INFORME DE LABORATORIO N°04

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Anthony Urrelo Urrelo

e-mail: [Link].u@[Link]

FÍSICA I – BFI01J
Facultad de Ingeniería Civil
Universidad Nacional de Ingeniería

RESUMEN: El experimento consiste en medir 1 INTRODUCCIÓN

el valor de la gravedad de forma experimental,
mediante la aplicación de las ecuaciones del Uno de los movimientos más importantes
movimiento armónico simple. Se dispone de un observados en la naturaleza es el movimiento
péndulo simple formado por una partícula de masa oscilatorio (o vibratorio). Una partícula oscila
“m”, suspendida de un punto fijo “O” por medio de cuando se mueve periódicamente con respecto a su
un hilo inextensible de masa despreciable y longitud posición de equilibrio. El movimiento de un péndulo,
1.01m. La masa fue desplazada ligeramente de su el comportamiento de un cuerpo unido a un resorte
posición de equilibrio, observándose que esta estirado cuando este es dejado en libertad, la
describía un movimiento oscilatorio. Con ayuda del vibración de los átomos de un sólido, constituyen
programa ‘Tracker’, se determinó la función ejemplos de movimiento oscilatorio.
posición de la masa. De la información obtenida, se
halló que la frecuencia angular del movimiento tenía De todos los movimientos oscilatorios, el más
un valor de 3.108 rad/s, y aplicando la ecuación del importante es el movimiento armónico simple
periodo para péndulos simples, se calculó el valor (MAS), debido a que, además de ser el movimiento
de la gravedad, siendo este igual a 9.753 m/s². El más simple de describir matemáticamente,
margen de error del resultado obtenido se constituye una aproximación muy cercana de
determinó en ± 0.033015 m/s². muchas oscilaciones encontradas en la naturaleza.
Palabras clave: Oscilación, frecuencia angular, En el desarrollo del presente informe, se
gravedad, periodo, péndulo. estudiará el movimiento oscilatorio que describe la
masa de un péndulo al ser desplazado de su
ABSTRACT: The experiment consists of posición de equilibrio, con la finalidad de calcular el
measuring the value of gravity experimentally, by valor de la gravedad que actúa sobre el sistema.
applying the equations of simple harmonic motion.
There is a simple pendulum formed by a particle of
mass "m", suspended from a fixed point "O" by 2 OBJETIVOS
means of an inextensible thread of negligible mass
and length 1.01m. The mass was slightly displaced 2.1 OBJETIVO GENERAL
from its equilibrium position, observing that it
described an oscillatory movement. With the help of Estudiar el movimiento armónico simple.
the ‘Tracker’ program, the mass position function
will be reduced. From the information obtained, it 2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
was found that the angular frequency of the
movement had a value of 3.108 rad/s, and applying a. Determinar una función que describa la
the equation of the period for simple pendulums, the posición de la masa del péndulo tratado
value of gravity was calculated, being this equal to según el tiempo transcurrido.
9.753 m/s². The margin of error of the obtained
result is extended by ± 0.033015 m/s². b. Calcular la aceleración de la gravedad (𝑔)
mediante la aplicación de la ecuación del
Keywords: Oscillation, angular frequency, gravity, period, M.A.S., a partir del análisis de la función
pendulum. obtenida en el objetivo (a).
3 FUNDAMENTO TEÓRICO Luego, la frecuencia de un movimiento
armónico simple se entiende como el número de
3.1 MOVIMIENTO OSCILATORIO oscilaciones completas por unidad de tiempo, y es
matemáticamente igual al inverso multiplicativo del
El movimiento oscilatorio es un movimiento en periodo.
torno a un punto de equilibrio estable. Este puede
ser simple o completo. Los puntos de equilibrio #𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎𝑠 1
𝑓= =
mecánico son, en general, aquellos en los cuales la 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑚𝑝𝑙𝑒𝑎𝑑𝑜 𝑇
fuerza neta que actúa sobre la partícula es cero. Si
