Manual Laboratorio IyC

No sé si leo, transmito y controlo la información que me
llega, pero sí sé, que soy la válvula para mejorar mi

proceso de aprendizaje.
SISG
Laboratorio Instrumentación y Control
1 S.I.S.G
.
PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIÓN  90% Prácticas realizadas y acreditadas equivale

al 2.5 puntos para la calificación en teoría.
La escala de calificación de las prácticas será de 0 a 10,  80% Prácticas realizadas y acreditadas equivale
la mínima aprobatoria para cada práctica será de 6. Y al 1.8 puntos para la calificación en teoría.
para acreditar el curso del laboratorio deberá aprobar
mínimo con el 80 % de las prácticas. Los porcentajes menores a las anteriormente
planteadas son equivalentes a cero puntos, por lo tanto
La calificación máxima a obtener en el laboratorio en no se acredita el laboratorio de Instrumentación y
porcentaje será del 30 % y el 70 % corresponderá a la Control.
teoría de la unidad de aprendizaje.
La tolerancia máxima para la entrada a laboratorio será Estructura del Reporte de laboratorio.
de 10 minutos.
 Caratula
Después del minuto 10 el alumno es acreedor de un
 Organizador gráfico
retardo (a consideración del profesor), dos retardos son
 Objetivos de la práctica
equivalentes a una falta (equivalente a una práctica
 Datos experimentales y Cálculos
reprobada).
 Gráfica Experimental
En caso de no asistir a la realización de alguna práctica,  Observaciones
podrá recuperarla con autorización previa del profesor.  Conclusiones
Para la obtención del 30 % correspondiente, se tiene lo Para la gráfica es necesario incluir cada uno de sus
siguiente: elementos, hacer proporcionales las divisiones y
subdivisiones utilizadas en los ejes coordenados
1. El alumno deberá realizar un organizador
gráfico (mapa mental, conceptual, diagrama de (escalarlos correctamente).
flujo, etc.) que tendrá el valor de 1 punto.
El llenado del reporte es a mano (a criterio del
2. Se realizará un exámen con un tiempo
profesor) y con tinta, en caso de entregar un
aproximado de 10 minutos, dicho examen
reporte con datos a lápiz este queda anulado.
tendrá el valor de 3 puntos.
3. Así también deberá entregarse un reporte por Entregar las prácticas engrapadas al folder, no
cada práctica realizada cuyo valor es
broche Baco.
equivalente a 6 puntos.
Reporte entregado a destiempo se hace acreedor a
La suma de los productos anteriores es de 10 puntos
una R (retardo).
para cada práctica.
Ponderaciones correspondientes al número de Mucho ÉXITO

prácticas aprobadas:
 100% prácticas realizadas y acreditadas

equivalen a 3 puntos para la calificación en
teoría.
2 S.I.S.G
.
TEMARIO DE INVESTIGACIÓN Tipos de placa de orificio

¿Cuál es la aplicación de cada una de ellas?
1. BALANZA DE PESOS MUERTOS ¿Bajo qué teorema opera la placa de orificio?
¿Qué es una Balanza de Pesos Muertos? ¿Qué es la Beta de la placa de orificio?
¿Cómo opera una Balanza de Pesos Muertos? ¿Cuáles son los tipos de instalación de una
¿Para qué sirve una Balanza de Pesos Muertos? placa de orificio?
Clasificación de los elementos primarios de Tipos de tomas de tubería
presión
Materiales en son fabricados los elementos 5. POTENCIOMETRO PATRÓN
primarios de presión ¿Qué es un potenciómetro patrón?
¿Qué es un tubo Bourdon? ¿Cómo funciona un potenciómetro patrón?
¿Cómo opera el tubo Bourdon? ¿Para qué sirve un potenciómetro patrón?
¿Qué accesorios se utilizan para la instalación Clasificación de los elementos primarios de
de un tubo Bourdon y con qué finalidad? temperatura
¿Cómo operan cada uno de ellos?
2. TRANSMISORES ¿Qué es un termopar?
¿Qué es un transmisor? ¿Cuáles son los tipos de termopares?
Clasificación de los transmisores por el tipo de Leyes de los termopares
señal que manejan ¿Qué es un termopozo?
¿Qué es una celda de presión diferencial?
¿Qué variables de proceso se pueden medir 6. CONTROL DOS POSICIONES
con una celda de presión diferencial? 7. CONTROL PROPORCIONAL
¿Cómo funciona un transmisor de celda de 8. PROPORCIONAL + RESET
presión diferencial de tipo neumático que ¿Qué es un lazo de control?
opere bajo el principio de barra de equilibrio o Partes que conforman al lazo de control
balance de fuerzas? Como operan los lazos de control y cuáles son
¿Cómo funciona un transmisor de celda de las combinaciones de los mismos (dos
presión diferencial de tipo electrónico que posiciones, proporcional, integral y derivativo)
opere bajo el principio de barra de equilibrio o Factores que afectan la dinámica de un proceso
balance de fuerzas? (Capacitancia, Resistencia, Tiempo Muerto,
Autorregulación, cambio de carga y demanda)
3. RECEPTORES
¿Qué es un receptor? 9. ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Tipos de receptores por el tipo de señal que ¿Qué es un elemento final de control?
manejan Clasificación de las válvulas de control
Tipos de receptores por la función que realizan ¿Qué es el CV de una válvula de control
(Definición)?
4. PLACA DE ORIFICIO ¿Para qué sirve el CV?
Clasificación de los elementos primarios de Investigar las curvas características de diseño y
flujo operación de una válvula de control (lineal,
Ejemplificar cada uno de ellos (uno de cada igual porcentaje y apertura rápida)
tipo), explicar su funcionamiento
¿Qué es una placa de orificio? 10. CONTROL CASCADA
2 S.I.S.G
.
INTRODUCCIÓN Partes del lazo de Control

(Rizo, Bucle, Circuito de Control)
Todas las operaciones de plantas químicas, dependen
de la medición y el control de determinadas variables 1. ______________________________________
del proceso. Los instrumentos necesarios, se han 2. ______________________________________
convertido en parte importante de las operaciones 3. ______________________________________
industriales y no se consideran ya un equipo auxiliar. El 4. ______________________________________
instrumento o sistema de Instrumentos puede ser 5. ______________________________________
mecánico, neumático, eléctrico, hidráulico, electrónico
o la combinación de estos.
¿Qué es un Instrumento?
Los instrumentos son herramientas indispensables que

sirven para conseguir y conservar la calidad con que se
identifica un producto que se está manufacturando. Se
utilizan para controlar las variables de un proceso o
sistema en forma exacta como se necesite para
satisfacer las especificaciones del producto.
Como puede observarse en el diagrama del lazo de
Instrumentos Control control, el proceso está en contacto con el elemento
final de control y el elemento primario.
En resumen el Instrumento mide que tan grande o

pequeña es la variable, nos permite tomar una
decisión. El control nos permite detectar el valor de la
variable y con base en ello tomar una acción correctiva.
Ejemplo 1. Descripción del proceso de “la ducha”
Tabla 1. Ejemplos de Instrumento y Control
Cada instrumento o sistema de instrumentos tiene tres

funciones básicas que son:
1. Detector
2. Dispositivo Intermedio de transferencia
3. Dispositivo Final
Los Instrumentos industriales comprenden dos clases  Elemento primario: ________________________

generales, a saber:
 Elemento Secundario: ______________________
 Elemento de Control:_______________________
1. Los que miden
 Elemento Final de Control: __________________
2. Los que miden y controlan
3 S.I.S.G
.
Ejemplo 2. Control del flujo de agua del inodoro ¿Por qué Instrumentar y Controlar un proceso?
 Elemento primario: ________________________

