Semana 13 ESTÁTICA Teoría FÉLIX N

Física I
Unidad III - Semana 13

SESIÓN 25 y 26:
ESTÁTICA
Problemas Resueltos
Docente: Félix Aucallanchi Velásquez
E-mail: faucallanchiv@unmsm.edu.pe
Escuela de Estudios Generales

Universidad Nacional Mayor de San Marcos
https://www.arqhys.com/caracteristica_de_la_fisica.html
SEMANA 13: Ju – 14 Enero – Lu -18 Enero Equilibrio
SEMANA 14: Ju – 21 Enero – Lu -25 Enero Oscilaciones
SEMANA 15: Ju – 28 Enero – Lu -01 Febrero Gravitación - Práctica 2
SEMANA 16: Ju – 04 Febrero – Lu -08 Febrero Repaso – Examen Final
Escuela de Estudios Generales

Universidad Nacional Mayor de San Marcos
https://www.arqhys.com/caracteristica_de_la_fisica.html
Logros
esperados:
Al finalizar la sesión, el estudiante:
1. Identifica las condiciones de equilibrio de una partícula.
2. Analiza las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido.
3. Resuelve problemas con eficiencia situaciones contextualizadas relacionados al

equilibrio en general.
Escuela de Estudios Generales Física 1

Universidad Nacional Mayor de San Marcos 2 Semana 12
Equilibrio Mecánico de una partícula Equilibrio dinámico
Se define como el estado de movimiento de una Es el estado de equilibrio en el que las partículas
partícula, o de un sistema que se modela como tal, en el presentan un estado de movimiento con velocidad
que la velocidad permanece constante. constante respecto de un marco de referencia inercial.
Equilibrio estático
Es el estado de equilibrio en el que las partículas presentan un
estado de reposo respecto de un marco de referencia inercial.
En ninguno de estos casos existe aceleración.

1ra Condición de Equilibrio
෍ 𝐹Ԧ𝑥 = 0
Una partícula, o un sistema que se puede modelar como
tal, se encuentra en estado de equilibrio si la suma o ෍ 𝐹Ԧ = 0 →
resultante de las fuerzas que concurren en ella es nula.
෍ 𝐹Ԧ𝑦 = 0
෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑇 − 𝑓 − 𝐹𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑁 + 𝐹𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑚𝑔 = 0

Teorema de las dos fuerzas
Si sobre una partícula en equilibrio actúan dos fuerzas, éstas serán de igual magnitud y de direcciones opuestas.
෍𝐹 = 0 → 𝑁 − 𝑚𝑔 = 0
෍𝐹 = 0 → 𝑇 − 𝑚𝑔 = 0
𝑁 = 𝑚𝑔
𝑇 = 𝑚𝑔

Aplicaciones 2. Una caja desciende por el plano inclinado
rugoso con velocidad constante. Se pide
1. Una persona de 70 kg se posa sobre una determinar la reacción total del piso si la masa
báscula. ¿Cuánto indicará el instrumento? (g = del cajón es de 60 kg. (g = 10 m/s2)
10 m/s2)

Teorema de las tres fuerzas
Si sobre una partícula en equilibrio actúan tres fuerzas no paralelas, la resultante de dos cualesquiera de ellas será la
opuesta de la tercera.
𝑅23 = −𝐹Ԧ3
𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 = −𝐹Ԧ3
𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 = 0

Teorema de Lami
𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑 Observación
= = En general, un sistema de fuerzas concurrentes que actúa sobre una
𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒔𝒆𝒏 𝜷 𝒔𝒆𝒏 𝜽
partícula en equilibrio se puede reducir a dos fuerzas en equilibrio.

Aplicaciones 4. Una esfera de 48 kg se encuentra apoyada
sobre una pared vertical y un plano inclinado
3. El bloque de 50 kg descansa sobre el piso con el
ambos lisos. Se pide determinar las fuerzas de
cual m = 0,6. ¿Cuál debe ser la magnitud de la
reacción en los puntos A y B. (g = 10 m/s2)
fuerza F que se debe aplicar para iniciar el
movimiento de este cuerpo? (g = 10 m/s2)

Aplicaciones
5. La barra uniforme y homogénea se 6. Una barra uniforme y homogénea se encuentra en equilibrio apoyada
encuentra en equilibrio sostenida por una sobre el interior de una cavidad semiesférica lisa. Elaborar su DCL.
cuerda inelástica e ingrávida sobre una
pared vertical y lisa. Elaborar su DCL.

Definición algebraica del momento de una fuerza Definición vectorial del momento de una fuerza
El momento de una fuerza, o momento de Sea 𝐹Ԧ una fuerza aplicada en un punto P de un
torsión, viene dado por el producto de la cuerpo rígido. Sea 𝑟Ԧ el vector posición de esta
magnitud de la fuerza y la longitud del brazo de fuerza con relación a un punto O de referencia. El
palanca además de un signo que dependerá del momento de esta fuerza respecto de O, denotado
sentido de rotación del cuerpo rígido. como el vector 𝝉 , se define mediante el producto
vectorial:
𝝉 = ±𝒓⊥ 𝑭
𝝉 = ± 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 𝑭
𝝉 = ±𝒓𝑭𝒔𝒆𝒏𝜽
𝝉=𝒓×𝑭

Equilibrio Mecánico de un cuerpo rígido 2da Condición de Equilibrio
Un cuerpo rígido se encuentra en estado de
Se define como el estado de movimiento de un cuerpo equilibrio si la suma de los momentos de
rígido en el que la velocidad angular permanece fuerza que lo afectan es nula.
constante.
Equilibrio estático ෍ 𝜏Ԧ = 0
Es el estado de equilibrio en el que un cuerpo rígido
presenta un estado de reposo respecto de un marco de
referencia inercial. ෍𝜏 =෍𝜏
ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝜔=0
Equilibrio de un cuerpo rígido

Equilibrio dinámico
Un cuerpo rígido se encuentra en estado de
Es el estado de equilibrio en el que un cuerpo rígido
equilibrio si se verifican a la vez la 1ra y 2da
presenta un estado de movimiento con velocidad angular
condición de equilibrio.
constante respecto de un marco de referencia inercial.
𝜔 = 𝑐𝑡𝑒 ෍ 𝐹Ԧ = 0 ; ෍ 𝜏Ԧ = 0

Aplicaciones
Se construye un móvil con barras ligeras, cuerdas ligeras y
recuerdos marinos, como se muestra en la figura P12.8.
Determine las masas de los objetos:
a) m1,
b) m2
c) m3.

