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Álgebra de bloques (Reducción).

Para la representación de sistemas dinámicos es conveniente usar los denominados diagramas de


bloques que son una representación gráfica de las funciones realizadas por cada componente del
sistema mostrando el flujo de las señales, una característica importante de los diagramas de bloques es
que sistemas diferentes pueden tener una misma representación. Un diagrama de bloques que contenga
muchos lazos, puede ser simplificado utilizando lo que se denomina como reglas del álgebra de bloques.

Los símbolos más usados en los diagramas de bloques de sistemas de control se muestran en la
siguiente tabla.

SIMBOLO INTERPRETACION
Señal de entrada o de salida La flecha indica la dirección de
la señal

Punto ramal o de bifurcación La señal se bifurca sin presentar


modificaciones

Punto de suma c=a b

Sistema elemental (lazo abierto) y = Gx

Tabla. Símbolos usados en los diagramas de bloques

Cuando un diagrama de bloques contiene muchos lazos de realimentación, es conveniente realizar una
simplificación usando álgebra de bloques. El álgebra de bloques reduce considerablemente la labor
necesaria para el análisis matemático. A continuación se presentan las reglas del álgebra de bloques
más utilizadas.

DIAGRAMAS ORIGINALES DIAGRAMAS EQUIVALENTES


1

 
             !     " #   $%

&  
5

1
0

1
1

1
2

1
3

Ejemplo: Reducción al sistema realimentado.

 
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&  
Y ( s) = G ( s) N ( s)
Y ( s ) = G ( s )[X ( s ) − B( s )]
N ( s) = X ( s) − B( s)
Y ( s ) = G ( s )[X ( s ) − H ( s )Y ( s )]
B( s ) = H ( s )Y ( s )

Dividiendo por X (s ) a ambos lados.

Y (s) G ( s ) H ( s )Y ( s ) Y (s)
= G(s) − [1 + G ( s) H ( s)] = G ( s)
X (s) X (s) X (s)

Y (s) G (s)
Entonces la función de transferencia será: =
X (s) 1 + G (s) H (s)

Utilizando los bloques equivalentes se reducen diagramas que contienen muchos lazos de
realimentación y es posible llevarlos a la forma del sistema elemental, teniendo siempre en cuenta que la
regla principal para la reducción es: que se conserven las entradas y las salidas de cada uno de los
bloques individuales.

Ejemplo: Reducción de un sistema sometido a una perturbación (Aplicación del principio de


superposición dado que el sistema se encuentra sometido a dos entradas)

En este Ejemplo se tiene dos entradas R y N y una salida C , para el análisis, se aplica el principio de
superposición, ósea que salida total va a ser el producto de dos entradas independientes evaluando cada
una de ellas cuando la otra vale cero.
Lo primero es hacer R (s ) = 0

C1( s ) G 2( s ) G 2( s ) N ( s )
= C1( s ) =
N ( s ) 1 + G1( s )G 2( s ) H ( s ) 1 + G1( s )G 2( s ) H ( s )
Luego se hace para C (s ) = 0

C 2( s ) G1( s )G 2( s ) G1( s )G 2( s ) R ( s )
= C 2( s ) =
R( s ) 1 + G1( s )G 2( s ) H ( s ) 1 + G1( s )G 2( s ) H ( s )

 
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&  
La respuesta total será la suma de C1(s ) y C2(s )

G 2( s ) N ( s ) G1( s )G 2( s ) R( s )
C ( s ) = C1( s ) + C 2( s ) = +
1 + G1( s )G 2( s ) H ( s ) 1 + G1( s )G 2( s ) H ( s )
G 2( s )
C (s) = [G1( s) R( s) + N ( s)]
1 + G1( s )G 2( s ) H ( s )

En el caso en que G1( s ) H ( s ) >> 1 y G1( s )G 2( s ) H ( s ) >> 1 , en este caso, la función de transferencia
de lazo cerrado C1(s ) N (s ) se convierte en casi cero, y se suprime el efecto de la perturbación. Esta es
una ventaja del sistema de lazo cerrado.

Ejemplo: Reducir el diagrama de bloques de la figura mostrada a continuación.

1 1 1 1
Para facilitar los cálculos se hace: A = B= C= D=
R1 C1s R2 C2 s

 
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&  
Entonces:
E0 (s ) ABCD E0 (s ) ABCD
= =
E1 (s ) (1 + AB )(1 + CD ) + BC E1 (s ) 1 + CD + AB + ABCD + BC

El siguiente paso es reemplazar los valores de A, B, C , D


Ejemplo: Encuentre el valor de la señal C1 (s )

 
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&  
Haciendo P = 0

 
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&  
C1 (s ) G1G2G32 − G32G5 (1 − G2 )
=
R 1 − G2 + G1G2G3 H1 − G3G5 H1 (1 − G2 )

Haciendo R = 0

C 2 (s ) G32
=
P 1 − G2 + G1G2G3 H1 − G3G5 H1 (1 − G2 )

La salida total será: C (s ) =


(G G G
1 − G32G5 (1 − G2 ) R + G32 P
2
2
3 ) ( )
1 − G2 + G1G2G3 H1 − G3G5 H1 (1 − G2 )
Ejemplo: Para el sistema de la siguiente figura halle la relación C (s ) R (s )

 
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&  
C (s ) 5
=
R(s ) 20s − 2 s + 5
2

Ejemplo: reduzca el siguiente diagrama de bloques.

 
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