta donde se vea corta (30, 40 metros)
y el tamaño del dron.
 Volar fuera del alcance visual (BVLOS Behing Visual line of Sight: Empieza donde ya no vemos el dron pero
podremos llegar tan lejos como nos permita la telemetría.

DEFINICIONES
 CONCENTRACIONES DE PERSONAS: Grupos de gente (maratón, concierto, manifestación) Necesita
paracaídas o volar alrededor de la concentración de persona. Se pueden sobrevolar pero no detenernos
(Requiere protocolos y medidas especiales)
 CONSCIENCIA SITUACIONAL: estar acostumbrados a volar el dron. Si no volamos constantemente se nos
olvida.
 ESTRUCTURA CRITICA: Sitio peligroso para volar.
 LISTA DE CONTROL: Lista de chequeo que nos recuerda los procedimientos.
 MERCANCIA PELIGROSA: Cualquier sustancia o artículo que la aeronave trasporte y que pueda suponer un
peligro para la salud, seguridad, los medios o el medio ambiente en caso de incidente o accidente ( Baterías de
polímero de litio---)
 PERSONAS NO PARTICIPANTES: Aquellas que no saben que está volando un dron. Hay que mantener
cierta distancia con ellas.
 PERSONA PARTICIPANTE: Persona que de una manera u otra está advertida de la presencia del dron.
 ENTORNO URBANO Todo lo que entre en las siguientes definiciones:
o Núcleos de población con áreas consolidadas por la edificación (muchas casas juntas)
o Áreas cuyo terreno urbanizado cuenten con accesos rodados, vías públicas pavimentadas para acceso
peatonal, evacuaciones de agua y alumbrado público, estén vallados o no.
o Parques o jardines urbanos cuando sean de acceso público y;
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 Estén vallados en su totalidad o en su mayor parte
 En ellos existan construcciones permanentes como el ocio, el recreo o el deporte
 Tengan vías de acceso peatonal ya sean pavimentadas o caminos fácilmente identificables de
forma visual.

CATEGORIAS DE OPERACIÓN Y CLASES DE UAS

ABIERTA: Tiene bajo riesgo y no necesita autorización ni declaración.

Es para operaciones no profesionales sin riesgo y con naves pequeñas
o Subcategoría A1 y A3 que definen el peso de los drones y definen la altura de vuela 120 metros del
suelo o 400 pies desde el punto de despegue de la aeronave.
o Las aeronaves tripuladas tienen que volar a 1000 pies y siempre tienen preferencia sobre las
aeronaves no tripuladas.
 ESPECIFICA: Mayor riesgo Se requiere declaración en STS (escenarios estándar) o autorización.
Es para operaciones profesionales que requieren formación, entrenamiento y autorizaciones.
 CERTIFICADA: Alto riesgo Régimen regulatorio similar al de aviación tripulada tradicional.
Se acerca mucho la aviación tripulada con naves de más de 25 Kilo con requisitos muy específicos.
LOS DRONES VUELAN MUY MAL POR DEBAJO DE SU PUNTO DE DESPEGUE

CLASE 2 DRONES

El cerebro es la controladora, el piloto automático. Es como un microprocesador grande.

Tiene una flecha que siempre tiene que apuntar a la parte delantera del dron, como si fuera la punta del morro.
Va a estar situada en el centro de gravedad de la nave, lo más cerca posible.
Dentro tiene unos sensores llamados acelerómetros (detectan el movimiento) antes se ponían en amortiguadores, hoy
en día no se necesitan.
Van a determinar la calidad de la controladora (cuanto mejores sean los acelerómetros, mejor será la controladora y
más cara)
Cuanto más precisos mejor volaremos.
Son alérgicos a los campos magnéticos. Se despistan con lo que generan (Parkings, cerca trenes)
Con los acelerómetros conseguimos que la nave esté estable y detecte los movimientos.
Van a necesitar una brújula para saber hacia dónde se están moviendo. Como no pueden tener brújula magnética
normal. Utilizan un magnetómetro.
Con esa información los acelerómetros saben hacía donde van y al pasarle la información a la controladora esta se
encarga de estabilizarlo y mantenerlo en el aire estable, pero no sabe dónde está, de eso se encarga un GPS que nos
dará posiciones en espacio
Para que un GPS sea preciso tiene que recibir (“estar iluminado” por lo menos la señal de 6 satélites.
RESPUESTA PARA EL EXAMEN DE AESA: 4 SATELITES O MAS
Cuando el DRON está en tierra es menos preciso que en el aire.
EL dron si no encuentra la señal GPS no suele dejar arrancar hasta que no localice 6 satélites. El punto de CASA va a
ser el punto donde el GPS capte la señal de 6 satélites. Para saber cuál es CASA hay que dejar el dron quieto en el
punto de los 6 satélites.

