DIAGRAMA DE BLOQUES

Ing. Yvan Lopez Aguilar

Control de procesos industriales
Producción de engranajes

GIII
/
200
4 -
12
CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES
PETROQUÍMICA
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES IV
PLANTA GENERADORA
Control de vehículos:

50+ lazos de control

Resultado:

Aprox. 2000 lazos

de control
CONTROL DE VEHÍCULOS:
Control en acción
Machine Perception (RIC/AP) Daimler AG
Research and Technology HPC: T728 D-70546 Stuttgart
CONTROL EN ACCIÓN
Diagramas de bloques
Elementos de un diagrama a bloques

Función de
Variable Variable
transferencia
de entrada de salida
G (s )
Diagramas de bloques
Diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado

R (s ) E (s ) C (s )
+ G (s )
-
punto de bifurcación
punto de suma B (s )
H (s )

B( s)
Función de transferencia en lazo abierto  G (s) H ( s)
E (s)
C ( s)
Función de transferencia trayectoria directa  G(s)
E ( s)
C (s) G ( s)
Función de transferencia lazo cerrado 
R( s) 1  G ( s) H ( s)
 Diagramas de bloques
Reducción de diagrama de bloques

Por elementos en serie

R (s ) D(s ) C (s ) R (s ) C (s )
G1 ( s ) G2 ( s ) G1 ( s )G2 ( s )

Por elementos en paralelo

G1 ( s )
R (s ) C (s )
+ R (s ) C (s )
+ G1 ( s )  G2 ( s )
G1 ( s )
 Diagramas de bloques
Reducción de diagrama de bloques

Por elementos en lazo cerrado

R (s ) E (s ) C (s )
+ G (s ) R (s ) C (s )
- G (s)
B (s ) 1  G (s) H (s)
H (s )

La simplificación de un diagrama de bloques complicado se realiza mediante

alguna combinación de las tres formas básicas para reducir
bloques y el reordenamiento del diagrama de bloques
utilizando reglas del álgebra de los diagramas de bloques.
Diagramas de bloques
Reducción de diagrama de bloques

Reglas del álgebra de los diagramas de bloques

Diagrama de bloques original Diagrama de bloques equivalente

B
A AG AG  B A
A AG  B
G G G
+ +
- -
B B
1 B
G
G

A AG A AG
G G

AG AG
G
Diagramas de bloques
Reducción de diagrama de bloques

Reglas del álgebra de los diagramas de bloques

Diagrama de bloques original Diagrama de bloques equivalente

A AG A AG
G G

A 1 A
G

A B
G1 A 1 B
+ G2 G1
- +
G2 -

G2
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN