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DISEÑO DE CANALES
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TIPOS DE FLUJOS EN CANALES
FLUJO PERMANENTE Y NO PERMANENTE
El flujo es permanente si los parámetros no cambian con respecto al
tiempo y si estos cambian se denomina no permanente
Donde :
𝑉 v = velocidad media de la sección, en m/s.
𝐹=
𝑔𝐿 g = aceleración de la gravedad, en m/𝑠 2 .
L = longitud característica de la sección, en m.
𝑉 𝑉
𝐹= =
𝑔𝑦 𝑔𝐴/𝑇
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ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
ECUACIÓN DE LA ENERGÍA O DE BERNOULLI
Energía total = Energía de posición + Energía de presión + Energía de velocidad
ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
𝑣 = 𝐶 𝑅𝑆
Donde:
R = radio hidráulico, en m.
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𝐶= 𝛾
1+
𝑅
Donde:
R = radio hidráulico, en m.
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Valores de ɣ para emplearse en la fórmula de Bazín (tomando de Trueba Coronel,
Samuel) :
18
FORMULA DE GANGUILLET – KUTTER
0.00155 1
23 + +
𝐶= 𝑆 𝑛
0.00155 𝑛
1 + 23 + +
𝑆 𝑅
Siendo:
𝑣 = 𝐶 𝑅𝑆
Donde:
v = velocidad media en la sección del canal, en m/s.
R = radio hidráulico, en m.
S = pendiente de la línea de energía, m/m.
n = coeficiente de rugosidad que depende de la naturaleza de las paredes del canal. 19
FORMULA DE MANNING
1 2 1
𝑣 = 𝑅3 𝑆 2
𝑛
Donde:
v = velocidad, en m/s.
R = radio hidráulico, en m.
20
Valores de n dados por Horton para ser usados en las fórmulas de Ganguillet –
Kutter y de Manning
21
Valores de n dados por Horton para ser usados en las fórmulas de Ganguillet –
Kutter y de Manning
22
Nomograma para determinar el tirante normal, sección rectangular, trapezoidal, y circular :
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SECCIONES DE MAXIMA EFICIENCIA HIDRAULICA
𝒃 𝜽
= 𝟐 𝐭𝐚𝐧 𝒃 = 𝟐𝒚
𝒚 𝟐
𝒚
𝑹=
𝟐
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FORMULA GENERAL QUE PRODUCE UN MAXIMO CAUDAL
1 2 1
𝑄 = 𝐴 𝑅3 𝑆 2
𝑛
Donde:
Q = caudal 𝑚3 /𝑠.
A = área , 𝑚2 .
S = pendiente de la línea de energía, en m/m.
SECCIONES DE MINIMA INFLITRACION
𝒃 𝜽 Máximo y mínimo
= 𝟑 𝐭𝐚𝐧
𝒚 𝟐
𝒃 𝜽 Mínimo
= 𝟒 𝐭𝐚𝐧
𝒚 𝟐
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FLUJO EN CANALES CON RUGOSIDADES COMPUESTAS
𝑁 1.5 2/3
𝑖=1 𝑝𝑖 𝑛𝑖
𝒏=
𝑝
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Velocidades máximas recomendadas en función de las características de los suelos:
28
Ancho de solera en función del caudal
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ENERGÍA ESPECÍFICA Y RÉGIMEN CRÍTICO
ENERGÍA ESPECÍFICA
Formula
Donde:
E: Energía especifica
Q: Caudal que transcurre por el canal
A: Área de la sección del canal
y: Tirante hidráulico
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EJEMPLO DE CÁLCULO DE LA ENERGÍA ESPECÍFICA PARA UN CANAL TRAPEZOIDAL
Condiciones
Un canal de sección trapezoidal con ancho de solera 𝑏 = 0.75 y talud 𝑧 = 1
Un caudal 𝑄 = 0.40 𝑚3 /𝑠
Solución
El área será:
𝐴 = 0.75 + 𝑦 𝑦
Sustituyendo en la fórmula de energía específica, resulta:
0.402
𝐸 =𝑦+
2 𝑥 9.81 0.75 + 𝑦 𝑦 2
Si remplazamos el tirante con diferentes valores tendremos:
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EJEMPLO DE CÁLCULO DE LA ENERGÍA ESPECÍFICA PARA UN CANAL TRAPEZOIDAL
Análogamente, se puede calcular valores de energía específica para
diferentes valores de Caudal.