 Elemento Secundario: ______________________
 Elemento de Control:_______________________
 Elemento Final de Control: __________________
Ejemplo 3. Elaboración de Papas Fritas
¿Qué diferencia existe entre las papas preparadas en

forma artesanal y las elaboradas en forma industrial
(sabritas, rufles, pringles, chips)?
Algunos conceptos básicos
Para estudiar Instrumentación de control automático es

muy importante entender el lenguaje que se maneja,
para ello es necesario aprenderse la simbología, la
nomenclatura, los términos empleados y en general
algunos conceptos básicos.
Así por ejemplo, de las múltiples variables existentes,

nosotros haremos mención sólo a las cuatro siguientes:
flujo, presión, nivel y temperatura.
Nomenclatura
En los planos y diagramas utilizados en los procesos

industriales, se incluyen la representación de
instrumentos de control automático, esa
representación no se hace en forma arbitraria sino que
se utiliza un código bien reglamentado.
Para representar la instrumentación han existido varios

tipos de nomenclatura, pero la más generalizada y
aceptada mundialmente es la instituida por la
“Sociedad de Instrumentistas de América, ISA”.
4 S.I.S.G
.
Norma ISA S5.1 Ejemplos de PI & D

(Diagrama de Instrumentos y Tuberías)
Instrumento: Objeto fabricado, simple o formado por
una combinación de piezas, que sirve para realizar un
trabajo o actividad, especialmente el que se usa con las
manos para realizar operaciones manuales técnicas o
delicadas, o el que sirve para medir, controlar o
registrar algo Identificación funcional de un
instrumento:
Ejemplos.
• Todas las letras son mayúsculas.
• No más de 4 letras son utilizadas.
• Identificación del instrumento + identificación
funcional.
• La identificación de los símbolos y elementos debe
ser alfa numérica, los números representan la
ubicación y establecen el lazo de identidad, y la
codificación alfabética identifica al instrumento y a
las acciones a realizar.
Identificación. ISA S5.1
Símbolos.
Una parte importante del lenguaje de la

instrumentación son los “símbolos”.
Fig. Control manual y Automático
5 S.I.S.G
.
Nombre: Grupo: Fecha:

Práctica: Cal.:
Profesor: No. 1
Actividad. Elabora el organizador gráfico correspondiente a la práctica.
URL: https://www.youtube.com/watch?v=-9IbK8yumFA
6 S.I.S.G
.
1 Actividad. Demos respuesta a las siguientes preguntas.
Balanza de Pesos Muertos ¿Qué es una Balanza de Pesos Muertos?
Objetivos.
1.
2.
Introducción
Los dispositivos para la medición de presiones son ¿Qué es un Patrón?

de suma importancia para el estudio de los
instrumentos, así pues, las balanzas de presión de
tipo pesos muertos son instrumentos muy confiables
para la medición y generación de presión, tanto para la
industria como para laboratorios de calibración, como
patrones de referencia dadas sus propiedades
metrológicas de estabilidad o constancia.
Para estos instrumentos existen varios métodos de

calibración:
Presión nominal
Para balanzas de presión tipo industrial en las cuales se

determina el error en la presión generada por la ¿Qué es Calibrar?
balanza y de forma complementaria el valor generado
por cada una de las pesas.
Área efectiva
Se determina el valor del área del ensamble pistón +

cilindro, la cual es utilizada en la ecuación de
corrección para el cálculo de la presión medida. Las
diferentes magnitudes de entrada nos permiten
corregir y saber con mayor exactitud la presión
generada por la balanza.
7 S.I.S.G
.
Definimos a la Presión como: Referencia
Fuerza por unidad de superficie, en donde la mayoría Considerando que nuestras mediciones fueran ideales,
de los casos se mide directamente por su equilibrio con nuestra balanza e instrumentos nos arrojarían datos
otra fuerza conocida. iguales y por tanto obtendríamos una tabla y gráfica
como la mostrada a continuación:
𝐹 𝑚𝑔 𝑊
𝑃= 𝐴
= 𝐴
= 𝐴
Tipos de Errores
Mientras efectuemos la calibración de manómetros

Fig. Esquema Balanza Pesos Muertos
debemos tener en consideración la existencia de tres
posibles tipos de error.
Consideraciones para el manejo de la B. P. M. Error de Cero.
 Uso de Guantes
 Ver Rango del Instrumento (Ignorar extremos
del rango –Zona de Incertidumbre-)
 Realizar como mínimo seis mediciones
(corrida)
 Uso de aceite para evitar incrustaciones y fallas
en el instrumento
¿Cuál crees que sea la función de la banda que hace

girar el Portapesos de nuestro instrumento?
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
Sensibilidad.
Podemos definirla como la magnitud más pequeña que

puede producir un cambio.
8 S.I.S.G
.
Error de Suma o Multiplicación. Elementos Primarios de Presión
A continuación se presenta la clasificación de los

elementos primarios de presión.
Bourdón
Fuelle
Elástico
Diafrágma
Cápsula
Cápsula de
Elementos Primarios de Eléctricos Ionización
Presión
Termopares
Cubeta Invertida
Equilibrio o
Medición Directa Tubo Invertido
Error de Angularidad. Campana
Principio de Funcionamiento:
Es el modo peculiar en que puede cumplir su o

sus funciones. Incluye tanto las leyes y propiedades
que rigen los procesos que se realizan en el artefacto
—la base causal de su buen funcionamiento— como las
propiedades, forma, distribución e interrelación de
los materiales con que está construido, es decir, su
diseño.
*Procura mantener una escala proporcional en tus ejes.

Fig. Balanza de Pesos muertos
9 S.I.S.G
.
Elásticos Bourdon
Diafrágma
Clasificación:
Cápsula
Tipo C:
Espiral:
Fuelle
Helicoidal:
10 S.I.S.G
.
Eléctricos Campana
Cápsula de Ionización
Tubo Inclinado
Termopares
En este manual encontraras algunas aplicaciones,

Equilibrio o Medición Directa enlaces sugeridas que te permitirán conocer y
adéntrate un poco más al mundo de la
Cubeta Invertida instrumentación industrial.
Inst Tools Online
El objetivo principal de
esta aplicación es
proporcionar algunas
opciones que están
ausentes en las
herramientas de
aplicación principal
Instrumentación.
11 S.I.S.G
.
Bourdon Tipo C ¿Qué es la zona de Incertidumbre?
Descripción. _____________________________________________
_____________________________________________
__________________________________________
Manómetro Bourdon
Probablemente este sea el manómetro más importante

para medir presiones y sus variantes, es un
instrumento que puede llegar a cubrir rangos de 0
hasta 100 000 lb/pg2, así también vacíos de 0 a 30
pulgadas de mercurio.
Materiales de que está hecha la Carcasa:
Los errores que puede presentar
¿Cómo corregirlos?
Fig. Partes del manómetro Bourdon Tipo C
1. _____________________________________
2. _____________________________________
3. _____________________________________
4. _____________________________________
5. _____________________________________
6. _____________________________________
La presión puede ser de aire, vapor, agua, aceite o

algún otro líquido o gas.
Fue creado por Eugene Bourdon en 1847.
12 S.I.S.G
.
Consideraciones para la selección del manómetro Sello Químico
Diámetro de la caratula
Conexión
Sello Hidráulico (Cola de Cochino o Pig Tail)
Rango
Montaje Partes de la Balanza de pesos Muertos
Aplicación
1) ______________________________________
Ocasionalmente, los materiales de que está construido
2) ______________________________________
el tubo Bourdon pueden ser usados por las
3) ______________________________________
características corrosivas o coagulantes de
4) ______________________________________
determinados fluidos; así como en la medición de
5) ______________________________________
presión de vapores es necesario evitar que este entre
6) ______________________________________
en contacto con el Bourdon, ya que el calentamiento
7) ______________________________________
puede llegar a afectar el módulo de elasticidad del
8) ______________________________________
material.
13 S.I.S.G
.
Pasos para el manejo de la Balanza de Pesos Muertos Datos Experimentales
PBalanza PInstrumento
(kg/cm2) (kg/cm2)
Observaciones y Conclusiones
14 S.I.S.G
.
Gráfica
________________________________ VS ________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
15 S.I.S.G
.
Actividad. Con todo lo estudiado anteriormente, resuelve el siguiente crucigrama.
Horizontales Verticales
1. Suelen fabricarse de materiales flexibles, 2. Dispositivo usado directa o indirectamente para medir
inicialmente de cuero. y/o controlar una variable.
6. Este se presenta cuando se arrastra un valor 3. Es un tubo flexible que cambia de longitud dependiendo
constante en la medición. de la presión que se le aplique.
8. Tubo ovalado, sellado en uno de sus extremos 4. Razón de cambio en la salida causado por un cambio en
9. Se dice que cuando este se presenta, quiere decir la entrada, después de que se ha alcanzado el estado
que los datos registrados han perdido toda estacionario.
linealidad. 5. Es una cantidad estandarizada de una determinada
10. Está formada por dos diafrágma unidos alrededor de magnitud física, definida y adoptada por convención o
su periferia. por ley.
7. Puede ser un dato que nos permitirá la localización de
una casa, objeto o valor.
16 S.I.S.G
.

