Física I

Unidad III - Semana 14

SESIÓN 1:
OSCILACIONES
Teoría

Docente: Félix Aucallanchi Velásquez

E-mail: faucallanchiv@unmsm.edu.pe

Escuela de Estudios Generales

Universidad Nacional Mayor de San Marcos
https://www.arqhys.com/caracteristica_de_la_fisica.html
Logros
esperados:
Al finalizar la sesión, el estudiante:

1. Comprende y describe las características principales del movimiento oscilatorio y

armónico de una partícula y de un cuerpo rígido.

2. Analiza y obtiene las ecuaciones del movimiento armónico forzado.

3. Resuelve con eficiencia situaciones contextualizadas en donde se presentan

movimientos oscilatorios.

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 1.2 Movimiento Armónico Simple
1.1 Movimiento Oscilatorio
Definición. Definición.
Un objeto presenta un movimiento oscilatorio Es un movimiento rectilíneo, oscilatorio y
cuando realiza un vaivén en torno a un punto de la periódico en el que la aceleración del móvil
trayectoria. siempre se orienta hacia la posición de
equilibrio y su magnitud es directamente
proporcional a su posición respecto de la de
equilibrio.
PE

Una oscilación, u oscilación completa, es un

Negro: posición “x”
movimiento de ida y vuelta.
Verde: velocidad “v”
Granate: aceleración “a”

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1.3 Ecuaciones del MAS
Principio Físico:
Al proyectar un MCU sobre un plano perpendicular al
suyo se obtiene un MAS. 𝜔
1.3a. Periodo (𝑻).- Tiempo para dar una oscilación.
𝟐𝝅
𝑻=
𝝎
1.3b. Frecuencia (𝒇, 𝝂).- Es el número de oscilaciones
por unidad de tiempo.
𝑇
𝑵 𝟏 𝑜𝑠𝑐 𝑓
𝒇= = 𝑓 = = ℎ𝑒𝑟𝑡𝑧 (𝐻𝑧)
𝒕 𝑻 𝑠
1.3c. Frecuencia angular (𝝎).- Es la rapidez angular del
MCU cuya proyección es el MAS.

𝜽 𝟐𝝅 𝑟𝑎𝑑
𝝎= 𝝎= = 𝟐𝝅𝒇 𝜔 =
𝒕 𝑻 𝑠
El periodo y la frecuencia del MCU son el periodo y la
frecuencia, respectivamente, del MAS.
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1.3 Ecuaciones del MAS
Observaciones.
1.3a. Elongación (𝒙).- Es la posición del móvil 1. Se asume que el MCU ( el que se proyecta
respecto de la Posición de Equilibrio (PE). para originar al MAS) presenta un
movimiento en sentido antihorario.
2. La posición inicial P (en t = 0) en el MCU
está definida por el ángulo 𝝓 llamado
constante de fase.
3. La posición inicial P en el MAS está
definida por 𝒙𝒐 tal que:
𝒙𝒐
𝒙𝒐 = 𝑨𝒔𝒆𝒏 𝝓 → 𝝓 = 𝒔𝒆𝒏−𝟏
𝑨
4. La elongación máxima se llama Amplitud
(A) y se presenta cuando el móvil llega a
un extremo.
5. La elongación es nula cuando el móvil
pasa por la posición de equilibrio.
𝜽 = 𝝎𝒕
𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜙 → 𝒙 = 𝑨𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 + 𝝓

La expresión: 𝝎𝒕 + 𝝓 , se llama Fase

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1.3 Ecuaciones del MAS
Observaciones.
1. La gráfica posición tiempo es la de un
sinusoide.
2. Cuando 𝝓 ≠ 𝟎, la gráfica no se inicia en el
origen de coordenadas.
3. La extensión de un ciclo es igual al periodo
del movimiento:
4. Cuando 𝒙𝒐 = 𝟎, 𝝓 = 𝟎, la gráfica está
dada por:
𝒙 = 𝑨𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕
5. Cuando 𝒙𝒐 = +𝑨, 𝝓 = 𝝅/𝟐, la gráfica resulta
un cosinusoide.

𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝝎𝒕 + 𝝅/𝟐 → 𝒙 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕

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 x (cm)
Posición
A

𝒙 = 𝑨𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕

𝝓=𝟎 T/2

-A
Periodo = T

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1.3 Ecuaciones del MAS
1.3b. Velocidad (𝒗).- Es la componente de la velocidad 𝑣𝑡 = 𝜔𝐴 𝜃 = 𝜔𝑡
tangencial paralela a la dirección del MAS.
𝑚
𝑣 = 𝑣𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝜙 𝑣 =
𝑠
𝒗 = 𝝎𝑨𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 + 𝝓

𝐴2 − 𝑥 2
𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝜙 =
𝐴

𝒗 = ±𝝎 𝑨𝟐 − 𝒙𝟐

Observaciones. Respecto de la magnitud de la

velocidad esta máxima en la PE: 𝒗𝒎á𝒙 = 𝝎𝑨, y
mínima en los extremos.