𝑄 = 0.20 𝑚3 /𝑠
0.202
𝐸 =𝑦+ 2
2 𝑥 9.81 0.75 + 𝑦 𝑦
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Graficando los valores de las dos tablas se obtiene:
Del gráfico: el estado de flujo que se desarrolla con el tirante crítico, recibe el nombre de
estado o régimen crítico. 34
RÉGIMEN CRÍTICO
Se dice que un canal, o alguna sección de él, está trabajando bajo un régimen crítico,
cuando:
Posee la energía especifica mínima para un caudal dado, ó
Posee el caudal máximo para una energía especifica dada, ó
Posee la fuerza específica mínima para un caudal dado.
a) Caudal critico
El caudal que se producirá con una energía especifica mínima.
b) Tirante critico
El tirante al que ocurre un caudal determinado con la energía especifica mínima.
c) Velocidad critica
Velocidad cuando el caudal es crítico.
d) Pendiente critica.
El valor particular de la pendiente del fondo del canal, para la cual este conduce un
caudal en régimen crítico y una energía especifica es mínima.
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Régimen subcritico
Son las condiciones en que los tirantes son mayores que los críticos, las
velocidades menores que las críticas y los números de froude menores que 1. Es
un régimen lento, tranquilo, fluvial adecuado para canales principales.
Régimen supercrítico
Son las condiciones en que los tirantes son menores que los críticos, las
velocidades mayores de las críticas y os números de Froude mayores que 1. Es un
régimen rápido, torrencial, pero perfectamente estable, puede usarse en canales
revestidos.
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TIPOS DE FLUJO
𝑣
𝐹=
𝑔𝑦ത
Entonces para establecer el tipo de flujo de cualquier canal son:
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b) Por medio de la pendiente de fondo (𝑆𝑓 )
si 𝑆𝑓 < 𝑆𝑐 , el flujo es subcrítico o lento
si 𝑆𝑓 = 𝑆𝑐 , el flujo es critico
si 𝑆𝑓 > 𝑆𝑐 , el flujo es supercrítico o rápido
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ECUACIONES DE RÉGIMEN CRÍTICO
𝑄 2 𝐴𝑐 3 𝐴 = 𝑓(𝑦)
=
𝑔 𝑇𝐶
𝑄2 𝐴𝑐 3
=
𝑔 𝑇𝐶
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Las ecuaciones son idénticas si consideramos ambos casos tanto para Q constante
y E constante, de lo cual de esta última tenemos:
𝑣𝑐
𝐹=
𝑔𝑦ഥ𝑐
∴ 𝐹𝑐 = 1
𝑄 2 𝐴𝑐 3
=
𝑔 𝑇𝐶
Es decir, la ecuación indica que dad la forma de la sección del canal y el caudal, se
podrá calcular un tirante crítico único y viceversa.
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SECCIONES MÁS USUALES DE CANALES PARA EL CÁLCULO DE LOS
PARÁMETROS DE RÉGIMEN CRÍTICO.
1) SECCIÓN RECTANGULAR 𝑄 2 𝐴𝑐 3
=
𝑔 𝑇𝐶
3
𝑞2
𝑦𝑐 =
𝑔
Donde:
𝑄
𝑞=
𝑏
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b) Relación entre la velocidad y el tirante crítico.
𝑣𝑐 = 𝑔 𝑦𝑐
3
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦
2 𝑐
d) Numero de Froude:
𝑣𝑐
1=
𝑔 𝑦𝑐
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝐹𝑐 = 1
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2) SECCIÓN TRIANGULAR
5 2𝑄2
𝑦𝑐 =
𝑔𝑍 2
𝑔𝑦𝑐
𝑣𝑐 =
2
5
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐
4
44
3) SECCIÓN TRAPEZOIDAL
Método algebraico
(𝑏 𝑦𝑐 + 𝑍 𝑦𝑐 2 )2 𝑄2
𝑓(𝑦𝑐 ) = = = 𝐶𝑡𝑒.
𝑏 + 2𝑍𝑦𝑐 𝑔
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Método gráfico: el tirante crítico, se determinará haciendo uso
del monograma de Ven Te Chow. Donde Q y b deben ser
conocidos.
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Relaciones para las secciones criticas (Tomado de Arturo Rocha)
47
FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO
4) RESALTO HIDRÁULICO
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Generalmente, el resalto se forma cuando en una corriente rápida existe algún
obstáculo o un cambio brusco de pendiente. Un ejemplo de las estructuras donde se
da este fenómeno es:
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En la figura siguiente se marcan esquemáticamente el principio y el final del resalto. Los
tirantes 𝑦1 y 𝑦2 con que escurre el agua antes y después del mismo se llaman tirantes
conjugados, donde:
𝑦1 : Tirante conjugado mayor
𝑦2 : Tirante conjugado menor
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4.2 ECUACIÓN GENERAL DEL RESALTO HIDRÁULICO
De acuerdo con la figura siguiente:
F: fuerza específica
Q caudal
De otro lado cualquier forma de sección transversal del canal, la distancia al centro de
gravedad también se puede calcular de la siguiente manera:
𝑦𝐺 = 𝐾𝑦
Donde K es un coeficiente que depende de la geometría de la sección del canal.
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4.3 ECUACIONES DEL RESALTO HIDRÁULICO PARA DIFERENTES FORMAS DE SECCIÓN
a) SECCIÓN RECTANGULAR
Donde:
𝑣1
𝐹1 =
𝑔𝑦1
55
- Régimen subcritico conocido
Donde:
𝑣2
𝐹2 =
𝑔𝑦2
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PROCESO GRAFICO
𝑍1 + 𝑍2
𝑍=
2
1 1 𝑏𝑦
𝐾= +
3 6 𝐴
5𝑡 + 2 3 3𝑡 + 2)(𝑡 + 1 2 𝑡2
𝐽4 + 𝐽 + 𝐽 + + (𝑡 − 6𝑟)(𝑡 + 1ቇ 𝐽 − 6𝑟 𝑡 + 1 2
=0
2 2 2
59
Donde:
𝑦2
𝐽=
𝑦1
𝑣12
𝑟=
2𝑔𝑦1
𝑏
𝑡=
𝑍𝑦1
60
PROCESO GRAFICO:
𝑣12
Es decir se debe conocer: 𝑟 =
2𝑔𝑦1
^ 𝑡 = 𝑍𝑦𝑏 𝑦
ademas se sabe que 𝐽 = 𝑦2 y
1 1
61
Curvas para el cálculo del tirante subcritico conocido el régimen supercrítico en el resalto hidráulico
62
USO DE LA FIGURA
De la misma ecuación:
5𝑡 + 2 3 3𝑡 + 2)(𝑡 + 1 2 𝑡2
𝐽4 + 𝐽 + 𝐽 + + (𝑡 − 6𝑟)(𝑡 + 1ቇ 𝐽 − 6𝑟 𝑡 + 1 2
=0
2 2 2
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Donde:
𝑦2
𝐽=
𝑦1
𝑣12
𝑟=
2𝑔𝑦1
𝑏
𝑡=
𝑍𝑦1
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PROCESO GRAFICO:
𝑣12
Es decir se debe conocer: 𝑟 =
2𝑔𝑦1
^ 𝑡 = 𝑍𝑦𝑏 además se sabe que 𝐽 =
𝑦2
𝑦1
y esta
1
65
Curvas para el cálculo del tirante subcritico conocido el régimen supercrítico en el resalto hidráulico
66
LAS SIGUIENTES FIGURAS PRESENTADAS A CONTINUACIÓN (A y B): permiten el cálculo tanto del tirante
subcritico como el supercrítico del resalto hidráulico para una sección trapezoidal, conocido uno de ellos. Estas
figuras permiten también calcular la fuerza específica.
Forma de uso:
3
𝒁𝒚1 𝑸𝒁2
^ 𝒁𝑪 =
𝒃 𝒈𝒃5
𝒁𝒚𝟏
- Con el valor de , se ingresa en el eje de ordenadas y se traza una paralela al eje de abscisas, hasta
𝒃
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- Del punto de intersección se traza una paralela al eje de ordenadas con lo cual: Al intersectar a la
𝒁𝒚𝟐
otra rama de la curva ZC, se traza una paralela al eje de abscisas y se encuentra el valor de , de
𝒃
Figura A
68
Figura B
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4.4 LONGITUD DEL RESALTO
Esta longitud está representada en la siguiente figura, definida como la distancia medida
entre la sección del inicio y la sección inmediatamente aguas abajo en que termina la
zona turbulenta.
a) Según Sienchin:
𝐿 = 𝑘 𝑦2 − 𝑦1
Donde:
Talud Z 0 0.54 0.75 1 1.25 1.5
L = longitud del resalto
K 5 7.9 9.2 10.6 12.6 15
𝑦2 − 𝑦1
𝐿 = 5𝑦2 (1 + 4
𝑦1
Donde:
71
c) Según Pavlovski, la longitud del resalto es:
𝐿 = 2.5 (1.9 𝑦2 − 𝑦1 )
Donde:
72
d)Según Schaumian, la longitud del resalto es:
2
𝑦1 𝑦1
𝐿 = 3,6 𝑦2 1− 1+
𝑦2 𝑦2
Donde:
73
e) Según Chertgúsov, la longitud del resalto es:
0.81
3
𝑦𝑐
𝐿 = 10,3 𝑦1 −1
𝑦1
Donde:
yc = tirante crítico, en m
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f) Según el U.S. Bureau of Reclamation, la longitud L del resalto en un canal rectangular
horizontal, se puede calcular con la siguiente tabla:
F1 1.7 2 2.5 3 3.5 4 5 6 8 10
Donde:
𝑣1
𝐹= = número de Fraude en la sección supercrítica
𝑔𝑦1
También se calcula la longitud del resalto en el caso de un canal Rectangular, tanto para una
pendiente horizontal con 𝑆0 = 0, o diferente de cero.
