Ejercicios de laboratorio 2

Ejercicio 1 (3 ITEMS)

Obtener la función de transferencia equivalente del esquema mostrado en la figura

Ejercicio 2 (6 ITEMS)

Obtener las funciones de transferencia: C’(s)/R(s), C’(s)/D(s) del diagrama de bloques MISO
presentado a continuación.
Caso 1: C’(s)/R(s)
Caso 2: C’(s)/D(s)

(EL RESULTADO ES EXACTAMENTE IGUAL QUE EN EL CASO 1)

Ejercicio 3 (4 ITEMS)

Caso 1: C1’/R1
Caso 2: C1’/R2
Caso 3: C2’/R1
Caso 4: C2’/R2
Guía 2 (Asignaciones)

Ejercicio 1 (7 ITEMS)
𝐶′(𝑠) 𝐶′(𝑠) 𝑈′(𝑠) 𝑈′(𝑠) 𝐷′(𝑠) 𝐷′(𝑠)
Obtener la función de trasferencia: , , , , , para el
𝑅(𝑠) 𝐸(𝑠) 𝑅(𝑠) 𝐸(𝑠) 𝑅(𝑠) 𝐸(𝑠)
diagrama MIMO mostrado en la figura.

U(s) E(s)
R(s) C(s)
+- +- +
+

D(s)

-
-

Elabore además el diagrama de bloques simplificado.

 𝐶′(𝑠)
Caso 1:
𝑅(𝑠)
 𝐶′(𝑠)
Caso 2:
𝐸(𝑠)
 𝑈′(𝑠)
Caso 3:
𝑅(𝑠)

No necesita más reducción.

 𝑈′(𝑠)
Caso 4:
𝐸(𝑠)

No necesita más reducciones.

 𝐷′(𝑠)
Caso 5:
𝑅(𝑠)
 𝐷′(𝑠)
Caso 6:
𝐸(𝑠)
Ejercicio 2 (5 ITEMS)
Para el diagrama de bloques MIMO mostrado a continuación, obtener las funciones
de transferencia necesarias para elaborar el diagrama de bloque simplificado.

D(s)

R(s) Y(s)
+ +
- +

C(s) H2

+ +
+ +

𝑌′(𝑠)
Caso 1:
𝑅(𝑠)
 𝑌′(𝑠)
Caso 2:
𝐷(𝑠)
 𝐶′(𝑠)
Caso 3:
𝑅(𝑠)
 𝐶′(𝑠)
Caso 4:
𝐷(𝑠)
Diagrama de bloques simplificado:
Ejercicio 3 (5 ITEMS)

E(s)

+
-

D(s)
-
+

R(s)
-
+

C(s)

𝐶′(𝑠)
Caso 1:
𝑅(𝑠)
 𝐶′(𝑠)
Caso 2:
𝐷(𝑠)
 𝐸′(𝑠)
Caso 3:
𝑅(𝑠)
 𝐸′(𝑠)
Caso 4:
𝐷(𝑠)
Diagrama de bloques simplificado: