TEORIA DE OLAS

TEORIA LINEAL

Aguas someras

¿Cuál es la velocidad de una ola en aguas someras?

tanh kH 
g
tanh kH 
g
c con kH<<1 c2 
k k

Desarrollando en serie de Taylor (orden 0)

c 2 kH  0   tanh kH   gH

g
k
c kH  0   gH

En aguas someras c 2  gH
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL

Aguas someras

En aguas someras la velocidad de grupo es:

1  1
 c 1  n 
kH
Vgrupo  c   
 2 senh 2 kH  2

Como con “c” depende de H. Queda en función de “n”.

2 kH
n
senh 2 kH 

Por lo tanto: n  1 corresponde a aguas someras y

n  0 corresponde a aguas profundas.
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL

Aguas someras

Suponiendo un buque que se mueve a una velocidad “U”

y emite olas en una dirección que forma un ángulo tita
respecto a la del avance del buque:

𝑉 𝑈 cos 𝜃

𝑉 𝑅
𝜃 𝛼
Buque 𝑈 ≡𝑈
Como en aguas profundas, la velocidad de avance de
cada ola individual en la dirección “Tita” de avance del
tren es: V  U cos  
 V  U cos  
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL

Aguas someras

Luego en la dirección “Tita” la velocidad de grupo es:

 c 1  n   V 1  n   U cos  1  n 
1 1 1
Vgrupo
2 2 2

Y se puede ver que en aguas someras:

cos 2   
gH gH
cos     
V
U U U2

Por tanto se conocen dos lados del triángulo y el ángulo

que forman Triángulo conocido. Llamando al tercer
lado R, mediante teorema del coseno:
 V  U cos  
𝑉 𝑈 cos 𝜃
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL 𝑉 𝑅
𝜃 𝛼
Aguas someras Buque 𝑈 ≡𝑈

Luego en la dirección “Tita” la velocidad de grupo es:

R 2  Vgrupo
2
 U 2  2UV grupo cos  

U cos  1  n 
1
Visto que: cos    
V
y que: Vgrupo 
U 2
Se tiene:
U cos 2  1  n   U 2  2U U cos  1  n  cos  
1 2 1
R2 
2

4 2
R 2  U 2 cos 2  1  n   U 2  U 2 cos 2  1  n 
1 2

4
 1  
R 2  U 2 cos 2   1  n   1  n   1
2

 4  
  U cos  1  n 
1
V grupo
𝑉 𝑈 cos 𝜃 2
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL 𝑉 𝑅
𝜃 𝛼
Aguas someras Buque 𝑈 ≡𝑈

Luego en la dirección “Tita” la velocidad de grupo es:

 1  
R 2  U 2 cos 2   1  n   1  n   1
2

 4  

Ahora sólo queda determinar el ángulo “alfa”. Para ello

se ve que: R cos    V cos    U
grupo

1
 1  
U cos 2   1  n   1  n   1 cos    U cos  1  n  cos    U
2
2 1
 4   2
1
 2 1  
        1
cos  1  n  cos    1
2
 cos   4 1  n
2
 1  n 
 1 cos  
  2
  U cos  1  n 
1
Vgrupo
𝑉 𝑈 cos 𝜃 2
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL 𝑉 𝑅
𝜃 𝛼
Aguas someras Buque 𝑈 ≡𝑈

Luego el ángulo alfa es:

1
 2 1  
cos   1  n   1  n   1 cos    cos  1  n  cos    1
2
2 1
 4   2

1  cos  1  n  cos   1  cos 2  1  n 

1 1
cos    2
1
 2
1
 2 1  2  1   2
cos   1  n   1  n   1 1  cos  1  n  2  1  n  
2 2 1
 4    2  2 

cos 2  1  n 
1
1
cos    2
1
 1  
   1
 
2
1  cos 2
 1  n  2  1  n  
 2  2 
  U cos  1  n 
1
Vgrupo
𝑉 𝑈 cos 𝜃 2
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL 𝑉 𝑅
𝜃 𝛼
Aguas someras Buque 𝑈 ≡𝑈

