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UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA, CENTRO

UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E


INGENIERÍA.

Circuitos Analógicos II.

I7279

INGENIERÍA EN COMUNICACIONES
Y ELECTRÓNICA

Práctica 2.
Amplificador Sumador y
Restador.

Díaz Iñiguez Miguel Ángel. 218721252


Tavizón Aldama Jonathan Daniel. 221800287

Domingo 02 de octubre del 2022


ÍNDICE

Objetivo General..................................................................................................................... 3
Objetivos Particulares ............................................................................................................. 3
Marco Teórico ........................................................................................................................ 4
Desarrollo ............................................................................................................................. 10
Resultados............................................................................................................................. 12
Conclusiones......................................................................................................................... 25
Bibliografía ........................................................................................................................... 26

2
Objetivo General
• El alumno implementara las configuraciones de amplificador
sumador y amplificador restador con un amplificador operacional
(OPAMP) y sus respectivas resistencias, así como un amplificador
de dos etapas, en este caso un amplificador de instrumentación.
Así mismo, el alumno observará las diferencias y características de
estos amplificadores para comprender cuál es su funcionamiento
mediante las mediciones, comparaciones y análisis matemático de
las características más relevantes.

Objetivos Particulares
• Conocer más a fondo el funcionamiento de un OPAMP al ser configurado
de cierta manera.
• Manipular herramientas de laboratorio necesarias para el análisis
electrónico.
• Observar y modelar el comportamiento en físico.

3
Marco Teórico
Amplificador sumador

Consiste en de un circuito eléctrico (diagrama 1) que admite la adición


de mas de una señal, creando una suma de todos los circuitos
combinados; siendo su objetivo en concentrar variadas fuentes de
entrada, manteniendo cada fuente separada para impedir que una de
las fuentes de entrada afecte a otra. Es decir, se logra una suma de
voltaje de salida que se calcula matemáticamente a la misma tasa que
todas las fuentes de entrada sumadas.
Su funcionamiento está basado en la de un OPAMP con una resistencia
de retroalimentación. Donde habrá entradas de voltaje por medio de
resistencias, las
cuales, se
conectan a la
entrada
inversora; dando
así su manera de
sumar las
Diagrama 1.- Amplificador sumador y sus indicaciones
señales de de corrientes y voltajes.
entrada siendo
una constante de la suma.

Análisis del circuito

Por medio de superposición, si fijamos 𝑣𝐼2 = 𝑣𝐼3 la corriente 𝑖1 es:

𝑉𝐼1
𝑖1 =
𝑅1

Dado que 𝑣𝐼2 , 𝑣𝐼3 y la terminal inversora están a tierra virtual, las
corrientes 𝑖2 𝑒 𝑖3 deben ser cero, por lo que 𝑖1 no fluye por 𝑅2 ni 𝑅3 , pero
si en 𝑅𝐹 (retroalimentación). Quedando para cada uno de sus
respectivos voltajes como;
𝑅𝐹
𝑣𝑜 (𝑉𝐼1 ) = −𝑖1 𝑅𝐹 = − ( ) 𝑉𝐼1
𝑅1
𝑅𝐹
𝑣𝑜 (𝑉𝐼2 ) = −𝑖2 𝑅𝐹 = − ( ) 𝑉𝐼2
𝑅2

4
𝑒𝑡𝑐. (𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒𝑠)

Quedando de mejor manera como el voltaje de salida total:

𝑅𝐹 𝑅𝐹 𝑅𝐹
𝑣𝑜 = − ( 𝑣𝐼1 + 𝑣𝐼2 + ⋯ + 𝑣 )
𝑅1 𝑅2 𝑅𝑛 𝐼𝑛

Siendo mejor explicada la definición de lo que es un amplificador


sumador, ya que suma las tensiones con diferentes factores de
ponderación; pudiendo ser modificadas el numero de terminales de
entrada y las resistencias de entrada para sumar menos o más
tensiones.
Hay casos especiales en el cual las resistencias de entrada pueden ser
iguales, entonces:
𝑅𝐹
𝑣𝑜 = − (𝑣 + 𝑣𝐼2 + ⋯ + 𝑣𝐼𝑛 )
𝑅1 𝐼1

Teniendo la tensión de salida un único factor de amplificación por la


suma de las tensiones de entrada.

