HIDRAULICA DE CANALES

FLUJO
GRADUALMENTE
VARIADO
EQUIPO 4
Ing. Canseco Claudio Emigdio
 Hidráulica de Canales

El flujo gradualmente variado se refiere a un flujo

permanente cuya profundidad varía gradualmente en la
dirección del canal, de tal manera que las líneas de
corriente son rectas y
prácticamente paralelas y por lo mismo, la distribución
hidrostática de presiones prevalece en cada sección. Debido
a que el flujo gradualmente variado involucra cambios
pequeños de profundidad, este flujo está relacionado con
longitudes grandes del canal.
CLASIFICACIÓN Hidráulica de Canales

Flujo variado retardado. Flujo variado acelerado.

• Se presenta cuando la velocidad del flujo disminuye, y por ende • Se presenta cuando la velocidad del flujo aumenta, y por ende el
aumenta el tirante en el sentido de la corriente. tirante del agua disminuye, en sentido de la corriente, ocurre
cuando la pendiente del canal aumenta bruscamente o cuando
existe una caída vertical.

𝑺𝒖𝒂𝒗𝒆 𝒔𝒊 𝒅𝒏 > 𝒅𝒄, 𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍 𝒕𝒊𝒑𝒐 𝑴
𝑪𝒓í𝒕𝒊𝒄𝒂 𝒔𝒊 𝒅𝒏 = 𝒅𝒄, 𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍 𝒕𝒊𝒑𝒐 𝑪
𝑷𝒓𝒐𝒏𝒖𝒏𝒄𝒊𝒂𝒅𝒂 𝒔𝒊 𝒅𝒄 > 𝒅𝒏, 𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍 𝒕𝒊𝒑𝒐 𝑺
En el caso de pendiente cero (perfil tipo H),
o negativa (perfil tipo A), no existe
posibilidad de flujo uniforme
Hidráulica de Canales
CLASIFICACIÓN DE
PERFILES.
• La clasificación de los perfiles de flujo variado está
basada en la pendiente del canal y en la zona en que
se localiza el perfil (el fondo del canal desciende en
la dirección del flujo), se puede establecer un flujo
uniforme de tirante dn,

Ecuación Dinámica
• Consideremos el perfil de flujo gradualmente variado
en la longitud elemental dx de un canal abierto, la
ecuación representa la pendiente de la superficie
libre del agua con respecto al fondo del canal y se
conoce como la Ecuación dinámica del flujo
gradualmente variado. La solución de esta ecuación
nos permite resolver el flujo gradualmente variado
𝑑𝑑 𝑆𝑜 − 𝑆𝑓
= 𝑑𝑑/𝑑𝑥 = (+) Sf < So
𝑑𝑥 𝑄2 𝑇
1 −
𝑔𝐴3
Otra forma de expresar la ecuación dinámica del
flujo gradualmente variado, en función de Froude. La
ecuación es útil para establecer el signo de la
pendiente de la superficie libre. Claramente
depende del número de Froude (es decir, si es
subcrítico o supercrítico) donde S0 es la pendiente
del canal que depende de la topografía del terreno y
Sf es la pendiente hidráulica de la línea de energía
total. Por otra parte
𝑑𝑑 𝑆𝑜 − 𝑆𝑓
=
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 2
Para la ecuación del flujo gradualmente variado, se
pueden presentar tres situaciones:
𝑑𝑑/𝑑𝑥 = 0 Sf = So No hay variación del tirante del
canal.
Se incrementa el tirante del
canal. CURVA DE REMANSO.
𝑑𝑑/𝑑𝑥 = (−) Sf > So Disminuye el tirante del canal.
CURVAS DE CAÍDA.
 Análisis de los perfiles
Los valores positivos de dd/dx = + indican profundidades crecientes y los valores negativos dd/dx =
profundidades decrecientes. El término de altura de velocidad puede desarrollarse de la siguiente manera:

Otra forma de la ecuación del flujo gradualmente variado en función del gasto es:
Características de la pérdida de flujo
Consideramos que los valores de K y Z varían en forma directamente proporcional al tirante “d”. Esto es
cierto para todas las secciones de canales abiertos con excepción de conductos circulares.

PARA EL PRIMER CASO:

𝑑𝑐 > 𝑑 > 𝑑𝑛 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜, la pendiente es pronEscriba aquí la ecuación.unciada y el perfil del flujo es (tipo S). Para el segundo caso:
𝐾𝑛 2
1− < 0, 𝐼𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑛 > 𝑑 𝑦
𝐾

2
𝑍𝑐
1− > 0, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑑 > 𝑑𝑐
𝑍
PARA EL SEGUNDO CASO:
1 − (𝑘𝑛/𝑘) 2 < 0, la fracción debe ser mayor que 1 por lo que K < Kn; así dn > d el flujo es supercrítico.
1 − ( 𝑧𝑛 𝑧 ) 2 < 0, en forma análoga, se tiene que dc > d se presentaran dos situaciones: 𝑑𝑛 > 𝑑𝑐 > 𝑑 𝑦 𝑑𝑐 > 𝑑𝑛 > 𝑑

