MODULO FÍSICA 1

UNIDAD 01

CINEMÁTICA
Cinemática
Es la rama de la mecánica que estudia la geometría del movimiento, es decir estudia la
descripción del movimiento y para eso requiere de magnitudes como longitud, cuando se
habla de posición, distancia recorrida y desplazamiento, con el tiempo como parámetro.
Además, surgen como magnitudes físicas derivadas los conceptos de velocidad y
aceleración.

▪ ¿Qué es el movimiento?
Es el cambio continuo de la posición de una partícula u objeto en el transcurso del tiempo.
De acuerdo con la trayectoria seguida por el objeto en el transcurso del tiempo en nuestro
curso de física de décimo grado vamos a estudiar lo movimiento como se muestra en el
siguiente mapa.

▪ ¿Qué es una partícula?

El concepto intuitivo que tenemos de partícula corresponde al de un objeto muy pequeño
que puede tener forma, color, masa, etc., como por ejemplo un grano de arena respecto a
la extensión de una playa.
Esto significa que cualquier objeto puede ser considerado como partícula, independiente
de su tamaño, considerando su masa concentrada en un punto que lo representa. Ejemplos
de objetos que se pueden considerar como una partícula son un átomo, una hormiga, un
avión, la Tierra. En la figura se muestra el sistema solar, en este caso la tierra se considera
una partícula al compararla con el tamaño del sistema solar.

▪ ¿Qué es un sistema de referencia?

Es un conjunto de coordenadas espacio-tiempo que se requiere para poder determinar la
posición de un punto en el espacio. Se le llama origen de un sistema de referencia al punto,
partícula u objeto en reposo o móvil que usamos para describir la posición de un punto en
el espacio.
▪ Posición (𝑥⃗)
Es la ubicación de un objeto (partícula) en el espacio, relativa a un sistema de referencia.

En la figura el hombre es el punto de referencia, ya que está parado en el origen del sistema
de referencia, y su posición es xh=0 m, la posición del árbol es xa=-100 m es decir está
100m a la derecha del hombre, la posición del ciclista será xci=200 m y la del carro xA=400
m.
La posición es una cantidad vectorial y se representa con un vector que va del origen del
sistema de referencia a la posición donde está el objeto o partícula, como se muestra en la
figura.

▪ Desplazamiento (Δ𝑥⃗)
Se define como el cambio de posición de una partícula en el espacio. Se calcula haciendo
la resta entre la posición final y la inicial así
Δ𝑥⃗ = 𝑥⃗𝑓 − 𝑥⃗𝑖

▪ Distancia o espacio recorrido (d)

Es la medida del camino seguido por una partícula que se ha movido una partícula a lo
largo de una trayectoria desde una posición inicial a otra final, la distancia se puede calcular
aproximadamente así
 𝑑 = ‖Δ𝑥⃗1 ‖ + ‖Δ𝑥⃗2 ‖+. . . +‖Δ𝑥⃗𝑛 ‖

▪ Movimiento en Una dimensión

Cuando el cuerpo se mueve sobre una línea recta el movimiento se llama rectilíneo o en
una dimensión.

En la gráfica se muestra el movimiento de una persona en diferentes instantes de tiempo.

Para estudiar como mayores detalles el movimiento de la persona en física se usan los
diagramas posición tiempo (x-t).

▪ Diagramas x-t
En esta grafica se representa en el eje vertical las posiciones y en eje horizontal el tiempo.
Esta grafica 01 representa las posiciones y los tiempos ocupados por la persona.

Gráfica 01: gráfica posición - tiempo

Preguntas
1. ¿En qué posición inició el movimiento de la persona?
2. ¿Cuál es la posición de la persona a los 3 segundos?
3. ¿En qué posiciones la persona estuvo en reposo?
4. ¿En qué intervalos de tiempo se movió a la derecha?
5. ¿En qué intervalos de tiempo se movió a la izquierda?
6. ¿Cuánto tiempo demora en llagar a la posición 10 m?

Respuestas
1. En la posición x= -5 m
2. La posición x= 0 m
3. En x= 0m y en x= 7m
4. Entre t= 0s y t=2 s, después entre t=3 s y t= 5s
5. Entre t= 7s y t=10 s.
6. Demoró 10 s.

▪ ¿Qué es el tiempo?
No es fácil definir físicamente el concepto de tiempo, es más simple hablar de intervalo de
tiempo, que lo podemos definir como la duración de un evento, se escribe Δt = tf - ti.