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1.3 Ecuaciones del MAS El periodo y la frecuencia del MCU son el periodo
y la frecuencia, respectivamente, del MAS.
1.3f. Aceleración (𝒂).- Es la cantidad física que nos
indica con qué rapidez cambia la velocidad. 𝑎𝑐 = 𝜔 2 𝐴 𝜃 = 𝜔𝑡

𝑎 = −𝑎𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜙
𝟐
𝑚
𝒂 = −𝑨𝝎 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 + 𝝓 𝑎 = 2
𝑠
𝑎 = −𝜔2 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙

𝒂 = −𝝎𝟐 𝒙

Observaciones. Respecto de la magnitud de la

aceleración esta es máxima en los extremos:
𝒂𝒎á𝒙 = 𝝎𝑨, y mínima en la PE.

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1.4 Oscilador Mecánico
Definición.
Es un sistema físico compuesto de una masa
puntual y un resorte capaz de mantener un
MAS.

1.4a. Fuerza. Al interior del resorte se desarrolla una

Estas ecuaciones también se pueden obtener
fuerza elástica que responde a la ley de Hooke:
aplicando cálculo:
𝑁
𝑭𝒆 = −𝒌𝒙 Constante de elasticidad: 𝑘 = 𝑚 𝑑2𝑥 𝑑2𝑥 𝑘
෍ 𝐹 = 𝑚𝑎 → −𝑘𝑥 = 𝑚 2 → = − 𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑚
A partir del DCL del bloque, se plantea:
𝑘 𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝟐 𝒙
𝜔2 = = −𝝎𝟐 𝒙 + 𝝎𝟐 𝒙 = 𝟎
෍ 𝑭 = 𝒎𝒂 𝑚 𝒅𝒕 𝟐
𝒅𝒕 𝟐
𝑭𝒆 = 𝒎𝒂 −𝒌𝒙 = 𝒎𝒂
𝒌 Ecuación diferencial de 2do orden:
𝒂=− 𝒙 𝒂 = −𝝎𝟐 𝒙
𝒎 𝒙 = 𝑨𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 + 𝝓
𝟐
𝒌
𝝎 =
𝒎
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1.4 Oscilador Mecánico

𝒌
1.4b. Frecuencia angular. 𝝎=
𝒎

𝒎
1.4c. Periodo. 𝑻 = 𝟐𝝅
𝒌
1.4d. Energía.
1.4d. Frecuencia. 𝟏 𝒌
𝒇= El oscilador mecánico mantiene su movimiento debido a
𝟐𝝅 𝒎 una fuerza elástica que es conservativa, lo que hace
posible que su valor sea constante
Observaciones:
En estas ecuaciones “k” es la constante elástica 𝟏 𝟐
𝟏 𝟐
𝑬𝑴 = 𝑬𝑪 + 𝑬𝑷 = 𝒎𝒗 + 𝒌𝒙
del sistema. 𝟐 𝟐
El término “m” es la masa del sistema que oscila. 𝟏 𝟏
𝑬𝑴 = 𝒎𝒗𝟐𝒎á𝒙 = 𝒌𝑨𝟐
𝟐 𝟐

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1.5 Péndulo Simple
Definición.
Es un oscilador mecánico constituido de una
masa puntual y un hilo inextensible e
imponderable.

𝑑2𝑥 𝑥
෍ 𝐹 = 𝑚𝑎 → −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 2 → 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 = 𝜃 ≤ 10°
𝑑𝑡 𝐿
𝑥 𝑑2𝑥 𝒅𝟐 𝒙 𝒈 𝒈
−𝑔 = 2 → + 𝒙=𝟎 𝝎𝟐 =
𝐿 𝑑𝑡 𝒅𝒕𝟐 𝑳 𝑳

𝒈
1.5a. Frecuencia angular. 𝝎 =
𝑳

𝑳
1.5b. Periodo. 𝑻 = 𝟐𝝅 𝒈 𝑑 2 𝐿𝜃 𝑔 𝑑2 𝜃
−𝑚𝑔𝜃 = 𝑚 → − 𝜃=
𝟏 𝒈 𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 2
1.5c. Frecuencia. 𝒇 = 𝟐𝝅 𝑳 𝒈
𝝎𝟐 =
𝑳
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1.6 Péndulo Físico
Definición.
Es un oscilador mecánico constituido de un
cuerpo rígido que para pequeñas
desviaciones de su posición de equilibrio se
comporta como una masa puntual, es decir
como un péndulo simple.

