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Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas
Departamento de Ingeniería Eléctrica

Sistemas Eléctricos de Potencia
Estabilidad transitoria en generadores síncronos.

Profesor:

Rodrigo Palma B.

Alumnos:

Paul Aguayo S.
Sebastián Andrade S.
Jaime Valdes S.

si es que se desprecia el efecto del torque amortiguante: 2 H d 2δ = Pm ( pu ) − Pe ( pu ) ω s dt 2 Donde : H Pe Pm Ws = = = = t = Angulo de carga [rad] = Tiempo [seg] δ Constante de Inercia [seg] Potencia eléctrica [pu] Potencia mecánica [pu] Velocidad angular eléctrica de sincronismo [rad/seg] . Un sistema se mantiene estable en la medida que sus máquinas son capaces de mantenerse en sincronismo. Página 2 Introducción. En este análisis adquiere una gran importancia la curva de ángulo y potencia. se refiere a la habilidad de un sistema eléctrico de potencia de volver al sincronismo (mismo estado de partida o muy cercano) frente a perturbaciones pequeñas y lentas. que es la ecuación diferencial que describe el movimiento relativo del eje del rotor respecto de los ejes del campo magnético resultante durante una perturbación. Estabilidad Transitoria. En particular.Estabilidad Transitoria. se estudia la ecuación de oscilación. que tiene la siguiente forma: P= EU sin(δ ) X 12 E : Voltaje interno del generador U : Voltaje de la barra infinita X 12 : Reactancia de rama Para el análisis de estabilidad. La estabilidad corresponde a la capacidad de un sistema de desarrollar fuerzas restauradoras iguales o mayores a las fuerzas perturbadoras. El estudio de la estabilidad de sistemas eléctricos corresponde a un área de estudios muy amplia que se relaciona directamente con disciplinas de control y máquinas eléctricas. Ésta queda expresada de la siguiente forma.

lo que se puede asegurar si el generador posee. lo que ayuda a encontrar el punto de equilibrio. existe la posibilidad de aislar la falla del sistema. H d 2δ = Pm − Pe = Pa πf 0 dt 2 Siendo Pa la Potencia de aceleración. Teniendo que la velocidad relativa de la máquina respecto de su marco de referencia sincrónico es: δ dδ 2πf 0 (Pm − Pe )dδ = dt H δ∫0 Se obtiene la condición que enuncia el método de las áreas iguales. . mayor o igual que la que tiene para aceleración. Se denomina ángulo delta crítico.Estabilidad Transitoria. lo que permite obtener una curva de potencia eléctrica más amplia. Linealización de la ecuación de oscilación no es adecuada. Este método es aplicable a sistemas de 1 máquina conectada a una barra infinita o a uno de 2 máquinas. Para la condición de estabilidad transitoria se tiene que la velocidad relativa debe ser cero algún tiempo después de ocurrida la perturbación. si esto no sucede. Sin embargo. al último ángulo de despeje que permite mantener el sistema equilibrado en el sentido transiente. Éste se basa en la interpretación gráfica de la energía almacenada en las masas rotatorias como una medida (desviación de la energía cinética) para poder determinar si una máquina logra mantener su estabilidad tras una perturbación. se cumple sin necesidad de actuar para aislar la falla. por lo que aparece la necesidad de solucionar ecuación de oscilación se buscan utilizar tanto métodos directos como indirectos. como: δ ∫ (P m − Pe )dδ = 0 δ0 En ciertos casos. después de la falla. Página 3 Modelo General. la condición de equilibrio de encontrar un área de aceleración mayor o igual al área de frenado. a través de una red intermedia. un área disponible para frenado. Se introduce el uso del método de áreas iguales para estudios directos de estabilidad (lo que es una aplicación simplificada del teorema de Liapunov).

En ese mismo instante. por lo que la capacidad de transmisión de potencia disminuye. un análisis de áreas para determinar si el sistema es estable desde el punto de vista transitorio. área representada de color verde. considerando la siguiente falla trifásica a tierra: Previo a la falla. Se entregan como resultados el ángulo crítico al cual se permite hacer esta operación. la falla es despejada. la curva de ángulo y potencia del sistema corresponde a la curva negra del diagrama. y un ángulo delta de operación. comienza el frenado. así como también el ángulo delta máximo al que se llega en la etapa de frenado del generador. sale de operación la línea en la que se produce el problema. El applet disponible. se debe buscar la combinación de operaciones que permitan obtener un área verde (frenado) que sea mayor o igual que el área café (aceleración). además del ángulo en el que se produce el despeje. en este caso el área de frenado se considera entre la curva postfalla y la potencia mecánica. En el instante d . Luego cuando la Potencia eléctrica pasa por encima de la δ mecánica. durante la falla. Por tanto. . por lo que la curva para esta situación posee una potencia máxima menor (curva azul). y se obtiene una curva de potencia restaurada de color rojo que no vuelve a ser la misma que se tenía prefalla. con una línea fuera de servicio. Repentinamente se produce una falla trifásica a tierra en una de las líneas. el generador comienza a acelerarse. con cierta Pmax. debido a que el sistema ha cambiado. Para esto. para poder asegurar la estabilidad transitoria del sistema. es decir. área que está ilustrada de color cafe. el sistema debe ser caracterizado mediante su potencia prefalla.Estabilidad Transitoria. Página 4 δ0 δd δf π Por ejemplo. Por tanto. que se ha supuesto constante durante todo el proceso. como la potencia eléctrica es menos que la potencia mecánica. permite determinar si bajo ciertas condiciones de operación un sistema responde de esta manera. y posterior (una vez despejada la falla).