el equilibrio es estable, un desplazamiento de la La cantidad 𝜔, denominada frecuencia angular
partícula con respecto a la posición de equilibrio de la partícula oscilante, está relacionada con la
(elongación) da lugar a la aparición de una fuerza frecuencia por la siguiente relación:
restauradora que devolverá la partícula hacia el
punto de equilibrio. 2𝜋
𝜔= = 2𝜋𝑓 … 𝑒𝑐. 2
𝑇
En términos de la energía potencial, los puntos
de equilibrio estable se corresponden con los La velocidad de la partícula se determina
mínimos de la misma. Un movimiento oscilatorio se derivando la ec.1 respecto del tiempo. Esto es:
produce cuando al trasladar un sistema de su
posición de equilibrio, una fuerza restauradora lo 𝑑𝑥
𝑣= = 𝑥̇ = 𝜔𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛼) … 𝑒𝑐. 2
obliga a desplazarse a puntos simétricos con 𝑑𝑡
respecto a esta posición. Se dice que este tipo de
movimiento es periódico porque la posición y la De forma similar, la aceleración está dada por:
velocidad de las partículas en movimiento se repiten
en función del tiempo. 𝑑²𝑥
𝑎= = 𝑥̈ = −𝜔2 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛼) = −𝜔2 𝑥 … 𝑒𝑐. 3
𝑑𝑡²
3.2 CINEMÁTICA DEL M.A.S.
La ec.3 indica que en el movimiento armónico
Por definición, se dice que una partícula que se simple la aceleración es siempre proporcional y
mueve a lo largo del eje X describe un movimiento opuesta al desplazamiento.
armónico simple cuando su desplazamiento 𝑥
respecto al origen del sistema de coordenadas está 3.3 FUERZA RESTAURADORA DEL M.A.S.
dado en función del tiempo por la función:
A partir de la ec.3 es posible calcular la fuerza
𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛼) … 𝑒𝑐. 1 que debe actuar sobre una partícula de masa “m” a
fin de que oscile con movimiento armónico simple.
La cantidad 𝜔𝑡 + 𝛼 se denomina la “fase”, y Aplicando la segunda ley de Newton 𝐹 = 𝑚𝑎, y
por ello 𝛼 es la fase inicial; esto es, su valor cuando sustituyendo el resultado de la ec.3, la cual describe
𝑡 = 0. Aunque se ha definido el movimiento la aceleración, se obtiene:
armónico simple en función de una expresión
senoidal, puede igualmente expresarse en función 𝐹 = −𝑚𝜔2 𝑥 = −𝑘𝑥 … 𝑒𝑐. 4
de una expresión cosenoidal, el único cambio sería
una diferencia inicial de fase 𝜋/2. Esto indica que en el movimiento armónico
simple la fuerza es proporcional al desplazamiento,
Como la función seno (o coseno) varía entre y opuesta a él. Por ello la fuerza está siempre
– 1 y +1, el desplazamiento de la partícula varía dirigida hacia el origen O. Este es el punto de
entre 𝑥 = −𝐴 y 𝑥 = +𝐴. El desplazamiento máximo equilibrio, ya que en el origen la fuerza es nula por
a partir del origen, A, se define como la amplitud del ser 𝑥 = 0.
movimiento armónico simple.
Entonces es posible decir que la fuerza 𝐹 es de
La función seno descrita se repite cada vez que restauración (o recuperación), puesto que si la
el ángulo aumenta en 2𝜋. Por consiguiente, el partícula se aleja, 𝐹 tenderá a devolver dicha
desplazamiento de la partícula se repite después de partícula al equilibrio.
un intervalo de tiempo de 2𝜋/𝜔. Entonces, se dice
que el movimiento armónico simple es periódico, y La constante 𝑘 = 𝑚𝜔2 , llamada algunas veces
su periodo es: constante de elasticidad, representa la fuerza
necesaria para desplazar la partícula una unidad de
𝑇 = 2𝜋/𝜔 distancia.
3.4 DINÁMICA DEL M.A.S. Si la partícula es llevada a la posición B de
modo que la cuerda forme un ángulo 𝜃0 con la
En la sección 3.2 se definió el movimiento vertical OC, y luego se suelta, el péndulo oscilará
armónico simple mediante sus propiedades entre B y la posición simétrica B (Fig. 2).
cinemáticas expresadas por la ec.1. Posteriormente
se discutió la clase de fuerza necesaria para
producir tal movimiento (dada por la ec.4). Sin
embargo, es importante discutir el problema
inverso: En esta sección se demostrará que, dada 𝜃
una fuerza de atracción proporcional al
desplazamiento (esto es 𝐹 = −𝑘𝑥), el movimiento
resultante es armónico simple.