EL Dron se va a comunicar con nosotros por 2 vías o conexiones que va cada una por un lado.
1 UN RECEPTOR DE RADIO que va a recibir las señales del mando y se los transmite a la controladora para que
ejecute. Sirve para volar el dron cuando está al alcance de la vista, a tiempo real. Si el mando se apaga el DRON solo
puede volver a CASA.

2 SISTEMA DE TELEMETRIA o DATALINE que se enchufa al ordenador y luego se le transmite a la

controladora.
A diferencia del receptor que da las ordenes de una en una con el Sistema le vamos a dar las instrucciones de una
misión entera (desde una aplicación del móvil mismo y se descarga en la controladora entera.
SI se rompe la comunicación con el Dron de esta manera seguirá su misión cargada. (Para cuando no lo
veamos.
Se pueden volar de 3 maneras:
1 Directamente con el dataline desde el principio
2 Podemos cortar la comunicación y pilotar con el mando y volver a darle comunicación con dataline.
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p.e. Vigilancia en polígono con cámara nocturna y cámara térmica. Se deja cargada la misión con los 4 data point de
las esquinas y que en caso de movimiento o detección de temperatura que se quede quieto. Se puede hacer foto y
enviar al interesado o marcar a la persona o coche como objetivo. Con la normativa actual se puede volar donde
queramos siempre pedir permisos)

3 El video del Dron

La señal de video se pierde primero a los 1,5 o 2Km antes con HD que con analógico , después la de radio a los 3 Km
y por última la de telemetría a los 5 o 8Km
Muy importante. Entre nosotros y el dron no se tiene que interponer nada aunque no lo veamos físicamente
para que se pierdan las comunicaciones.
Las antenas amplificadoras de señal, las antenas tracker. Cuanto más alto más lejos llegas la señal.

Se puede volar el Dron sin GPS por que el Dron va a tener 3 modos:
1 GPS muy preciso se puede
2 Sin GPS menos estable y no se va a quedar en ninguna posición (Actitud)
3 Manual menos preciso volvería al punto porque tiene GPS aunque lo hemos desconectado.

Con aplicación te avisa que tiene el punto de casa. Si no hay aplicación lo comunica por el código de luces.
Cuando pueda haber una interferencia magnética se pone en modo [Link] vigilancia vías cuando se acerca un tren
Siempre cuando hay problemas 1º subimos para ganar señal y tiempo reacción.
Todos los drones trabajan con un software asociado ese mismo nos permite realizar mallas virtuales En inglés para
definir límites de vuelo para que no se salga o no entre en el perímetro definido. (Modo GPS)

P.e. Se pueden cargar 3 misiones diferentes y cambiar de una a otra o pilotar manual entre medias.
Hay que llevar todo muy preparado antes de volar. Llevar la misión bien planeada .Los cambio con el dron volando,
LOS JUSTOS.
Si el Dron se da cuenta que se acaba la batería el vuelve a casa interrumpiendo su misión.
Piloto habilitado y solicitar autorización para realizar vuelos en zonas urbanas o pilotadas a distancia
Vuelas con el mini puedes dentro de urbanos por debajo de 20 m en particular.
Si es empresa tiene que estar dada de alta como operador y pedir los permisos.
Ciudad que no está en CTR se puede volar como piloto. CTR (Espacio Aéreo que rodea a un aeropuerto entre 5 y 8
km controlado por un controlador) Prohibidos con la normativa anterior. Ahora se puede volar con una habilitación de
radio y un permiso.
Las aplicaciones se ve un mapa (casi siempre google maps y no siempre está actualizado) VISION PLANET
Se puede volar en un concierto, SI pero en vez de volar por encima vuelan por el perímetro y así no se tienen que
poner paracaídas ni nada.
Desde 950m sacaron una matrícula, ejemplo de la calidad de las cámaras….
Si vas a hacer un apoyo a una carrera de bicis no es una emergencia.
Si vas a colaborar en un rescate la autorización te la da el mando operativo (jefe, Policía bomberos alcalde pero nunca
el de Protección civil)

CLASE 3 NORMATIVAS NO AERONAUTICAS

2 Normativas no aeronáuticas que hay que conocer:

1 LEY QUE REGULA LA INTIMIDAD DE LAS PERSONAS
La toma de imágenes es legal, lo que es delito es difundirlas.
Cuando es delito: cuando difundimos imágenes de personas perfectamente identificables.
Pe una playa:
Si se ve una masa de gente sin identificar no hay problema
Si se ve el tatuaje de una persona Delito
Excepción a esa norma: Toma de imágenes a menores salvo autorización expresa de su tutor o tutores (ambos) Delito
de difusión a un menor sin autorización del tutor o los 2 tutores.
Los periodistas se inventan por interés de la noticia. Falso, si no hay autorización no sales aunque sea de paso.
En un estadio o concierto o boda o cualquier evento definido y el organizador ha dado permiso para grabar imagen
asumimos que me graben.
El delito no lo comete quien toma la imagen sino quien la difunde salvo los menores que no se pueden graban,
Cuando la imagen es prueba de un delito hay que seguir la cadena de custodia.
Si la zona en la que estamos tiene restricción fotográfica se llevaran las imágenes al servicio cartográfico para ver.
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2 NORMATIVA QUE REGULA EL TRANSPORTE DE MERCANCIAS PELIGROSAS
Las baterías de polímero de litio (coches eléctricos, móviles, patinetes, drones) son mercancía peligrosa por ser
críticas a la hora de arder.
No echar agua a una batería ardiendo, ni una manta porque aumenta el fuego centrarse en evitar que se
propague, salvo tener un extintor especifico de fuego eléctrico.
Las baterías suelen explotar porque cuando se baja de voltaje ya no carga y se empieza a hinchar hasta que explota y
arde durante unos 2 minutos.
Suelen explotar cuando se carga: TENER EN CUENTA DONDE SE DEJAN CARGANDO (Sillón, coche, madera,
papeles…)

