Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Sistemas Dinámicos
Código: 243005

Anexo 2 – Problema Fase 3

1. Descripción de la actividad

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo

equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de
la empresa. Este equipo consta de dos (2) etapas o sistemas como se
relacionan a continuación y cada uno de ellos tiene unas características
independientes que garantizan el correcto funcionamiento del nuevo
equipo.

a) Uno de los sistemas que garantizan el desplazamiento del equipo

está conformado por un sistema masa resorte amortiguador
montado en un carro sin masa como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Sistema masa-resorte-amortiguador

Se solicita obtener los modelos matemáticos de este sistema. En

este sistema, 𝑢(𝑡) es la fuerza 𝐹1 que se ejerce sobre la masa para
su desplazamiento y es la entrada al sistema. El desplazamiento
𝑦(𝑡) de la masa es la salida, este desplazamiento es relativo al
suelo.

1
 En este sistema, 𝑚 denota la masa y corresponde al número de
grupo colaborativo, 𝑏 denota el coeficiente de fricción viscosa y
corresponde a 15 y 𝑘 denota la constante del resorte y corresponde
a 22.

b) Este equipo cuenta con un sistema eléctrico de protección como el

de la figura 2:

Figura 2. Sistema eléctrico de protección

El sistema está conformado por dos resistencias 𝑅1 y 𝑅2 cuyos

valores corresponden a 𝑅1 los dos primeros dígitos del documento
de identidad de un estudiante y 𝑅2 los dos últimos dígitos del
documento de identidad de otro estudiante. Para los
condensadores se tiene que 𝐶1 corresponde al valor de su número
de grupo colaborativo y 𝐶2 corresponde al 5 y 6 número del
documento de identidad de otro estudiante. La salida del sistema
es el Voltaje en el condensador 2.