Práctica: Cal.:
Profesor: No. 2
URL: https://www.youtube.com/watch?v=24DGzKXpSBo
17 S.I.S.G
.
2 Rangos de señales establecidos para transmisores:
Eléctricos Neumáticos
Transmisores
Objetivos.
1.
La diferencia entre la señal analógica y digital es:
2. _____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
Definiendo al Transmisor:
Introducción
Los transmisores son los encargados de recibir el censo

de la variable medida y envían esta señal como una
fuerza o señal medible.
En los lazos de control automático que se instalan para

el control de variables, entre otras cosas se toma en
cuenta la magnitud de las variables especialmente en
los elementos primarios, transmisores y elementos
finales, los cuales son específicos para trabajar al valor
del rango de la variable operada.
Clasificación.
Para la introducción al estudio de los transmisores

conviene realizar una división de los mismos:
Neumáticos
Transmisores
Eléctricos
Analógicos
Electrónicos
Digitales
Mecánicos
Hidráulicos
Fig. Transmisor Neumático
18 S.I.S.G
.
Los rangos de señales de salida son estandarizadas Principio de funcionamiento

para poder interconectar instrumentos, sin importar la
marca y uniformar los receptores. Así los receptores
pueden recibir la señal de cualquier variable, no
importando el rango de estas, puesto que los
transmisores tienen una salida estándar.
Los transmisores neumáticos constan de tres partes

principales:
1. Elemento de Medición
2. Amplificador (relay) de salida
3. Fuelle de retroalimentación
El elemento de medición es la parte sensible a los

cambios de las variables y se conecta directamente al
proceso; en todos los casos el elemento de medición
esta mecánicamente conectado a un obturador que
tapa o destapa una tobera; este conjunto tobera-
obturador forma parte del sistema de amplificación de ¿Qué es una Celda de Presión Diferencial?
la señal (relay).
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
Transmisor de Presión Diferencial de Equilibrio de
_____________________________________________
Fuerzas
Tipos de Errores y Cómo Corregirlos
Fig. Transmisor de Presión Diferencial FOXBORO
19 S.I.S.G
.
Datos Experimentales
LI LR LI LR
# ( ) ( ) # ( ) ( )
01 01
02 02
03 03
04 04
05 05
06 06
07 07
08 08
09 09
10 10
11 11
12 12
Conversiones Observaciones y Conclusiones
20 S.I.S.G
.
Gráfica
________________________________ VS ________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
21 S.I.S.G
.

Práctica: Cal.:
Profesor: No. 3
URL: https://www.youtube.com/watch?v=stcUUCkSVSA
22 S.I.S.G
.
3 Por la función que realizan, pueden ser:
Receptores Indicador.
Objetivos.
1.
Registrador.
2.
Controlador.
Introducción
Un sistema de transmisión neumática consta de un

transmisor, línea de transmisión y receptor. Un ¿Qué son los histogramas?
receptor puede ser un Indicador, registrador,
controlador o una combinación de las anteriores; _____________________________________________
dependiendo de la función que realice. _____________________________________________
_____________________________________________
Así pues clasificar a los receptores con respecto a la
_____________________________________________
señal que manejan o por la función que realizan.
Lectura de Gráficas
Por la señal que manejan
Se selecciona la Curva Apropiada dependiendo del
Neumáticos Volumen Final de la linea de transmisión. Se dan
respuestas constantes de un tiempo para varias
Eléctricos
Receptores
distancias de transmisión. (Generar un patrón)

Analógicos
Electrónicos
Digitales
Mecánicos
Hidráulicos
Con base a lo anterior podemos decir que:

_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
Fig. Histograma de rollo
_____________________________________________
23 S.I.S.G
.
Los receptores están diseñados para recibir señales Datos experimentales

eléctricas o neumáticas de los transmisores; debido a
esto son capaces de indicar y/o registrar cualquier LI LR
# ( ) ( )
variable. Normalmente la escala graduada del receptor
son las mismas unidades que el transmisor.
01
02
03
04
05
06
07
08
Fig. Vista superior receptor neumático 09
10
11
12
Fig. Vista lateral receptor neumático
Tipos de errores y cómo corregirlos
24 S.I.S.G
.
Gráfica
________________________________ VS ________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
25 S.I.S.G
.
Actividad. Coloca en los recuadros el nombre que corresponda a cada uno de los símbolos mostrados.
26 S.I.S.G
.

Práctica: Cal.:
Profesor: No. 4
URL: https://www.youtube.com/watch?v=6LR00d6HRPg
27 S.I.S.G
.
4 Clasificación de los Elementos Primarios de Flujo
Placa de Orificio La medición de flujo puede realizarse considerando la

medición de tres cantidades diferentes:
Es bien sabido que, en la industria existen diversos  La razón de volumen (unidades
tipos de medidores de flujo para el control de procesos volumen/tiempo)
industriales; usualmente se desea conocer la cantidad  La razón de masa (unidades de masa/tiempo)
 La velocidad actual en algún punto del fluido
que se suministra y obtiene del proceso.
De la clasificación anterior, podemos agregar los
Así, a medida que la instrumentación cambió, se
siguientes:
hicieron mejoras, un transmisor de presión diferencial
sustituyó al tubo en U. Con ello la salida neumática que
Pesada Directa
originalmente de 3 -15 psi, fue desplazado
Pistón oscilante
completamente por la electrónica con una salida de 4 a Desplazamiento Positivo
20 mA. Disco Oscilante
Elementos Primarios de Flujo

Área Variable
Los medidores de flujo de tipo diferencial miden el Tubo Venturi
flujo de un fluido indirectamente, creando y midiendo
Área Constante Tubo Pitot
una diferencia de presión por medio de una
obstrucción al flujo. El principio de operación se basa Canal Abierto y Placa de Orificiio
Vertederos
en medir la caída de presión que se produce a través
Magnéticos
de una restricción que se coloca en la línea de un fluido
Eléctricos Propela
en movimiento, esta caída de presión es proporcional Velocidad
al flujo. Turbina
Ultrasónicos
Los medidores de flujo de tipo diferencial
generalmente están constituidos por dos Másico
Especiales
componentes: el elemento primario y el elemento Radar pasivo
secundario.
Difusión térmica
El elemento primario es el dispositivo que se coloca en
la tubería para obstruir el flujo y generar una caída de
presión; este se calcula y se selecciona de acuerdo al Como un recurso adicional
fluido y las características del proceso. Se han puede descargarse la
desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi siguiente aplicación a una
todos los factores que afectan la medición de flujo a tableta digital o celular.
través de la restricción. La ecuación básica a partir de la
Jole es una aplicación que
cual fueron desarrolladas estas ecuaciones, es la
permite realizar diferentes
ecuación de Bernoulli.
cálculos sobre placas de
El elemento secundario mide la caída de presión y orificio. Desde determinar el
proporciona una indicación o señal de transmisión a un diámetro, caudal o perdida
sistema de indicación o control. de carga, hasta realizar el
cálculo mecánico o
determinar la cavitación.
28 S.I.S.G
.
Pesada Directa Área Constante

