Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey.

Unidad de Formación:
MR2005B: Solución de problemas de proceso (grupo 103).

Práctica 3:
Circuito de acondicionamiento de señales

Profesores:
Jesús Moreno Moreno.

Marybeth Flores Vázquez.

Estudiantes:
Eleazar Méndez Huerta A01730324.

Luis Alfredo García Nava A01731005.

Óscar Paul Méndez Ramos A01734458.

PUEBLA, PUE., A 30 DE AGOSTO DE 2022

 Índice

Objetivo 3
Diseño teórico 3
Problema 3
Circuito propuesto 3
Obtención de la ecuación 3
Valor de las resistencias 4
Voltaje en el circuito 5
Simulación del circuito 6
Voltaje de entrada 6
Voltaje seguidor de voltaje 6
Voltaje amplificador inversor 7
Voltaje a la salida 7
Construcción del circuito 7
Voltaje de entrada 7
Voltaje seguidor de corriente 7
Voltaje amplificador inversor 8
Voltaje a la salida 8
Codigo ESP32 8
Resultados codigo ESP32 9
Conclusión 10
 Objetivo
El objetivo de la práctica es la construcción de un circuito que acondicione la señal de un
sensor LM35 de manera lineal.

Diseño teórico

Problema
Diseñar un circuito de acondicionamiento de señal como interfaz entre el sensor de
temperatura LM35 y el ADC del ESP32. El rango de temperatura que se quiere medir es de
10° a 40º centígrados. Se requiere que el circuito de acondicionamiento de señal sea lineal.

Circuito propuesto
El circuito que se propone consta de 3 opamps, los cuales funcionan como seguidor de
voltaje, amplificador inversor y sumador inversor. Dentro del circuito el seguidor sirve para
no tener pérdidas de voltaje debido a la baja impedancia de la configuración de los otros dos
opamps, el amplificador inversor sirve para invertir la señal de positiva a negativa para poder
realizar la suma en el sumador y que se obtenga el signo deseado, igualmente sirve para
amplificar la señal, por último el sumador sirve para obtener la señal acondicionada, el
circuito se muestra en la imagen 1.

Imagen 1. Circuito propuesto

Obtención de la ecuación
Para obtener la ecuación que arroje los valores deseados es importante recordar la ecuación
de la recta la cual es 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏 donde 𝑦 es valor que se obtiene de la ecuación x es el
valor propuesto, m la pendiente de la recta y b es la intersección con el eje de las ys.
Para obtener los valores de m y b nos apoyamos en los valores de la tabla 1.

Temperatura Voltaje del sensor Voltaje entrada ESP32

10°C 0.1V 0V

40°C 0.4V 3.3V

Tabla 1
Con estos valores se puede calcular la pendiente de la ecuación de la siguiente manera.

3.3−0
𝑚= 0.4−0.1
𝑚 = 11

Para encontrar el valor de b se sustituyen los valores de la tabla 1 en la ecuación y se despeja.

0 = 11(0. 1) + 𝑏
0 = 1. 1 + 𝑏
𝑏 =− 1. 1

Con estos valores de m y b obtenidos la ecuación para acondicionar la señal queda de la

siguiente manera 𝑉𝑜 = 11𝑉𝑇 − 1. 1

Valor de las resistencias

Para encontrar el valor que deben tener las resistencias en el circuito se parte de la ecuación
para acondicionar la cual es 𝑉𝑂 = 11𝑉𝑇 − 1. 1, la ecuación de la ganancia en el amplificador
𝑅2 𝑉 𝑉2
inversor 𝐺 =− 𝑅1
y la ecuación de voltaje a la salida del sumador 𝑉𝑜 =− 𝑅𝑓( 𝑅1 + 𝑅2
).
1

Si se acomodan las fórmulas de la ganancia dentro de la ecuación de acondicionamiento se

obtiene la siguiente ecuación.