▪ Velocidad media (𝑣⃗)

Para una partícula que se mueve en dirección del eje x, desde la posición inicial xi que en
un instante inicial ti se encuentra en el punto P, hasta la posición final xf que en un instante
final tf se encuentra en el punto Q, el desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo
∆t = tf − ti es ∆x= xf - xi.
Es decir, para calcular la velocidad media se usa la relación
Δ𝑥⃗ 𝑥⃗𝑓 − 𝑥⃗𝑖
𝑣⃗ = =
Δ𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
Ejemplo 1. Para el movimiento que se presenta en la gráfica 02, determinar la velocidad de
la partícula.

Gráfica 02: gráfica posición - tiempo

Note que la velocidad es positiva, lo que indica que el cuerpo se mueve hacia la derecha,
adicionalmente se puede observar que el cálculo de la velocidad es equivalente a calcular
la pendiente de la recta que se presenta en la gráfica x-t.

▪ Rapidez media (𝑣̄ )

La rapidez media se define como la distancia recorrida por unidad e tiempo, se calcula así
𝑑
𝑣̄ =
Δ𝑡
Aunque tiene las mismas unidades que la velocidad, la rapidez es una cantidad escalar y
en términos medios no es igual al valor de la velocidad a menos que la trayectoria sea recta
y en el mismo sentido. Esa es la razón de que en algunos textos utilicen rapidez y velocidad
como si fueran iguales.

Cuando los intervalos de tiempo son muy pequeños, es decir Δt es casi cero. La velocidad
y la rapidez pasan a ser instantáneas y en ese caso la rapidez es el valor de la velocidad.
𝑙𝑖𝑚
𝑣⃗ = Δ𝑥⃗ Velocidad instantánea
Δ𝑡 → 0
Δ𝑡
𝑣̄ = ‖𝑣⃗‖ Rapidez instantánea
Ejemplo 02: Para el movimiento de la persona que se muestra en la gráfica 01 determinar:
a) La velocidad de la persona en los intervalos comprendidos entre t=0s y t=2s, t=3s y
t=5s, t=7s y t=10s
0𝑚 − (−5𝑚) 5𝑚
𝑡 = 0s a t = 2s ⇒ 𝑣 = = = 2.5 𝑚⁄𝑠
2𝑠 − 0𝑠 2𝑠
7𝑚 − 0𝑚 7𝑚
𝑡 = 3s a t = 5s ⇒ 𝑣 = = = 3.5 𝑚⁄𝑠
5𝑠 − 3𝑠 2𝑠
2𝑚 − 7𝑚 −5𝑚
𝑡 = 7s a t = 10s ⇒ 𝑣 = = = −1.66 𝑚⁄𝑠
10𝑠 − 7𝑠 3𝑠
b) Los desplazamientos realizados por la persona.
Δ𝑥⃗1 = 0𝑚 − (−5𝑚) = 5𝑚
Δ𝑥⃗2 = 7𝑚 − 0𝑚 = 7𝑚
Δ𝑥⃗3 = 2𝑚 − 7𝑚 = −5𝑚
c) El desplazamiento total
𝑀𝑒𝑡𝑜𝑑𝑜 1
Δ𝑥⃗𝑇 = 𝑥⃗𝑓 − 𝑥⃗𝑖 = 2𝑚 − (−5𝑚) = 2𝑚 + 5𝑚 = 7𝑚
𝑀𝑒𝑡𝑜𝑑𝑜 2
Δ𝑥⃗𝑇 = Δ𝑥⃗1 + Δ𝑥⃗2 + Δ𝑥⃗3 = 5𝑚 + 7𝑚 − 5𝑚 = 7𝑚
d) La distancia total recorrida
𝑑𝑇 = ‖Δ𝑥⃗1 ‖ + ‖Δ𝑥⃗2 ‖ + ‖Δ𝑥⃗3 ‖ = 5𝑚 + 7𝑚 + 5𝑚 = 17𝑚
e) La velocidad y la rapidez media
Δ𝑥⃗𝑇 7𝑚
𝑣⃗ = = = 0.7 𝑚⁄𝑠
Δ𝑡 10𝑠
𝑑𝑇 17𝑚
𝑣̄ = = = 1.7 𝑚⁄𝑠
Δ𝑡 10𝑠
▪ Movimiento rectilíneo uniforme (M.U.)
https://www.youtube.com/watch?v=mIFIz-UfYPk
Cuando se habla que una partícula o cuerpo tiene un movimiento uniforme quiere decir que
la partícula tiene o lleva una velocidad constante, es decir que puede recorrer espacios
iguales en tiempos iguales en línea recta.
Por ejemplo, quiero saber mi velocidad de marcha y en mi casa mido 6 metros y gasto 3
segundos en recorrerlos a mi ritmo constante de marcha, ¿cuánto tiempo gasto en recorrer
12 metros al mismo ritmo? ¿Y si recorro 18 metros?
Tabulando las respuestas suponiendo que los primeros 6 metros los empezó en el origen
de su sistema de referencia obtendremos los siguientes valores
t(s) 0 3 6 9 12
x(m) 0 6 12 18 24