Utilizando la ecuación de movimiento 𝐹 = 𝑚𝑎,

considerando 𝐹 = −𝑘𝑥, y, recordando que en un
𝐵′ 𝐵
movimiento rectilíneo 𝑎 = 𝑥̈ , se tiene la siguiente 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
relación:

𝑚𝑥̈ = −𝑘𝑥 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃

Luego, reemplazando 𝜔2 = 𝑘/𝑚, se obtiene:

Figura 2.
𝑥̈ = −𝜔2 𝑥 … 𝑒𝑐. 5
Para determinar la naturaleza de las
Esta es una ecuación diferencial cuyas oscilaciones, se debe escribir la ecuación de
soluciones se conocen que son funciones senos o movimiento de la partícula. La partícula se mueve
cosenos de 𝜔𝑡. Sustituyendo en lugar de 𝑥 el valor en un arco de circunferencia de radio 𝐿 = 𝑂𝐵. Las
de 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛼), es posible verificar directamente fuerzas que actúan sobre la partícula son su peso
que esta expresión de 𝑥, que corresponde al 𝑚𝑔⃗ y la tensión 𝑇⃗⃗ a lo largo de la cuerda. De la
movimiento armónico simple, satisface la ec.5. Por figura, se observa que la componente tangencial de
consiguiente, se dice que 𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛼) es la la fuerza es:
solución general de la ec.5 ya que tiene dos
constantes arbitrarias, la amplitud 𝐴 y la fase inicial 𝐹𝑇 = −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝛼. Por lo tanto, se verifica el hecho de que una
fuerza de atracción (fuerza restauradora o de Donde el signo menos se debe a que se opone
recuperación) proporcional al desplazamiento al desplazamiento cuando la partícula se aleja de la
produce movimiento armónico simple. posición de equilibrio. La ecuación del movimiento
tangencial es 𝐹𝑇 = 𝑚𝑎 𝑇 y, como la partícula se
3.5 PÉNDULO SIMPLE mueve a lo largo de un arco de circunferencia de
radio 𝐿, es posible reemplazar 𝑎 𝑇 = 𝐿𝜃̈;
Un ejemplo de movimiento armónico simple es obteniéndose por consiguiente:
el movimiento de un péndulo. Un péndulo simple se
define como una partícula de masa m suspendida 𝐹𝑇 = 𝑚𝑎 𝑇 = 𝑚𝐿𝜃̈
de un punto fijo O por una cuerda de longitud L y de
masa despreciable (Fig. 1). −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝐿𝜃̈
𝑔
O 𝜃̈ = − 𝑠𝑒𝑛𝜃
Cuerda 𝐿
inextensible
(masa ≈ 0) Se puede observar que la ecuación diferencial
L obtenida no representa la ecuación de un
movimiento armónico simple. Sin embargo, cuando
Punto fijo se considera un ángulo 𝜃 muy pequeño (𝜃 < 12°),
Partícula (pivote) es posible asumir que 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃.

Reemplazando, esto es:

𝑔
Figura 1. 𝜃̈ = − 𝜃 … 𝑒𝑐. 6
𝐿
 Esta es la ecuación diferencial idéntica a la Regla de 15cm
ec.5 si se reemplaza 𝑥 por 𝜃, esta vez refiriéndose
al movimiento angular y no al movimiento lineal. Por
ello se puede llegar a la conclusión que, dentro de
la aproximación, el movimiento angular del péndulo
es armónico simple con:
𝑔
𝜔2 = … 𝑒𝑐. 7
𝐿

El ángulo 𝜃 puede así expresarse en la forma:

𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛼)
Figura 4.
Entonces, usando la ec.2, 𝜔 = 2𝜋/𝑇, el periodo
de oscilación está dado por la expresión: Filmadora

𝐿
𝑇 = 2𝜋√ … 𝑒𝑐. 8
𝑔

3.6 CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN DE LA

GRAVEDAD

Se obtiene al despejar la constante 𝑔 de la ec.7

(también puede obtenerse de la ec.8). Esto es:

𝑔 = 𝜔2 𝐿 … 𝑒𝑐. 9
Figura 5.
3.7 PROPAGACIÓN DE ERRORES
4.2 PROGRAMAS DE CÓMPUTO
El margen de error (∆𝑔̅ ) en el cálculo de la
Tracker
aceleración de la gravedad está dado por la
siguiente relación:

∆𝐿 2 2∆𝑇 2
∆𝑔̅ = √( ) + ( ) × 𝑔 … 𝑒𝑐. 10
𝐿 𝑇

Donde ∆𝐿 es el margen de error en la medida Figura 6.

de la longitud de la cuerda y ∆𝑇 es el margen de
error en la medida del periodo. Microsoft Excel

4 DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN

4.1 INSTRUMENTOS

Péndulo simple

Figura 7.