𝑅𝑓 𝑅2 𝑅𝑓
𝑉0 =− 𝑅3
(− 𝑉𝑇 𝑅1
) − 𝑉𝐹 𝑅4

Donde:

𝑉𝑇 es el voltaje del sensor

𝑉𝐹 es el voltaje de la fuente de voltaje
𝑅𝑓 es la resistencia en retroalimentación negativa del sumador
𝑅1 es la resistencia que alimenta el amplificador
𝑅2 es la resistencia de retroalimentación del amplificador
𝑅3 y 𝑅4 son las resistencia que alimentan al sumador

Con esto se proponen los valores para las resistencias, donde las resistencias cumplan los
criterios de la ecuación de acondicionamiento y se toma en cuenta que el voltaje de
alimentación de los Opamps es simétrico de 11V. Las resistencias se seleccionaron en base a
las resistencias con las cuales se contaban.

𝑅1 = 1𝑘Ω
𝑅2 = 10𝑘Ω
𝑅3 son dos resistencias en serie 1𝑘Ω 𝑦 2𝑘Ω que suman 3𝑘Ω
𝑅4 son las siguientes resistencias conectadas en serie 20𝑘Ω, 10𝑘Ω, 2𝑘Ω 𝑦 1𝑘Ω, suman 33𝑘Ω
𝑅𝑓 = 3. 3𝑘Ω

Voltaje en el circuito
Con ayuda de la imagen 2 se realizará el cálculo de voltaje a la salida, proponiendo una
temperatura de 40°C, equivalente a 0.4V a la entrada del circuito, el cálculo se realizará
mediante un análisis de nodos, considerando todas las fuentes de voltaje de 11V.

Imagen 2. Analisis de nodos

Para analizar el análisis se establece que 𝑉2 y 𝑉4 son 0V por tierra virtual, al igual que 𝑉1 es
de 0.4V por tierra virtual.
El análisis se inicia en el nodo 𝑉2 donde la sumatoria de corrientes es la siguiente 𝐼1 = 𝐼2,
que sustituyendo por ley de ohm queda de la siguiente manera.
0.4𝑉−0𝑉 0𝑉−𝑉3
1𝐾Ω
= 10𝑘Ω
Se multiplica toda la ecuación por 10𝐾Ω para dejar todo en términos de voltaje.
0.4𝑉−0𝑉 0𝑉−𝑉3
( 1𝐾Ω
= 10𝑘Ω
)(10𝐾Ω)
Se simplifican los términos semejantes
4𝑉 =− 𝑉3
Se despeja 𝑉3
𝑉3 =− 4𝑉
El siguiente análisis se realiza en el nodo 𝑉4 donde las corrientes quedan de la siguiente
forma 𝐼3 + 𝐼4 = 𝐼5 se sustituyen los valores por la ley de ohm
−4𝑉−0𝑉 11𝑉−0𝑉 0−𝑉0
3𝐾Ω
+ 33𝐾Ω
= 3.3𝐾Ω
Se multiplica todo por 33𝐾Ω para dejar todo en términos de voltaje

( −4𝑉−0𝑉
3𝐾Ω
+
11𝑉−0𝑉
33𝐾Ω
=
0−𝑉0
3.3𝐾Ω )(33𝐾Ω)
Se simplifican los términos semejantes
− 33𝑉 =− 10𝑉𝑜
Se despeja 𝑉𝑜
𝑉𝑜 = 3. 3𝑉
El voltaje a la salida del circuito es de 3.3V

Simulación del circuito

Voltaje de entrada

Voltaje a la entrada del circuito

Voltaje seguidor de voltaje

Voltaje tras el seguidor de voltaje

Voltaje amplificador inversor

Voltaje a la salida del amplificador inversor

Voltaje a la salida

Voltaje a la salida del sumador inversor y salida del circuito

Construcción del circuito

Voltaje de entrada
Para poder verificar que nuestro circuito esté armado correctamente fue necesario realizar
mediciones de voltaje en diferentes puntos del circuito. Para la entrada dimos un voltaje de
0.4 V.
Voltaje seguidor de corriente