La báscula (del francés bascule) es Tubo Venturi
un aparato que sirve para pesar;
esto es, para determinar
el peso (básculas con muelle
elástico), o la masa de los cuerpos
(básculas con contrapeso).
Actualmente existen tres tipos de

básculas: mecánicas y electrónicas
y electromecánicas o (híbridas).
En el caso de las básculas mecánicas, las mismas
pueden ser por contrapeso, con muelle elástico o
puente con sistema de palancaje.
Desplazamiento Positivo
Pistón Oscilante Tubo Pitot
Disco Oscilante Placa de Orificio
29 S.I.S.G
.
Área Variable Eléctricos
Un medidor de área variable mantiene una presión Magnéticos

constante del fluido por el cambio de área de la
reducción.
Rotámetro
Velocidad
Propela
Canal abierto y vertederos
Velocidad
Turbina
30 S.I.S.G
.
Especiales
Ultrasónicos Difusión térmica
Másicos de Coriolis
Medidores de Presión Diferencial
 Un medidor de presión diferencial aprovecha la

caída de presión que produce el cambio de área
efectiva de flujo mediante una restricción para
inferir el flujo volumétrico que lo atraviesa. Su
principio de funcionamiento se basa en la ecuación
de Bernoulli y la de continuidad.
 Algunos medidores que funcionan bajo este

principio son: la placa de orificio; los tubos Venturi,
Pitot y entre otros.
Radar Pasivo Placa de Orificio
La placa de orificio es el método más antiguo conocido

de medición de flujo. Durante
el imperio romano, el agua
llegaba a los hogares por medio
de viaductos. Una placa de
orificio se instalaba en la línea
hacia la casa. El tamaño del
orificio regulaba la cantidad de
agua recibida. Este fue el
primer medidor de agua.
31 S.I.S.G
.
 Es un medidor de presión diferencial que opera En aplicaciones convencionales se utilizan

restringiendo bruscamente el área de flujo para espesores:
generar un aumento de la velocidad y la
consecuente caída local de presión. Espesor de la Placa Diámetro de la Tubería
1/16” (1.588 mm) Hasta 4” (10.16 cm)
 La placa de orificio es una placa plana y redonda con 1/8” (3.175 mm) De 4” – 16” (10.16 cm- 40.64 cm)
orificio o agujero que puede ser: 1/4” (6.350 mm) Para más de 16” (40.64 cm)
Tabla. Espesores para Placas de Orificio
Materiales de que es fabricada la placa de orificio:
Material Rango
Fig. Tipos de placa de orificio
Orificio Aplicación
Concéntrico
Tabla. Material de Fabricación
Excéntrico Coeficiente de descarga
Existe un factor de corrección (Cd) para cada tipo de

segmentado medidor que nos permite hallar el valor real del caudal
en la tubería. Este factor de corrección está
Tabla. Aplicaciones según orificio
relacionado con los diámetros ( = d/D) de la tuberías y
las propiedades del tipo de líquido que se transporta.
Ventajas Desventajas
Cada instrumento tiene un rango típico de valores para

Cd según normas (ASME, DIN, ISO).
¿Qué es la Beta () de la Placa de orificio?
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
Tabla. Ventajas y desventajas de la placa de orificio

32 S.I.S.G
.
Consideraciones. Para fluidos muy viscosos. Tipos de Tomas
Toma de Brida
Toma de Esquina
Toma de Vena Contracta
A todo esto, ¿La placa de orificio presenta errores?
_____________________________________________
_____________________________________________ Toma de Radio
_____________________________________________
___________________ / ___________________
Toma de Tubería
___________________ / ___________________
33 S.I.S.G
.
Y P Qr Qi
( ) ( ) ( ) ( )
34 S.I.S.G
.
Gráfica
________________________________ VS ________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
35 S.I.S.G
.

Práctica: Cal.:
Profesor: No. 5
URL: https://www.youtube.com/watch?v=25mAKoTEiio
36 S.I.S.G
.
5 Elementos Primarios de Temperatura
Potenciómetro Patrón Actualmente existen gran variedad de elementos de

medición de temperatura, los cuales funcionan con
El potenciómetro patrón es un elemento secundario de diferentes tipos de principios, el elemento de medición
medición empleado en la industria para medir se elegirá de acuerdo a las exigencias del sistema que
temperaturas, calibrar pirómetros, revisar termopares se necesite medir.
y cables de extensión (mide los milivoltajes generados).
Los diversos fenómenos que se aprovechan para la
medición de temperatura son:
Principio de operación:
 Mediante un circuito potenciométrico se compara a) Variaciones en volumen o en estado de los

el milivoltaje desconocido y generado por un cuerpos (sólidos, líquidos o gases)
termopar contra una fuente de valor conocido y b) Variación de la resistencia de un conductor
(sondas de resistencia).
regulado.
c) Variación de resistencia en un semiconductor
 Cuando ambos voltajes sean iguales y de signo (termistores)
opuesto no habrá corriente en el circuito del d) f.e.m. creada en la unión de dos metales distintos
puente, el galvanómetro del instrumento indicará (termopares)
cero. e) Intensidad de la radiación total emitida por un
 Cuando las lecturas son obtenidas en milivoltios cuerpo (pirómetro de radiación)
f) Otros fenómenos utilizados en el laboratorio
habrá que transformarlas a grados centígrados
(velocidad de sonido en un gas, frecuencias)
(según sea el caso), con una previa compensación
por temperatura ambiente, en las tablas
correspondientes para cada tipo de termopar. Con base a los fenómenos mencionamos, tenemos la
siguiente clasificación:
La fuente de voltaje debe ser constante, debido a que
la fuerza electromotriz generada por el termopar se Vidrio
Termometros
obtiene por comparación con esta fuente. Es así como Bimetalico
Elementos Primarios de Temperatura
el voltaje escogido como patrón en los circuitos

Clase I
potenciométrico es de 1.0195 Vcd.
Clase II
A la acción de igualar la fem de la celda patrón con la Sistemas Termales
salida de la batería se le llama estandarización del Clase III
potenciómetro. Clase V
Así pues, la exacta medición dependerá cuan variable Termopares
sean los componentes del potenciómetro a la hora de Termistores

realizar la lectura; es por ello que las resistencias están Termoelectricos
Bulbos de Resistencia (RTD´s)
hechas de magnanina, aleación la cual es muy estable
Opticos
a los cambios de temperatura, además puede ser Pirometros
Radiacion
envejecida y tropicalizada artificialmente.
37 S.I.S.G
.
Elementos primarios de Temperatura Termoeléctricos
Termómetros Termistores
Vidrio Tambien llamadas termoresistencias, son
semiconductores que cambian su resistencia con los
cambios de temperatura, en contraste con los metales
puros, los semiconductores muestran una disminución
en la resistencia con aunmento de temperatura.
Los termistores tambien tienen una muy alta
resistencia a temperatura ambiente, lo cual permite el
Bimetálico uso de unicamente dos alambres en muchas
aplicaciones, el tamaño y la forma de los termistores
pueden variar para proveer una mayor respuesta con
poco cambio de temperatura.
Bulbos de Resistencia RTD

La medida de
temperatura usando
Sistemas Termales sondas de resistencia
Son también conocidos depende de las
como sistemas volumétricos caracteristicas de
llenos. El sistema básico, resistencia en función
incluye un sensor de de la temperatura que
temperatura, un elemento son caracteristicas del elemento de detección. El
de desplazamiento del tipo elemento consite usualmente en un anrollamient de
Bourdon o diafragma o hilo muy fino del conductor adecuado bobinado entre
fuelle, un tramo de tubo capas de material aislante y protegido con un
capilar y un fluido. revestimiento de vidrio a cerámica.
Clase I El material del hilo puede ser: Niquel, Cobre o Platino,

algunas caracteristicas que debe poseer son:
1. Alto coeficiente de temperatura

Clase II 2. Alta resistividad
3. Relacion lineal resistencia-temperatura
4. Rigidez
5. Ductilidad
Clase III 6. Rápida respuesta
La variación de resistencia de las ondas es medida con

un puente de Wheatstone dispuestos en montajes
Clase IV denominados de 2, 3 y 4 hilos. Siendo mejor el de 4
hilos ya que se obtiene una mayor presición en la
medida.
38 S.I.S.G
.
Pirómetros
Pero es hasta 1854 que Thomson
Un pirometro es un instrumento utilizado para medir,
por medios electricos, temperaturas elevadas por demostró que ciertos metales
encima del alcance de los termometros de mercurio. homogéneos absorben calor
cuando por ellos fluye una
Cuando se deben medir temperaturas y el contacto corriente de un punto frio a uno
físico con el medio que se va a determinar es imposible caliente, y generan calor cuando
o poco práctico, se recurre al uso de metodos ópticos y fluyen al revés. Este
de pirometría de radiación térmica. calentamiento o enfriamiento,
denominado efecto Thomson es
Radiación reversible, esto es, genera una corriente eléctrica en
determinado sentido cuando hay una gradiente de
temperatura en el metal.
El Termopar
Óptico
Brevísima historia de los termopares Leyes de Los termopares
Ley de los circuitos Homogéneos.