75
Figura según el U.S. Bureau of Reclamation
76
4.5 FORMAS DEL RESALTO EN CANALES CON PENDIENTE CASI HORIZONTAL
77
4) Si 𝐹1 se encuentra entre 4,5 y 9,0, el resalto es estable y equilibrado:
78
4.6 UBICACIÓN DEL RESALTO HIDRÁULICO
Después que se produce el resalto hidráulico (figura ), se tiene un flujo subcritico, por lo
cual cualquier singularidad causa efectos hacia aguas arriba, lo que obliga a que una vez
ocurrido el resalto hidráulico, se tenga el tirante normal 𝑦𝑛 .
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Una forma práctica de determinar la ubicación del resalto es:
1. A partir del 𝑦1 , (tirante normal del tramo de mayor pendiente), calcular el conjugado
mayor 𝑦2 .
2. Comparar 𝑦2 con 𝑦𝑛 (tirante normal en el tramo de menor pendiente):
- Si 𝑦2 > 𝑦𝑛 el resalto es barrido:
80
- Si 𝑦2 = 𝑦𝑛 el resalto es claro:
81
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
IDENTIFICACIÒN DE LA SECCIÒN
CONTROL (VER ESQUEMA)
𝑨
ഥ =
𝒚
𝑻
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
RELACIÒN ENTRE
AMBAS CURVAS
REPRESENTA EL
Yc (tirante crítico) Y
Vc (velocidad crítica)
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
INVESTIGACIONES
EXISTENTES
PARA LA INTEGRACIÓN
DE LA ECUACIÓN
DEL FGV
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
EJEMPLO DE APLICACIÓN
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
EJEMPLO DE APLICACIÓN
DATOS DE ENTRADA
Caudal (Q) : 8.000 m3/s
Ancho de solera (b): 3.000 m
Talud (Z): 1.500 Adimensional
Pendiente (So): 0.0005 m/m
Rugosidad (n): 0.025 Adimensional
Tirante inicial (Yo1): 1.669 m
Tirante final (Yo2): 2.490 m
S: Sección típica del canal
= 1.500 Adimens
= 1.000 m
= 2.000 m3/s
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
EJEMPLO DE APLICACIÓN
m
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
EJEMPLO DE APLICACIÓN
1.669 m
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
1.669 9.185 8.007 1.012 0.871 0.000463 0.933 0.000037 24932.469 0.000 0.000
1.719 9.589 8.157 1.028 0.834 0.000411 0.940 0.000089 10613.755 888.656 888.656
1.769 10.001 8.307 1.044 0.800 0.000367 0.946 0.000133 7114.629 443.210 1331.865
1.819 10.420 8.457 1.059 0.768 0.000328 0.951 0.000172 5541.643 316.407 1648.272
1.869 10.847 8.607 1.074 0.738 0.000294 0.956 0.000206 4651.799 254.836 1903.108
1.919 11.281 8.757 1.090 0.709 0.000265 0.960 0.000235 4082.118 218.348 2121.456
1.969 11.722 8.907 1.104 0.682 0.000239 0.964 0.000261 3687.962 194.252 2315.708
2.019 12.172 9.057 1.119 0.657 0.000216 0.967 0.000284 3400.329 177.207 2492.915
2.069 12.628 9.207 1.134 0.634 0.000195 0.970 0.000305 3182.128 164.561 2657.477
2.119 13.092 9.357 1.148 0.611 0.000177 0.973 0.000323 3011.648 154.844 2812.321
2.169 13.564 9.507 1.163 0.590 0.000161 0.975 0.000339 2875.336 147.175 2959.496
2.219 14.043 9.657 1.177 0.570 0.000146 0.977 0.000354 2764.296 140.991 3100.487
2.269 14.530 9.807 1.191 0.551 0.000134 0.979 0.000366 2672.451 135.919 3236.405
2.319 15.024 9.957 1.205 0.532 0.000122 0.981 0.000378 2595.504 131.699 3368.104
2.369 15.525 10.107 1.219 0.515 0.000112 0.982 0.000388 2530.337 128.146 3496.250
2.419 16.034 10.257 1.232 0.499 0.000102 0.984 0.000398 2474.632 125.124 3621.374
2.469 16.551 10.407 1.246 0.483 0.000094 0.985 0.000406 2426.629 122.532 3743.906
2.490 16.770 10.470 1.252 0.477 0.000091 0.986 0.000409 2408.427 50.768 3794.674
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
EJEMPLO DE APLICACIÓN
Yo2
Yo1
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
EJEMPLO DE APLICACIÓN
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
EJEMPLO DE APLICACIÓN
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
EJEMPLO DE APLICACIÓN
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
EJEMPLO DE APLICACIÓN
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)
EJEMPLO DE APLICACIÓN