En los estudios de fisiología del ejercicio, a veces es importante
determinar la posición del centro de masa de una persona. Esta
determinación se realiza con el dispositivo que se muestra en la figura
P12.55. Una plancha ligera descansa sobre dos básculas, que leen Fg1
= 380 N y Fg2 = 320 N. Una distancia de 2,00 m separa las básculas. ¿A
qué distancia de los pies de la mujer está su centro de masa?

Cupla Momento de un par
Se define como un par de fuerzas que tienen igual Es el momento de una cupla que depende
magnitud y direcciones opuestas paralelas. directamente de la magnitud de las fuerzas y de la
distancia entre las líneas paralelas que los contienen.
𝐶Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝐶 = ±𝑑 ∙ 𝐹

Teorema de Varignon
El momento resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, o paralelas, equivale al momento de la fuerza resultante.
෍ 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ 𝑖
= 𝑟Ԧ × 𝑅

Aplicación 1
Los cables AB y AC ayudan a sostener la torre mostrada.
La tensión en el cable AB es de 6 kN. Los puntos A, B, C y
O están contenidos en el mismo plano vertical.
a. ¿Cuál es el momento (en kN·m) respecto a «O» debido
a la fuerza ejercida sobre la torre por el cable AB?
b. Si la suma de los momentos respecto a «O» debido a
fuerzas ejercidas sobre la torre por los dos cables es igual
a cero, ¿cuál es la tensión (en kN) en el cable AC?

Aplicación 2
Sabiendo que la fuerza mostrada tiene una magnitud
𝐹 = 5 13 kN, se pide determinar el vector momento
(en N·m) de esta fuerza respecto del punto «A».

Aplicación 3
La cuerda que se muestra en la figura ejerce
una fuerza de magnitud 𝐹Ԧ = 210 N sobre la
parte superior del poste en «B». Determine la
magnitud del momento de F respecto de «A».

Aplicación 4 A
El momento del par es 40𝑘෠ (N·m). ¿Cuál es el valor del
ángulo «a»? 25
B
O
25 3

Aplicación 5
Un camión-grúa de 30 kN de peso situado en un suelo
horizontal levanta una carga de 20 kN de peso, como
se muestra en el gráfico.
a. Determine las fuerzas normales (en kN) que ejerce
el suelo sobre las ruedas delanteras y traseras del
camión.
b. ¿Cuál es la mínima carga (en kN) que hará posible
que se incline el camión?

Aplicación 6
Sabiendo que la varilla doblada rígida, está afectada
de una fuerza F = 4 kN y un par, ¿cuáles son (en kN) las
reacciones en «A» y en «B» para que el sistema se
encuentre en equilibrio? Suponer que la varilla tiene
una masa insignificante.

Aplicación 7
Una fuerza F = 18 N es aplicada a un bloque rectangular
que pesa 50 N, cuya base mide 20 cm, y que se
encuentra inicialmente en reposo sobre un piso con el
cual m{0,4 ; 0,2}. Determinar:
a. El valor de la fuerza de fricción (en N).
b. La posición (en cm) de la fuerza de compresión normal
respecto al vértice «B».
A B

Aplicación 7
Un yoyo descansa sobre una mesa horizontal está libre
para girar. Si la cuerda se tira horizontalmente a la
izquierda el yoyo gira a la izquierda y si se tira
verticalmente, gira a la derecha. Determinar «q» para
que deslice sin girar.

BIBLIOGRAFÍA
• Serway, Raymond A y Jewett, John W., Física para ciencias e ingeniería,
Vol.1, (7a ed.), México DF. Cengage Learning Editores, 2008.
• Young H. y Roger A. Freedman, Física Universitaria, (12va ed)., México:

Pearson Educación, 2009.
• P. Hewitt. Física Conceptual. Ed. Pearson Educación, México, 2016.
• L. Hewitt and P. G. Hewitt, Conceptual physics. Ed. Pearson Education,

USA, 2015.
• Y. Perelman. Física Recreativa I. Ed. Mir, URSS, 1975.
• Y. Perelman. Física Recreativa II. Ed. Mir, URSS, 1975.


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1. Identifica las condiciones de equilibrio de una partícula.

2. Analiza las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido.

3. Resuelve problemas con eficiencia situaciones contextualizadas relacionados al

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En ninguno de estos casos existe aceleración.

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𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 = −𝐹Ԧ3

𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 = 0

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Equilibrio de un cuerpo rígido

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• Young H. y Roger A. Freedman, Física Universitaria, (12va ed)., México:

• P. Hewitt. Física Conceptual. Ed. Pearson Educación, México, 2016.

• L. Hewitt and P. G. Hewitt, Conceptual physics. Ed. Pearson Education,

• Y. Perelman. Física Recreativa I. Ed. Mir, URSS, 1975.

• Y. Perelman. Física Recreativa II. Ed. Mir, URSS, 1975.

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