Si se observa hay una relación muy clara y es que su velocidad es constante y es de 2m/s.
Además, cuando la distancia se duplica también el tiempo gastado se duplica, es decir hay
una relación directa entre el espacio recorrido y el tiempo.

Efectivamente al graficar se obtiene una línea recta, donde ya sabemos que la pendiente
de esta recta representa la velocidad.

Grafica 03: movimiento uniforme

Para calcular la pendiente se puede tomar cualquier par de puntos que estén sobre la recta
que se muestra en la gráfica 03.
18𝑚 − 6𝑚 12𝑚
𝑣= = = 2 𝑚⁄𝑠
9𝑠 − 3𝑠 6𝑠
Si se grafica la velocidad respecto al tiempo, se obtiene una relación constante como en la
gráfica 04.
 Grafica 04: partícula con velocidad constante
En general cuando un cuerpo ejecuta un movimiento uniforme la ecuación que caracteriza
su movimiento es
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑡
Donde xo representa la posición inicial, que en la mayoría depende del lugar donde se inicia
el movimiento, quien analiza el movimiento puede localizar el origen de su sistema de
referencia en ese punto y con eso se considera que xo=0.

Ejemplo 03: Un auto viaja sobre una carretera recta y plana con rapidez constante y tarda
25 minutos en recorrer 30km. Calcular la velocidad promedio del auto y cuanto le tomaría
recorrer 75km a ese mismo ritmo
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠
𝑥𝑜 = 0
𝑥 = 30𝑘𝑚 = 30000𝑚
𝑡 = 25 𝑚𝑖𝑛 = 1500𝑠
𝑥 30000𝑚
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝑣𝑡 ⇒ 𝑣 = = = 20𝑚/𝑠
𝑡 1500𝑠
𝑥 75000𝑚
𝑥 = 75𝑘𝑚 = 75000𝑚 ⇒ 𝑡 = = = 3750𝑠 = 1ℎ + 2.5𝑚𝑖𝑛
𝑣 20𝑚/𝑠

▪ Aceleración media (𝑎⃗)

Lo normal es que la velocidad de una partícula en movimiento varíe en el transcurso del
tiempo, entonces se dice que la partícula tiene aceleración. Se define la aceleración media
como el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo, lo que se escribe como:
Δ𝑣⃗ 𝑣⃗𝑓 − 𝑣⃗𝑖
𝑎⃗ = =
Δ𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
Cuando los intervalos de tiempo son muy pequeños, es decir Δt es casi cero, la aceleración
es instantánea y se escribe así
𝑙𝑖𝑚
𝑎⃗ = ⃗⃗ Aceleración instantánea
Δ𝑣
Δ𝑡 → 0 Δ𝑡
Las unidades de la aceleración en el sistema internacional de unidades son m/s2. Pero que
en la práctica ¿que representa una aceleración de 3m/s2?
Esto sería de esta manera, si un cuerpo inicia su movimiento con una velocidad de 5m/s,
después de un segundo de acelerar tendría una velocidad de 8m/s, es decir su velocidad
ira aumentando 3m/s cada segundo, lo que indica que a los 2 segundos su velocidad será
11m/s y a los 3 será 14m/s y así de manera progresiva.
Al graficar la velocidad con respecto al tiempo, se obtendría la situación que se muestra en
la gráfica 05.

Al calcula la pendiente de la gráfica se puede observar que representa la aceleración de la

partícula.
14𝑚/𝑠 − 8𝑚/𝑠 6𝑚/𝑠
𝑎= = = 3 𝑚⁄ 2
3𝑠 − 1𝑠 2𝑠 𝑠
Lo anterior indica que el movimiento la partícula tiene aceleración constante.

▪ Movimiento unifórmenme acelerado (M.U.A)

https://www.youtube.com/watch?v=kYUDEbrX9qQ
Cuando se habla que una partícula o cuerpo tiene un movimiento uniformemente acelerado
quiere decir que la partícula experimenta aceleración constante, es decir que su velocidad
aumenta o disminuye en la misma proporción en el tiempo. Las ecuaciones para el
movimiento uniforme acelerado son
𝑎𝑡 2
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎𝑡, 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 2
y 𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 )
En las gráficas se muestra un movimiento uniformemente acelerado con aceleración
positiva.

En las gráficas se muestra un movimiento uniformemente acelerado con aceleración

negativa.
Ejemplo 04: un auto parte del reposo y acelera de manera constante durante 5 segundos
hasta alcanzar una velocidad de 30 m/s. calcular:
a) la aceleración que experimenta el auto
b) b) la distancia que recorre en los 5 segundos.

▪ Movimiento de caída libre

Es un caso particular de movimiento uniformemente acelerado y es aquel de los objetos
que se mueven libremente en dirección vertical sólo bajo la acción de la fuerza de gravedad.

Fue Galileo (1564 – 1642), físico y astrónomo italiano, el primero en estudiar el movimiento
de caída libre, al observar que dos cuerpos diferentes, al dejarlos caer desde llegaban al
suelo casi al mismo tiempo es decir que todos los cuerpos que se dejan caer cerca de la
superficie de la Tierra, lo hacen con una aceleración aproximadamente constante, a esta
aceleración se llama aceleración de gravedad es igual a es g=9.8m/s2.

Las ecuaciones para el movimiento de caída libre son las mismas del M.U.A, pero con y en
𝑔𝑡 2
lugar de x -g en lugar de a, las ecuaciones quedan así: 𝑣𝑓 = 𝑣0 − 𝑔𝑡,𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 2
y
𝑣𝑓2 = 𝑣02 − 2𝑔(𝑦 − 𝑦0 )

Ejemplo 05. Una pelota es lanzada verticalmente hacia arriba desde 1 metro de altura sobre
el suelo con una velocidad de 30 m/s. Determinar:
a) El tiempo que demora en regresar al punto de lanzamiento.
b) La altura máxima que alcanza, respecto a suelo.
c) La velocidad a los 9 segundos después de haber sido lanzada.
Datos
𝑚
𝑣𝑜 = 30
𝑠
𝑚
𝑔 = 10 2
𝑠
a) El tiempo que demora en regresar al punto de lanzamiento.
 𝑚
Teniendo en cuenta que la velocidad de retorno a ese punto es 𝑣𝑓 = −30
𝑠
Usando la expresión 𝑣𝑓 = 𝑣0 − 𝑔𝑡
𝑣𝑓 = 𝑣0 − 𝑔𝑡
Despejamos el tiempo
30𝑚 30𝑚
𝑣𝑓 − 𝑣𝑜 − 𝑠 − 𝑠 −60𝑚/𝑠
𝑡= = 2
= =6𝑠
−𝑔 −10𝑚/𝑠 −10𝑚/𝑠 2

b) La altura máxima se alcanza cuando la velocidad de la pelota es cero

𝑚
𝑣𝑜 = 30
𝑠
𝑚
𝑔 = 10 2
𝑠
𝑚
𝑣𝑓 = 0
𝑠
𝑦𝑜 = 1𝑚
Usamos la expresión 𝑣𝑓2 = 𝑣02 − 2𝑔(𝑦 − 𝑦0 ) y reconociendo que vf = 0m/s cuando y es
máximo, nos queda
2𝑔(𝑦 − 𝑦0 ) = 𝑣02

𝑣𝑜2 (30𝑚/𝑠)2 900𝑚2 /𝑠 2

𝑦 = 𝑦𝑜 + = 1𝑚 + = 1𝑚 + = 1𝑚 + 45𝑚 = 46𝑚
2𝑔 2(10𝑚/𝑠 2 ) 20𝑚/𝑠 2

La velocidad a los 9 segundos después de haber sido lanzada.