Amplificador restador o diferencial

Consiste en un circuito eléctrico el cual calcula la diferencia de las


señales aplicadas en su terminal negativa y positiva (diagrama 2); ya
que, en base a los valores de las resistencias, la señal de salida sea
amplificada o no.
Esto se refiere a producir una salida
igual a la diferencia de entradas del
OPAMP, es decir, a partir de la
diferencia de las señales de entrada
aplicadas, se obtendrá una igual a su
diferencia.
El OPAMP básico también amplifica la
diferencia entre dos señales de Diagrama 2.- Diseño de un
amplificador restador o diferencial
entrada. Sin embargo, nos gustaría
hacer un amplificador diferencial, en el que la salida sea una función de
la relación de resistencias, como teníamos para los amplificadores
inversores y no inversores (diagrama 2.1).

5
Diagrama 2.2.- Amplificador diferencial o restador con
𝑣𝐼2 = 0 y otro con 𝑣𝐼1 = 0
Análisis del circuito

Considerando los circuitos anteriores (en mas especifico el de 𝑣𝐼2 = 0);


se usará superposición y cortocircuito virtual.
En el circuito mencionado, no hay corrientes en 𝑅3 𝑦 𝑅4 , siendo que el
𝑣2𝑎 = 0. Esto da por resultado:
𝑅2
𝑣𝑜1 = − 𝑉𝐼1
𝑅1
Por otro lado, el otro circuito donde 𝑣𝐼1 = 0, la corriente en el OPAMP
será de cero y 𝑅3 𝑦 𝑅4 crearían un divisor de voltaje:

𝑅4
𝑣2𝑏 = 𝑣
𝑅3 + 𝑅4 𝐼2

Para el concepto de cortocircuito virtual, 𝑣1𝑏 = 𝑣2𝑏 formándose en un


amplificador no inversor, por lo que:

𝑅2 𝑅2
𝑣𝑜2 = (1 +
) 𝑣1𝑏 = (1 + ) 𝑣2𝑏
𝑅1 𝑅1
O bien sustituyendo en la anterior ecuación…
𝑅2 𝑅4 / 𝑅3
𝑣𝑜2 = (1 + ) ( )𝑣
𝑅1 1 + 𝑅4 /𝑅4 𝐼2
Como la tensión neta de salida es la suma de los términos individuales,
tenemos:
𝑣𝑜 = 𝑣𝑜1 + 𝑣𝑜2
O bien…
𝑅2 𝑅4 / 𝑅3 𝑅2
𝑣𝑜 = (1 + ) ( ) 𝑣𝐼2 − ( ) 𝑣𝐼1
𝑅1 1 + 𝑅4 /𝑅4 𝑅1

Idealmente la tensión de salida es cero cuando 𝑣𝐼1 = 𝑣𝐼2 , esto se cumple


𝑅4 𝑅 𝑅
si = 𝑅2 entonces el voltaje de salida es 𝑣𝑜 = 𝑅2 (𝑣𝐼2 − 𝑣𝐼1 ).
𝑅3 1 1

6
Indicando así que este amplificador tiene una ganancia diferencial de
𝑅
𝐴𝑑 = 𝑅2. Este factor es una ganancia diferencial en lazo cerrado, en lugar
1

de lazo abierto de 𝐴𝑜𝑑 del propio OPAMP. Además de que se debe de


tomar en cuenta sus resistencias de entrada, ya que esta se puede
determinar por medio del
diagrama 3 con las
condiciones de que 𝑅1 =
𝑅3 𝑦 𝑅2 = 𝑅4 , es decir:
𝑣𝐼
𝑅𝑖 =
𝑖
siendo esta la resistencia de
entrada del amplificador
restador. Y tomando en
cuenta el concepto de corto
Diagrama 3.- Circuito para la medición de la
virtual, se puede escribir resistencia de entrada de un OPAMP diferencial
una ecuación de lazo: o restador

𝑉𝐼 = 𝑖𝑅1 + 𝑅1 = 𝑖(2𝑅1 )

Donde su resistencia de entrada es:

𝑅𝑖 = 2𝑅1

A esta condición para el otro circuito cuando la salida de 𝑣𝑜 = 0 y 𝑣𝐼1 =


𝑅4 𝑅
𝑣𝐼2 , pero no se cumple = 𝑅2, denominándola señal de entrada en modo
𝑅3 1

común; definiéndose como:


𝑣𝐼1 + 𝑣𝐼2
𝑣𝑐𝑚 =
2
Definiendo su ganancia como:
𝑣𝑜
𝐴𝑐𝑚 =
𝑣𝑐𝑚
Idealmente, cuando se aplica una señal de modo común, 𝑣𝑜 = 0 𝑦 𝐴𝑐𝑚 =
0, por otro lado, una ganancia no nula en modo común puede generarse
en los circuitos reales de los OPAMP’s, definiendo así su relación de
rechazo en modo común (CMRR) o bien su magnitud de la relación de la
ganancia diferencial a ganancia en modo común:

𝐴𝑑
𝐶𝑀𝑅𝑅 = | |
𝐴𝑐𝑚
7
O bien expresado en decibeles:
𝐴𝑑
𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20 log10 | |
𝐴𝑐𝑚
Idealmente tendiendo a infinita, pero solo se alarga lo máximo posible
en el real.