Aplicando la 2da Ley de Newton para el movimiento

de rotación de un cuerpo rígido:
𝑑2𝜃
෍ 𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝐼𝛼 → −𝑚𝑔𝑑𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 𝜃 ≤ 10°
𝑑𝑡

𝑚𝑔𝑑 𝑑2𝜃 𝒅𝟐 𝜽 𝒎𝒈𝒅 𝒎𝒈𝒅

− 𝜃= 2 + 𝜽=𝟎 𝝎𝟐 =
𝐼 𝑑𝑡 𝒅𝒕𝟐 𝑰 𝑰

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1.7 Oscilaciones Amortiguadas
Definición.
Es un oscilador mecánico afectado de una
k
fuerza disipativa.

Por lo general la fuerza disipativa es una fuerza de

rozamiento, opuesta al movimiento, cuyo valor varía
directamente con la velocidad.
Cuando esta fuerza disipativa es pequeña el sistema
oscila con una amplitud decreciente con el tiempo.
Así como la amplitud, también la energía disminuyen
en forma exponencial.

𝑑𝑥 𝑑2𝑥 𝒅𝟐 𝒙 𝒃 𝒅𝒙 𝒌
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 → −𝑘𝑥 − 𝑏𝑣 = 𝑚𝑎 → −𝑘𝑥 − 𝑏 =𝑚 2 → + + 𝒙=𝟎 Frecuencia
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝒅𝒕𝟐 𝒎 𝒅𝒕 𝒎 natural
𝟐
𝒃 𝒌
𝒙 𝒕 = 𝑨𝒐 𝒆−𝒕/𝟐𝝉 𝒄𝒐𝒔 𝝎′ 𝒕 + 𝜹 𝑨 = 𝑨𝒐 𝒆−𝒕/𝟐𝝉 = 𝑨𝒐 𝒆−𝒃𝒕/𝟐𝒎 𝝎′ = 𝝎𝟐𝒐 − 𝝎𝟐𝒐 =
𝟐𝒎 𝒎

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Oscilaciones Críticamente Amortiguadas
En la Figura el oscilador con amortiguación crítica llega a
El oscilador luego de liberarse nunca oscila y retorna a
detenerse más rápidamente. Esta característica es útil en los
su posición de equilibrio en poco tiempo.
sistemas amortiguadores de los automóviles pues evitan las
Esto ocurre cuando: oscilaciones y les permite volver al equilibrio rápidamente.
2 𝒃
𝑏 𝝎𝒐 =
𝜔′ = 0 → 0 = 𝜔𝑜2 − → 𝟐𝒎
2𝑚 Oscilaciones Subamortiguadas
𝒃 = 𝟐 𝒌𝒎 El sistema oscila con amplitud constantemente
decreciente (Fig. 6). Esto ocurre cuando se cumple que:
𝒃
a) Críticamente amortiguada 𝝎𝒐 >
b) Sobreamortiguada 𝟐𝒎
c) Subamortiguada 𝒃 < 𝟐 𝒌𝒎

La energía
mecánica
Oscilaciones Sobreamortiguadas
disminuye
El sistema nunca oscila pero se mueve más lentamente
exponencialmente
en relación a la amortiguación crítica. En este caso se
con el tiempo:
cumple que:
𝒃 𝑬𝑴 = 𝑬𝑴𝒐 𝒆−𝒕/𝝉
𝝎𝒐 < 𝒃 > 𝟐 𝒌𝒎
𝟐𝒎
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1.7 Oscilaciones Forzadas
Definición.
Es un oscilador mecánico afectado de una o
más fuerzas impulsoras.

Una fuerza impulsora es aquella que se aplica en la

dirección de las oscilaciones y puede contribuir a
aumentar o disminuir la frecuencia o amplitud de las
mismas.
Si la fuerza impulsora varía con frecuencia angular
𝜔𝑑 y se aplica sobre un oscilador armónico ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 → −𝑘𝑥 − 𝑏𝑣 + 𝐹 𝑡 = 𝑚𝑎
amortiguado, el movimiento resultante se llama
oscilación forzada. 𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝐹𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑑 𝑡 = 𝑚 2 + 𝑏 + 𝑘𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑭 𝒕 = 𝑭𝒐 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒅 𝒕
𝑭𝒐 𝒅𝟐 𝒙 𝒃 𝒅𝒙 𝒌
𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒅 𝒕 = 𝟐 + + 𝒙
𝒎 𝒅𝒕 𝒎 𝒅𝒕 𝒎