La historia de los termopares
comenzó con el descubrimiento
de Seebeck en 1821, que
uniendo una lámina de cobre con
otra de bismuto, la corriente
eléctrica que fluye en este
circuito cerrado las juntas están Ley de los metales Intermedios.
a diferentes temperaturas.
Para 1834 Petier, descubrió que

cuando una corriente eléctrica
pasa a través de la unión de dos
metales diferentes, en un sentido,
el calor es absorbido mientras la
Ley de las temperaturas sucesivas o intermedias.
unión se enfría, y si fluye en
sentido opuesto, la unión se
calienta.
39 S.I.S.G
.
Consideraciones. Receptor Eléctrico
Es importante conocer la temperatura de la junta fría o Errores que presenta y como corregirlos.
de referencia, ya que la fem desarrollada depende de
las temperaturas juntas.
En muchas aplicaciones los termopares llevan una

protección a la cual se le llama termopozo; asimismo,
el termopar va recubierto de un aislante cerámico.
Termopozo
Es un tubo metálico se instala en el lugar cuya

temperatura quiere medirse. Su función principal es la
de proteger al termopar de sustancias oxidantes,
reductoras o erosionantes; también sirve para
mantenerlo aislado del proceso, de manera que no
entre en contacto con la atmosfera; pues en algunos
casos se miden, en lugares con alta presión, vacío o
temperatura, productos inflamables o costosos Datos Experimentales
Además, el termopozo tiene una

T T Ambiente + T Instrumento T
rosca en la parte exterior, que se
atornilla a un cople; en la parte que
( ) ( ) ( )
sobresale tiene una cabeza 250
hexagonal con rosca interna, en la 200
que se atornilla la cabeza del
termopar. La cabeza del termopar
150
cuenta con las conexiones donde 100
serán conectados los cables de 50
extensión
Termopar Tipo J, Recubrimiento Cerámico
Observaciones y Conclusiones.
40 S.I.S.G
.
Gráfica
________________________________ VS ________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
41 S.I.S.G
.
Actividad. Encuentra y marca la mayor cantidad de palabras relacionadas con los instrumentos estudiados hasta este
punto en la siguiente sopa de letras.
42 S.I.S.G
.

Práctica: Cal.:
Profesor: No. 6
URL: https://www.youtube.com/watch?v=Ds7k5oezAbs
43 S.I.S.G
.
Modos de Control Automático Y entonces, ¿Qué es Control?
Los controladores son quizá los equipos más Controlar significa mantener una variable estudiada
importantes y sofisticados de cuanto forman los dentro de ciertos rangos previamente establecidos.
circuitos de control automático, tan importantes son; Esta es precisamente la función del controlador.
que se les considera el cerebro de dichos circuitos, sin
embrago, de nada les servirá a quien pretenda Los diferentes pasos de un sistema de control son los
utilizarlos si desconoce los principios fundamentales en siguientes:
que basan su operación.
1. Comparación de la señal de medida, suministrada
En un lazo de control o circuito de control el elemento por el Elemento Primario de Medición.
primario o sensor detecta una variable y la envía al 2. La desviación de la magnitud del valor prefijado, se
elemento secundario o transmisor, el cual la envía al controlador.
estandariza y vuelve proporcional al valor de la variable 3. El controlador evalúa la desviación y da salida a una
para después transmitirla al elemento de control señal de corrección.
(indicador, registrador, controlador). 4. Esta señal de corrección llega al Elemento final de
Control, respondiendo este a ella, modificando las
La señal de error o señal de proceso o también señal de condiciones del proceso.
la variable que le llega al controlador es comparada 5. Detección del cambio de la magnitud bajo control,
con otra señal de punto de ajuste (Set Point), con las por el Elemento Primario de Medición.
que el controlador opera y emite una señal propia que 6. Transmisión de la variación de la magnitud del
es enviada al elemento final de control (un relevador control al módulo de comparación.
eléctrico, válvula solenoide o un motor que opera una 7. La señal de entrada al controlador queda
valvula). modificada en consecuencia.
Así pues, los actuadores o elementos finales de control, Los controladores en general pueden clasificarse de
pueden hacer correcciones en varias formas: dos maneras:
1. En caso de ser una válvula, puede abrir o cerrar  Mecanismo Físico. Neumático, eléctrico,
instantáneamente. Hidráulico, Digital
2. Puede abrir o cerrar la válvula lentamente, a  Forma o modo de Control. Donde un
una velocidad constante, mientras se controlador corrige una señal de error.
mantenga la desviación.
3. Puede abrir la válvula en mayor grado cuando Modo de Control.
la desviación es más rápida.
4. Puede abrir la válvula un número de vueltas Es la acción correctiva del controlador sobre el
constante, por cada unidad de desviación. elemento final de control para hacer que la variable
controlada se mantenga en el valor deseado o punto
Con lo anterior podemos decir que dichas correcciones de ajuste.
hechas por el controlador, en los sistemas industriales Así pues podemos tener:
son empleados básicamente uno o una combinación de
los siguientes sistemas de control:  Acción Directa (AD). Es cuando al aumentar la
desviación aumenta la señal controlada de salida y al
 Dos posiciones. disminuir la desviación disminuye la señal controlada
 Proporcional. de salida.
 Proporcional + Integral.  Acción Inversa (AI). Será aquel que al aumentar la
 Proporcional + Derivativo. desviación disminuye la señal controlada y al
 Proporcional + Integral + Derivativo disminuir la desviación aumenta la señal controlada
de salida.
44 S.I.S.G
.
Control dos posiciones Gráfica Modos de Control
En este modo de control el elemento final de control

sólo puede tener una de sus posiciones extremas
(totalmente cerrado o totalmente abierto)
dependiendo de si la variable está arriba (+) o abajo
(-) del punto de ajuste (Set Point).
Banda Diferencial.
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
_________________________________________
Anota las unidades en que son medidos los siguientes
modos de control.
Control Proporcional
 Proporcional: _____________
En este modo de control el Punto de Ajuste no es lo  Integral: _________________
importante, sino buscar igualar las velocidades de  Reset: ___________________
entrada y de salida, es decir, reducir lo más posible la  Derivativo: _______________
Banda Diferencial (BD) con el fin de mantener lo
estable en valor de la variable a través del tiempo (t). Anota el orden en que actúan los siguientes modos de
control al combinarse.
Banda proporcional.
_________________________________________
_________________________________________
_________________________________________
_____________________________________
Control PID
Control Integral. Un PID es un mecanismo de control por realimentación

que utiliza en sistemas de control Industriales. Un
En este modo de control, al ya tener estable mi
control PID corrige el error entre el valor medido y el
variable, el siguiente paso será llevar el valor de mi
variable a mi valor deseado o punto de ajuste; para con valor que se quiere obtener calculándolo y luego
ello eliminar el error del proporcional. A este modo de sacando una acción correctiva que puede ajustar al
control cuando trabaja en forma manual se le conoce proceso.
como RESET.
Control Derivativo. Convierte tu equipo móvil en una

herramienta potable y ligera para
Este modo de control permite anticiparse a lo que caculos de vapor con ToolBox de TLV .
pueda ocurrir en el proceso, llevando a cabo una
acción correctiva.
45 S.I.S.G
.
6 Factores que Afectan la Dinámica de mi Proceso