1  cos 2  1  n 
Luego el ángulo alfa es: 1
cos    2
1
 1  
1  cos  1  n  2  1  n  
2 1 2

 2  2 
Para aguas someras ( n  1 )
cos 2  1  n 
1
1
1  cos 2  
Lim cos    Lim 2 
1  cos  
n 1 n 1 1 1
 1  
2
   1
 
2 2
1  cos 2
 1  n  2  1  n  
 2 2 
1 1

  V  2    gH  2  2

   
1 2 1
Lim cos    1  cos  2 2  1      1      1  Fn H 2 2
n 1
  U     U  
 
  
1
TEORIA DE OLAS Lim cos    1  Fn 2 2
H
n 1
TEORIA LINEAL

Aguas someras

Si se aumenta la velocidad en aguas someras alfa baja

asintóticamente.

Gráfica para n=1

  U cos  1  n 
1
Vgrupo
𝑉 𝑈 cos 𝜃 2
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL 𝑉 𝑅
𝜃 𝛼
Aguas someras Buque 𝑈 ≡𝑈

Luego el ángulo alfa es:

cos 2  1  n 
1
1
cos    2
1
 1  
1  cos  1  n  2  1  n  
2 1 2

 2  2 
Para aguas profundas ( n  0 )

cos 2  1  n  cos 2  

1 1
1 1
Lim cos    Lim 2
1
 2
1
n0 n0
 1    3 
   1
   
2 2
1  cos 2
 1  n  2  1  n   1  cos 2
 
 2 2   4 
  U cos  1  n 
1
Vgrupo
𝑉 𝑈 cos 𝜃 2
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL 𝑉 𝑅
𝜃 𝛼
Aguas someras Buque 𝑈 ≡𝑈

Luego el ángulo alfa es:

cos 2  1  n 
1
1
cos    2
1
 1  
1  cos  1  n  2  1  n  
2 1 2

 2  2 
Para aguas profundas ( n  0 )

cos 2  
1
1
Lim cos    2
1
Se recuerda que (fase
n0
 3  estacionaria):
 
2
1  cos 2
  1 1
 4   max   arccos    35 .26 º
2 3
  U cos  1  n 
1
Vgrupo
𝑉 𝑈 cos 𝜃 2
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL 𝑉 𝑅
𝜃 𝛼
Aguas someras Buque 𝑈 ≡𝑈
cos 2  1  n 
1
1
cos    2
Luego el ángulo alfa es:  1  
1

1  cos  1  n  2  1  n  
2 1 2

 2  2 
Para aguas profundas ( n  0 ) 1 1
 max   arccos    35 .26 º
2 3
1 1  1 
1  cos 2  
1 1 cos 2  arccos   
2 2  3 
Lim cos    2
1
 1
n0
 3   3 2 1  1  
 
2 2
1  cos 2
  1  cos  arccos    
 4   4 2  3  

Se recuerda, de trigonometría:  1  cos    1

cos 2    
2  2
  U cos  1  n 
1
Vgrupo
𝑉 𝑈 cos 𝜃 2
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL 𝑉 𝑅
𝜃 𝛼
Aguas someras Buque 𝑈 ≡𝑈
cos 2  1  n 
1
1
cos    2
Luego el ángulo alfa es:  1  
1

1  cos  1  n  2  1  n  
2 1 2

 2  2 
Para aguas profundas ( n  0 ) 1 1
 max   arccos    35 .26 º
2 3
 1  cos    1
cos    
2

2  2
  1 
1 cos arccos     1
1  1  1   3 
1 cos 2  arccos    1
2 2  3 
Lim cos    1
 2 2
1
n0
 3 2 1  1   2    1   2
1  cos  arccos      cos arccos     1 
 4 2  3    3   3  
1  
 4 2 
 
  U cos  1  n 
1
Vgrupo
𝑉 𝑈 cos 𝜃 2
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL 𝑉 𝑅
𝜃 𝛼
Aguas someras Buque 𝑈 ≡𝑈
cos 2  1  n 
1
1
cos    2
Luego el ángulo alfa es:  1  
1