No hay que dejar que se vacíen del todo, es un bulo. No exprimirlas. Cargarlas antes de que bajen al 50%.
No trabajar con el cargador puesto.
Durán unos 300 cargas y si se mantienen bien pueden durar hasta 1000.

Si un dron dice que dura 35 minutos parar y cambiar a los 12 ó 15 minutos.

Dejar que se relajen 1 hora antes de poner a cargar.
Ojo al rango de temperatura (2 a 35 grados) fuera de este rango puede realizar cargar falsas y durar menos. Las
baterías se congelan o derriten por estar a más o menos de la franja.
Se recuperan al volver a las condiciones óptimas..
Como tiramos las baterías de litio; llevándolas al punto limpio.
Las baterías de litio tienen que viajar en las cabinas del avión nunca en el equipaje, Si se llevan en la bolsa de mano se
avisa a la tripulación de que llevamos baterías de polímero de Litio.
Almacenarlas en cajas ignifugas si es posible.

CLASE 4 METEOROLOGIA

Todo lo que tiene que ver con el entorno Atmosférico que nos rodea en el vuelo
La atmósfera se divide en:
 Troposfera (la que nos interesa)
 Estratosfera
 Mesosfera
 Ionosfera

La meteorología no es una ciencia exacta y se apoya mucho en la información que ya tenemos.

En España solo tenemos datos desde fin de la Guerra Civil.
No sigue ciclos, las cosas pasan y no se repiten necesariamente

Que tenemos que saber nosotros de la Meteorología:

1. PREVISION
2. OBSERVACION
3. COMPROBACION

p.e. Vuelo en Perales

1º Ver la previsión que va hacer en la zona
2º Cuando llegue compruebo que lo que decía la previsión se cumple
3º Cuando el dron este volando

Como hacemos la Previsión: Antes en el aeropuerto un meteorólogo, ahora la mejor referencia es un pastor.
La Web AEMET que tiene una parte información aeronáutica (vientos en superficie, nubes y precipitaciones) 24 a 48
horas es lo fiable como mucho.

Nos vamos a fijar en los mapas de Isobaras donde el viento va paralelo a esas Isobaras
 Anticiclones giran en sentido horario
 Borrascas giran contra horario, cuanto más cerca las isobaras más fuerte soplara el viento
Nos interesa saber que cuando chocan A y B se forma un frente (frío o Cálido depende del que gane)
El choque viene pintado en las isobaras con flecha y curvita.

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- Si el frente es frío va a llover mucho poco tiempo 16/20 Minutos y cuando pasa se queda buen tiempo.
- Si el frente es cálido es duradero e intenso y el tiempo no mejora.

Cuando llegamos a la zona de vuelo:

- Lo primero mirar las nubes: (4 Tipos)
 Altas: Cirros para verlas miramos con la cabeza a 75ª como algodón
Indican presencia de viento fuerte aunque no venga un frente. (Cuando se ven cirros en 2 días + - se acerca
viento y cambio.
 Medias; En un sitio plano mirando con la cabeza a 45ª se ve dónde empieza y donde acaba.
Indican que se acerca un frente frío si se van acercando y juntando las primeras a 200 ó 300 km de donde
empieza el frente.
 Bajas: Mirar con la cabeza por debajo de 45º
Indican nieblas, mala visibilidad pero poco viento. Desaparecen según sube la temperatura.
 Nubes de desarrollo vertical (tormenta): a 45º no la vemos entera es una nube que se ha ido desarrollando en
forma vertical por la inestabilidad que hay dentro, se va cargando de corriente estática. LA parte de arriba con
forma de hongo es una carga eléctrica deseando estallar. Los rayos son descargas buscando objetivos, muy
peligroso por los equipos con antenas mandos….

EL VIENTO SIEMPRE AUMENTA EXPONENCIALMENTE CON LA ALTURA Y LA TEMPERATURA

BAJA CON LA ALTURA
Cuando las nubes medias de mañana van creciendo a lo largo del día y no se ven a 45º recoger antes del 1er
trueno. Olor a tierra mojada.

CLASE 5
CLASE 6 TRAMITES DE PERMISO Y LICENCIAS

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