Física I

Unidad I - Semana 04

Sesión 1: Movimiento Bidimensional

Descripción del Movimiento en dos dimensiones
Movimiento bidimensional con aceleración constante
Movimiento de proyectiles
Movimiento circular

Docente: Félix Aucallanchi Velásquez

E-mail: faucallanchiv@unmsm.edu.pe https://www.arqhys.com/caracteristica_de_la_fisica.html

Física 1
Unidad I, Semana 01
 Logros esperados:
Describir el movimiento bidimensional (MB) de una partícula

Analizar las cantidades físicas que intervienen en el MB.

Explicar el movimiento de un proyectil como un caso particular del MB.

Describir el movimiento circular a partir de la variación de la velocidad

Resolver situaciones contextualizadas de MB y movimiento circular.

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1 Unidad I, Semana 01
Movimiento
Bidimensional

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1.1 Movimiento Bidimensional 1.1b Vector posición (𝒓)

1.1a Definición Es el vector que va del origen del sistema coordenado al

punto donde se ubica la partícula.
Es el movimiento que realiza una partícula
Si P(x; y) es la posición de la partícula respecto de O,
describiendo una trayectoria contenida sobre un
entonces su vector posición es:
plano.
𝒓 = 𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ
𝒕𝟏 Luego el desplazamiento ∆𝑟,
Ԧ de P1 a P2, se define como:
y s ∆𝒓 = 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏
𝐏𝟏
Ejemplo 01.- Si 𝑟Ԧ 𝑡 = 2𝑡 2 𝑖Ƹ + 10𝑡 − 𝑡 2 𝑗Ƹ 𝑚 , se pide
z 𝒕𝟐 determinar el desplazamiento entre t = 1,00 s y t = 3,00 s.
∆𝒓
𝒓𝟏 Resolución:
𝒓𝟐
𝐏𝟐 i) 𝑟Ԧ 1,00 = 2 1,00 2 𝑖Ƹ + 10 1,00 − 1,00 2 𝑗Ƹ
O x 𝑟Ԧ 1,00 = 2,00 𝑖Ƹ + 9,00 𝑗Ƹ 𝑚
ii) 𝑟Ԧ 3,00 = 2 3,00 2 𝑖Ƹ + 10 3,00 − 3,00 2
𝑗Ƹ
Donde : 𝑟Ԧ1 = 𝑟Ԧ 𝑡1 y 𝑟Ԧ2 = 𝑟Ԧ 𝑡2 𝑟Ԧ 3,00 = 18,0 𝑖Ƹ + 21,0 𝑗Ƹ 𝑚
iii) ∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ 3,00 − 𝑟Ԧ 1,00 = 16,0 𝑖Ƹ + 12,0 𝑗Ƹ 𝑚

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1.1 Movimiento Bidimensional 1.1c. Vector velocidad media (𝒗𝒎 ).
La velocidad media de una partícula, entre dos puntos P1 y P2
de su trayectoria, es una cantidad física vectorial que se define
𝒕𝟏 como la razón entre el desplazamiento realizado entre dichos
puntos y el intervalo de tiempo durante el cual ocurrió el
y s desplazamiento.
𝐏𝟏
𝒗𝒎 ∆𝒓 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏
z 𝒕𝟐 𝒗𝒎 = =
∆𝒓 ∆𝒕 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏
𝒓𝟏
𝒓𝟐 Ejemplo 02.- Si 𝑟Ԧ 𝑡 = 2𝑡 2 𝑖Ƹ + 10𝑡 − 𝑡 2 𝑗Ƹ 𝑚 , se pide calcular
𝐏𝟐
O x la velocidad media entre t = 1,00 s y t = 3,00 s.
Resolución:
La velocidad media 𝒗𝒎 , entre P1 y P2, tiene la Empleando los resultados del ejemplo anterior se tiene:
misma dirección que el desplazamiento ∆𝒓. 16,0 𝑖Ƹ + 12,0 𝑗Ƹ 𝑚
𝑣Ԧ𝑚 = = 8,00 𝑖Ƹ + 6,00 𝑗Ƹ 𝑚/𝑠
3,00 − 1,00 𝑠
La velocidad media expresa el desplazamiento que realiza la
partícula en la unidad de tiempo.