Amplificador de instrumentación

Es difícil obtener una alta impedancia de entrada y una alta ganancia en


un amplificador diferencial con valores de resistencia razonables. Una
solución es insertar un seguidor de tensión entre cada fuente y la
entrada correspondiente. Sin embargo, una desventaja de este diseño
es que la ganancia del amplificador no se puede cambiar fácilmente, ya
que se debería cambiar 𝑅1 , 𝑅2 , 𝑅3 𝑦 𝑅4 para que sus relaciones se
mantengan iguales. Obteniendo así el circuito de un amplificador de
instrumentación (diagrama 4), permitiendo una flexibilidad gracias a sus
otros dos amplificadores no inversores , 𝐴1 𝑦 𝐴2 se utilizan como etapas
de entrada y el 𝐴3 es la segunda etapa de amplificación.

Diagrama 4.- Amplificador de instrumentación junto con sus tensiones y corrientes

Análisis del circuito

Comenzando con un corto virtual, las tensiones en las terminales


inversoras de los seguidores de tensión son iguales a las de entrada;
entonces la resistencia 𝑅1 𝑦 𝑅2 seria:

𝑣𝐼1 − 𝑣𝐼2
𝑖1 =
𝑅1

8
Entonces como 𝑅1 = 𝑅2 , sus salidas serán:

𝑅2 𝑅2
𝑣𝑜1 = 𝑣𝐼1 + 𝑖1 𝑅2 = (1 + ) 𝑣𝐼1 − 𝑣𝐼2
𝑅1 𝑅1
y…
𝑅2 𝑅2
𝑣𝑜2 = 𝑣𝐼2 + 𝑖1 𝑅2 = (1 + ) 𝑣𝐼2 − 𝑣𝐼1
𝑅1 𝑅1

Entonces la salida del amplificador diferencial es:

𝑅4
𝑣𝑜 = (𝑣 − 𝑣𝑜1 )
𝑅3 𝑜2
O bien…
𝑅4 2𝑅2
𝑣𝑜 = (1 + ) (𝑣𝐼2 − 𝑣𝐼1 )
𝑅3 𝑅1

Dado que las tensiones de la señal de entrada se aplican directamente a


las terminales no inversoras de 𝐴1 𝑦 𝐴2 , la impedancia de entrada es muy
grande (∞) idealmente, además de que la ganancia dependerá de 𝑅1 , la
cual puede variarse con facilidad utilizando un potenciómetro, siendo
una ganancia variable del OPAMP con el ajuste de la misma resistencia.

9
Desarrollo
Software necesario:
• Multisim
Componentes necesarios:
• OPAMP 5t virtual
• Resistencias de 10kΩ
• AC voltajes (frecuencia de 1Khz)
• VCC
• VDD
Amplitudes de entrada:
𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑐𝑎𝑠𝑜: 𝑉𝐼1 = 𝑉𝐼2 = 0.5 𝑉
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜: 𝑉𝐼1 = 2 𝑉, 𝑉𝐼2 = 3 𝑉
𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟 𝑐𝑎𝑠𝑜: 𝑉𝐼1 = 3 𝑉, 𝑉𝐼2 = 2 𝑉
Amplificador sumador

Verificación del amplificador

Implementación:

• Crear el circuito 1 con valores de resistencias: 𝑅1 = 10𝑘Ω, 𝑅2 =


10𝑘Ω, 𝑅𝑓 = 10𝑘Ω (para el primer caso).
• Hacer un análisis
transitorio de las
señales de entrada y
la de salida; esto para
checar su verificación
del mismo circuito
para su buen
funcionamiento.
• Repetir los anteriores
pasos con las distintas Circuito 1.- Amplificador sumador
amplitudes de
entrada.
• Repetir los pasos y cambiar 𝑅𝑓 = 20𝑘Ω y mismas señales de
entrada.

10
• Repetir los pasos y cambiar 𝑅1 = 20𝑘Ω y mismas señales de
entrada.

