Configuraciones no lineales del amplificador operacional

Retroalimentación positiva
La retroalimentación positiva se realiza tomando una fracción del voltaje de salida Vo y
aplicando ésta a la entrada no inversora (+). En la siguiente figura, el voltaje de salida Vo se
divide entre R1 y R2. Una fracción de Vo se retroalimenta a la entrada (+) y crea así un
voltaje de referencia que depende del nivel de Vo.

Voltaje de umbral superior

En la figura anterior, cuando Vo=Vsat, el voltaje retroalimentado se denomina umbral
superior de voltaje (𝑉𝑈𝑇 ). Este voltaje se expresa en función del divisor de voltaje de la
siguiente manera:
𝑅2
𝑉𝑈𝑇 = (+𝑉𝑠𝑎𝑡 )
𝑅1 + 𝑅2
Para valores de Ei inferiores a 𝑉𝑈𝑇 , el voltaje en la entrada (+) es mayor que el voltaje en la
entrada (-). Por lo tanto 𝑉𝑂 se fija como +𝑉𝑠𝑎𝑡 .
Si Ei se vuelve ligeramente más positivo que 𝑉𝑈𝑇 , la polaridad de Ed se invierte y el valor
de 𝑉𝑂 comienza a descender. Ahora la fracción de 𝑉𝑂 retroalimentada es la entrada (+) es
menor, de modo que Ed se incrementa. 𝑉𝑂 desciende con mayor rapidez y llega pronto al
valor −𝑉𝑠𝑎𝑡 ; de esta manera el circuito es estable de acuerdo en lo mostrado en la siguiente
figura
Voltaje de umbral inferior
Cuando 𝑉𝑂 está en −𝑉𝑠𝑎𝑡 , el voltaje de retroalimentación en la entrada (+) se denomina
umbral inferior de voltaje (𝑉𝐿𝑇 ) y se expresa como:
𝑅2
𝑉𝐿𝑇 = (−𝑉𝑠𝑎𝑡 )
𝑅1 + 𝑅2
Observe que 𝑉𝐿𝑇 es negativo con respecto a tierra, por lo que 𝑉𝑂 permanecerá en −𝑉𝑠𝑎𝑡 , en
tanto Ei sea mayor o positivo con respecto a 𝑉𝐿𝑇 , y 𝑉𝑂 cambiará, regresando a +𝑉𝑠𝑎𝑡 si Ei
se vuelve más negativo que 𝑉𝐿𝑇 , o queda por debajo de éste.
Se concluye así que la retroalimentación positiva induce una acción casi instantánea que
permite cambiar 𝑉𝑂 de un límite a otro con gran velocidad. Una vez que 𝑉𝑂 comienza a
cambiar, provoca una acción regeneradora que genera un cambio aún más rápido que 𝑉𝑂 . Si
los voltajes de umbral resultan mayores que los voltajes pico del ruido, la retroalimentación
positiva eliminará las transiciones falsas de salida.
Ejemplo
Si para el circuito de la primera página, los voltajes tanto positivo como negativo de
saturación son de 14V; calcule el voltaje de umbral superior e inferior.
𝑅2 100Ω
𝑉𝑈𝑇 = (+𝑉𝑠𝑎𝑡 ) = (14𝑉) = 14𝑚𝑉
𝑅1 + 𝑅2 100𝐾Ω + 100Ω
𝑅2 100Ω
𝑉𝐿𝑇 = (−𝑉𝑠𝑎𝑡 ) = (−14𝑉) = −14𝑚𝑉
𝑅1 + 𝑅2 100𝐾Ω + 100Ω
Detector de cruce de cero con histéresis
Definición de histéresis
Existe una técnica estándar que sirve para mostrar el comportamiento de un comparador
por medio de una sola gráfica en lugar de dos como se puede observar en la siguiente figura