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La solución de la ecuación diferencial tiene dos
componentes:
a) Primera componente:
Vibración libre durante las oscilaciones iniciales
constituyéndose en un estado transitorio.
𝒌
𝒙𝑪 = 𝑨𝟏 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒐 𝒕 + 𝑨𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒐 𝒕 𝝎𝒐 =
𝒎

b) Segunda componente:
Vibración forzada que se presenta luego de alcanzar un
estado permanente:
𝑭𝒐
𝒙𝑷 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒅 𝒕 + 𝜹 𝑨=
𝟐 𝟏
𝒌− 𝒎𝝎𝟐𝒅 + 𝒃𝟐 𝝎𝟐𝒅 𝑨𝜶
𝒃
𝑭𝒐 𝒃𝝎𝒅
𝑨= 𝜹 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 https://www.youtube.com/watch?v=ior-
𝒎𝟐 𝝎𝟐𝒐 − 𝝎𝟐𝒅
𝟐
+ 𝒃𝟐 𝝎𝟐𝒅 𝒎 𝝎𝟐𝒐 − 𝝎𝟐𝒅 xQMENpc&ab_channel=QuantumFracture,
[9:00 – 13:15]

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 BIBLIOGRAFÍA
• Serway, Raymond A y Jewett, John W., Física para ciencias e ingeniería,
Vol.1, (7a ed.), México DF. Cengage Learning Editores, 2008.

• Young H. y Roger A. Freedman, Física Universitaria, (12va ed)., México:

Pearson Educación, 2009.

• P. Hewitt. Física Conceptual. Ed. Pearson Educación, México, 2016.

• L. Hewitt and P. G. Hewitt, Conceptual physics. Ed. Pearson Education,

USA, 2015.

• Y. Perelman. Física Recreativa I. Ed. Mir, URSS, 1975.

• Y. Perelman. Física Recreativa II. Ed. Mir, URSS, 1975.

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Oscilaciones armónicas
Un gran bloque P realiza movimiento armónico simple
horizontal mientras se desliza a través de una superficie
sin fricción, con una frecuencia f = 1,50 Hz. El bloque B
descansa sobre él, como se muestra en la figura, y el
coeficiente de fricción estática entre los dos es ms =
0,600. ¿Qué amplitud máxima de oscilación puede
tener el sistema si el bloque B no se desliza?

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Oscilaciones armónicas
Un objeto de masa m1 = 9,00 kg está en equilibrio,
conectado a un resorte ligero de constante k = 100 N/m
que está sujeto a una pared como se muestra en la
figura a. Un segundo objeto, m2 = 7,00 kg, se empuja
lentamente contra m1, lo que comprime al resorte la
cantidad A = 0,200 m. Luego el sistema se libera y
ambos objetos comienzan a moverse hacia la derecha
sobre la superficie sin fricción.
a) Cuando m1 alcanza el punto de equilibrio (en c), m2
pierde contacto con m1 y se mueve hacia la derecha
con rapidez v. Determine el valor de v.
b) ¿Qué tan separado están los objetos cuando el
resorte se estira completamente por primera vez (D en
la figura d)?
Sugerencia: Primero determine el periodo de oscilación
y la amplitud del sistema m1 + resorte, después de que
m2 pierde contacto con m1.

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Péndulo físico
Un péndulo de longitud L y masa M tiene un resorte
con constante de fuerza k conectado a él a una
distancia h bajo su punto de suspensión. Determine la
frecuencia de vibración del sistema para pequeños
valores de la amplitud (q pequeño). Suponga que la
barra de suspensión vertical de longitud L es rígida,
pero ignore su masa.

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Péndulo físico
Un tablón horizontal de masa m y longitud L se articula
en un extremo. El otro extremo del tablón está sostenido
por un resorte con constante de fuerza k. El momento de
inercia del tablón en torno al eje es mL2/3 . El tablón se
desplaza un ángulo pequeño q desde su posición de
equilibrio horizontal y se libera.
a) Determine la frecuencia angular del tablón se mueve
con movimiento armónico simple.
b) Evalúe esta frecuencia considerando que la masa es de
5,00 kg y la constante de fuerza del resorte es 100 N/m.

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Oscilaciones amortiguadas
Un objeto de 10,6 kg oscila en el extremo de un
resorte vertical que tiene una constante de resorte
de 2,05 ∙ 104 N/m. El efecto de la resistencia del aire
se representa mediante el coeficiente de
amortiguamiento b = 3,00 N ∙ s/m.
a) Calcule la frecuencia de la oscilación amortiguada.
b) ¿En qué porcentaje disminuye la amplitud de la
oscilación en cada ciclo?
c) Determine el intervalo de tiempo que transcurre
mientras la energía del sistema cae a 5,00% de su
valor inicial

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Oscilaciones forzadas
Un bloque que pesa 40,0 N está suspendido de un
resorte que tiene una constante de fuerza de 200 N/m.
El sistema no está amortiguado y está sujeto a una
fuerza impulsora armónica de 10,0 Hz de frecuencia, lo
que resulta en una amplitud de movimiento forzado de
2,00 cm. Determine el valor máximo de la fuerza
impulsora

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