Amplificador restador

• Crear el circuito 2 con valores de


resistencias: 𝑅1 = 10𝑘Ω, 𝑅2 =
10𝑘Ω, 𝑅3 = 10𝑘Ω, 𝑅4 = 10𝑘Ω (para
la primera verificación).
• Hacer un análisis transitorio de
las señales de entrada y la de
salida; esto para checar su
verificación del mismo circuito
Circuito 2.- Amplificador sumador
para su buen funcionamiento.
• Repetir los anteriores pasos con las distintas amplitudes de
entrada.
• Repetir los pasos anteriores con 𝑅2 = 𝑅4 = 20𝑘Ω con cada una de
las señales.
• Repetir los pasos anteriores con 𝑅1 = 𝑅3 = 5𝑘Ω con cada una de las
señales.

11
Resultados
Gráficas

Grafica 1.- verificación de amplificador sumador, primer caso

Grafica 2.- verificación de amplificador sumador, segundo caso

12
Grafica 3.- verificación de amplificador sumador, tercer caso

Grafica 4.- verificación de amplificador sumador, primer caso (𝑅𝑓 = 20𝑘)

13
Grafica 5.- verificación de amplificador sumador, segundo caso (𝑅𝑓 = 20𝑘)

Grafica 6.- verificación de amplificador sumador, tercer caso (𝑅𝑓 = 20𝑘)

14
Grafica 7.- verificación de amplificador sumador, primer caso (𝑅1 = 20𝑘)

Grafica 8.- verificación de amplificador sumador, segundo caso (𝑅1 = 20𝑘)

15
Grafica 9.- verificación de amplificador sumador, tercer caso (𝑅1 = 20𝑘)

Grafica 10.- verificación de amplificador restador, primer caso

16
Grafica 11.- verificación de amplificador restador, segundo caso

Grafica 12.- verificación de amplificador restador, tercer caso

17
Grafica 13.- verificación de amplificador restador, primer caso (𝑅2 = 𝑅4 = 20𝑘Ω)

Grafica 14.- verificación de amplificador restador, segundo caso (𝑅2 = 𝑅4 = 20𝑘Ω)

18
Grafica 15.- verificación de amplificador restador, tercer caso (𝑅2 = 𝑅4 = 20𝑘Ω)

Grafica 16.- verificación de amplificador restador, primer caso (𝑅1 = 𝑅3 = 5𝑘Ω)

19
Grafica 17.- verificación de amplificador restador, segundo caso (𝑅1 = 𝑅3 = 5𝑘Ω)

Grafica 18.- verificación de amplificador restador, tercer caso (𝑅1 = 𝑅3 = 5𝑘Ω)

20
Diferencias y similitudes
Amplificador sumador
• ¿Qué cambios observo en la señal de salida (el primer análisis en
comparación al segundo)?
Tomando el primer caso, no hubo como tal un cambio drástico, ya que
la señal de salida invertía y sumaba las señales de entrada; sin
embargo, en el segundo y tercer caso, la señal de salida en el primer
análisis se ampliaba de buena manera, sin embargo en el segundo
análisis, al tener una impedancia muy grande, no permitía el paso para
su amplitud, manteniéndose por debajo del valor.
• ¿Qué cambios observo en la señal de salida (el segundo análisis
en comparación al tercero)?
En el primer caso, ambas técnicamente son iguales, no hubo cambios
por las señales y amplitudes iguales. Por otro lado, el segundo y tercer
caso sus comportamientos son muy distintos. Ya mencionado, en el
segundo análisis se mantiene debajo del valor de manera constante, sin
embargo, en el tercer análisis se parece mucho al primero en cuanto a
valores y forma de las ondas que se cran, teniendo así muchas
similitudes en comparación de la primera y la tercera. Nuevamente, se
menciona que esto debido a su gran impedancia en la salida.

Amplificador restador
• ¿Qué cambios observo en la señal de salida (el primer análisis en
comparación al segundo)?
En el primer caso, ambas mantienen un valor constante en la salida, ya
que la diferencia de ambas señales (idealmente) debe ser de cero; por
lo tanto, se mantiene en cero. Por otro lado, sus salidas en el segundo
hay un gran cambio en las señales de salida del primer análisis, en el
segundo análisis solo se desfasa muy poco hacia la derecha y abajo, es
decir, no cambia mucho la salida por las impedancias que contienen la
entrada de las señales en comparación al de las salidas. Finalmente, el
tercer caso en el primer análisis, si se resta buena cantidad en
comparación a la entrada de amplitud mas baja, por otro lado, en el
segundo análisis se mantiene a la amplitud de la señal más baja de
manera invertida.

21
• ¿Qué cambios observo en la señal de salida (el segundo análisis
en comparación al tercero)?
Técnicamente ambos análisis son iguales, ya que al realizar los cálculos
se obtienen resultados similares (idealmente) para la señal de salida,
dando a entender que ambos análisis son idealmente iguales con
resultados similares.