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1.1 Movimiento Bidimensional La velocidad instantánea,
o simplemente
1.1d. Velocidad instantánea (𝒗𝒊 )
velocidad, tiene una
La velocidad de la partícula en un instante, o punto de la dirección tangente a la
trayectoria, se define como el límite de la velocidad trayectoria en todo
media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. punto de ella.
∆𝒓
𝒗𝒊 = 𝐥𝐢𝐦
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕

𝒅𝒓
𝒗𝒊 = ; 𝒓=𝒇 𝒕
𝒅𝒕

La velocidad instantánea da
la tasa instantánea de
cambio de la posición con el
tiempo.

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1.1 Movimiento Bidimensional
1.1e. Aceleración media (𝒂𝒎 )

Definimos la aceleración media, entre los puntos P1 y P2

de la trayectoria, como el cambio de velocidad ∆𝑣Ԧ
dividida entre el intervalo de tiempo ∆𝑡.

∆𝒗
𝒂𝒎 =
∆𝒕

𝒗𝟐 − 𝒗𝟏
𝒂𝒎 =
𝒕𝟐 − 𝒕𝟏

El vector aceleración media 𝑎Ԧ 𝑚 tiene la misma dirección

del vector cambio de velocidad ∆𝑣Ԧ y ambos se orientan
hacia el interior de la curva.

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1.1 Movimiento Bidimensional
1.1e. Aceleración instantánea (𝒂𝒊 )

La definimos como el límite de la aceleración media

cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

∆𝒗
𝒂𝒊 = 𝐥𝐢𝐦
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕

𝒅𝒗
𝒂𝒊 = ; 𝒗=𝒇 𝒕
𝒅𝒕

El vector aceleración instantánea siempre se orienta

hacia el interior de la curva en todo punto de ella.

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1.1 Movimiento Bidimensional
1.1f. Componentes de la Aceleración instantánea

Cuando una partícula experimenta un movimiento curvilíneo su aceleración presenta una dirección dirigida hacia el interior
de la curva. Al trazar dos ejes perpendiculares: Tangencial y Normal, se observa que la aceleración puede presentar hasta
dos componentes rectangulares.

𝑎Ԧ 𝑛 = componente normal de la aceleración 𝑎Ԧ 𝑡 = componente tangencial de la aceleración

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1.1 Movimiento Bidimensional
1.1.g Ecuaciones del Movimiento

g1. Ecuación de la posición

𝑟Ԧ 𝑡 𝑡 𝒕
𝑑𝑟Ԧ 𝑟Ԧ − 𝑟Ԧ𝑜 = න 𝑣𝑑𝑡
Ԧ ∴ 𝒓 = 𝒓𝒐 + න 𝒗𝒅𝒕
𝑣Ԧ = → 𝑑𝑟Ԧ = 𝑣𝑑𝑡
Ԧ → න 𝑑𝑟Ԧ = න 𝑣𝑑𝑡
Ԧ →
𝑑𝑡 𝒓𝒐 0 0 𝟎

g2. Ecuación de la velocidad

𝑣 𝑡 𝑡 𝒕
𝑑𝑣Ԧ
𝑎Ԧ = → 𝑑𝑣Ԧ = 𝑎𝑑𝑡
Ԧ → න 𝑑𝑣Ԧ = න 𝑎𝑑𝑡
Ԧ → 𝑣Ԧ − 𝑣Ԧ𝑜 = න 𝑎𝑑𝑡
Ԧ ∴ 𝒗 = 𝒗𝒐 + න 𝒂𝒅𝒕
𝑑𝑡 𝒗𝒐 0 0 𝟎

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1.1 Movimiento Bidimensional
1.4b. Ecuación de la posición
1.4 Ecuaciones del MBAC 𝑡 𝑡
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑜 + න 𝑣𝑑𝑡
Ԧ → 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑜 + න 𝑣Ԧ𝑜 + 𝑎𝑡
Ԧ 𝑑𝑡
0 0
Cuando una partícula describe un movimiento 𝑡 𝑡
bidimensional con aceleración constante, se verifican las 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑜 + න 𝑣Ԧ𝑜 𝑑𝑡 + න 𝑎𝑡𝑑𝑡
Ԧ
0 0
siguientes ecuaciones:
𝑡 𝑡
1.4a. Ecuación de la velocidad 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑜 + 𝑣Ԧ𝑜 න 𝑑𝑡 + 𝑎Ԧ න 𝑡𝑑𝑡
0 0
𝑡 𝑡
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ𝑜 + න 𝑎𝑑𝑡
Ԧ → 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ𝑜 + 𝑎Ԧ න 𝑑𝑡 𝒓 = 𝒓𝒐 + 𝒗𝒐 𝒕 + 𝟏𝟐𝒂𝒕𝟐
0 0

𝒗 = 𝒗𝒐 + 𝒂𝒕 La ecuación es idéntica a la ecuación de la posición en

un MRUV.
La ecuación es idéntica a la ecuación de la velocidad
en un MRUV.