Dos posiciones
Resistencia:
_____________________________________________
Por su simplicidad, este tipo de control es muy popular,
_____________________________________________
ya sea neumático, eléctrico o mecánico. Su acción es
_____________________________________________
esencialmente cíclica, aunque en condiciones casi
_____________________________________________
ideales la magnitud de la variación de la variable
controlada puede ser extremadamente pequeña.
Se puede considerar que siempre hay un pequeño
Capacitancia:
cambio en el valor de la variable llamado diferencial,
_____________________________________________
dentro del cual el elemento final de control mantiene
_____________________________________________
sus posiciones extremas.
_____________________________________________
_____________________________________________
El modo de control dos posiciones es satisfactorio
cuando:
1. Los atrasos de transmisión y tiempo muerto
Autorregulación:
son despreciables
_____________________________________________
2. La velocidad de respuesta del proceso es lenta
_____________________________________________
3. Los atrasos de medición y control son
_____________________________________________
pequeños
_____________________________________________
4. Los cambios de carga no son grandes o
frecuentes.
Tiempo Muerto:
La diferencial se usa a fin de disminuir el uso excesivo
_____________________________________________
del mecanismo de control y generalmente es menor de
_____________________________________________
2% de la escala total.
_____________________________________________
_____________________________________________
Un controlador dos posiciones tiene únicamente dos
valores posibles en su salida, dependiendo de la
entrada en el controlador.
Carga y demanda:
_____________________________________________
¿Qué necesito saber para aplicar uno de estos modos
_____________________________________________
de control a mi proceso?
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
WSIM Simulator es un
estado estable simulador de
procesos químicos
46 S.I.S.G
.
S.P.= D = 100 % S.P.= D = 50 % S.P.= D = 100 % S.P.= D = 50 %

L t L t L t L t
(cm) (seg) (cm) (seg) (cm) (seg) (cm) (seg)
47 S.I.S.G
.
Gráfica
________________________________ VS ________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
48 S.I.S.G
.

Práctica: Cal.:
Profesor: No. 7
URL: https://www.youtube.com/watch?v=m7R_MjS4l6Y&t=351s
49 S.I.S.G
.
7 Este valor representa cuanto el proceso se está

Proporcional desviando del valor del Set Point.
Introducción Es el más sencillo de los distintos tipos de control y

consiste en amplificar la señal de error antes de
Un controlador proporcional calcula la diferencia entre aplicarla a la planta o proceso.
la señal de variable de proceso y la señal del Punto de
Ajuste, al cual llamaremos error del Proporcional u La salida de un controlador proporcional es el producto
Offset. Este valor representa cuanto el proceso se está de la multiplicación de la señal de error y la ganancia
desviando del valor del Set Point. La dirección de proporcional y puede ser calculado como SP – E o
acción requerida por el controlador es determinada
como E – SP, dependiendo si es que o no el controlador
por la naturaleza del proceso, transmisor, y elemento
tiene que producir un incremento en su señal de salida
final de control.
para causar un incremento en la variable de proceso, o
Los controladores proporcionales nos dan a opción de tener un decremento en su señal de salida para hacer
decirle que tan “sensible” deseamos que el controlador de igual manera un incremento de E (Variable del
se comporte ente cambios en la variable de proceso y proceso).
Set Point. Entonces aquí, nosotros programamos al
controlador para cualquier nivel de agresividad del Esto determina si un controlador será de acción inversa
controlador. o acción directa. La dirección de acción requerida para
el controlador es determinada por la naturaleza del
Tipo de Acción
proceso, transmisor, y elemento final de control.
La acción de control del controlador proporcional es:
𝟏
𝒀= (𝑬 − 𝑺𝑷) + 𝑲𝒄
𝑩𝑷
Dónde:
Y = Porciento de señal
BP = Banda Proporcional
Gráficas. Tipos de Acción del Controlador
E = Variable del Proceso
SP = Set Point o Punto de Ajuste

Control Proporcional
Kc = Bias del controlador.
Un sistema de control proporcional es un tipo de
sistema de control de realimentación lineal. El Bias del controlador es el valor de la acción de
control cuando el error es nulo.
El control proporcional resuelve este problema de
comportamiento mediante la modulación de la salida
del dispositivo de control.
Un controlador proporcional calcula la diferencia entre

la señal de la variable del proceso y la señal del Set
Point, lo que llamaremos como error.
50 S.I.S.G
.
Los controladores proporcionales dan la opción de Datos Experimentales

decirle que tan “sensible” deseamos que el controlador
se comporte entre cambios de la variable de proceso S.P. = % B.P.= %
(E) y Set Point (SP). E Y
( ) ( )
BP = 100/Kc (Kc = Ganancia)
Normalmente a 1 ≤ BP ≤ 500. La Banda Proporcional

expresa el intervalo del error para que el controlador
se sature. Cuando Mayor es Kc, menor es BP y mayor
es la sensibilidad del controlador a los cambios o lo que
es lo mismo, al error.
La proporcional es la acción lineal más importante.
Como ventajas podemos mencionar:
 La instantaneidad de Aplicación
 La facilidad de comprobar los resultados
Como desventajas:
 La falta de inmunidad al ruido Calculando la Banda Proporcional

 La imposibilidad de corregir algunos errores en
el régimen permanente.
En general los controladores proporcionales presentan

las siguientes características:
 Mejora la dinámica del sistema

 Mejora la precisión del sistema, pero no Calculando el Offset
desaparece el error estacionario
 Aumento de la inestabilidad relativa
 Aparición de saturaciones (Régimen no lineal)
App PIP Control Simulation

Simulación del mezclador de recipiente
de agua fría y caliente, que contiene 3
válvulas de control que controla P.I.D:
 La temperatura del agua Embarcación Nivel
 Embarcación
 Flujo de salida del recipiente del agua
mezclada.
La simulación permite resolver el balance de masa y
calor, y el usuario puede cambiar el valor de consigna
de los parámetros, Y los parámetros P.I.D.
51 S.I.S.G
.
Gráfica
________________________________ VS ________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
52 S.I.S.G
.

Práctica: Cal.:
Profesor: No. 8
URL: https://www.youtube.com/watch?v=afPqzxrLTgE
53 S.I.S.G
.
8
Integral ¿Cómo Funciona? Un controlador con acción derivativa
(rate) “mira” cuán rápido la variable del proceso
Introducción. cambia por unidad de tiempo, y hace la acción
proporcional a la tasa de cambio. En contraste de con
Cuando cualquier error exista entre la medición y el la acción Integral la cual representa el lado
valor de Asignado, la acción de Reset hace que la salida “Impaciente” del controlador, la acción derivativa
comience a cambiar y continúe cambiando en tanto el
representa el lado “Cauto” del controlador.
error exista.
A continuación se muestra la ecuación matemática que
Esta función, entonces, actúa sobre la salida para que
cambie hasta un valor correcto necesario para involucra a los tres modos de control:
mantener la medición en el valor de consigna a varias
cargas sea alcanzado. Esta respuesta es agregada a la
banda proporcional del controlador. El tiempo de Reset
es la cantidad de tiempo necesaria para que dicho
modo repita la respuesta del lazo de control causada
por el modo proporcional para un paso de cambio de
error. En términos simples, si la variable de proceso empieza
a cambiar a alta tasa de velocidad, el trabajo de la
La correcta cantidad de acción Reset depende de cuán
acción derivativa es mover la válvula de control en la
rápido la medición puede responder al recorrido
adicional de válvula que la misma causa. El controlador dirección contraria para contrarrestar este rápido
no debe comandar la válvula más rápido que el tiempo cambio, y por tanto moderar la velocidad a la cual la
muerto en el proceso, permitiendo que la medición variable de proceso está cambiando. Así pues, la acción
responda, o de otra manera la válvula ira a sus límites derivativa trabaja para limitar cuan “rápido” el error
antes de que la medición pueda ser retornada puede cambiar.
nuevamente al valor de consigna. La válvula se
mantendrá entonces en su posición extrema hasta que Si la variable de proceso se dirige al valor del Set Point
la medición cruce el valor de consigna en la dirección a un ritmo rápido, la acción derivativa reducirá la señal
opuesta.
de salida, por tanto atenuar la respuesta del
controlador y frenar la velocidad en que la variable del
Integral
proceso va al valor de Set Point.
El modo Integral tiene como propósito disminuir y
eliminar el error en estado estacionario, provocado por
el modo proporcional. El control Integral actúa cuando
hay una desviación entre la variable y el Punto de
Ajuste, integrando esta desviación en el tiempo y
sumándola a la acción proporcional. El error es
integrado, lo cual tiene la función de promediarlo o
Tabla de resumen de Características de Acciones de Control
sumarlo por un periodo de tiempo determinado.
En la liga presentada a continuación puede
Derivativo
descargar el simulador HDMI Aurora SCADA.
Expresa la tasa de cambio de una variable respecto a
otra variable. https://www.facebook.com/AuroraHMISCADA/
54 S.I.S.G
.
Tabla de Datos experimentales
. . SP = % B.P = %
--- %E %Y
Tablero
1
2
Campo
3
4
Título de la Grafica
_________________VS _________________
Acotaciones:
 _____________________________
_____________________________
 _____________________________
 _____________________________
55 S.I.S.G
.

