Página obtenida de http://isidrolazaro.com/wp-content/uploads/2016/10/Reglas-de-bloques.

pdf

Regla Diagrama original Diagrama equivalente Nombre

1 A (s ) A (s ) + C (s ) A (s ) − B (s ) + C (s ) A (s ) − B (s )
+ A (s ) + A (s ) − B (s ) + C (s ) Reordenamiento de
los puntos de suma.
+ + - - + +
C (s ) B (s ) B (s ) C (s )
2
C (s ) A (s ) + A (s ) − B (s ) A (s ) − B (s ) + C (s )
Reordenamiento de
+ + los puntos de suma.
- + +
A (s ) A (s ) − B (s ) + C (s )
- B (s ) C (s )
B (s )
3
A (s )G1 (s ) A (s )G1 (s )G 2 (s ) A(s) A (s )G 2 (s ) A (s )G1 (s )G 2 (s ) Reordenación de
A(s)
bloques en cascada.
G1 (s ) G 2 (s ) G 2 (s ) G1 (s )

4
A(s) A (s )G1 (s ) A (s )G1 (s )G 2 (s ) A(s) A (s )G1 (s )G 2 (s ) Combinación de
G1 (s )G 2 (s ) bloques en cascada.
G1 (s ) G 2 (s )

5
A (s )G1 (s ) + A (s )G 2 (s ) A (s ) [G1 (s ) + G 2 (s ) ] Combinación de
A (s ) + A(s)
bloques en paralelo.
G1 (s ) G1 (s ) + G 2 (s )
+
G 2 (s )

6
A (s )G (s ) A (s )G (s ) − B (s ) B (s ) Movimiento de un
A(s) A (s ) A (s ) −
A(s )G (s ) + B (s )
G (s ) G (s ) punto de suma
G (s ) adelante de un
+ +
- + B (s )
bloque.
B (s ) G (s ) 1 B (s )
G (s )

7
A (s ) − B (s ) A (s )G (s) − B (s )G (s ) Movimiento de un
A (s ) A (s ) + A (s )G (s ) − B (s )G (s )
G (s ) G (s ) punto de suma mas
+ allá de un bloque.
- B (s ) -
B (s )
G (s )

8 A (s )G (s )
A (s )
A (s )G (s ) Movimiento de un
A (s ) G (s )
G (s ) punto de toma
A (s )G (s ) adelante de un
A (s )G (s ) bloque.
G (s )
 Página obtenida de http://isidrolazaro.com/wp-content/uploads/2016/10/Reglas-de-bloques.pdf

Regla Diagrama original Diagrama equivalente Nombre

9 A (s ) A(s )G (s )
A (s ) A (s )G (s )
G (s ) G (s ) Movimiento de un
punto de toma
A (s ) más allá de un
A (s ) 1 bloque
G (s )

10 B (s )
A (s ) − B (s ) + - Movimiento de un
A (s ) + A (s ) − B (s ) punto de un
punto adelante
A (s ) − B (s ) A(s) +
de un punto de
A (s ) − B (s )
- - suma
B (s ) B (s )

11
A (s ) A (s )G1 (s ) + A (s )G 2 (s ) A(s) A (s )G1 (s ) + A (s )G1 (s ) + A (s )G 2 (s ) Remoción de un
G1 (s )
+ G1 (s ) bloque de una
+ trayectoria
+ G
G
2

1
(s )
(s ) directa
G 2 (s )

12 A (s ) B (s )
G1 (s ) A(s) 1 B (s ) Remoción de un
+ G 2 (s )
G 2 (s ) G1 (s ) bloque en una
+ + + malla de
retroalimen-
G 2 (s )
tación

13 A (s ) B (s )
G1 (s ) Eliminación de
A(s) B (s )
+ G1 (s ) una malla de
∓ 1 ± G1 (s )G 2 (s )
retro-
alimentación
G 2 (s )