Expositor:

Rusber A. RISCO OJEDA

INGENIERO MECÁNICO
 INTRODUCCIÓN
La ingeniería es definida por la ABET (Accreditation Board for
Engineering and Technology=Junta de Acreditación de
Ingeniería y Tecnología ) como:
….aquella profesión en la que el conocimiento de las ciencias
matemáticas y naturales adquirido por estudio, experiencia y
prácticas se aplica con buen juicio para desarrollar diversas
formas de utilizar económicamente los materiales y fuerzas de la
naturaleza para el beneficio de la humanidad.
Lo que diferencia a la ingeniería de muchos otros campos es
que intenta ir de la teoría a la práctica con el fin de desarrollar
productos y procesos en vez de meramente observar los
fenómenos de esa ciencia o arte. Por ejemplo, un físico estudia
y registra sus descubrimientos para entender mejor algún
fenómeno o proceso físico. Por otra parte, un ingeniero utiliza la
información científica para hacer un proceso o producto
particular accesible a los consumidores.
ABET define la parte de diseño de ingeniería como sigue:
El diseño de ingeniería es el proceso de idear un sistema,
componente o proceso para satisfacer ciertas
necesidades. Es un proceso de toma de decisiones (a
menudo iterativo) en el que las ciencias básicas, las
matemáticas y las ciencias de la ingeniería se aplican para
convertir recursos en forma óptima a fin de cumplir un
objetivo estipulado. Entre los elementos fundamentales del
proceso de diseño se encuentran el establecimiento de
objetivos y criterios, síntesis, análisis, construcción,
ensayos y evaluación.
El término diseño mecánico se aplica al diseño en los sistemas de la
ingeniería mecánica donde ambas ramas (de la energía, y de las
estructuras y el movimiento) pueden estar involucradas.
Sin embargo, el campo del diseño de máquinas es un subconjunto del
diseño mecánico, donde lo fundamental se lleva a cabo sólo en la
rama de las estructuras y el movimiento. Por ejemplo, el diseño de los
intercambiadores de calor, las compresoras de aire y los motores de
combustión interna implica un diseño mecánico pero no un diseño de
máquinas, porque depende del uso de materiales técnicos de la
transferencia de calor, la termodinámica y la combustión. Esos temas
están relacionados con la rama de la energía de la ingeniería
mecánica. Por otra parte, el diseño de una caja de engranes, de un
sistemas impulsor por banda V, de un carburador o de la estructura de
un motor, son claramente diseños de máquinas porque dependen de
material técnico relacionado con la resistencia de materiales, la
mecánica de cuerpos sólidos, la cinemática y la dinámica. Este
material técnico se relaciona con la rama de estructuras y movimiento
de la ingeniería mecánica. En otras palabras, el temas del diseño de
máquinas es el centro de atención.
En todos los cálculos de resistencia es necesario hacer
simplificaciones o idealizaciones, pues en la realidad la
verdadera distribución de esfuerzos en una pieza es muy
complicada y es muy difícil de determinar a partir de
procedimientos analíticos. La teoría de elasticidad proporciona
algunos métodos analíticos muy complicados y con muchos
condicionamientos y restricciones en su aplicación. Felizmente
en los últimos años se han desarrollado métodos que permiten
evaluar con muy buena aproximación los verdaderos esfuerzos.
Entre ellos se pueden mencionar el método fotoelástico, el
método de los elementos finitos y el método de los elementos
de borde.
Enfoque de la mecánica (resistencia) de materiales:
La resistencia: es la fuerza interna por unidad de área
resistente.
El esfuerzo: es la fuerza interna referida a una unidad de
superficie o dicho de otra manera: es la fracción de fuerza
interna que puede soportar una unidad de superficie de la
sección analizada.
Enfoque desde el diseño en ingeniería mecánica:
Sabemos que la resistencia es una propiedad o característica de un
elemento mecánico y resulta de: la identidad del material, del
tratamiento y del procesamiento.
La resistencia es una propiedad inherente de una parte, una
propiedad constructiva en una parte, una propiedad constructiva en
la parte debido al empleo de un material y de un proceso particular.
El esfuerzo es una propiedad de estado en un punto específico
dentro de un cuerpo, la cual es una función de la carga, la geometría,
la temperatura y el proceso de manufactura.
En un curso elemental de mecánica de materiales, se hace hincapié
en el esfuerzo relacionado con la carga y la geometría con algún
análisis de los esfuerzos térmicos. Sin embargo, los esfuerzos
debidos a los tratamientos térmicos, al moldeado, al ensamblaje, etc.,
también son importantes y en ocasiones no se toman en cuenta.
Una carga estática es una fuerza estacionaria o un par de
torsión que se aplica a un elemento. Para ser estacionaria, la
fuerza o el par de torsión no deben cambiar su magnitud ni el
punto o los puntos de aplicación, ni su dirección. Una carga
estática produce: tensión o compresión axial, una carga
cortante, una carga flexionante, una carga torsional o cualquier
combinación de éstas. Para que se considere estática, la carga
no puede cambiar de ninguna manera.
La falla puede significar que una parte se ha separado en dos o
más piezas, se ha distorsionado permanentemente, arruinado
de esta manera su geometría, se ha degradado su confiabilidad
o se ha comprometido su función, por cualquier razón. Cuando
un diseñador habla de falla puede referirse a cualquiera o todas
estas posibilidades.
El 20% de las fallas son originadas por las cargas estáticas.
Un elemento de máquinas o estructural falla, cuando deja de
cumplir las funciones para las cuales fue diseñado. A partir de
esta definición se pueden establecer los siguientes tipos de
falla:
• falla por resistencia
• falla por deformación
• falla por estabilidad
En la falla por resistencia se producen esfuerzos de tal
magnitud que superan los límites de resistencia del material.
Estos límites están dados por la fluencia en materiales dúctiles y
por la rotura en materiales frágiles. Cuando se diseña un
elemento de tal manera que en ningún punto de él se alcance la
resistencia límite del material se dice que el elemento se calcula
por resistencia.
 RESISTENCIA ESTÁTICA

