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Curso: HIDRÁULICA
INTRODUCCIÓN
En el recorrido de un canal, pueden presentarse diversos accidentes y obstáculos como son:
Depresiones del terreno, Quebradas secas, Fallas, Cursos del agua, necesidad de cruzar vías de
comunicación (carreteras, vías férreas u otro canal).
El agua debe, por lo tanto, ser transportada por una estructura de caída diseñada para una segura
disipación del exceso de energía. Los diferentes tipos de caídas que pueden ser usados son verticales,
con dados disipadores, rectangulares inclinados, y en tuberías.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Conocer y diseñar las estructuras de pendientes fuertes, ya sea verticales e inclinadas.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Conocer los conceptos básicos en cuanto a estructuras hidráulicas
Describir los criterios de diseño de las caídas verticales e inclinadas.
Analizar los criterios y estudios importantes para el dimensionamiento de las caídas.
Explicar ejercicios propuestos de caídas verticales e inclinadas.
CAIDAS VERTICALES
CONCEPTOS BASICOS
𝑉2
𝐸=𝑌+
2𝑔
𝑄2
𝐸 =𝑌+
2𝑔. 𝐴2
q = Q/b
𝑞2
𝐸=𝑌+
2𝑔. 𝑌 2
CLASIFICACIÓN DEL FLUJO
Yc : profundidad crítica.
Sc : pendiente crítica.
Vc = g Ys : velocidad crítica, velocidad de propagación de una onde pequeña sobre la superficie de profundidad Yh.
Yh = A/B : profundidad hidráulica.
A : área de mojada. 𝑉
B : ancho de la superficie libre. 𝐹𝑟 =
𝑔. 𝑌ℎ
Fr : número de Froude, relación entre la velocidad del flujo y la velocidad
SALTO HIDRÁULICO
El salto hidráulico consiste en una elevación brusca de la superficie líquida, cuando el
escurrimiento permanente pasa del régimen supercrítico al régimen subcrítico.
Aplicaciones:
Disipación de la energía del agua escurriendo por los vertederos de las presas y otras
obras hidráulicas, y evitar así la socavación aguas abajo de la obra.
Elevación del nivel del agua sobre el lado aguas abajo de un canal de medida y así
mantener alto el nivel del agua en un canal para riego u otros propósitos de distribución
de agua.
Incremento de la descarga de una esclusa manteniendo atrás el nivel aguas abajo, ya
que la altura se reduce si se permite que el nivel aguas abajo ahogue el salto.
Indicar condiciones del flujo, tales como la existencia del flujo supercrítico o de una
sección de control siempre que se pueda ubicar una estación de aforo.
Mezclar químicos usadas para purificar el agua.
Aireación del agua para abastecimiento humano.
Tipos de salto hidráulico
𝑦2 1 1
= ((1 + 8. 𝐹12 ) ൗ2 − 1ቇ
𝑦1 2
Eficiencia
La relación de la energía específica después del salto a aquella antes del salto se
define como eficiencia del salto. Se puede mostrar que la eficiencia del salto es:
3
𝐸1 8𝐹r 2 + 1 ൗ2 − 4𝐹r 2 + 1
=
𝐸2 8𝐹12 (2 + 𝐹r 2 )
𝟑 𝑸𝟐 Donde:
𝒅𝒄 =
𝑩𝟐 . 𝒈 dc = tirante critico, m.
q = caudal que circula por la sección, m3/s.
b = plantilla de la sección, m.
g = aceleración de la gravedad, 9.81 m/s2.
La carga de velocidad en la sección critica está dada por las siguientes
ecuaciones:
PARA CANALES TRAPECIALES:
𝐴 Donde:
ℎ𝑣𝑐 =
2𝑇 hvc = carga de velocidad en la sección critica, m.
A = área de la sección, m.
T = ancho de la superficie libre del agua, m.
1
ℎ𝑣𝑐 = 𝑑𝑐
2
Diseño del colchón
Para el diseño del colchón, se determina la trayectoria de la
vena media de la sección de control. El diseño del colchón
consiste en determinar su longitud, así como la profundidad
del mismo.
