C O N T R O L Y AU TO M AT I Z AC I O N D E

PROCESO
DIAGRAMA DE BLOQUES

M.Sc. Ing. PATRICIA LIMPE RAMOS

 DIAGRAMA DE BLOQUES

Un diagrama de bloques de un sistema es una

representación gráfica de las funciones que lleva a cabo
cada componente y el flujo de señales. Tal diagrama muestra
las relaciones existentes entre los diversos componentes. A
diferencia de una representación matemática puramente
abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar
en forma más realista el flujo de las señales del sistema real.
 DIAGRAMA DE BLOQUES
En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las
variables del sistema, mediante bloques funcionales. El bloque
funcional o simplemente bloque es un símbolo para representar la
operación matemática que sobre la señal de entrada hace el bloque
para producir la salida. Las funciones de transferencia de los
componentes por lo general se introducen en los bloques
correspondientes, que se conectan mediante flechas para indicar la
dirección del flujo de señales.
DIAGRAMA DE BLOQUESDE UN
SISTEMA CERRADO
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE
UN SISTEMA LAZO ABIERTO

E(s) C(s)
G(s)
 FUNCION DE TRANSFERENCIA DE UN
SISTEMA DE LAZO CERRADO
70° C(s) = E(s) . G(s) ……1
75°
E(s) = R(s) – B(s)……….2
B(s) = C(s) . H(s)……….3

C(s) = [R(s) – B(s)] G(s)

C(s) = [R(s) – (C(s).H(s))] G(s)
C(s) = G(s).R(s) – G(s).C(s).H(s)
R(s) C(s) C(s) + G(s).C(s)H(s) = G(s).R(s)
G(s)/ [1+G(s).H(s)] C(s) [1+G(s).H(s)] = G(s).R(s)
C(s)/R(s) = G(s)/ [1+G(s).H(s)]
 FUNCION DE TRANSFERENCIA DE UN
SISTEMA DE LAZO CERRADO
Esta función de transferencia relaciona la dinámica del sistema en lazo cerrado con la
dinámica de los elementos de las trayectorias directa y de realimentación. A partir de la de la
anterior ecuación C(s) se obtiene mediante:
 SISTEMA DE LAZO CERRADO SUJETO A UNA
PERTURBACION
Cuando se presentan dos entradas (la entrada de referencia y la perturbación) en un sistema
lineal, cada una de ellas puede tratarse en forma independiente; y las salidas correspondientes a
cada entrada pueden sumarse para obtener la salida completa. La forma en que se introduce
cada entrada en el sistema se muestra en el punto suma mediante un signo de más o de menos.
 E(s) B(s)

E(s) = G1(s) . R(s) – H(s).C(s). G1(s)

B(s) = E(s) + D(s)

C(s) = G2(s).B(s)

C(s) = G2(s).[E(s)+D(s)]

C(s) = G2(s). [(G1(s).R(s) – H(s).C(s).G1(s))+D(s)]

C(s) = G2(s).G1(s).R(s)-G2(s).H(s).C(s).G1(s) + G2(s).D(s)

C(s) + G2(s).H(s).C(s).G1(s) = G2(s).G1(s).R(s) +G2(s).D(s)

C(s) [1 + G2(s).H(s).G1(s)] = G2(s).G1(s).R(s) + G2(s).D(s)

C(s) [1 + G2(s).H(s).G1(s)] = G2(s).G1(s).R(s) + G2(s).D(s)

C(s) = G2(s).G1(s).R(s) + G2(s).D(s)

[1 + G2(s).H(s).G1(s)]

C(s) = G2(s).G1(s).R(s)

[1 + G2(s).H(s).G1(s)]

C(s) = G1(s).G2(s)
R(s) [1 + G2(s).H(s).G1(s)]

C(s) = G2(s).D(s)
[1 + G2(s).H(s).G1(s)]

C(s) = G2(s)
D(s) [1 + G2(s).H(s).G1(s)]
REGLAS DEL ALGEBRA DEL BLOQUE
REGLAS DEL ALGEBRA DEL BLOQUE

Y = G1 (A-B)

Y=G1A-G1B
REGLAS DEL ALGEBRA DEL BLOQUE

Y = (G1+G2)A

Y= (G1/G2 .G2)A+ G2A