En forma ideal, cuando se diseña cualquier elemento de

máquina, el ingeniero debe tener a su disposición los resultados
de una gran cantidad de pruebas de resistencia del material
elegido. Estos ensayos deben realizarse en piezas que tengan
el mismo tratamiento térmico, acabado superficial y tamaño que
el elemento que se propone diseñar, además las pruebas deben
conducirse exactamente bajo las mismas condiciones de carga
a que se someterá la parte en servicio.
Se pueden apreciar las cuatro categorías de diseño:
➢ La falla de la parte pondría en peligro la vida humana.
➢ La parte se hace en cantidades lo suficientemente grandes
como para hacer una serie moderada de ensayos.
➢ La parte se hace en cantidades tan pequeñas que los
ensayos no se justifican de ninguna manera.
➢ La parte ya se ha diseñado, fabricado y ensayado, y se ha
determinado que es insatisfactoria.
 TEORÍAS DE FALLA

Eventos como: la deformación permanente, el agrietamiento y la

ruptura, son formas en que falla un elemento de máquina.
Desafortunadamente, no existe una teoría universal de falla
para un caso general de las propiedades del material y el
estado de esfuerzo.
Las teorías generalmente aceptadas son:
Para Materiales dúctiles (criterios de fluencia)
➢ Máxima Esfuerzo Cortante (MEC ó MSS).
➢ Máxima Energía de Distorsión (MED ó DEM). Es la más
utilizada.
➢ Mohr Coulomb Dúctil (CMD ó DMC).
Para Materiales frágiles (criterios de fractura)
➢ Esfuerzo Normal Máximo (ENM ó MNS).
➢ Mohr Coulomb Frágil (CMF ó BCM).
➢ Mohr Modificada (MM).
 TÉORÍA DEL ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO PARA
MATERIALES DÚCTILES

