Diagramas de Bloques

Dr. Luis Sánchez

 Contenido

• Reducción de subsistemas
múltiples
 Diagrama de Bloques
Componentes de un diagrama de bloques

Punto de
Derivación o
bifurcación
 Diagramas de Bloques
• Ocho Reglas
– Retroalimentación
– Bloques en serie
– Bloques en paralelo
– Adelantar un punto de bifurcación
– Atrazar un punto de bifurcación
– Adelantar un sumador
– Atrazar un sumador
– Propiedad asociativa de la suma
 Retroalimentación
Este bloque es el
R(s) + C(s) fundamento
G(s) para los sistemas
±
de lazo cerrado.
C ( s)  G (s) E ( s)
H(s)
E ( s )  R( s )  H ( s )C ( s )
#2 #1

C ( s )  G ( s )R ( s )  H ( s )C ( s ) 
C(s)
R(s) G(s)
1G ( s ) H ( s ) C ( s )  G ( s ) R ( s )  G ( s ) H ( s )C ( s )
C ( s )  G ( s ) H ( s )C ( s )  G ( s ) R ( s )
C ( s )1  G ( s ) H ( s )   G ( s ) R ( s )
La retroalimentación típica es (-)
C (s) G (s)
La retroalimentación mala es (+)   T (S )
R( s) 1  G ( s) H ( s)
 Bloques en serie
R(s) C(s)
G1(s) G2(s)

R(s) C(s)
G1(s) x G2(s)

Se multiplica lo que haya en los bloques

 Bloques en paralelo
G1(s)
R(s) C(s)

G2(s) Se suma lo que haya en los

bloques en paralelo
R(s) C(s)
G1(s) + G2(s)
Adelantar punto de bifurcación
Atrazar un punto de bifurcación
Atrazar un sumador
Adelantar un sumador
Ejemplo 01
Reducir el siguiente diagramas de bloques


1
G( s)
R(s) G( s) G ( s )  1 G ( s ) Y(s)
1
X G(s) XG ( s )

1
1  G ( s)(1)G ( s )  1

Procedimiento
1. Adelantar el punto de bifurcación #1
2. Realizar retroalimentación unitaria
3. Realizar suma
4. Realizar bloques en serie

Es importante saber que hay más de una forma de resolver este problema
Ejemplo 02

Reducir el siguiente diagramas de bloques

Adelantar el punto
de bifurcación
Suma en Paralelo

Producto de bloques en serie

Retroalimentación
Ejemplo
Dado el siguiente diagrama de bloques obtener el sistema reducido equivalente:

Sis1 Sis2

Sis3
Ejemplo
Obtener la función de transferencia C(s)/R(s) del sistema de control de doble lazo
de la figura
Simplificación de Diagrama de bloques con Simulink
Ejemplo
Obtener la función de transferencia C(s)/R(s) del sistema de control
de doble lazo del ejemplo anterior usando Simulink