Obtención de la longitud del
colchón
En relación al perfil de la caída, se
tiene la distancia Xn, a la cual va
a caer el chorro; es conveniente
que este caiga al centro de un
colchón de agua favorezca la
formación de un salto hidráulico,
por lo que este colchón tendrá
una longitud de L= 2*Xn, en la
Figura siguiente se muestra el
perfil de una caída: Xn se La profundidad del colchón se obtiene con
determina de acuerdo a las la expresión:
formulas de caída libre. 𝑳
𝑷=
𝟔
Donde: P = profundidad del colchón, m.
L= longitud del colchón, m.
La salida del colchón puede ser vertical o inclinada, aconsejándose
que cuando sea inclinada se haga con un talud en contra pendiente de
4:1 o de 2:1 según convenga.
El diseño estructural consiste en especificar las dimensiones, característic
as y materiales que constituyen la caída vertical. Se recomienda que esta
estructura, cuando se utiliza con gastos pequeños, menores de 2.8 m3/s,
no tenga una caída mayor de 2.5 m, de desnivel entre plantilla y plantilla.
CAIDAS VERTICALES – CRITERIO DE DISEÑO
Se construyen caídas verticales, cuando se necesitan salvar un desnivel de 1 m como
máximo, solo en casos excepcionales se construyen para desniveles mayores.
es recomendado que para caudales unitarios mayores a 300l/segxm de ancho, siempre se
debe construir caídas inclinadas, además manifiesta que la ejecución principal en canales
secundarios construidos en mampostería de piedra donde no se necesita ni obras de
sostenimiento ni drenaje.
cuando es desnivel es <= 0.30m y el caudal <= 0.30l/segxm de ancho de canal, no es
necesario poza de disipación.
La caída vertical se puede utilizar para medir la cantidad de agua que vierte sobre ella si se coloca un
vertedero calibrado.
Por debajo de la lámina vertiente en la caída se produce un depósito de agua de altura Yp que aporta el
impulso horizontal necesario para que el chorro de agua marche hacia abajo.
Al caer la lámina vertiente extrae una continua cantidad de aire de la cámara indicada en la figura, el cual se
debe reemplazar para evitar la cavitación o resonancia sobre toda la estructura.
Para facilitar la aireación se puede adoptar cualquier de las soluciones siguientes:
Contracción lateral completa en cresta vertiente, disponiéndose de este modo de espacio
lateral para el acceso de aire de la lámina vertiente.
Donde:
qa = Suministro de aire por metro de ancho de cresta
y = Tirante normal aguas arriba de la caída
Donde:
D = número de caída
Yc = tirante crítico de la sección de control
h = desnivel
q = caudal unitario
EJEMPLO DE DISEÑO
Existen fórmulas empíricas para el cálculo del ancho de la rápida, las cuales
son:
De acuerdo a Dadenkov, puede tomarse:
EJEMPLO DE DISEÑO
• Calcular los parámetros de la caída vertical, los cuales se muestran en la figura. Estos
parámetros, según Rand (1955), se calculan con un error inferior al 5 %, con las siguientes
ecuaciones:
Yp es la altura que aporta el impulso horizontal necesario para que el chorro de agua marche
hacia abajo
EJEMPLO DE DISEÑO
Donde:
L = longitud mínima del colchón
ld = longitud de la caída
CAIDAS INCLINADAS
❖ CAÍDAS RECTANGULARES INCLINADAS:
Una caída rectangular inclinada es una estructura de forma rectangular y de ancho constante
que lleva agua de un lugar alto a uno de menor elevación. La altura de la caída puede estar
comprendida entre 90 cm y 4,5 m. Estas caídas no sólo conducen agua, sino también
aquietan el agua una vez que llega a la parte inferior de la estructura, disipando el exceso de
energía. La estructura de ingreso debe servir de control para regular el tirante aguas arriba
de la caída.
Los principales elementos hidráulicos de una caída rectangular inclinada son, la transición de
aguas arriba, la entrada, el canal inclinado, el cuenco disipador, la salida y la transición de
aguas abajo.