La teoría del esfuerzo cortante máximo estipula que la fluencia

comienza cuando el esfuerzo cortante máximo de cualquier elemento
iguala al esfuerzo cortante máximo en una pieza de ensayo a tensión
del mismo material cuando esa pieza comienza a fluir. La teoría del
ECM también se conoce como la teoría de Tresca o Guest.
Muchas teorías se postulan con base en las consecuencias vistas en
las piezas sometidas a tensión. Cuando una tira de un material dúctil
se somete a tensión, se forman líneas de desplazamiento (llamadas
líneas de Lüder) aproximadamente a 45° de los ejes de la tira. Estas
líneas de desplazamiento representan el inicio de la fluencia, y
cuando se carga hasta la fractura, también se observan líneas de
fractura en ángulos de aproximadamente 45° con los ejes de tensión.
Como el esfuerzo cortante es máximo a 45° del eje de tensión, es
lógico pensar que éste es el mecanismo de falla.
 𝑃
Recuerde que para el esfuerzo en tensión simple, 𝜎 = y el ,
𝐴
esfuerzo cortante máximo ocurre a 45° de la superficie en
𝜎
tensión con una magnitud de 𝜏𝑚á𝑥 = 2 . De manera que el
𝑆
esfuerzo cortante máximo en la fluencia es 𝜏𝑚á𝑥 = 𝑦ൗ2. Para un
estado de esfuerzo general, pueden determinarse y ordenarse
tres esfuerzos principales, de modo que 𝜎1 ≥ 𝜎2 ≥ 𝜎3 . Entonces,
el esfuerzo cortante máximo es 𝜏𝑚á𝑥 = (𝜎1 − 𝜎3 )/2.
Para un estado general de esfuerzo, la hipótesis del esfuerzo
cortante máximo produce la fluencia cuando:

Esto implica que la resistencia a la fluencia en cortante:

Lo cual, se verá después, es baja en alrededor del 15%

(conservador).
Para propósitos de diseño introducimos un factor de seguridad
(n):
Los problemas de esfuerzo plano son muy comunes cuando
uno de los esfuerzos principales es cero, y los otros dos, 𝜎𝐴 y
𝜎𝐵 , se determinan a partir de la ecuación:
Si se supone que existen tres casos a considerer:
 Caso 1: .
Entonces:

 Caso 2: .
Entonces: (para ejes)

 Caso 3: .
Entonces:
 TEORÍA DE LA ENERGÍA DE DISTORSIÓN PARA
MATERIALES DÚCTILES

La teoría de la energía de deformación máxima predice que la

falla por fluencia ocurre cuando la energía de deformación total
por unidad de volumen alcanza o excede la energía de
deformación por unidad de volumen correspondiente a la
resistencia a la fluencia en tensión o en compresión del mismo
material.
La teoría de la energía de distorsión se originó debido a que se
comprobó que los materiales dúctiles sometidos a esfuerzos
hidrostáticos (esfuerzos principales iguales) presentan
resistencias a la fluencia que exceden en gran medida los
valores que resultan del ensayo de tensión simple. Por lo tanto,
se postuló que la fluencia no era un fenómeno de tensión o
compresión simples, sino más bien, que estaba relacionada de
alguna manera con la distorsión angular del elemento
esforzado.
Para desarrollar la teoría, observe en la figura a), el volumen
unitario sometido a cualquier estado de esfuerzos
tridimensional, designado por los esfuerzos 𝜎1 , 𝜎2 y 𝜎3 . El
estado de esfuerzos que se muestra en la figura b) es de
tensión hidrostática debida a los esfuerzos 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 que actúan en
cada una de las mismas direcciones principales, como en la
figura a). La fórmula de 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 es simplemente:
La energía de deformación por unidad de volumen de la tensión
simple:

En:
La energía de deformación para producir sólo cambio de
volumen:
Entonces la energía de distorsión:

Para el ensayo de tensión simple, en la fluencia:

En el caso del estado general de esfuerzo:

Si se tuviera un caso simple de tensión, entonces la fluencia
podría ocurrir cuando 𝜎 ≥ 𝑆𝑦 .

Luego:

El esfuerzo de von Mises:

Para el esfuerzo plano, sean 𝜎𝐴 y 𝜎𝐵 los dos esfuerzos

principals diferentes de cero:
(es una elipse rotada)
Usando las componentes (xyz) tridimensionales de von Mises:

Para el esfuerzo plano:

La teoría de la energía de deformación también se denomina:

• Teoría de von Mises o von Mises-Hencky
• Teoría de la energía de cortante
• Teoría del esfuerzo cortante octaédrico
El esfuerzo cortante octaédrico:

Bajo el nombre de ésta teoría del esfuerzo cortante octaédrico,

se supone que la falla ocurre siempre que el esfuerzo cortante
octaédrico con el cual falla la pieza de ensayo a tensión simple.
Con base en los resultados del ensayo a tensión la fluencia
ocurre cuando , la ecuación anterior
bajo ésta condición:

Para el caso del esfuerzo general y para predecir la fluencia:

La ecuación anterior es idéntica a:

Lo cual verifica que la teoría del esfuerzo cortante octaédrico

máximo es equivalente a la teoría de la energía de distorsión.
El modelo de la teoría del ECM no toma en cuenta la
contribución de los esfuerzos normales sobre las superficies a
45° de la pieza sometida a tensión. Sin embargo, estos
esfuerzos son P/2A, y no los esfuerzos hidrostáticos que son
P/3A. Aquí es donde reside la diferencia entre las teorías del
ECM y la ED.
El esfuerzo de von Misses, el cual puede compararse con la
resistencia a la fluencia del material, ésta ecuación
expresándolo como una ecuación de diseño:
La teoría de la energía de distorsión no predice falla bajo
presión hidrostática y concuerda con todos los datos del
comportamiento dúctil. Por consiguiente, es la teoría más
empleada para los materiales dúctiles y se recomienda para los
problemas de diseño, a menos que se especifique otra cosa.
Considerando un caso de cortante puro , donde el esfuerzo
plano . Para la fluencia:

Entonces, la resistencia a la fluencia cortante predicha por la

teoría de la ED:

Como se estableció ántes, es de alrededor de 15% mayor que

el valor predicho por la teoría del ECM.
En el caso del cortante puro, 𝜏𝑥𝑦 , los esfuerzos principales de la
ecuación:

son 𝜎𝐴 = −𝜎𝐵 = 𝜏𝑥𝑦 . La línea de carga de este caso está en el

tercer cuadrante a un ángulo de 45° de los ejes 𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 que se
muestran en la figura post anterior.
 TEORÍA DE MOHR-COULOMB (FRICCIÓN INTERNA) PARA
MATERIALES DÚCTILES
La idea de Mohr se basa en tres ensayos simples: tensión,
compresión y cortante, a la fluencia si el material puede fluir o a
la ruptura. Es más fácil definir la resistencia de fluencia por
cortante como que realizar su ensayo.
Considerando el ordenamiento convencional de los esfuerzos
principales: . El círculo mas grande conecta a
𝜎1 y 𝜎3 , como se muestra en la figura. Los triángulos 𝑂𝐵1 𝐶1 son
similares:
Para el esfuerzo plano, cuando los dos esfuerzos principals
diferentes de cero son
Las condiciones de falla:
 Caso 1: Sí . Aquí
Entonces:

 Caso 2: Sí . Aquí
Entonces:

 Caso 3: Sí . Aquí
Entonces:
Se muestra una gráfica de estos casos, junto con los que
normalmente no se usan correspondientes a 𝜎𝐵 ≥ 𝜎𝐴 .
Para el diseño se introduce el factor de seguridad:

Para el cortante puro:

La resistencia a la fluencia torsional ocurre cuando:

Sustituyendo:

Se tiene:
Resumen de fallas para materiales dúctiles
 TEORÍA DEL ESFUERZO NORMAL MÁXIMO PARA
MATERIALES FRÁGILES

Estipula que la falla ocurre cuando uno de los tres esfuerzos

principales es igual o exceda la resistencia.
Si los esfuerzos principales se coloca en forma ordenada:

La teoría predice que la falla ocurre:

En el caso de esfuerzo plano y con:

Como antes, las ecuaciones de criterio de falla pueden
convertirse en ecuaciones de diseño. Se consideran dos
conjuntos de ecuaciones de las líneas de carga donde .
La teoría del ENM no es muy buena para predecir la falla en el
cuarto cuadrante del plano .
 MODIFICACIONES DE LA TEORÍA DE MOHR PARA
MATERIALES FRÁGILES

Se explicarán dos modificaciones de la teoría de Mohr para

materiales frágiles: la teoría de Mohr-Coulomb Frágil (CMF) y la
teoría de Mohr Modificada (MM). Las ecuaciones se restringirán
al esfuerzo plano y serán del tipo diseño, incluyendo el factor de
seguridad.
Mohr-Coulomb Frágil:

Mohr Modificada:
Los datos aún están fuera de esta región extendida. La línea
recta que introduce la teoría de Mohr modificada, para 𝜎𝐴 ≥ 0 ≥
𝜎𝐵 y 𝜎𝐵Τ𝜎𝐴 > 1, puede sustituirse con una relación parabólica,
la cual puede representar de manera más cercana algunos de
los datos
Resúmen de fallas de materiales Frágiles:
SELECCIÓN DE CRITERIOS DE FALLA
Ejemplo 03