Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Unidad 4
Vibraciones Forzadas
Primera Parte: Definiciones Generales
Profesor: Mg. Ing. José Martín Casado Márquez Periodo Académico 2020-I
Los sistemas de suspensión de los automóviles: El movimiento vibratorio
se debe al movimiento del soporte donde se apoya el sistema, y no a la acción
de una carga externa.
Figura 42
4.2. Tipos de Vibración Forzada
Profesor: Mg. Ing. José Martín Casado Márquez Periodo Académico 2020-I
4.2.2. Por el sentido de la vibración
Vibración en fase.-
Ocurre cuando el cuerpo
o sistema vibra en el
mismo sentido de la carga
excitatriz, y cuando la
vibración tiene lugar a
bajas frecuencias.
Vibración en oposición
de fase.- Ocurre cuando
el cuerpo o sistema vibra
en sentido opuesto al de
la carga excitatriz, y
cuando la vibración tiene
lugar a altas frecuencias.
4.3. Determinación de la Ecuación de Movimiento de una
Vibración Forzada Armónica
á
xp(t) = Aforzsen(t – )
á /
(4.2)
Profesor: Mg. Ing. José Martín Casado Márquez Periodo Académico 2020-I
á /
(4.2.1)
Que según se aprecia, puede obtenerse Aforz > 0 ó Aforz < 0, dependiendo si
MAS sea mayor o menor que . Asimismo:
tan (4.3)
á / á /
(4.4)
tan (4.5)
FA FA (4.7)
Profesor: Mg. Ing. José Martín Casado Márquez Periodo Académico 2020-I
ésta se ejerce generalmente hacia la derecha (F(t) > 0) cuando el sistema
se halla a la derecha de la posición de equilibrio.
r = /MAS
Fig. 46. Variación del factor de amplificación con respecto a la relación de frecuencias de
oscilación con y sin excitación.
Profesor: Mg. Ing. José Martín Casado Márquez Periodo Académico 2020-I
(Ángulo de desfase)
r = /MAS
Fig. 47. Variación del ángulo de desfase con respecto a la relación de frecuencias de oscilación
con y sin excitación.
Un caso muy conocido del indeseable fenómeno de resonancia tuvo lugar con el
puente colgante de Tacoma Narrows el 07/11/1940, al cuarto mes de haber sido
abierto al tráfico (01/07/40). La amplitud máxima de las vibraciones torsionales
fueron 35°, y la frecuencia excitatriz del viento fue 0,2 Hz. En las figuras 48, 49 y
50 se puede observar la evolución de dicho desastre.
Figura 48 Figura 49
Profesor: Mg. Ing. José Martín Casado Márquez Periodo Académico 2020-I
Figura 50. Instante del colapso total del puente Tacoma. Se
recomienda al alumno ingresar a www.youtube.com, y digitar
el título “El desastre del puente Tacoma”, para que se aprecie
la evolución del desastre.
á
(4.8)
Profesor: Mg. Ing. José Martín Casado Márquez Periodo Académico 2020-I
á / á
Despejando se obtiene: (4.10)
á
Y siempre que MAS , xp será: (4.11)
á
(4.12)
á á
(4.13)
á /
sen sen (4.14)
(4.15)
Profesor: Mg. Ing. José Martín Casado Márquez Periodo Académico 2020-I
4
Ω
4
Ω
2 á /
sen sen
Ω 2 2
O también:
2 / sen
á
sen 2
2
2
/ sen
lim lim
á
sen 2
→ → 2
2
á /
Cuyo resultado es: í (4.16)
Puede apreciarse que x(t) cuando t . Este es el indeseable fenómeno
conocido como RESONANCIA.
Profesor: Mg. Ing. José Martín Casado Márquez Periodo Académico 2020-I
á /
á /
Fig. 53. El fenómeno de la resonancia tiene lugar también cuando el tiempo vibración
crece indefinidamente.
á
(4.17)
-(MAS)t
x(t) = Ae cos(t + ) + Aforzcos(t – ) (4.18)
Profesor: Mg. Ing. José Martín Casado Márquez Periodo Académico 2020-I
Para grandes valores de t, el primer
término de x(t) se aproxima a cero, y
por tanto x(t) se aproxima a la solución
particular.
(4.20)
Por definición, se sabe que la resonancia tiene lugar cuando = MAS, valor
que corresponde a la fase = /2, pero no necesariamente al máximo valor
de la amplitud Aforz. Así entonces, a partir de la fórmula (3.19), el FA límite
viene a ser:
0 1 2 1
JMCM: 06/07/2020
Profesor: Mg. Ing. José Martín Casado Márquez Periodo Académico 2020-I