UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Nombre
Curso: Sistemas de Control

1. ¿Cuál es la diferencia de un sistema de control de malla cerrada y uno de

malla abierta? De un ejemplo de cada uno de ellos.

En los sistemas de control de malla abierta la señal de salida no afecta al

funcionamiento del sistema total mientras que en los sistemas de control de malla
cerrada en el cual se produce un proceso de realimentación, es decir que es capaz de
modificar la señal de entrada en función de la señal de salida la toma de decisiones no
depende solo de la entrada sino también de la salida.
Ejemplos:
 S.C. malla cerrada: Un horno de microondas que carece de sensor de
temperatura de los alimentos (es el que permite calcular automáticamente el
tiempo y el nivel de cocción) al cocinar, el artefacto emitirá las microondas a lo
largo del tiempo fijado al iniciarse el proceso de cocción, sin tener en cuenta si el
alimento está totalmente cocido o no.

 S.C. malla abierta: Un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El

movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o
gas a baja presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la
membrana de la válvula de paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca
se encuentre del nivel máximo.

2. Mencione ventajas y desventajas de un sistema de control de malla cerrada, en

relación a un sistema de control de malla abierta.

S.C. Malla abierta

Ventajas  Simple construcción y fácil mantenimiento.
 Menos costoso que un correspondiente sistema de lazo
cerrado.
 No hay problema de estabilidad.
 Conviene cuando salidas son duras o difíciles de medir o
económicamente es no viable

Desventajas  Perturbaciones y cambios en la calibración causan errores,

y la salida puede ser diferente de aquella deseada.
 Para mantener la calidad requerida en la salida, se hace
necesario recalibrar de vez en cuando.

S.C. Malla cerrada

 Ventajas  Mas exacto en la igualación de valores reales y requeridos
por la variable
 Menos sensibles a las perturbaciones
 Menos sensibles a cambios en las características de los
componentes
 La velocidad de respuesta se incrementa y el ancho

Desventajas  Hay una perdida en la ganancia de función de transferencia

de un sistema en lazo abierto
 Se puede detener con facilidad, lo que puede generar un
rompimiento en el lazo con mucha frecuencia.
 La retroalimentación, en muchos casos, tiende a colapsar
en el punto de inicio si no hay una buena fluidez de
información.
 El sistema es más complejo y más caro.

3. Dibuje y explique la función de los bloques que componen un sistema de control

típico de retroalimentación negativa.

R(s) E(s) C(s)

G(s)
+ -

Grafico de S.C. de
H(s) retroalimentación
negativa

C (s ) G( s )
F ( s) = =
R (s ) 1+G ( s) ⋅ H ( s )

Como se ve de la ecuación la retroalimentación afecta a la ganancia G de un sistema

sin
retroalimentación en el factor 1+ GH. Como G y H son función de la frecuencia, la
magnitud de 1+GH puede ser mayor o menor que uno, por lo tanto, la retroalimentación
puede aumentar la ganancia del sistema en una frecuencia, pero disminuirla en otra.
Para ver el efecto de la retroalimentación en la estabilidad del sistema si hacemos GH =
-1, la salida del sistema será infinita para cualquier entrada finita. Por lo tanto, podemos
 decir que la retroalimentación puede convertir un sistema estable en un sistema
inestable.

4. Obtener la función de transferencia global del sistema mediante el movimiento de

bloques

La señal en el punto d será:

d  (a  b)G1  cH 2  aG1  bG1  cH 2

Se mueve el bloque restador cuya salida es el punto d hasta el punto de suma a:

H2 c

_
R(s) + C(s)
+ G1 G2 G3
+_ a + d
_
b H1

Se analiza la señal que llega al punto d:

d  (a  cH 2  b)G1  aG1 bG1  cH 2 G1

Con respecto al valor inicial de la señal se puede observar que sobra G 1 en el último sumando.
Para resolver esto se dividirá el bloque H2 entre G1.

c
H2/G1
_
R(s) + C(s)
+ G1 G2 G3
+_ a + d
_
b
 H1
Resolviendo el bucle interno:

G1 G2
M 1 ( s) =
1−G 1 G 2 H 1

Ahora el diagrama de bloques quedaría:

H2/G1 c

_
R(s) + G1G 2 G 3
+_ a 1  G1G 2 H1
_

Resolviendo entre a y c:

C(s)
 R(s) G1G 2 G 3 C(s)
+ _ 1  G1G 2 H 1  G 2 G 3
_ H2

Resolviendo el ultimo lazo

G1 G2 G3
1−G1 G2 H 1+ G2 G3 H 2 G1 G2 G3
M 3 (s )= =
G1 G 2 G3 1−G1 G2 H 1 +G2 G3 H 2 +G1 G2 G3
1+
1−G1 G2 H 1 +G2 G 3 H 2

R(s) G1G2G3 C(s)

1  G1G2 H1  G2G3H 2  G1G2G3