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1.1 Movimiento Bidimensional
1.5 Trayectoria del MBDAC
Si al iniciar su movimiento la velocidad de la partícula (𝑣Ԧ𝑜 ) y la aceleración constante (𝑎)
Ԧ que lo afecta, no son
paralelas, entonces la trayectoria es una parábola.

Obsérvese que la aceleración se orienta siempre hacia el interior de la concavidad de la curva, en este caso de la
parábola. Asimismo la dirección de la aceleración es paralela al eje de la parábola.

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Movimiento
de Proyectiles

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1.2 Movimiento de Proyectiles Si hacemos 𝑟Ԧ𝑜 = 0 ∶ 𝒓 = 𝒗𝒐 𝒕 + 𝟏𝟐𝒈𝒕𝟐

1.3a. Definición. MRU CLV

Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad
En el siguiente ejemplo trazaremos el
inicial y luego sigue una trayectoria determinada por la
desplazamiento del proyectil y sus componentes:
gravedad y los efectos del aire.
El modelo de movimiento de proyectil que estudiaremos es
el que se realiza bajo la influencia de una aceleración de la
gravedad constante (𝒂 = 𝒈), es decir, en el vacío y 𝟏 𝟐
𝟐𝒈𝒕
omitiéndose la curvatura y rotación de la tierra.
𝒈
𝑡
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ𝑜 + න 𝑔𝑑𝑡
Ԧ → 𝒗 = 𝒗𝒐 + 𝒈𝒕
0
𝑡 𝑡
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑜 + න 𝑣𝑑𝑡
Ԧ → 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑜 + න 𝑣Ԧ𝑜 + 𝑔𝑡
Ԧ 𝑑𝑡 𝒗𝒐
𝒓
0 0
𝑡 𝑡
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑜 + න 𝑣Ԧ𝑜 𝑑𝑡 + න 𝑔𝑡𝑑𝑡
Ԧ → 𝒓 = 𝒓𝒐 + 𝒗𝒐 𝒕 + 𝟏𝟐𝒈𝒕𝟐
0 0

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1.2 Movimiento de Proyectiles
Descripción en coordenadas del Movimiento de Proyectiles
Considerando que: 𝑟Ԧ = 𝑥; 𝑦 ; 𝑣Ԧ𝑜 = 𝑣𝑜𝑥 ; 𝑣𝑜𝑦 ; 𝑔Ԧ = 0; −𝑔
Ԧ 2
Y sabiendo que: 𝑟Ԧ = 𝑣Ԧ𝑜 𝑡 + 12𝑔𝑡

→ 𝑥; 𝑦 = 𝑣𝑜𝑥 ; 𝑣𝑜𝑦 𝑡 + 12 0; −𝑔 𝑡 2
1 𝑣𝑜𝑥 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 ; 𝑣𝑜𝑦 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
→ 𝑥; 𝑦 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡; 𝑣𝑜𝑦 𝑡 + 0; − 𝑔𝑡 2
2
La trayectoria del movimiento de un proyectil es
1 2
→ 𝑥; 𝑦 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡; 𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 una parábola:
2 𝑥
𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡 → 𝑡 =
𝑣𝑜𝑥
Igualando las componentes de un mismo eje, se tiene que: 2
1 2 𝑥 1 𝑥
𝟏 𝟐 𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 → 𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔
𝒙 = 𝒗𝒐𝒙 𝒕 𝒚 = 𝒗𝒐𝒚 𝒕 − 𝒈𝒕 2 𝑣𝑜𝑥 2 𝑣𝑜𝑥
𝟐
𝒈 𝟐
El movimiento del proyectil es una composición de 𝒚 = 𝒕𝒂𝒏𝜽 𝒙 − 𝒙
𝟐𝒗𝟐𝒐 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽
movimientos: uno en el eje “x” (MRU) y otro en el eje “y” (CLV).

