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CICLO: VI
Ilo-Perú
2019
ÍNDICE
2 BOMBAS ....................................................................................................................... 18
3 BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................... 50
1
En un sistema típico, además de las tuberías que enlazan los puntos de origen y
destino, son necesarios otros elementos. Algunos de ellos proporcionan la energía necesaria
para el transporte: bombas, lugares de almacenamiento y depósitos. Otros son elementos de
regulación y control: válvulas y equipos de medida. Las figuras 1.1, 1.2 y 1.3 muestran
algunos ejemplos típicos de sistemas utilizados.
2
para que esté correctamente realizado es necesario contemplar otros aspectos como la
seguridad, fiabilidad, facilidad de mantenimiento, impacto ambiental y otros factores
humanos, que en muchos casos quedan fuera del ámbito del presente estudio.
D r
+ V = 0 (1.1)
Dt
siguiente:
(Véase White, 1979 para más información).
4
1 S 1 V 1 = 2 S 2V 2 (1.3)
S1 V 1 = S 2 V 2 = Q (1.4)
r r r r
F = VC V dVol + SC V ( V r dSvec) (1.6)
t
másicas y las aplicadas sobre las superficies de control:
r
Donde Vesr
la velocidad relativa del fluido respecto a la superficie de control.
5
De r r
= - q - P V + V (1.8)
Dt
dQ dW r
- = E dVol + SC E (Vvecr dS) (1.9)
dt dt t VC
Con las mismas simplificaciones de los casos anteriores, y dividiendo la ecuación por
g, de forma que el trabajo o energía vengan dados por unidad de peso, la ecuación se expresa
en términos de longitud de la manera siguiente:
2 2
P1 + V 1 + z1 - hp + H B = P2 + V 2 + z2 (1.10)
g 2g rhog 2g
P1 + V 12 + z1 = P2 + V 2 2 + z2 (1.11)
g 2g g 2g
exterior, la ecuación anterior se reduce a la ecuación de Bernoulli:
6
P
Energía debida a la presión.
g
V 2 Energía cinética.
2 g
z Energía potencial a una cierta altura respecto a un nivel de referencia.
La suma de estos tres términos se conoce como la energía o altura del fluido en un
punto, H. Esta altura es una variable escalar, dependiente del punto considerado.
Ecuación de continuidad
Q=0 (1.12)
Ecuación de la energía
2
P j + Vsubj + z j
2
Pi + V i + zi - h (1.13)
=
g g
pt 1
2g 2g
lo que lleva a la conclusión de que las pérdidas de carga por las dos tuberías deben ser
iguales:
h pt =
1
h pt 2 (1.15)
2 2
Pj + V j + z j - h = Pk + Vsubk + zk (1.16)
g g
pt 2
2g 2g
2
Pi V Pk 2
i
+ + zi h pt 1= + V ksup + zk (1.17)
g 2g g 2 g
Pérdida de carga
2
hp = k Q (1.19)
Del propio concepto de pérdida de energía por rozamiento se desprende que tiene el
mismo sentido que el caudal. Es decir, que la pérdida entre dos puntos i y j tiene valor
positivo si el caudal va desde i hasta j y negativo en caso contrario.
Para los cálculos en los que se utilice el ordenador, este criterio de signos se puede
expresar de la manera siguiente:
De esta manera el signo queda fijado de manera automática. Sin embargo, en la mayor parte
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de las resoluciones manuales supone una complicación excesiva de las ecuaciones, y la mejor
solución es ser extremadamente cuidadosos con los signos.
Otra conclusión de lo anterior es que el flujo siempre va del punto de mayor altura al
de menor altura (en realidad es una premisa que se ha tomado como obvia). Esto hace que, en
el ejemplo de la figura 1.5, el flujo vaya del nudo i al j o viceversa por ambas tuberías. Nunca
podrá circular en un sentido distinto por cada tubería a menos que se incluya en una de las
tuberías un elemento que aportara energía al flujo.