Usamos la expresión 𝑣𝑓 = 𝑣0 − 𝑔𝑡
30𝑚 10𝑚 30𝑚 45𝑚
𝑣𝑓 = − ( 2 ) (9𝑠) = − = −15 𝑚/𝑠
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
Es decir, ya la pelota viene de regreso.
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

Los movimientos en dos dimensiones no son considerados en línea recta, quiere decir que
se mueve simultáneamente a través de las dos direcciones, a estos movimientos como los
que muestran en la figura excepto el desplazamiento en línea recta se les llama movimiento
en dos dimensiones o en el plano.
▪ Trayectoria
Es la línea o camino que describe una partícula o cuerpo en su movimiento, es decir la
trayectoria es la línea que une el conjunto de posiciones que va ocupando un cuerpo cuando
se está moviendo.

Figura 1. Trayectorias en un mismo plano

En la figura anterior se muestran varias trayectorias que puede tomar el motociclista para ir
del punto A hasta el punto B.

▪ Desplazamiento (Δ𝑟⃗)
Se definió en la guía anterior como el cambio de posición de una partícula en el espacio.
Se calcula haciendo la resta entre la posición final y la inicial así
Δ𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑓 − 𝑟⃗𝑖
El desplazamiento es independiente de la trayectoria que se siga para cambiar de posición.

▪ Distancia o espacio recorrido (d)

Es la longitud que se ha movido una partícula a lo largo de una trayectoria desde una
posición inicial a otra final. Su valor numérico en general no coincide con el valor numérico
del desplazamiento, excepto cuando se mueve en línea recta, la distancia se puede calcular
aproximadamente así
𝑑 = ‖Δ𝑟⃗1 ‖ + ‖Δ𝑟⃗2 ‖+. . . +‖Δ𝑟⃗𝑛 ‖
Ejemplo 1: Una partícula se mueva de la posición (7,2) m a la posición (3,5) como se indica
en la figura 2, determinar:
a) Los vectores posición inicial y final
b) El vector desplazamiento de la partícula
c) La magnitud y dirección del desplazamiento.

Figura 2. Ejemplo 1
En la figura se observa que la posición inicial de la partícula es el punto (7,2) que se
escribe
𝑟⃗𝑖 = 7𝑖̂ + 2𝑗̂
Y que la posición final de la partícula es el punto (3,5) que se escribe
𝑟⃗𝑓 = 3𝑖̂ + 5𝑗̂
Es decir, esta partícula experimentó un cambio de posición, es decir se desplazó.
Para calcular el desplazamiento de esa partícula se procede así
Δ𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑓 − 𝑟⃗𝑖 = (7𝑖̂ + 2𝑗̂) − (3𝑖̂ + 5𝑗̂)
Δ𝑟⃗ = (3 − 7)𝑖̂ + (5 − 2)𝑗̂
Δ𝑟⃗ = −4𝑖̂ + 3𝑗̂
La magnitud del desplazamiento se calcula así
‖Δ𝑟⃗‖ = √(−5)2 + (3)2 = 5.83𝑚
Y la dirección
3
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 [ ] = 149°
−5
Es decir, la partícula se desplazó 5.83 metros en dirección 149° respecto al semieje positivo
x.
En la misma situación que se acaba de analizar, se supone que ahora hay tres trayectorias
distintas para realizar el mismo desplazamiento, como se muestra en la figura 3.
 Figura 3. Ejemplo 2

Cuestiones
1. ¿Por cuál camino se desplaza más la partícula?
Rta. Es evidente que el desplazamiento es el mismo, ya que la partícula mueve entre
los mismos puntos.
2. ¿Cuál trayecto es más largo?
Rta. Es evidente que el trayecto 3 requiere caminar más, y el trayecto 2 caminar más
que en el 1.

Ejemplo 2: Una partícula se mueva de la posición (7,2) m a la posición (3,5) como se indica
en la figura, determinar:
a) Los desplazamientos realizados en cada trayectoria.
b) El desplazamiento y la distancia total recorrida en cada trayectoria.
Observen que el camino 1 es en línea recta y solo se desplaza una vez, en cambio por el
camino 2 se desplaza 2 veces y por el camino 3 tres veces.