Práctica: Cal.:
Profesor: No. 9
URL: https://www.youtube.com/watch?v=-YxGbka3pAc
56 S.I.S.G
.
9
Elemento final de Control Denominamos Válvula al dispositivo que permite
regular, interrumpir, restablecer el flujo del fluido en
una tubería, permitiendo que este fluido siga un
Introducción
determinado sentido; o bien para expulsar vapores o
aire atrapado en la tubería.
Los componentes de un lazo de control por
retroalimentación son además del proceso, el
Una válvula de control neumática consiste
sensor/transmisor de la variable de proceso, el
generalmente en:
controlador y el elemento de control final. Este último
es un dispositivo construido para que ejecute la acción
a) Un actuador, que transforma la señal de salida
ordenada por el controlador y, según algunas
del controlador en la posición de un vástago
características del proceso como el estado de los
capaz de ejercer una fuerza considerable.
materiales que se manejan, se utilizan diferentes
b) Un cuerpo de válvula con un tapón que,
mecanismos como un motor eléctrico o una válvula
accionado por el actuador, es capaz de hacer
automática de control. La selección del tipo de válvula
variar la variable manipulada.
correcto para un proceso requiere de un análisis
detallado de las características o personalidad del
Generalmente el rango de operación de los actuadores
proceso. Sin embargo, varias reglas basadas en la
es de entre 3 y 15 psi. El movimiento del vástago se
experiencia, ayudan a tomar tal decisión.
sitúa entre ¼ y 3 pulgadas. Teóricamente la posición
del vástago es proporcional a la presión aplicada.
Un elemento final de control es un mecanismo que
varía el gasto del agente de control o la energía que
En la práctica existe una desviación de
entra en el proceso en respuesta a la acción del control
proporcionalidad debido a diversos factores, como:
automático.
Aunque por lo regular es algún tipo de válvula, los
1. La fricción entre el vástago y las partes fijas del
elementos finales de control también pueden ser de
actuador y del cuerpo de la válvula.
otra clase, como persianas, resistencias, relevadores o
2. La no linealidad del resorte
interruptores eléctricos, según como se realice el
3. La fuerza que ejerce el fluido manipulado sobre
control.
el vástago de la válvula.
El agente de control puede ser vapor, gas, un líquido o
Todos esos problemas pueden ser eliminados mediante
simplemente la corriente eléctrica. Dicho agente
un dispositivo llamado posicionador.
determina en gran parte el tipo de elemento final
necesario para una aplicación en particular; los
Los posicionadores pueden ser de acción: directa o
elementos suelen constituir, en el elemento final
inversa.
propiamente dicho, una unidad motriz que lo acciona.
En resumen, el elemento final

de control es el mecanismo
que altera el valor de la
variable manipulada en
respuesta de una señal de
salida del controlador
automático.
El tipo de acción adecuado se selecciona a partir de la
condición de seguridad que convendría que efectuará
la válvula en caso de faltar el aire a presión.
Fig. Elemento Final de control
57 S.I.S.G
.
Actividad. Llena las celdas que faltan, según lo que se solicita en cada una de las columnas.
Válvulas de vástago lineal
Tipo Mecanismo Tamaños Usos
Son válvulas de globo que tienen machos  Permiten estrangulación exacta de
Aguja cónicos similares a agujas que ajustan 1/8” a 1” volúmenes pequeños.
con precisión en sus asientos.  Para líquidos limpios y gases.
Globo
Diafragma
Válvulas de vástago Rotatorio

Tipo Mecanismo Tamaños Tipo
Macho
Tiene un asiento esférico y en él se  Desempeña una función de modular

ajusta la bola y puede funcionar con la 1/8” a 42” encendido y apagado.
presión ejercida sobre ella por el fluido,  Líquidos limpios, materiales viscosos y pastas
Bola o bien, mediante un maneral que al girar aguadas.
90° se coloca en dirección a la tubería.
Mariposa
Tabla. Clasificación de las Válvulas de Control
58 S.I.S.G
.
Acción de Una Válvula de Control Anota brevemente, a que nos referimos cuando
(Posición de Falla) hablamos de acción Directa y Acción Inversa.
_____________________________________________
Al especificar una válvula de control, la primera _____________________________________________
pregunta que debe hacerse el ingeniero es,
_____________________________________________
_____________________________________________
¿Qué debe hacerse con la válvula si falla la energía?
_____________________________________________
Esta pregunta se relaciona con la Posición de Falla o
con la Acción de la Válvula. La principal consideración ¿Qué es la Capacidad de Válvula de Control?
al responder esta pregunta es, o debería ser, la _____________________________________________
seguridad. Es decir, decidir si ante una falla de energía _____________________________________________
la posición más segura de la válvula es que se coloque _____________________________________________
en una situación completamente cerrada o _____________________________________________
completamente abierta.
¿Para qué sirve la Cv de la Válvula?
Cerrada _____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
Por definición, el coeficiente de una válvula es el flujo

en U.S. galones por minuto (gpm) de agua que fluyen a
través de la válvula con una caída de presión de 1 psi.
Por ejemplo, una válvula con coeficiente de 30,
permite el flujo de 30 gpm de agua con una caída de
presión de 1 psi.
Al estimar el tamaño de la válvula para un nuevo

servicio, se calcula para el flujo a través de la válvula en
condiciones de diseño estacionarias y para la caída de
presión que corresponde a dicho flujo y que se
Abierta denomina Flujo Nominal (f) Entonces la fórmula para
estimar el tamaño de una válvula para un servicio
líquido es:
Siendo Δpv, la caída de presión a través de la válvula, en

psi, cuando el flujo es el nominal, en gpm. El
coeficiente de la válvula debe ser mayor que el
calculado con la ecuación anterior, porque si el
objetivo de la válvula es regular el flujo debe tener la
capacidad suficiente para cuando el flujo aumente con
respecto al flujo nominal.
59 S.I.S.G
.
Se define, entonces, el denominado Factor de Válvula de Tipo Abertura Rápida

Sobrecapacidad de la Válvula, como la relación entre el
coeficiente de la válvula completamente abierta al
coeficiente de la válvula a flujo nominal, es decir,
Los factores de sobrecapacidad típicos son 1.5 (para 50

% de sobrecapacidad) y 2.0 (para 100 % de
sobrecapacidad).
Algunas veces, el ingeniero de control debe escoger la
caída de presión a través de la válvula a flujo nominal;
una decisión que a menudo hace en colaboración con
el ingeniero de proceso. La caída de presión a través de
la válvula corresponde a la pérdida de energía en el
proceso y debe ser tan baja como sea posible, pero
rara vez menor que 5 psi. Caídas de presión mayores se
requieren cuando la caída de presión en la línea y Válvula de Tipo Lineal
equipos en serie con la válvula es alta.
Tipos de Válvulas de Control

(Características de Flujo)
El coeficiente de una válvula de control depende de la

abertura o posición, x, de la válvula. Varía desde cero
cuando la válvula está cerrada a un valor máximo,
Cvmax, cuando la válvula está completamente abierta,
es decir, cuando la fracción que indica la posición de la
válvula es uno. Esta variación en el Cv es lo que le
permite a la válvula regular, continuamente, el flujo. La
función matemática que relaciona el coeficiente de la
válvula con la posición de ella se conoce como la Curva
característica de la válvula. Los fabricantes de válvulas
pueden darle la forma a la Curva característica de una
Válvula de Tipo Igual Porcentaje
válvula mediante el arreglo de la forma como cambia el
área del orificio de la válvula con la posición de la
válvula. Los tres tipos de válvulas más comúnmente
utilizadas son las denominadas de Abertura Rápida,
Lineal e Igual Porcentaje.
Fig. Tipos de apertura de válvulas