Al graficar Ei en el eje horizontal y 𝑉𝑂 en el vertical, se obtiene la característica de voltaje

de entrada y salida, como se muestra en la siguiente figura
Cuando Ei es menor que 𝑉𝐿𝑇 , 𝑉𝑂 = +𝑉𝑠𝑎𝑡 . La línea vertical (a) muestra que 𝑉𝑜 va de +𝑉𝑠𝑎𝑡
a −𝑉𝑠𝑎𝑡 conforme Ei se va haciendo mayor que 𝑉𝑈𝑇 . La línea vertical (b) muestra a 𝑉𝑂
cambiando desde −𝑉𝑠𝑎𝑡 hasta +𝑉𝑠𝑎𝑡 cuando Ei se vuelve menor que 𝑉𝐿𝑇 . La diferencia de
voltajes entre 𝑉𝑈𝑇 y 𝑉𝐿𝑇 se denomina voltaje de histéresis 𝑉𝐻 .
Siempre que un circuito cambia de un estado a otro con cierta señal y luego regresa del
segundo al primer estado con una señal de entrada diferente, se dice que el circuito presenta
histéresis. En el caso del comparador con retroalimentación positiva, la diferencia en las
señales de entrada es la siguiente:
𝑉𝐻 = 𝑉𝑈𝑇 − 𝑉𝐿𝑇
Con los datos del ejemplo de la página 2; el voltaje de histéresis sería
𝑉𝐻 = 14𝑚𝑉 − (−14𝑚𝑉) = 28𝑚𝑉
Si el voltaje de histéresis está diseñado para que sea mayor que el voltaje de ruido pico a
pico, no habrá cruces falsos de salida. Por consecuencia 𝑉𝐻 , indica qué tanto ruido pico a
pico es capaz de soportar el circuito.
Detector de cruce de cero con histéresis como un elemento de memoria
Si Ei tiene un valor comprendido entre 𝑉𝐿𝑇 y 𝑉𝑈𝑇 , es imposible predecir el valor de 𝑉𝑂 a
menos que éste ya se conozca.
Suponga que para el siguiente circuito Ei se sustituye por tierra (Ei=0V) y se enciende la
fuente de poder.

El amplificador operacional pasará ya sea a +𝑉𝑠𝑎𝑡 o a −𝑉𝑠𝑎𝑡 dependiendo de la presencia

inevitable del ruido. Si el amplificador operacional pasa a +𝑉𝑠𝑎𝑡 entonces Ei deberá ir arriba
de 𝑉𝑈𝑇 para cambiar la salida. Si 𝑉𝑂 ha pasado a −𝑉𝑠𝑎𝑡 entonces Ei tendrá que ir por debajo
de 𝑉𝐿𝑇 para poder cambiar 𝑉𝑂 .
Por lo tanto el comparador con histéresis presenta la propiedad de memoria. Esto es, si Ei
cae entre 𝑉𝑈𝑇 y 𝑉𝐿𝑇 (dentro del voltaje de histéresis), el amplificador operacional recuerda
que el último valor de cambio de Ei estuvo arriba de 𝑉𝑈𝑇 o debajo de 𝑉𝐿𝑇 .

Detectores de nivel de voltaje con histéresis

Introducción
En los detectores de cruce por cero, el voltaje de histéresis está centrado en el voltaje de
referencia cero 𝑉𝑟𝑒𝑓 . También es deseable contar con un conjunto de circuitos que presenten
histéresis alrededor de un voltaje central que sea positivo o negativo, por ejemplo, en na
aplicación en la que se necesite una salida positiva, 𝑉𝑂 , cuando una entrada Ei asciende a un
voltaje de umbral superior de 𝑉𝑈𝑇 = 12𝑉. También podría darse el caso de que 𝑉𝑂 pase a
negativo, cuando Ei desciende a un voltaje de umbral más bajo, como por ejemplo cuando
𝑉𝐿𝑇 = 8𝑉. Las necesidades anteriores se resumen en la gráfica de 𝑉𝑂 en función de Ei en la
siguiente figura