Camino 1
Por este camino solo realiza un desplazamiento y ya lo teníamos calculado del ejemplo
anterior
Δ𝑟⃗ = Δ𝑟⃗𝑇 = −4𝑖̂ + 3𝑗̂

La distancia recorrida por el camino 1 es

𝑑1 = ‖Δ𝑟⃗𝑇 ‖ = √(−4)2 + (3)2 = 5𝑚

Camino 2
En cambio, por el camino 2 hay dos desplazamientos
Δ𝑟⃗1 = 0𝑖̂ + 3𝑗̂y Δ𝑟⃗2 = −4𝑖̂ + 0𝑗̂

El desplazamiento total por el camino 2 es

Δ𝑟⃗𝑇 = Δ𝑟⃗1 + Δ𝑟⃗2 = (0 − 4)𝑖̂ + (3 + 0)𝑗̂ = −4𝑖̂ + 3𝑗̂
La distancia recorrida es
𝑑2 = ‖Δ𝑟⃗1 ‖ + ‖Δ𝑟⃗2 ‖ = √(0)2 + (3)2 + √(−4)2 + (0)2
𝑑2 = 3𝑚 + 4𝑚 = 7𝑚

Camino 3
Por el camino 3 se ejecutan 3 desplazamientos
Δ𝑟⃗1 = 2𝑖̂ + 2𝑗̂, Δ𝑟⃗2 = −𝑖̂ + 2𝑗̂ y Δ𝑟⃗3 = −5𝑖̂ − 𝑗̂

El desplazamiento total por el camino 3 es

Δ𝑟⃗𝑇 = Δ𝑟⃗1 + Δ𝑟⃗2 + Δ𝑟⃗3 = (2 − 1 − 5)𝑖̂ + (2 + 2 − 1)𝑗̂
Δ𝑟⃗𝑇 = −4𝑖̂ + 3𝑗̂

La distancia recorrida es
𝑑3 = ‖Δ𝑟⃗1 ‖ + ‖Δ𝑟⃗2 ‖ + ‖Δ𝑟⃗3 ‖
= √(2)2 + (2)2 + √(−1)2 + (2)2 + √(−5)2 + (−1)2
𝑑3 = 2.82𝑚 + 2.23𝑚 + 5.10𝑚 = 10.15𝑚

La mayoría de los movimientos en dos dimensiones que observamos pueden ser originados
en la composición de movimientos.

▪ Movimiento compuesto
Es todo movimiento que resulta de la combinación o superposición de dos o más
movimientos simples (M.U y M.U.A).

▪ Principio de independencia de los movimientos (Galileo)

Dice “Si un cuerpo tiene un movimiento compuesto, cada movimiento simple se
realiza como si los otros no existiesen” teniendo como único parámetro en común el
tiempo, ya que deben ser simultáneos.

▪ Movimiento Semiparabólico
El movimiento que se muestra en la figura 4 puede ser analizado como la composición de
dos movimientos rectilíneos: un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado vertical.
 Figura 4. Movimiento en el plano.

El movimiento vertical sujeto al campo gravitacional y es a uniformemente acelerado y uno

horizontal que es uniforme con velocidad constante, y se corresponde con la trayectoria
ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia.

Descripción del movimiento semiparabólico

Movimiento horizontal es uniforme y está dado por
𝑥 = 𝑣𝑥 𝑡 = 𝑣0 𝑡
El movimiento vertical es una caída libre, con voy=0
𝑔𝑡 2 𝑔𝑡 2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣𝑜𝑦 𝑡 − → 𝑦 = 𝑦0 −
2 2
La velocidad en el eje x es constante y vale siempre v0 pero en el eje y va aumentando a
medida que el cuerpo cae.
𝑣𝑦 = −𝑔𝑡

La posición de la partícula se obtiene combinando las ecuaciones de posición horizontal y

vertical, de aquí se obtiene la ecuación de la trayectoria, que es una media parábola de ahí
que se le denomine movimiento semiparabolico.
𝑔 𝑥 2 𝑔𝑥 2
𝑦 = 𝑦𝑜 − ( ) → 𝑦 = 𝑦0 − 2
2 𝑣0 2𝑣0
Ejemplo 3. Un bombardero viaja a 1600 m de altura y a una velocidad horizontal de 280
m/s, cuando suelta una bomba contra un objetivo. Cuanto tiempo demora en caer la bomba
y cuanto el es recorrido horizontal de la misma.
 Figura 5. Ejemplo 3
2
𝑔𝑡 𝑔𝑡 2
Datos 𝑦 = 𝑦0 − → 0 = 𝑦0 −
y=0 2 2
𝑔𝑡 2 2𝑦 0
y0=h=1600 = 𝑦0 → 𝑡 2 =
2 𝑔
m
v0=280m/s 2𝑦0 2(1600𝑚)
𝑡=√ =√ = 18.07𝑠
t=? 𝑔 9.8𝑚/𝑠 2
x=?
𝑥 = 𝑣0 𝑡 = (280𝑚/𝑠)(18.07𝑠)
= 5059.64𝑚

▪ El movimiento parabólico
Puede considerar como la composición de un avance horizontal rectilíneo uniforme y un
lanzamiento vertical hacia arriba, que es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
hacia abajo (MRUA) por la acción de la gravedad, como el que se muestra en la figura 6.