22
Cálculos
Amplificador sumador (primer análisis)
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −(0.5 + 0.5) = −1 𝑉

𝑉𝑜𝑢𝑡 = −(2 + 3) = −5 𝑉

𝑉𝑜𝑢𝑡 = −(3 + 2) = −5 𝑉
(segundo análisis)𝑅𝑓 = 20𝑘Ω
20𝑘
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − (0.5 + 0.5) = −2 𝑉
10𝑘

20𝑘
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − (3 + 2) = −10 𝑉
10𝑘

20𝑘
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − (3 + 2) = −10 𝑉
10𝑘

(tercer análisis)𝑅1 = 20𝑘Ω


0.5 0.5
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −10𝑘 ( + ) = −0.75 𝑉
20𝑘 10𝑘

2 3
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −10𝑘 ( + ) = −4 𝑉
20𝑘 10𝑘

3 2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −10𝑘 ( + ) = −3.5 𝑉
20𝑘 10𝑘

Amplificador restador (primer caso)

10𝑘 10𝑘 10𝑘


𝑉𝑜𝑢𝑡 = ((0.5) ( )) ( + 1) − ( ) (0.5) = 0.5 𝑉
20𝐾 10𝑘 10𝑘

10𝑘 10𝑘 10𝑘


𝑉𝑜𝑢𝑡 = ((3) ( )) ( + 1) − ( ) (2) = 4 𝑉
20𝐾 10𝑘 10𝑘

10𝑘 10𝑘 10𝑘


𝑉𝑜𝑢𝑡 = ((2) ( )) ( + 1) − ( ) (3) = 1 𝑉
20𝐾 10𝑘 10𝑘

23
(segundo caso)𝑅2 = 𝑅4 = 20𝑘Ω

20𝑘 20𝑘 20𝑘


𝑉𝑜𝑢𝑡 = ((0.5) ( )) ( + 1) − ( ) (0.5) = 0 𝑉
30𝐾 10𝑘 10𝑘

20𝑘 20𝑘 20𝑘


𝑉𝑜𝑢𝑡 = ((3) ( )) ( + 1) − ( ) (2) = 2 𝑉
30𝐾 10𝑘 10𝑘

20𝑘 20𝑘 20𝑘


𝑉𝑜𝑢𝑡 = ((2) ( )) ( + 1) − ( ) (3) = −2 𝑉
30𝐾 10𝑘 10𝑘

(tercer caso) 𝑅1 = 𝑅3 = 5𝑘Ω

10𝑘 10𝑘 10𝑘


𝑉𝑜𝑢𝑡 = ((0.5) ( )) ( + 1) − ( ) (0.5) = 0 𝑉
15𝐾 5𝑘 5𝑘

10𝑘 10𝑘 10𝑘


𝑉𝑜𝑢𝑡 = ((3) ( )) ( + 1) − ( ) (2) = 2 𝑉
15𝐾 5𝑘 5𝑘

10𝑘 10𝑘 10𝑘


𝑉𝑜𝑢𝑡 = ((2) ( )) ( + 1) − ( ) (3) = −2 𝑉
15𝐾 5𝑘 5𝑘

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Conclusiones
Se sabe que, al modificar ciertos valores de las resistencias en ciertas
configuraciones de amplificadores, podemos obtener voltajes de salida
que se desea, dando a entender que sus configuraciones de los OPAMPS
son de gran apoyo para el trabajo de circuitos como filtros en apoyo a
conversiones necesarias, ya que se pueden combinar señales, o bien,
adaptar señales por una regla determinada de resistores con infinidad
de estas ya mencionadas (en el apartado del sumador).
En cambio, también se pueden lograr diferenciar señales o producir una
salida igual a la diferencia de ambas señales (el caso del restador con
dos señales de entrada).
El punto aquí es que al tener el uso de varias resistencias en conjunto
de un Amplificador Operacional, se logra variar la señal de entrada para
formar una a la salida dependiendo de los valores de las resistencias y la
configuración predeterminada del OPAMP.

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Bibliografía
Hayt, W., Kemmerly, J., & Durbin, S. (2012). Análisis de circuitos en ingeniería (Octava
ed.). (C. Cordero, & S. Sarmiento, Trads.) Santa Fe, D.F., México: Mc Graw Hill
Education.
Sadiku, M., & Alexander, C. (2013). Fundamentos de circuitos eléctricos (Quinta ed.). (C.
Cordero, & H. Vollagómez, Trads.) Santa Fe, D.F., México: Mc Graw Hill
Education.

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