Bombas
Las bombas son los elementos que aportan energía para vencer las pérdidas de carga y
la diferencia de alturas entre dos puntos. Fuerzan al fluido a circular en un determinado
sentido. Aunque se puede obligar a que el fluido atraviese una bomba en sentido contrario,
esta situación es anómala. (Esta aclaración tiene su origen en algunos de los exámenes
corregidos por los autores).
Las bombas más utilizadas en los sistemas de bombeo convencionales son las
centrífugas y las axiales. Estas bombas pueden impulsar un caudal mayor a medida que
disminuye la resistencia o diferencia de altura que deben vencer.
Depósitos ideales.
En los depósitos abiertos la altura corresponde al nivel del líquido. En los depósitos
cerrados, debe sumarse la presión relativa del gas que se encuentra por encima de ese nivel:
H D= H L+ PGas (1.21)
Lg
Para dar una explicación más coherente hay que acudir al motivo por el cual se
produce un movimiento en el fluido. Partiendo de un instante inicial, con la válvula cerrada
(por tanto sin flujo), las presiones en los puntos 1' y 2' serán:
P1 = g H 1
(1.22)
P 2 = g H 2
2
P1 + V 1
H 1 = H 1 = (1.24)
g 2g
V 1 = 2 g ( H 1- H 2 ) (1.25)
Por continuidad, la velocidad en 2' es igual a la velocidad en 1', lo que lleva a que la
energía en 2' es la misma que la energía en 1', H1, y es mayor que la del resto del depósito,
H2. Ya se tiene más localizado el origen de la pérdida fantasma de energía.
Por tanto, en la transferencia de fluido entre dos puntos de diferente energía por una
tubería sin rozamiento, el caudal está fijado por la diferencia de alturas:
Q= S 2 g ( H 1- H 2) (1.26)
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Cuando existe rozamiento del fluido con las paredes de la tubería, las expresiones
obtenidas anteriormente cambian ligeramente.
H 1 - hp = H 2 (1.27)
2
H 1- H 2= k Q (1.28)
Q= k ( H 1- H 2 ) (1.29)
Cuando esto se combina con el caso anterior de pérdida de energía por entrada en el
depósito, las expresiones se complican un poco, aunque los conceptos son los mismos.
Cuando el fluido transportado es un gas, la energía cinética es una parte importante del
cambio de energía. En el caso de líquidos, la pérdida de carga por rozamiento es mucho
mayor que la energía cinética, y la pérdida de energía debida a la entrada en un depósito,
junto con otras pérdidas puntuales -codos, válvulas, etc.- se incluyen dentro de la pérdida de
carga total, considerándolas como un aumento de la resistencia de la tubería.
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Diferencia de cotas
Conclusiones
H 1 hp + H B= H 2 (1.30)
El punto 1 no tiene velocidad y está a presión atmosférica (es decir, presión relativa
cero). Por tanto, su altura está definida por su cota geométrica. Si se desciende a una cierta
profundidad -punto 2- parte de la energía potencial se transforma en energía de presión. Al
adquirir una velocidad -punto 3- aparece el término de energía cinética. En el punto 4 ha
disminuido la altura total debido a las pérdidas por rozamiento. Como la sección de la tubería
es la misma que en 3, la velocidad se mantiene. Al aumentar la sección -punto 5- la velocidad
disminuye, y con ella la energía cinética. La entrada en el depósito provoca la pérdida de la
energía cinética que había en ese momento en la tubería. La disminución total de altura, las
pérdidas por rozamiento y las pérdidas puntuales, constituyen la pérdida de carga, hp.
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La línea que une las alturas totales de todos los puntos se conoce como línea de
energía. La suma de la energía potencial y la energía de presión en un punto se denomina
altura piezométrica. La línea que une las alturas piezométricas de todos los puntos recibe el
nombre de línea piezométrica.
Si se quiere elevar el fluido del depósito inferior al superior, hay que vencer la pérdida
de carga en la tubería y la diferencia de altura. En este caso, la curva característica será la
suma de las alturas de ambas, como se observa en la figura 1.17.
1.4.1 CAVITACIÓN
Los transitorios tienen lugar cuando se ponen en funcionamiento o paran las bombas
de una instalación, al abrir y cerrar válvulas, en los procesos de llenado y vaciado de tuberías,
etc. Es decir, siempre que se produce una variación brusca en la velocidad del fluido.