Figura 6. Movimiento parabólico

En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio uniforme, lo

anterior implica que:
1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde la
misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo.
2. La independencia de la masa en la caída libre y el lanzamiento vertical es igual de válida
en los movimientos parabólicos.
3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parabólicamente completo que
alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.

Descripción del movimiento parabólico

Figura 7. Descripción del movimiento parabólico.

Hay dos ecuaciones que rigen el movimiento parabólico:

Movimiento horizontal es uniforme y está dado por
𝑥 = 𝑣0 (𝑐𝑜𝑠 𝜃) 𝑡
El movimiento vertical es una caída libre, con voy=v0senθ
𝑔𝑡 2 𝑔𝑡 2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣𝑜𝑦 𝑡 − → 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣𝑜 (𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑡 −
2 2
vo es el módulo de la velocidad inicial.
θ es el ángulo de la velocidad inicial sobre la horizontal.
g es la aceleración de la gravedad.

La velocidad en x es constante
𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 θ
La velocidad en y va disminuyendo hasta alcanzar la altura máxima donde se hace cero y
luego comienza a aumentar pero hacia abajo, así
𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛θ − 𝑔𝑡
La aceleración es la debida a la gravedad, es decir
𝑎⃗ = −𝑔 𝑗̂
Altura máxima
𝑣02 (𝑠𝑒𝑛θ)2
𝑦𝑚á𝑥 =
2𝑔
Tiempo de vuelo, o tiempo que demora el cuerpo en subir y bajar hasta la misma altura
donde fue lanzado
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡𝑣 =
𝑔
Alcance máximo horizontal, es la distancia horizontal que recorre el cuerpo desde el punto
de lanzamiento hasta cuando sube y baja hasta la misma altura desde donde fue lanzado.
 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2𝜃
𝑥𝑚á𝑥 =
𝑔
Ecuación de trayectoria, que se obtiene de manera similar como en el movimiento
semiparabolico, demuestra que la partícula describe una parábola en su movimiento.
𝑔𝑥 2
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑥 𝑡𝑎𝑛 θ − 2
2𝑣0 (𝑐𝑜𝑠 𝜃)2
Ejemplo 4: Se patea un balón de fútbol con un ángulo de 37° con una velocidad de 20 m/s.
Calcule:
a) La altura máxima.
b) El tiempo que permanece en el aire.
c) La distancia a la que llega al suelo.
d) La velocidad en x y y del proyectil después de 1 seg de haber sido disparado

Datos
θ= 37° a) ymáx =? d) vx =? ; vy = ?
vo = 20m/s b) tv = ?
g= 9.8 m/s2 c) xmáx =?

La velocidad inicial en x ye y
vox = vo Cos θ = 20 m/s Cos 37° = 15.97 m/s
voy = vo Se n θ = 20 m/s Sen 37° = 12.03 m/s

Calcular el tiempo de altura máxima, donde Voy = 0

Por lo tanto: t = (Vfy - Voy) / g = (0 - 12.03 m/s) / 9.8 = 1.22.seg.

Paso 3
Calcular a) la altura máxima:
Ymax = Voy t + gt^2 / 2= 12.03 m/s (1.22s) + (( -9.8m/s^2 )(1.22s)^2) / 2 = 7.38m

Paso 4
Calcular b) el tiempo total. En este caso solo se multiplica el tiempo de altura máxima por
2, porque sabemos que la trayectoria en este caso es simétrica y tarda el doble de tiempo
en caer el proyectil de lo que tarda en alcanzar la altura máxima.
ttotal = tmax (2) = 1.22s (2) = 2.44 s.

Paso 5
Calcular el alcance máximo, para lo cual usaremos esta fórmula:

X = Vx t total = 15.97 m/s (2.44s) = 38.96 m.

Paso 6
Vfy = gt + Voy = (- 9.8) (1seg.) + 12.03 m/s = 2.23 m/s
Vfx = 15.97 m/s, ya que esta es constante durante todo el movimiento.
Movimiento Circular
Es el movimiento de un cuerpo cuando describe una circunferencia.