1. Sección de control por tirante crítico (control): en un canal de tierra que no requiere
una estructura de control, la entrada a la caída debe ser diseñada para proveer una
sección de control, la cual prevendrá la aceleración de la corriente aguas arriba y la
erosión del canal. La entrada debe ser diseñada entonces para la máxima
capacidad de descarga de la caída con tirante normal en el canal.
E. Salida:
La salida de una caída rectangular inclinada conecta el cuenco disipador con un
canal de tierra, un canal recubierto de hormigón, o un canal natural y previene o
disminuye la erosión aguas abajo. Algunos de los tipos de salida más utilizados son:
las transiciones de espaldón quebrado, muros divergentes verticales curvos o rectos,
y un canal rectangular recto con paredes verticales cuya altura disminuye desde la
altura de las paredes del cuenco hasta la altura del canal aguas abajo.
CAIDAS INCLINADAS
CRITERIOS DE DISEÑO
3 𝑞2 3 𝑄2
𝑦𝑐 = = … (2)
𝑔 𝑏2𝑔
2 𝑄2 27𝑄 2
𝐸 =
3
𝑏2 = 3
3 𝑚𝑖𝑛 𝑏2𝑔 8𝐸𝑚𝑖𝑛 𝑔
8 3 𝑄2
𝐸 = 27𝑄 2
27 𝑚𝑖𝑛 𝑏 2 𝑔 𝑏= 3
8𝐸𝑚𝑖𝑛
CRITERIOS DE DISEÑO
Por lo general, el ancho de solera con esta última fórmula, resulta de mayor
dimensión que la obtenida por Dadenkov.
CRITERIOS DE DISEÑO
𝑇1 − 𝑇2
𝐿=
2 tan 22.5°
Donde:
T1 = espejo de agua en el canal.
T2 = b = ancho de solera en la rápida.
CRITERIOS DE DISEÑO
Cálculo hidráulico en el canal de la rápida.
Cálculo de tirantes y distancias: Se pretende calcular los tirantes para los
diferentes tramos (distancias) con respecto a la sección de control.
Puede usarse:
Cualquier método para el cálculo de la curva de remanso, recomendándose el método de
tramos fijos.
Usar el proceso gráfico de esta metodología.
La ecuación utilizada es la ecuación de la energía:
𝐸1 + ∆𝑍 = 𝐸2 + ∆ℎ𝑓1−2
… (3)
𝑛𝑥𝑣 2
∆𝑍 = 𝑆 𝑥 𝐿 𝑆𝐸 =
𝑅2Τ3
∆ℎ𝑓 = 𝑆𝐸 𝐿 𝑆1 + 𝑆2
𝑆𝐸ҧ =
2
Para resolver gráficamente, es conveniente tabular los cálculos, en una tabla similar a la que
se muestra:
y A R v = Q/A V2/2g E ∆hf E + ∆hf
Nota: En la tabla, el primer valor de y, es el y de la sección de control yc, y el final tiene un valor menor al yn en la rápida.
CRITERIOS DE DISEÑO
BL = 0.61 + 0.0371v y
Trazar la curva (I), esta se obtiene ploteando la elevación de la
trayectoria en la rápida vs el tirante.
CRITERIOS DE DISEÑO
𝐿 = 𝐾 𝑦2 − 𝑦1
Trayectoria parabólica
𝑔𝑥 2
𝑌 = −(𝑥𝑡𝑔𝜃 + 2 1 + 𝑡𝑔2 𝜃 )
2𝑣𝑚𝑎𝑥
Donde:
y = coordenada vertical (ordenada)
x = coordenada horizontal (abscisa)
θ = ángulo formado por la horizontal y el fondo del canal de la rápida (tg θ=S)
vmax = 1.5 v al principio de la trayectoria con lo cual la ecuación se simplifica de la
siguiente manera:
𝑔𝑥 2 2
𝑦 = −(𝑥𝑆 + 2 1+𝑆 )
4.5𝑣