Figura . Voltaje de seguidor de voltaje

En el seguidor de voltaje se espera que la salida sea la misma a la entrada, por lo que tener un
valor de salida de 0.4 V es correcto.
Voltaje amplificador inversor

Figura . Voltaje de salida del amplificador inversor

Lo que esperamos del primer inversor es invertir la señal y convertir los mV a V por lo que
tener un valor de salida de -4 V, es correcto.
Voltaje a la salida

Figura . Voltaje de salida

Para la salida del último amplificador se espera realizar la resta constante 1.1 V y mantener
un conversión donde la ganancia total sea de 11 V/V, cuando sustituimos 0.4 V en la
ecuación 𝑉𝑜 = 11𝑉𝑇 − 1. 1 que nos determina el valor de salida según el valor de entrada,
tenemos que la salida es 3.3 V por lo que nuestro voltaje obtenido es correcto.

Codigo ESP32
Para obtener el valor de la temperatura dentro del código, primero hay que conocer el valor
del voltaje que se mide, ese valor se puede obtener despejando la siguiente relación.
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝐷𝐶 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝐷𝐶
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
= 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑎𝑛𝑎𝑙ó𝑔𝑖𝑐𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
Se despeja el voltaje analógico medido
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑎𝑛𝑎𝑙ó𝑔𝑖𝑐𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 = ( 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝐷𝐶 )𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝐷𝐶
Dentro de esta ecuación se tienen algunos valores constantes los cuales son:
Voltaje del sistema: 3.3V
Resolución del ADC: 4096
Teniendo el voltaje analógico medido ya se puede encontrar la ecuación para obtener la
temperatura dentro del código la cual estará dada por una ecuación lineal.
 Voltaje analogico medido Temperatura

0V 10°C

3.3V 40°C
Tabla 2. Voltaje medido y temperatura relacionada.

Primero se encuentra la pendiente m

40−10
𝑚= 3.3−0
; 𝑚 = 9. 09
Teniendo el valor de la pendiente se m se obtiene el valor de la intersección con el eje y b.
10 = 9. 09(0) + 𝑏
Se despeja b y se obtiene que su valor es de 10, por lo que la fórmula de la temperatura queda
de la siguiente manera 𝑇𝑒𝑚𝑝 = 9. 09𝑉𝑇 + 10.

Código para determinar la temperatura con el ESP32

Resultados codigo ESP32

Con el uso del esp32 pudimos obtener la temperatura obtenida, así como también el voltaje
con el fin de comprobar que nuestro circuito de acondicionamiento de señal está bien
diseñado y nuestro código realiza la conversión de salida de manera correcta.
 Figura 1. Salida cuando la entrada es de 0.1 V

Figura 2. Salida cuando la entrada es de 0.4 V

Al revisar lo resultados vemos que tenemos de salida según el valor de entrada, podemos
determinar que nuestro armado del circuito para el acondicionamiento de señal y el código
realizado para la conversión de los valores de entrada del ESP32 son correctos, ya que al
tener un valor 0.1 V de entrada, la salida es de 0 V por lo que la temperatura es de 10°C y
cuando el valor de entrada es de 0.4 V, la salida es de 3.3 V y la temperatura es de 40°C.

Conclusión
Observando los diferentes puntos de la práctica, como el análisis teórico, la simulación y la
construcción, se pudo observar que los valores teóricos, de la simulación y las medidas
obtenidas con multimetro dentro del circuito coinciden en cuanto a las mediciones deseadas
y valores esperados de acuerdo a lo que se plantea que es un aumento de voltaje mediante una
condición realizada por los opamp, donde un voltaje definido de la fuente arroja un voltaje de
salida así como una temperatura de salida establecida de acuerdo con la ecuación lineal
establecida. Gracias a la función encontrada mediante la fusión de un seguidor de voltaje y
amplificadores de voltaje podemos condicionar un circuito en el cual se usen distintos
elementos como sensores de voltaje, corriente u otros más de temperatura, donde se deben
delimitar los valores a los que se busca llegar para obtener los valores deseados de la
ecuación así como los resultados de la misma.