Movimiento Circular Uniforme

Es aquel donde la trayectoria que sigue el móvil es una circunferencia, pero su rapidez es
constante y su velocidad cambia continuamente de dirección siempre tangente a su
trayectoria, quiere decir que la magnitud de la velocidad conserva el mismo valor, como se
observa en la figura 8.

Figura 8. Trayectoria circular

Eligiendo el origen de coordenadas para estudiar el movimiento en el centro de la

circunferencia, y conociendo su radio R, podemos expresar el vector de posición en la
forma:
𝑟⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ → 𝑟⃗ = (𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃)𝑖̂ + (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑗̂
Como el radio r es constante, entonces toda la descripción del movimiento se hace en
función del ángulo θ.

Figura 9. Movimiento circular

De esta mera, la posición y el resto de las magnitudes cinemáticas queda definida por el
valor de θ en cada instante.

Descripción del movimiento circular

El movimiento circular uniforme (M.C.U.) es un movimiento periódico, es decir, se repite
cada cierto tiempo con iguales características, para analizarlo mejor se definen las
siguientes cantidades.
Periodo (T)
Es el tiempo que emplea el móvil en dar una vuelta, su símbolo es la letra (T) y su unidad
es el segundo. En ocasiones es más sencillo medir el tiempo t que gasta el móvil en realizar
un numero n de vueltas, en este caso el periodo se calcula
𝑡
𝑇=
𝑛
Frecuencia (f )
Es el número de vueltas que da un cuerpo en la unidad de tiempo, se simboliza con la letra
(f) y sus unidades son vueltas/segundo (v/s), revoluciones/minuto (r.p.m), o
revoluciones/segundo (r.p.s); operacionalmente la unidad de frecuencia es s-1. Es claro que
la frecuencia y el periodo son inversos.
𝑛 1
𝑓= →𝑓=
𝑡 𝑇
Velocidad angular (ω)
Es el ángulo barrido en la unidad de tiempo, su símbolo es ῳ y su unidad es
radianes/segundo (rad/s); cuando el ángulo barrido es un giro, el tiempo empleado es un
periodo.
Δ𝜃 2𝜋
𝜔= →𝜔=
Δ𝑡 𝑇
Velocidad lineal o tangencial ( vL )
La velocidad lineal de un cuerpo que describe un M.C.U es un vector tangente a la
trayectoria, como se observa en la figura 7. Su magnitud se obtiene calculando el arco
recorrido en la unidad de tiempo. Cuando el cuerpo da una vuelta completa, su recorrido
es un arco de igual magnitud a la longitud de la circunferencia, empleando un tiempo igual
a un periodo.
𝑑 2𝜋𝑟
𝑣𝐿 = → 𝑣𝐿 = → 𝑣𝐿 = 2𝜋𝑟𝑓 → 𝑣𝐿 = 𝜔𝑟
Δ𝑡 𝑇
Aceleración centrípeta
En el m.c.u la aceleración sólo mide el cambio en la dirección de la velocidad, como se
muestra en la figura 8, la aceleración centrípeta va dirigida hacia el centro de a trayectoria
circular, se mide en m/s2 y se calcula mediante las expresiones
𝑣𝐿2
𝑎𝑐 = 𝜔2 𝑟 → 𝑎𝑐 =
𝑟
Ejemplo 5: Una ciclista avanza a una velocidad de 4 m/s, si sus llantas tienen un radio de
40 cm. Determine:
a) La velocidad angular de las llantas de la bicicleta
b) El periodo y frecuencia de giro de las llantas.
c) La aceleración centrípeta de las llantas.

Solución:
Datos: r=40 cm=0.4m
Si la bicicleta viaja a 4m/s esto indica que l borde de la llanta que toca el suelo tiene una
velocidad lineal de 4 m/s.
vL=4m/s.
𝑣𝐿 4𝑚/𝑠
a) 𝑣𝐿 = 𝜔𝑟 → 𝜔 = 𝑟
= 0,4𝑚 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2π 2π 6.28 𝑟𝑎𝑑
b) ω = 𝑇
→𝑇= ω
= 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 = 0.628𝑠
1
𝑓= = 1.59𝑠 −1 = 1.59𝑟. 𝑝. 𝑠
𝑇
c) 𝑎𝑐 = 𝜔2 𝑟 = (10𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 (0.4𝑚) = 40𝑚/𝑠 2