De la misma forma, las ondas de depresión, debidas a las aperturas de las válvulas o a
los rebotes en depósitos de ondas de sobrepresión, pueden alcanzar valores muy próximos al
vacío absoluto. Bajo estas condiciones se produce cavitación, e incluso hay riesgo de colapso
de las tuberías.
BOMBAS
Figura 3.4 Curva característica de una Figura 3.5 Curva característica de una
bomba centrífuga bomba axial
La figura 3.4 muestra una curva característica típica de una bomba centrífuga, y la
figura 3.5 la de una bomba axial. La pendiente de ambas curvas es negativa, lo que quiere
decir que cuanto mayor sea la altura que el sistema exija, menor es el caudal que la bomba
puede proporcionar.
Algunas bombas tienen curvas H-Q con pendiente positiva en la zona de caudales
inferiores. Es conveniente alejarse de esas zonas porque se puede producir un funcionamiento
inestable de la instalación.
La potencia requerida por la bomba también depende del caudal. Tiende a aumentar
con él en las bombas centrífugas y a disminuir en las axiales.
PotH = g Q H (3.1)
gQH
B= (3.2)
Pot B
Como se ha dicho, el caudal que circula por la bomba y, por tanto, la altura de
elevación que proporciona, están condicionados por la interacción bomba-sistema. El punto
de funcionamiento (QB , HB) vendrá dado por el corte de la curva resistente del sistema con la
curva característica de la bomba. En el ejemplo de la figura 3.6 se utiliza una bomba para
subir fluido del depósito inferior A al superior B. La altura que proporciona la bomba se
emplea en vencer la pérdida de carga y en superar la diferencia de altura entre los depósitos.
Si la resistencia de la tubería fuese mayor -una válvula en serie algo más cerrada, por
ejemplo-, la bomba tendría que proporcionar más altura, y esto repercutiría en un menor
caudal. Lo contrario sucede si se disminuye la resistencia. Más adelante se verá este método
como sistema de regulación.
H 1 + H B - hp = H 2
2 (3.3)
H B = A + B Q + C Q
Donde A, B y C serán los coeficientes de ajuste de la curva característica. También
habría que sustituir hp por la expresión correspondiente, hp = k Q2 y, en su caso, hacer las
iteraciones adecuadas. Cuando se opere de esta manera debe prestarse atención al sentido
físico: la ecuación de ajuste no es válida para alturas ni caudales negativos. Tampoco será
muy adecuada en puntos alejados del de diseño de la bomba.
2
H B= P2 - P1 + v 22 - v1 + z2 - z1 + hp (3.4)
g g 2 g 2 g 1-2
Potencia eléctrica
Pot = g Q H (3.5)
B _ M
el
Arranque y potencia máxima
Los motores suministrados por los fabricantes pueden -suelen- no cubrir todo el rango
de caudales. Se supone que no van a trabajar muy lejos del punto de máximo rendimiento.
Esto implica que no deben funcionar de forma continua con caudales máximos las bombas
centrífugas, ni con caudales mínimos las axiales. Las bombas mixtas consumen la máxima
potencia en una zona intermedia de la curva característica, por lo que presentan menos
problemas.
Inercia
Cuando varias bombas se colocan en serie, se pueden sustituir, para el cálculo, por
otra bomba hipotética que genere una altura suma de las individuales para cada caudal.
Para colocar bombas en serie, y sobre todo en paralelo, es conveniente que sean
similares, mejor aún si son idénticas, para evitar que alguna de ellas trabaje en una zona poco
adecuada. En el caso de bombas con curva característica inestable (pendiente positiva en
alguna zona) conviene prestar especial cuidado, como se verá más adelante.
Las variables fundamentales que afectan al funcionamiento de una bomba son las
siguientes: Q, H, D, ω (velocidad de giro), Pot, ρ, g, H (en realidad las dos últimas se suelen
tomar unidas, expresando una energía por unidad de masa). Agrupando estas variables de
forma conveniente, se pueden obtener los siguientes grupos adimensionales:
Q
Cifra de caudal : = (3.6)
D3
gH
Cifra de presi n : = (3.7)
2 D2
Pot
Cifra de potencia : =
3 D5
(3.8)
Nœmero de Reynolds : Re =
D2 (3.9)
Estas expresiones se utilizan para los modelos reducidos de las bombas grandes, y
para determinar el comportamiento a diferentes velocidades de giro.
Las máquinas semejantes entre sí están bien definidas con el valor de la cifra de
caudal y de presión en el punto óptimo, es decir, el de máximo rendimiento: Φ0 y Ψ0. Si entre
estos grupos se elimina el diámetro, se obtiene otro grupo adimensional llamado velocidad
específica:
N s = Q0 3/4
1/2
(3.13)
(g H 0 )
1/4
Ds = D (g H 0 ) (3.14)
1/2
Q0
Las máquinas con velocidades específicas bajas tienen malos rendimientos porque se
producen grandes pérdidas por rozamiento en el rodete. En las que tienen velocidades
específicas muy grandes también es bajo el rendimiento, porque no se consiguen buenas
condiciones de flujo a su través.
Una forma sencilla de obtener una amplia gama de prestaciones consiste en cambiar
la velocidad de giro de la bomba. Esto se puede conseguir si se utiliza un motor de corriente
continua, uno de alterna con variador de frecuencia, o un convertidor hidráulico, por ejemplo.
Para ampliar las gamas que ofrecen, los fabricantes de bombas suelen tomar una
carcasa determinada y montar en ella rodetes de distinto diámetro. Al hacer esto no se
respetan las leyes de semejanza, pues, por una parte no se mantiene la escala geométrica (se
disminuye el rodete, pero no la carcasa), y por otra, la forma de conseguir rodetes de distinto
diámetro es recortar la parte exterior del más grande, con lo que las velocidades a la salida del
rodete no tienen la misma dirección. No se pueden aplicar, por tanto, las leyes de semejanza,
y hay que utilizar las curvas experimentales proporcionadas por el fabricante.
Téngase en cuenta que en realidad se trata de máquinas diferentes. No se puede pasar
de una curva a otra sin desmontar la bomba y cambiar el rodete.
3.5.1 DEFINICIÓN
Durante la entrada del flujo en el rodete de una bomba se produce una aceleración
que, cuando la presión es suficientemente baja, genera la formación de burbujas de vapor.
Esto tiene dos efectos sobre el funcionamiento de la bomba. En primer lugar, la cavitación
erosiona el rodete y, con el tiempo, lleva a su destrucción. En segundo lugar, cuando la
cavitación es fuerte disminuye la altura de elevación.
3.5.2 NPSH
Para evitar la cavitación, hace falta mantener una presión suficiente, por encima de la
presión de vapor, en la entrada de la bomba. El valor necesario es calculado por el fabricante
como NPSHr (Net Positive Suction Head requerido). Desde el punto de vista de la
utilización, hay que asegurarse de que el NPSHd (disponible) en el sistema sea superior al
NPSHr.
Como se puede ver en la figura 3.18, el NPSHd es la altura absoluta que le queda a la
bomba en la aspiración por encima de la presión de vapor.
Figura 3.18 NPSHd de una bomba conectada a un depósito
Si la bomba está situada en la aspiración por debajo del nivel del depósito, z tomará
valores negativos, aumentado el NPSHd. Si el depósito no está abierto, en vez de la presión
atmosférica habrá que utilizar la presión absoluta que exista en el depósito.
La causa más frecuente del mal funcionamiento de las bombas es algún problema en
la aspiración. Una aspiración mal diseñada provoca que la bomba cavite, con todos los
inconvenientes comentados anteriormente. Otro de los problemas de la aspiración es el
cebado. Las bombas situadas por encima del nivel del líquido que van a bombear no son
capaces, normalmente, de evacuar el aire de la tubería. Para ponerlas en marcha hay que
rellenar de líquido la tubería de aspiración, y esto es lo que se denomina cebado.