Para el caso 𝑑𝑛 > 𝑑𝑐 > 𝑑 el flujo es supercrítico (𝑑 < 𝑑𝑐) y la pendiente es suave (el tipo de perfil es M) ya que 𝑑𝑛 > 𝑑𝑐 por lo que la 𝑆0 < 𝑆𝑐 .
POSIBILIDADES EN LA ECUACIÓN DINÁMICA DEL
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO.
TIPO DE PENDIENTES
Los tipos de pendientes que se presentan en el flujo gradualmente variado son:

POSITIVOS PENDIENTE HORIZONTAL PENDIENTE ADVERSA

• Critico (C) • So = 0, y el tirante tiende a infinito y la • 𝑆0 < 0, 𝐾 = 𝑄
El valor del
𝑆
En este caso, se presentará el flujo conductividad es:
𝑄 factor de conductividad (K) tendrá
normal con el tirante crítico; por lo 𝐾= , 𝐾 → ∞, 𝑑𝑛 → ∞ valores imaginarios, por lo que no
tanto: dn = dc 𝑆 se puede representar el flujo
• Suave (S) Puesto que dn tiende a infinito, el tirante normal así, se tendrán dos casos:
crece infinitamente, por lo que se pueden
• Pronunciado (P) presentar dos situaciones:
𝑑 > 𝑑𝑐 flujo subcrítico
𝑑𝑛 > 𝑑 > 𝑑𝑐 flujo subcrítico, curva de
caídas 𝑑𝑐 > 𝑑 flujo supercrítico
d𝑛 > 𝑑𝑐 > 𝑑 flujo supercrítico, curva de
remanso
TIPOS DE PERFILES
Los perfiles de flujo se clasifican con base en dos criterios básicos:
1. Según su profundidad
2. Según la pendiente del canal. El primer criterio divide la profundidad del canal en varias zonas.

• Zona 1. El espacio por encima de la línea superior; se

presenta el flujo subcrítico tirante normal (dn) y el
perfil del flujo. Flujo supercrítico: el tirante critico (dc)
y perfil de flujo.
• Zona 2. El espacio entre las dos líneas, se presenta el
flujo subcrítico, tirante crítico (dc) y tirante normal
(dn), se presenta también el flujo supercrítico; tirante
normal (dn) y tirante crítico (dn) (fig.4.3).
• Los tipos de perfiles se designan como: H2, H3; M1, M2,
• Zona 3. El espacio por debajo de la línea inferior, se M3; C1, C2, C3; S1, S2, S3; y A2 y A3, la letra describe la
presenta el flujo subcrítico: plantilla el canal y tirante pendiente; H para horizontal, M para subcrítica, C para
crítico, supercrítico; plantilla del canal y tirante crítica, S para supercrítica y A para pendiente adversa, y el
normal. numero representa el numero de la zona en que se localiza.
De los trece tipos de perfiles de flujo, doce son para flujo
gradualmente variado, y uno, C2, es para flujo uniforme.
Luego los perfiles de flujo se clasifican en trece tipos diferentes de acuerdo con la naturaleza de la pendiente del
canal y la zona en la cual se encuentra la superficie libre del agua
Análisis para perfiles tipo M
Zona 1: d>dn>dc ; So > SE ; Fr < 1 Zona 2: dn > d > dc ; So < SE ; FR < 1 Zona 3: dn > dc > d ; So < SE , FR > 1
𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓 𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓 𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓
En la ecuación = , tanto el En la ecuación = el En la ecuación = , tanto el
𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2 𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2 𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2
numerador como el denominador son numerador es negativo y el numerador como el denominador son
positivos y por consiguientes dd/dx >0, denominador es positivo y por negativos y por consiguiente dd/dx > 0,
se forma remanso, el agua tiende a consiguiente dd/dx < 0, se forma caída, se forma remanso, el agua tiende a
subir, perfil M1. perfil M2. subir, perfil M3.

El perfil M1 se presenta en las estructuras de control tales como vertedores y compuertas y representa
una curva de remanso. Es el más importante de todos los perfiles de flujo desde el punto de vista
práctico. Este tipo de perfil se ubica en la zona 1. Ejemplos comunes del perfil M1 son el perfil del
agua por detrás de una presa en un rio natural. El perfil M2 se presenta donde la profundidad es
reducida, es decir en un ensanchamiento de sección o al aproximarse a una caída o cascada. El perfil
M3 puede encontrarse aguas abajo del lugar donde la pendiente cambia de pronunciada a suave, o a
la salida de una compuerta deslizante.
Análisis para perfiles tipo S
Zona 1: d>dn>dc ; So > SE ; Fr < 1 Zona 2: dn > d > dc ; So < SE ; FR < 1 Zona 3: dn > dc > d ; So < SE , FR > 1
𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓 𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓 𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓
En la ecuación = , tanto el En la ecuación = el En la ecuación = , tanto el
𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2 𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2 𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2
numerador como el denominador son numerador es negativo y el numerador como el denominador son
positivos y por consiguientes dd/dx >0, denominador es positivo y por negativos y por consiguiente dd/dx > 0,
se forma remanso, el agua tiende a consiguiente dd/dx < 0, se forma caída, se forma remanso, el agua tiende a
subir, perfil S1. perfil S2. subir, perfil S3.