𝑉𝐻 se evalúa mediante la siguiente ecuación

𝑉𝐻 = 𝑉𝑈𝑇 − 𝑉𝐿𝑇 = 12𝑉 − 8𝑉 = 4𝑉
El voltaje de histéresis 𝑉𝐻 debe centrarse en el promedio entre 𝑉𝑈𝑇 y 𝑉𝐿𝑇 . Este promedio se
denomina voltaje central (𝑉𝑐𝑡𝑟 ) en donde
𝑉𝑈𝑇 + 𝑉𝐿𝑇 12𝑉 + 8𝑉
𝑉𝑐𝑡𝑟 = = = 10𝑉
2 2
Cuando se trata de construir este tipo de detector de nivel de voltajes es deseable contar con
cuatro elementos: (1) una resistencia ajustable para fijar el valor de 𝑉𝐻 ; (2) una resistencia
ajustable separada para fijar el valor de 𝑉𝑐𝑡𝑟 ; (3) los ajustes de 𝑉𝐻 y 𝑉𝑐𝑡𝑟 deben ser
independientes; y (4) el voltaje central 𝑉𝑐𝑡𝑟 tiene que ser igual, o estar relacionado de manera
sencilla con un voltaje de referencia externo 𝑉𝑟𝑒𝑓 . Para utilizar el menor número de partes
posible debe emplearse la fuente de voltaje regulada del amplificador operacional y una red
de resistencias para poder seleccionar 𝑉𝑟𝑒𝑓 .

Detector no inversor de nivel de voltaje con histéresis

La resistencia de retroalimentación positiva de la salida a la entrada (+) indica la presencia
de histéresis en el siguiente circuito

Ei se aplica a través de R a la entrada (+), de modo que el circuito es no inversor. El voltaje

de referencia 𝑉𝑟𝑒𝑓 se aplica a la entrada (-) del amplificador operacional.
Los voltajes de umbral superior e inferior pueden determinarse a partir de las siguientes
ecuaciones:
1 −𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑉𝑈𝑇 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 (1 + ) −
𝑛 𝑛
1 +𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑉𝐿𝑇 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 (1 + ) −
𝑛 𝑛
El voltaje de histéresis 𝑉𝐻 se expresa de la siguiente manera:
(+𝑉𝑠𝑎𝑡 ) − (−𝑉𝑠𝑎𝑡 )
𝑉𝐻 = 𝑉𝑈𝑇 − 𝑉𝐿𝑇 =
𝑛
En los detectores de cruce por cero, 𝑉𝐻 está centrado en la referencia de 0V. Para el circuito
de la figura anterior, 𝑉𝐻 no está centrado en 𝑉𝑟𝑒𝑓 , aunque es simétrico alrededor del valor
promedio de 𝑉𝑈𝑇 y 𝑉𝐿𝑇 . Este valor se denomina voltaje central 𝑉𝑐𝑡𝑟 y se encuentra mediante
la ecuación:
 𝑉𝑈𝑇 + 𝑉𝐿𝑇 1
𝑉𝑐𝑡𝑟 = = 𝑉𝑟𝑒𝑓 (1 + )
2 𝑛
Lo anterior implica que los ajustes que se hacen en la resistencia 𝑛𝑅 afectan tanto a 𝑉𝑐𝑡𝑟
como a 𝑉𝐻 .
Ejemplo
Diseñe el circuito de la página 6 de acuerdo con los siguientes valores: 𝑉𝑈𝑇 = 12𝑉 y 𝑉𝐿𝑇 =
8𝑉. Suponga que ±𝑉𝑠𝑎𝑡 = ±15𝑉.
𝑉𝐻 y 𝑉𝑐𝑡𝑟 se calculan de la siguiente manera
𝑉𝐻 = 𝑉𝑈𝑇 − 𝑉𝐿𝑇 = 12𝑉 − 8𝑉 = 4𝑉
𝑉𝑈𝑇 + 𝑉𝐿𝑇 12𝑉 + 8𝑉
𝑉𝑐𝑡𝑟 = = = 10𝑉
2 2
𝑛 se calcula de la siguiente manera
+𝑉𝑠𝑎𝑡 − (−𝑉𝑠𝑎𝑡 ) 15𝑉 − (−15𝑉)
𝑛= = = 7.5
𝑉𝐻 4𝑉
𝑉𝑟𝑒𝑓 se calcula de la siguiente manera
𝑉𝑐𝑡𝑟 10𝑉
𝑉𝑟𝑒𝑓 = = = 8.82𝑉
1 1
1+𝑛 1+
7.5