De los factores que influyen en el NPSHd únicamente se puede actuar sobre dos: la
cota piezométrica y las pérdidas de carga. En cuanto a la cota es conveniente situar las
bombas lo más cerca posible del nivel de agua de aspiración. Lo ideal sería que estuvieran
incluso por debajo. Constructivamente no siempre es fácil, y en ocasiones hay que llegar a
una solución de compromiso.
En ciertos casos se dispone una pequeña hélice, llamada inductor, antes del rodete. La
finalidad es aumentar ligeramente la presión en la aspiración, alejándose así del riesgo de
cavitación.
Para evitar la formación de bolsas de aire se suele dar una pequeña pendiente a los
tramos horizontales, y las posibles reducciones de sección son excéntricas (ver figura 3.21).
La cercanía de las paredes laterales, el fondo, la superficie libre o las entradas de otras
bombas son frecuentes causas de generación de vórtices. En las bombas mixtas y axiales,
aparte de cuidar estas dimensiones y seguir con cuidado las instrucciones del fabricante, se
suelen colocar enderezadores de flujo para romper los posibles vórtices (figura 3.22). En los
equipos grandes es frecuente realizar ensayos con modelos a escala.
Figura 3.22 Vista en planta de un depósito y bocas de aspiración con enderezadores de flujo
3.6.3 CEBADO
Normalmente en las bombas situadas por encima del nivel de aspiración, la tubería de
aspiración y la misma bomba tienen que estar llenas de líquido para poder arrancar. Si no se
extrae el aire, la depresión que producen en la aspiración es tan pequeña que no consiguen
absorber el líquido. La causa es que la altura en las bombas rotodinámicas viene dada por los
triángulos de velocidades a la entrada y a la salida del rodete. Conceptualmente, la altura que
proporciona la bomba es independiente de la densidad del fluido.
Por ejemplo, una bomba con una altura máxima de 100 m, llena de aire, puede
producir una depresión máxima de 100 m de columna de aire: aproximadamente 0,1 m de
columna de agua. Solo será capaz de evacuar el aire si el nivel de agua está a menos de diez
centímetros.
La solución más sencilla es colocar las bombas bajo carga. Muchas bombas axiales y
mixtas verticales deben tener al menos parte de la entrada sumergida por problemas de
cavitación, por lo que no necesitan ser cebadas. También se construyen bombas sumergibles
-perfectamente estancas- aunque están limitadas a caudales pequeños. En caso de que la
bomba esté situada por encima del nivel de aspiración se puede escoger entre una bomba
autocebante y un sistema de cebado.
Las bombas autocebantes tienen al menos una etapa capaz de trabajar de forma
volumétrica y hacer el vacío en la tubería de aspiración. Un ejemplo son las bombas de canal
lateral, que llenas de líquido tienen un funcionamiento casi centrífugo mientras que
parcialmente llenas de agua trabajan como una bomba volumétrica de paletas. Esta solución
hace muy fiable el funcionamiento cuando se necesita realizar continuas paradas y arranques.
El inconveniente es que sólo son económicamente rentables para bajos caudales.
Figura 3.23 Sistema de cebado
- Una bomba vertical con el motor exterior, pero la bomba, o al menos la primera
etapa, sumergida. No hay problemas de cavitación, pero la sujeción de la bomba es
más complicada.
Es aconsejable hacer una revisión de los catálogos disponibles o, mejor aún, hacer la
selección conjuntamente con los fabricantes, para decidir qué producto de su gama se adapta
mejor a las necesidades planteadas.
Aparte del caudal y la altura, algunas características del sistema que van a influir en la
elección de la bomba son:
- El diámetro de las tuberías, que determina las pérdidas de carga y, por tanto, el
punto de operación.
Salvo las bombas pequeñas o para aplicaciones especiales, uno de los parámetros más
importantes es que la bomba tenga un rendimiento óptimo lo más cerca posible del punto de
trabajo habitual. No resulta rentable elegir una bomba sobredimensionada con vistas a
posibles ampliaciones futuras del sistema. Las pérdidas, sobre todo en el caso de
funcionamiento continuo, pueden ser mucho mayores que el coste de la propia bomba.
Considérese, por ejemplo, una bomba de 100 kW, con un rendimiento máximo del 85%. Si
trabaja 7000 horas al año, un poco apartada del punto de diseño, con un rendimiento un 5%
menor y el precio del kW/h es de 12 pta, supone unas pérdidas anuales de ¡420.000 pta!. En
dos o tres años se amortizaría una bomba nueva.
3.8 EJEMPLOS
EJEMPLO 1
Resolución
H B - h pl - h ps = 20
h = 8 i 2
Q
g D
ps 2 4
2
H B = 25 - 625 Q
2 2 2
25 - 625 Q - 33.36 Q - 36.76 Q = 20
Q = 0.0848 m3/s
4 Q
Re = = 327184
D
Con este valor y con el del coeficiente de fricción obtenido anteriormente se acude a
la ecuación de Darcy-Weisbach, calculándose un nuevo coeficiente de fricción:
f = 0.0205
2
h pl = 34.89 Q
Q = 0.0847 m3/s
La altura de elevación de la bomba se puede calcular:
2
H B = 25 - 625 Q = 25 - 625 _ 0.08472 = 20.52 m
EJEMPLO 2
Dado el sistema representado en la figura, determinar el punto de funcionamiento de
las bombas. Deben despreciarse las pérdidas singulares.
Datos:
HB1 = HB2 = 100 + 50Q - 150Q2
zA = 130m zF = 200m
ε = 0.00016m v = 10-6m2/s
LAB = 25m DAB = 0.3m
LBC = 0
LCD = 150m DCD = 0.3m
L1 = 70m D1 = 0.25m
L2 = 50m D2 = 0.25m
LEF = 270m DEF = 0.3m
Resolución
Se plantea la ecuación de la energía entre los dos depósitos:
Al ser las dos bombas iguales, las dos impulsan el mismo caudal, mitad del caudal
total. Los diferentes términos de la ecuación de energía serán:
2
hAB = 14.38 Q
2
hCD = 86.28 Q
h1 = 104.94 Q 2
1
h2 = 74.95 Q 2
2
h1 = h2
Q + Q = Q
1 2
2
hEF = 155.31 Q
Q1 = 0.458 Q
Q2 = 0.542 Q
2 2
h1 = h2 = 104.94 (0.458 Q ) = 22.01 Q
3
130 - 14.38 Q2 +100 - 25 Q - 37.5 Q2 - 86.28 Q2 - 22.01 Q2 - 155.31Q2 = 200 + 98 10
1000_9.8
Re = 913761 f = 0.0175
2
hAB = 14.88 Q
2
hCD = 89.35 Q
2 2
h1 = 109.68 Q1 = 23 Q = h 2
2
hEF = 160.82 Q
Q = 0.2124 m3/s
Q1 = 0.0973 m3/s
Q2 = 0.1151 m3/s
Re = 901453 f = 0.0175
Re1 = 495544 f1 = 0.0185
Re2 = 586199 f2 = 0.0184
Por tanto, los valores obtenidos para los caudales son ya los correctos.
EJEMPLO 3
Los ensayos realizados en una bomba centrífuga para agua, de 350 mm de diámetro
interior y velocidad de giro de 2100 rpm, proporcionan los siguientes datos:
0 100 50
0.026 99.7 60
0.053 99 75
0.08 97 95
0.11 88 120
0.14 64 120
3º) Se construye una bomba con 600mm de diámetro interior para girar a 1200 rpm, y de la
misma familia que la bomba del apartado anterior. Determinar el caudal, altura de elevación y
potencia en el eje, en el punto de máximo rendimiento
Resolución
gQH
B = PotH =
PotB PotB
Q (m3/s) ηB
0 0
0.026 0.423
0.053 0.685
0.08 0.8
0.11 0.79
0.14 0.68
Q0 = 0.08 m3/s H0 = 97 m
EJEMPLO
Determinar el caudal máximo que podrá circular en la instalación de la figura, sin que
se produzca cavitación.
NPSHd NPSHr
NPSHd = Pat - z - h pa - hv
g
8 f L 2 2
h pa = Q = 135.51 Q
g 2 D5