60 S.I.S.G
.
En resumen, se puede decir que las válvulas lineales se Así pues tenemos que, la dirección del flujo opuesta a
utilizan en procesos lineales cuando la caída de presión la de cierre del tapón tiene la siguiente ventaja: en gran
a través de ellas no cambia con el flujo. Las válvulas de parte de las aplicaciones, a medida que la válvula
igual porcentaje son, probablemente, las más cierra, la caída de presión a través de ella aumenta,
comunes. Ellas se utilizan, generalmente, cuando la incrementando así la fuerza que tiende amover el
caída de presión a través de la válvula varía con el flujo tapón. Si el flujo avanza en la dirección contraria,
y con procesos en los cuales la ganancia disminuye cuando el tapón esté cerca del asiento dicha fuerza
cuando el flujo a través de la válvula aumenta. será lo suficientemente grande como para vencer la
fuerza del resorte, con lo que cerrara de golpe el
tapón.
CUERPO DE LA VÁLVULA
Actividad. Coloca Sobre las flechas, la letra que

corresponda al elemento de la Válvula.
La siguiente aplicación permite:

 Introducir a los procesos de
datos (FLUJO, PRESIÓN DE
ENTRADA Y SALIDA,
temperatura y densidad)
 Aplicación sugiere un CV, y
determinará desde Tipo de válvula (válvula de
mariposa, esféricas, de obturación excéntrico,
GLOBO Y ANGULAR) y su diámetro.
Fig. Válvula de doble asiento  Pruebas de la aparición de la cavitación y la
velocidad máxima.
El cuerpo de la válvula mostrada anteriormente es del  Da Apertura Curso para: Lineal Curva /
tipo que se puede invertir; esto es, que al bajar el Porcentaje / Modificado parabólico y la
vástago la válvula abre en lugar de cerrar. apertura de la mariposa de Igualdad.
Utilice solamente líquido acuoso.
61 S.I.S.G
.
Datos experimentales Operaciones

Y P Q Q
(%) ( psi ) ( Lpm ) ( Gpm )
100 1 69.7 18.407
85 2 69.6 18.381
70 3 68.6 18.117
55 4 65.4 17.272
40 5 59.3 15.661
30 8 53.2 14.050
20 13 42.9 11.329
10 18 26.8 7.077
5 22 13.6 3.591
Tabla de Resultados
Y P Q Q Q Cv Cv
(%) ( psi ) ( Lpm ) (Gpm) (%) (Gpm/psi) (%)
100 1 69.7 18.407 100 18.407 100
85 2 69.6 18.381
70 3 68.6 18.117
55 4 65.4 17.272
40 5 59.3 15.661
30 8 53.2 14.050
20 13 42.9 11.329
10 18 26.8 7.077
5 22 13.6 3.591
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.
Gráfica
________________________________ VS ________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
 _________________________________________
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.
Evaluación Diagnostica
1. Indique a tipo de elementos de medidor de presión pertenece el manómetro de tubo Bourdon.
2. ¿Para qué es utilizada la Balanza de Pesos Muertos?
3. Accesorio de los manómetros que absorbe las vibraciones internas
4. Elemento primario de presión constituido por la unión de dos diafragmas
5. Accesorio de los manómetros que protege al tubo Bourdon de fluidos corrosivos, abrasivos, o de cambio de fase.
6. Es el elemento que capta el valor de un sensor y emite una señal estandarizada y proporcional al rango de la
variable.
7. Tipos de transmisores más comúnmente usados por su señal
8. ¿Cuál es el rango de señal de salida manejado para un transmisor neumático?
9. ¿Qué es una celda de presión diferencial?
10. Nomenclatura utilizada para nombrar un transmisor de presión
11. ¿Qué es un receptor?
12. ¿Cuáles son los tipos de receptores más comunes por el tipo de señal que recibe?
13. Por el tipo de función que realiza el receptor puede ser:
14. Menciona el tipo de error en el cual el receptor genera una curva en su medición
15. Con base en la norma ISA, para un receptor que significa LIC.
16. Tipo de falla que presenta la placa de orificio cuando la ∆PReal es menor a la ∆PIdeal
17. Tipo de placa de orificio utilizada para fluidos bifásicos
18. Elemento primario de flujo que funciona bajo el principio de la jaula de Faraday
19. Principio de operación del medidor de flujo de tipo másico.
20. Tipo de placa utilizada para fluidos con sólidos en suspensión.
21. Elemento primario de temperatura constituido por dos metales de diferente coeficiente de expansión.
22. Principio de operación de un termómetro de vidrio.
23. Elemento primario que emite una FEM proporcional a la temperatura a la que es sometido.
24. El potenciómetro patrón sirve para calibrar instrumentos que emitan o reciban señal en:
25. Accesorio que protege al elemento sensor de temperatura y evita el contacto directo con el proceso.
26. Diga el modo de control en el cual el elemento final sólo opera en sus extremos de operación.
27. Característica del proceso que nos define el modo de control a usar
28. Es la oposición a la transferencia de masa o energía en un proceso
29. ¿Qué es la banda diferencial?
30. ¿De que de factor depende el ancho de la banda diferencial?
31. Es el modo de control en el cual la posición del elemento final corresponde a la salida del controlador.
32. Valor generado respecto al set point cuando actúa el control proporcional
33. ¿Qué es la banda proporcional?
34. Es la acción efectuada en el controlador cuando sube el valor de la variable y disminuye la señal de salida.
35. Cuando introducimos el valor de banda proporcional en el controlador, a este le conocemos también como:
36. Es la acción efectuada en el controlador cuando sube el valor de la variable e incrementa la señal de salida.
37. Es el modo de control en el cual el controlador emite una serie de ajustes para eliminar el offset
38. Son las unidades del modo reset.
39. El Integral es el modo automático que actúa de la misma manera que el modo:
40. Son las unidades del Modo Integral.
Al dar respuesta a los presentes reactivos, te permitirás reafirmar y evaluar los conocimientos adquiridos durante el curso de Instrumentación y Control
64 S.I.S.G
.
La Encuesta
La presente encuesta tiene el propósito de recabar información que permita mejorar en las actividades realizadas
durante el desarrollo de las prácticas en el laboratorio de Instrumentación y Control.
Instrucciones: Selecciona el nivel que consideres pertinente para cada enunciado, conforme a la escala de valoración
de la siguiente tabla.
Totalmente en desacuerdo En desacuerdo De acuerdo Totalmente de acuerdo

1 2 3 4
DESARROLLO DE LA ACCIÓN DE FORMACIÓN

# ITEMS 1 2 3 4
01 El contenido temático estuvo estrechamente relacionado con mi acción de formación
02 Los contenidos abordados me permitieron desarrollar conocimientos y habilidades
03 Las actividades estuvieron relacionadas con los contenidos
04 Las actividades realizadas favorecen mi aprendizaje
05 Las actividades me permitieron trabajar de manera colaborativa
06 Los recursos didácticos (manual, guía, textos, etc.) estuvieron acorde a los contenidos
07 Los recursos didácticos facilitaron mi aprendizaje
08 Los recursos didácticos utilizados ayudaron al desarrollo de las actividades
09 La evaluación final fue congruente con los criterios establecidos en la acción de formación
10 Los productos entregados dieron cuenta de mi aprendizaje
11 El tiempo destinado fue suficiente para abordar los contenidos establecidos
DESEMPEÑO DEL PROFESOR:

# ITEMS 1 2 3 4
12 Propuso fuentes complementarias de información que facilitaron la comprensión de los contenidos
13 Utilizo ejemplos prácticos para facilitar la comprensión de los contenidos abordados
14 Aclaró las dudas planteadas por los alumnos
15 Promovió la participación del grupo
16 Comunicó claramente instrucciones, explicaciones y conceptos
17 Oriento el desarrollo de las prácticas y actividades establecidas
18 El tono de voz fue el adecuado para el número de participantes y espacio utilizado
19 Comunicó el propósito de cada una de las prácticas
20 Realimento el desarrollo de mis actividades
21 Realimento mis reportes y actividades puntualmente
22 Promovió un ambiente de equidad y tolerancia entre los alumnos
23 Me trató con cordialidad y respeto
Anota que aspectos mejorarías del material de trabajo, las recomendaciones u observaciones para el
profesor que le ayuden a mejorar en su práctica docente.
65 S.I.S.G
.

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No sé si leo, transmito y controlo la información que me

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