El perfil tipo S1 se produce en las estructuras de control, tales como presas o compuerta, el perfil tipo
S2 es una curva de caída, es generalmente muy corto y se encuentra comúnmente en el comienzo de
un canal de pendiente pronunciada. El perfil tipo S3 puede producirse aguas debajo de una compuerta
situada en una pendiente pronunciada o a continuación de un cambio de pendiente pronunciada a
menos pronunciada.
Análisis para perfiles tipo c
Zona 2: dn = d ; So = SE
El flujo es uniforme, y se dice que el
perfil es C2, cuando la profundidad del
agua coincide con la normal.

Zona 1: d>dc ; So > SE ; Fr < 1

𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓
Zona 3: dn > dc ; So < SE , FR > 1
En la ecuación = , tanto el
𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2 𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓
numerador como el denominador son En la ecuación = , tanto el
𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2
positivos y por consiguientes dd/dx >0, numerador como el denominador son
se forma remanso, el agua tiende a negativos y por consiguiente dd/dx > 0,
subir, perfil C1. se forma remanso, el agua tiende a
subir, perfil C3.
Análisis para perfiles tipo H
Zona 3: dn < dcr , FR > 1
Zona 2: dn > dc ; So = 0 ; FR < 1
𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓
𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓 En la ecuación = , tanto el
En la ecuación = el 𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2
𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2 numerador como el denominador son
numerador es negativo y el negativos y por consiguiente dd/dx > 0,
denominador es positivo y por se forma remanso, el agua tiende a
consiguiente dd/dx < 0, se forma caída, subir, perfil H3.
perfil H2.

Canales con pendiente horizontal, perfiles tipo H. La pendiente de la solera del canal
𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓
siempre será 0 por lo que el numerador de la ecuación = , siempre será negativo.
𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2
No es posible calcular la profundidad normal del flujo y solo existen dos zonas: 2 y 3.
Análisis para perfiles tipo A
Zona 3: dn < dc, FR > 1
Zona 2: dn > dc ; So < 0 ; FR < 1
𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓
𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓 En la ecuación = , tanto el
En la ecuación = el 𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2
𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2 numerador como el denominador son
numerador es negativo y el negativos y por consiguiente dd/dx > 0,
denominador es positivo y por se forma remanso, el agua tiende a
consiguiente dd/dx < 0, se forma caída, subir, perfil A3.
perfil A2.

Canales con pendiente adversa, perfiles tipo A. La pendiente de la solera del canal siempre
𝑑𝑑 𝑆𝑜−𝑆𝑓
será negativa por lo que el numerador de la ecuación = , siempre será negativo.
𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2
No es posible calcular la profundidad normal del flujo y solo existen dos zonas: 2 y 3.
El perfil A1 es imposible que se presente debido a que el valor de dn no es real. Los perfiles
A2 y A3 son similares a los perfiles H2 y H3. En general los perfiles tipo A rara vez ocurren.
Conclusiones
• a) Cuando la superficie del agua se aproxima a la profundidad normal del flujo lo hace en
forma asintótica dd/dx= O.
• b) Cuando la superficie del agua se aproxima a la profundidad crítica, lo hace con un ángulo
finito bastante grande dd/dx ⇒ ∞
• c) Cuando la profundidad del agua tiende a ser muy grande (infinita), la superficie del agua se
aproxima en forma asintótica a una línea horizontal dd/dx= S0.
• d) Cada perfil de flujo muestra el importante principio de que el flujo subcrítico es controlado
desde aguas abajo (Ej. MI, M2, SI, H2, A2, Cl) y que el flujo supercrítico es controlado desde
aguas arriba (Ej. M3, S2, S3, H3, A3, C3).
• e) La profundidad del agua siempre trata de aproximarse a la profundidad normal del flujo, ya
sea hacia aguas arriba o hacia aguas abajo del control.
• Estos son los casos limitantes de perfiles M cuando el fondo del canal se vuelve horizontal.
Los perfiles H2 y H3 comprenden a los perfiles M2 y M3, el perfil H1 no puede establecerse
en realidad, debido a que dn es infinito.
Dibujo de los perfiles de la
superficie libre del agua

Los dos canales que se muestran en

la figura 4.6 cada uno de ellos con
una compuerta en el extremo de
aguas abajo, nos servirán para
ilustrar el procedimiento, el gasto y
la apertura de la compuerta se
supone constante.