Detector inversor de nivel de voltaje con histéresis

Si se intercambian Ei y 𝑉𝑟𝑒𝑓 en el siguiente circuito, el resultado es el detector de nivel de
voltaje inversor con histéresis.
Las expresiones correspondientes para 𝑉𝑈𝑇 y 𝑉𝐿𝑇 son:
𝑛 +𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑉𝑈𝑇 = (𝑉𝑟𝑒𝑓 ) +
𝑛+1 𝑛+1
𝑛 −𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑉𝐿𝑇 = (𝑉𝑟𝑒𝑓 ) +
𝑛+1 𝑛+1
𝑉𝑐𝑡𝑟 y 𝑉𝐻 son, por lo tanto,
𝑉𝑈𝑇 + 𝑉𝐿𝑇 𝑛
𝑉𝑐𝑡𝑟 = =( )𝑉
2 𝑛 + 1 𝑟𝑒𝑓
(+𝑉𝑠𝑎𝑡 ) − (−𝑉𝑠𝑎𝑡 )
𝑉𝐻 = 𝑉𝑈𝑇 − 𝑉𝐿𝑇 =
𝑛+1
Observe que tanto 𝑉𝑐𝑡𝑟 como 𝑉𝐻 dependen de 𝑛 y, por consecuencia, no son
independientemente ajustables.
Ejemplo
Haga un diseño para el circuito de la página anterior, con los siguientes valores: 𝑉𝑈𝑇 = 12𝑉
y 𝑉𝐿𝑇 = 8𝑉. Para que el ejemplo pueda ser comparable con el anterior, suponga ±𝑉𝑠𝑎𝑡 =
±15𝑉. Por lo tanto 𝑉𝑐𝑡𝑟 = 10𝑉 y 𝑉𝐻 =4V.
𝑛 se calcula de la siguiente manera
+𝑉𝑠𝑎𝑡 − (−𝑉𝑠𝑎𝑡 ) 15𝑉 − (−15𝑉)
𝑛= −1= − 1 = 7.5 − 1 = 6.5
𝑉𝐻 4𝑉
𝑉𝑟𝑒𝑓 se calcula de la siguiente manera
𝑛+1 6.5 + 1
𝑉𝑟𝑒𝑓 = (𝑉𝑐𝑡𝑟 ) = (10) = 11.53𝑉
𝑛 6.5
Detector de nivel de voltaje con ajuste independiente de histéresis y de voltaje
central
El siguiente circuito, es un detector de nivel de voltaje no inversor con ajuste independiente
de la histéresis y del voltaje central.

En este circuito, el voltaje central 𝑉𝑐𝑡𝑟 está determinado tanto por la resistencia mR como
por el voltaje de referencia 𝑉𝑟𝑒𝑓 . El voltaje 𝑉𝑟𝑒𝑓 puede ser el voltaje de alimentación +V o –
V. El voltaje de histéresis 𝑉𝐻 está determinado por la resistencia nR. Si la resistencia nR es
variable, entonces 𝑉𝐻 puede ajustarse independientemente de 𝑉𝑐𝑡𝑟 . Al modificar el valor de la
resistencia mR se ajusta 𝑉𝑐𝑡𝑟 sin afectar 𝑉𝐻 . La fuente de señal Ei, debe ser de baja
impedancia.
La ecuación general de aparanetemente es compleja, sin embargo, si las magnitudes de
+𝑉𝑠𝑎𝑡 y −𝑉𝑠𝑎𝑡 son casi iguales, entonces 𝑉𝑐𝑡𝑟 se expresa por medio de la sencilla expresión:
𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑉𝑐𝑡𝑟 = −
𝑚
De modo que 𝑉𝑐𝑡𝑟 solo depende de m, y 𝑉𝐻 depende solo de n.