1  cos  1  n  2  1  n  
2 1 2

 2  2 
Para aguas profundas ( n  0 )
  1 
cos arccos     1
1   3  14 2
1 1
Lim cos    2 2
1
 43
1
 3
1
n0
   1   2  3 4 2 1  2

 cos arccos     1  1    
 3   3    4 6 2
1  
 4 2 
 
  U cos  1  n 
1
Vgrupo
𝑉 𝑈 cos 𝜃 2
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL 𝑉 𝑅
𝜃 𝛼
Aguas someras Buque 𝑈 ≡𝑈
cos 2  1  n 
1
1
cos    2
Luego el ángulo alfa es:  1  
1

1  cos  1  n  2  1  n  
2 1 2

 2  2 
Para aguas profundas ( n  0 )
2 4
Lim cos    3
1
 Lim cos 2
   9  8  Lim sen 2    1
n0 n0 1 9 n0 9
 
1 2
  2
2 1
 1 
Lim tan 2    9   Lim   arctan 
1
Luego:   19 .47 º
n0 8 8 n0
 8
9
 TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL

Aguas someras

Como resultado:

1  cos 2  1  n 
1
cos    2
1
 1  
   1
 
2
1  cos 2
 1  n  2  1  n  
 2  2 

Figura tomada del libro “Principles of

Naval Architecture” Vol II. SNAME 1988
 TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL

Aguas someras

Havelock. Cuerpo de eslora “l” navegando en aguas

someras.

Curva “0.75”
h h
 0.75   0.866
l l
1
l  h
0.866

Pico en +-0.85
V V V V
0.85     0.866
gl g l 1 gh
g h
0.866
 TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL

Aguas someras

Havelock. Cuerpo de eslora “l” navegando en aguas

someras.

Curva “0.75”
h h
 0.75   0.866
l l
1
l  h
0.866
Pico en +-0.85 Pico a la velocidad critica… Interesante.

V V V V V
0.85     0.866 1
gl g l 1 gh gh
g h
0.866
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL

Aguas someras

Havelock. Cuerpo de eslora “l” navegando en aguas

someras.

A altas velocidades la Rw baja. Ojo por descenso

“artificial de la Rw.

Figura tomada del libro “Principles of

Naval Architecture” Vol II. SNAME 1988
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL

Aguas someras

Schlichting. 1934 Canales de Viena y Hamburgo. Solo a

velocidades subcríticas. Extensión lateral ilimitada.

Define “Ax” como sección transversal del buque. “h”

como profundidad.

Suponiendo un buque navegando en una zona de aguas

de profundidad ilimitada:
g g
tanh kH  
g g
c  c
k k 2 2
g profI lim itada
Luego la longitud de ola cumplirá: U 2

2
profI lim i
 g profI lim itada
lim i 
2
TEORIA DE OLAS U profI
2
TEORIA LINEAL

Aguas someras

Schlichting.
Si el mismo buque navega en aguas de menor
profundidad (visto) la velocidad de la ola es:
g  2 H  g  profH  2 H 
tanh kH   tanh  
g 2

c tanh   U 
2   profH
profH
k 2    
Habrá idéntica Rw si la ola es idéntica…  profH   profI lim itada
Relacionando las expresiones:
g profH  2 H 
tanh  

2
U profH 2   profH 

2
U profI lim i
g profI lim itada
2
 g profI lim itada
lim i 
2
TEORIA DE OLAS U profI
2
TEORIA LINEAL

Aguas someras

Schlichting.
Y considerando misma ola (misma Rw):  profH   profI lim itada

g profH  2 H 
tanh  

2
U profH 2   profH   tanh  2 H 
  
2
U profI lim i
g profI lim itada   
2
U profH V  2H   gH   
 I  tanh   tanh  2   f  V 
U profI lim i V    U   gH 
 profI lim i   
Levantando la gráfica:
 VI  V 
TEORIA DE OLAS  f 
V  gH  V  V I   C
TEORIA LINEAL  

Aguas someras

Schlichting.
Gráfica:

Figura tomada del libro

“Principles of Naval
Architecture” Vol II. SNAME 1988
 VI  V 
 g  
TEORIA DE OLAS V  gh 
TEORIA LINEAL V  V I   C

Aguas someras

Schlichting.
Pero hay otra pérdida de velocidad por incremento de
velocidades por constricción del flujo. Se designa como
“Vh”. V I  Vh   V p

Al investigar la evolución de la velocidad al modificar la

profundidad, VI  Vh   f h  se encontró que el parámetro
que lo controlaba era Ax
h
Vh  Ax 
Se grafica:  g 
VI  h 
 
 VI  V 
 g  
TEORIA DE OLAS V  gh 
TEORIA LINEAL V  V I   C
V I  Vh   V p
Aguas someras

Schlichting. Explicar. Figura tomada del libro “Principles of Naval

Architecture” Vol II.
SNAME 1988

Vh  Ax 
 g 
VI  h 
 

VI  V 
 g 
V  
 gh 
 VI  V 
 g  
TEORIA DE OLAS V  gh 
TEORIA LINEAL

Aguas someras

Schlichting. La solución para calcular V  C  VP

pasa por el diagrama….

V C  V P
100  100
V V

Figura tomada del libro

“Principles of Naval
Architecture” Vol II.
SNAME 1988
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL

Aguas someras

Landweber.

La pega es que no vale para canales con restricción de

manga. Problema abordado V por Landweber. Define el
radio hidráulico: Atransversa l
RH 
Pmojado

Levanta la curva Vh/Vi vs raiz(Ax/Rh). Ver gráfica.

Propone lo mismo que antes pero con Rh.

TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL

Aguas someras

Destructor: Comentar.

Figura tomada del

Libro “Principles of
Naval Architecture”
Vol II. SNAME 1988
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL

Conceptos generales. 

 2

Se ha visto que en 3D, la Rw. RW  U 2  M 2  0  cos 3  0 d 0

 2 

 2

 M  cos  d
RW 2
CW   2
0
3
0 0
1 S
U 2 S 
2 2
Idea particular no ilustrada en estas notas (Ver p.e. el Cap 7 de
la 3ª edición del libro de Kundu&Cohen-Fluid Mechanics): La amplitud de
una ola será proporcional a las variaciones en el mapa
de presiones de la carena.
Bernoulli asocia P a V2. Se podría concluir que:
M  P U2 
Luego: 
 
2
CW 
1
RW
  M 2
 0  cos 3
 0 d  0  f U 4

U 2 S S 

2 2
TEORIA DE OLAS
TEORIA LINEAL

Conceptos generales.

O lo que es lo mismo: 
CW  g Fn 4 
TEORIA DE OLAS
OLA TROCOIDAL
x  R  rsen  
Ecuación y generación y  R  r cos  
Figura 4.3.2. del libro Resistance and Propulsion of Ships”, SV AA Harvald, John
Wiley & Sons 1972.
TEORIA DE OLAS
OLA TROCOIDAL

Ecuación y generación

Figura
TEORIA DE OLAS
OLA TROCOIDAL

Ecuación y generación

Figura
TEORIA DE OLAS
OLA TROCOIDAL

Ecuación y generación

Figura: invertido x  R  rsen   R 1

y  R  r cos   r  0 .5

  2R M r
 M r
  2R
TEORIA DE OLAS
OLA TROCOIDAL

Ecuación y generación

Figura: Balance de fuerzas en la SL:

Figura 4.3.5. del libro Resistance and Propulsion of
Ships”, SV AA Harvald, John Wiley & Sons 1972.

avert  g acent   2 r

El triángulo inferior de la suma de fuerzas es semejante a

OMP. R  r2
g r
g

R
TEORIA DE OLAS
OLA TROCOIDAL

Ecuación y generación

Relaciones fundamentales de la trocoide.

  2R M r g

R

R
2 2g
g g 2g   2g2 g
   c   
R   k 2 4 
2
2
2 

2 2 4 2  2
T    
 2g 2g g

TEORIA DE OLAS
OLA TROCOIDAL

Ecuación y generación g
2g c
 2

Comentarios respecto a: 
M r R
2
1.- Teoría no lineal. 2
T 
g
2.- Energía cinética, potencial, nivel de agua tranquila,
disminución exponencial de sendas.

3.- Aguas profundas

4.- Aproximación.