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1.2 Movimiento de Proyectiles 2. Altura máxima:
𝒗𝟐𝒐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽
Propiedades del Movimiento de Proyectiles 𝑯=
02 = 𝑣𝑜𝑦
2
− 2𝑔𝐻 → 𝟐𝒈

𝑣𝑜𝑥 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣𝑜𝑦 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
3. Alcance horizontal: 𝒗𝟐𝒐 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽
𝑳=
𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 𝑇 → 𝒈

4. Ecuación de la trayectoria (2):

𝑔
Si el movimiento del proyectil se inicia y termina en el 𝑦 = 𝑡𝑎𝑛𝜃 𝑥 − 2 𝑥 2 𝑡𝑎𝑛𝜃
mismo plano horizontal del lanzamiento se verifica que 2𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
las características cinemáticas son simétricas respecto del 𝑥2 𝑥2 𝑠𝑒𝑛𝜃
eje vertical que pasa por el punto más alto de su 𝑦 = 𝑡𝑎𝑛𝜃 𝑥 − 2 = 𝑡𝑎𝑛𝜃 𝑥 −
2𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 2𝑣𝑜2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
trayectoria. 𝑔 𝑔
1. Tiempo de vuelo: 𝒙
𝑇 𝟐𝒗𝒐 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒚 = 𝒙 𝟏 − 𝒕𝒂𝒏𝜽 𝐿
0 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔 → 𝑻= 𝑳
2 𝒈

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1.2 Movimiento de Proyectiles
Propiedades del Movimiento de Proyectiles

7. Alcances idénticos: 𝜽𝟏 + 𝜽𝟐 = 𝟗𝟎°

8. Relación entre altura

5. Ec. De la trayectoria (3):
máxima y alcance:
𝒕𝒂𝒏𝜽 𝟏 𝟏
= + 1 2
𝒉 𝒂 𝒃 𝐻 = 𝑔𝑇
8
6. Alcance máximo:
𝟒𝑯
𝒗𝟐𝒐 𝒕𝒂𝒏𝜽 =
𝑳𝒎á𝒙 = ↔ 𝜽 = 𝟒𝟓° 𝑳
𝒈

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Movimiento
Circular

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1.3 Movimiento Circular 1.4b. Movimiento Circular Uniforme.
1.4a. Definición. Es el movimiento circular que realiza una partícula de
Una partícula presenta un movimiento circular si describe modo que en todo momento su rapidez se mantiene
una circunferencia. constante.
La partícula recorre arcos iguales en intervalos de
tiempo también iguales.
Dado que la velocidad cambia de dirección entonces
presenta una aceleración que es normal a la dirección
de la velocidad.
En el MCU la aceleración es centrípeta y su magnitud se
mantiene constante.
𝑣
∆𝑣Ԧ ∆𝑠 𝑣 ∆𝑠
= lim 𝑅
𝑎 = lim = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑅 ∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑣 𝒗𝟐
𝑎= 𝑣 ∴ 𝒂𝒄 =
𝑅 𝑹
2𝜋𝑅 𝟒𝝅𝑹
Además, en el MCU: 𝑣= ∴ 𝒂𝒄 =
𝑇 𝑻𝟐

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1.3 Movimiento Circular La partícula puede aumentar su rapidez en cuyo caso la
componente tangencial de la aceleración es de la misma
dirección que la velocidad. Por ejemplo en los puntos A y B.

La partícula puede disminuir su rapidez en cuyo caso la

componente tangencial de la aceleración es de dirección
opuesta a la velocidad. Por ejemplo en los puntos C y D.

La partícula puede mantener sin cambio la magnitud de su

rapidez en cuyo caso la componente tangencial de la
aceleración es nula. Por ejemplo en el punto E.

En general se cumple que:

𝒂 = 𝒂𝒕 + 𝒂𝒄
𝒗𝟐 𝒅𝒗
𝒂𝒄 = 𝒂𝒕 =
𝑹 𝒅𝒕
𝒂 = 𝒂𝟐𝒕 + 𝒂𝟐𝒄

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Referencias

[1] Raymond A. Serway, John W. Jewett (2005). Física para ciencias e

ingeniería. Editorial Cencage Learning. USA.
[2] Sears, Zemansky, Young, Freedman (2004). Física Universitaria. Editorial
Pearson, Addison-Wesley. USA.
[3] Serway, Raymond (1994). Física Tomo 1. Editorial McGraw Hill, México.
[4] Gettys, Edward; Keller, Frederick; Skove, Malcolm (1991). Física Clásica y
Moderna. Editorial McGraw Hill, Madrid, España.
[5] Hewitt, Paul; Wilson, Jerry; Buffa, Anthony; Tarbuck, Edgard; Lutgens,
Frederick (2006). Ciencias Físicas Tomo 2. Editorial Pearson, Addison-
Wesley. Mexico.
[6] Giancoli, Douglas (1997). Física, Principios y Aplicaciones. Editorial Prentice
Hall. USA.
[7] I. V. Saveliev. (1984). Física Curso General, Tomo 1. Editorial MIR.
Moscú.

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