4.3 PROCEDIMIENTO CONSTRUCTIVO

Para el acondicionamiento del espacio de

trabajo, se midió la longitud del péndulo, la cual se
determinó en 1.01m; acto seguido, se colgó del
Figura 3. techo.
 Luego, se colocó la regla de 15cm en una
pared con ayuda de cinta adhesiva. Finalmente, se
fijó la videograbadora en un espacio con adecuada
iluminación para que el fenómeno pueda ser
registrado correctamente.

A continuación, se muestra el espacio de

trabajo donde se realizará el procedimiento
experimental:

Figura 10. Calibración de la escala.

Figura 11. Intervalo de análisis.

Acto seguido, se delimitó la sección del cuadro

de video al que se le realizaría el rastreo (en este
Figura 8.
caso, se seleccionó el bloque pequeño).
Finalmente, el programa fue configurado de tal
4.4 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL manera que solo evalúe el cambio de posición del
bloque en el eje X.
Para el registro del fenómeno, se activó la
filmadora y, acto seguido, se desplazó al bloque
pequeño de su posición de equilibrio, de modo que
este realice un movimiento oscilatorio. El video
registrado por la filmadora fue de 25 segundos
aproximadamente.

El archivo de video fue subido al programa

‘Tracker’ desde un ordenador. Luego, se definieron
tres parámetros fundamentales de medida: Origen
de coordenadas, escala (con ayuda de la regla
colocada en la pared) e intervalo de análisis. Figura 12. Selección del cuadro de rastreo.

Figura 9. Asignación del origen de coordenadas. Figura 13. Tabla de recepción de datos.
 Se procedió con el rastreo de la posición del Se puede observar que el valor obtenido es
bloque, y el resultado obtenido fue el siguiente: muy cercano al que indica Indecopi (9.78259 𝑚/𝑠²).
Por lo tanto, se respalda el proceso experimental y
comprueba la veracidad de la teoría planteada en la
sección 3.

4.5 MARGEN DE ERROR

Considerando ∆𝐿 = 0.005𝑚 y ∆𝑇 = 0.033, se

aplicó la ec.10 y se calculó el margen de error en la
medida de la aceleración de la gravedad. Esto es:

0.005 2 2 × 0.033 2
∆𝑔̅ = √( ) +( ) × 9.75325
1.01 2.021929

∆𝑔̅ = ± 0.033015 𝑚/𝑠²

Finalmente, el valor de la aceleración de la

Figura 14.
gravedad es:
Los datos recolectados fueron enviados a
𝑔 = (9.75325 ± 0.033015) 𝑚/𝑠²
análisis en una nueva ventana.
5 CONCLUSIONES
Se encontró que la posición que describe el
bloque del péndulo simple está dada por la función
𝑥(𝑡) = 0.0225𝑠𝑒𝑛(3.10752𝑡 + 0.00697). Por lo tanto,
se verifica, dada la forma sinusoidal de la función,
que el fenómeno observado correspondía a un
movimiento armónico simple.

Por otro lado, se obtuvo que el valor de la

aceleración de la gravedad fue 9.75325 𝑚/𝑠² con un
margen de error ±0.033015 𝑚/𝑠², resultado muy
Figura 15. cercano al que indica Indecopi (9.78259 𝑚/𝑠²), por
lo que se concluye que es posible determinar la
El programa encontró que la posición del aceleración de la gravedad con ayuda de un
bloque cuando este realizaba el movimiento péndulo simple.
oscilatorio estaba descrita por la siguiente función:
6 APLICACIONES DEL M.A.S. EN LA
𝑥(𝑡) = 0.0225𝑠𝑒𝑛(3.10752𝑡 + 0.00697) − 0.00005
INGENIERÍA CIVIL
El valor señalado en color rojo se consideró
despreciable (≈ 0), luego: Las aplicaciones más comunes del movimiento
armónico simple en la ingeniería civil son:
𝑥(𝑡) = 0.0225𝑠𝑒𝑛(3.10752𝑡 + 0.00697)
- En el análisis estructural de edificios y
puentes colgantes, para minimizar las
La función 𝑥(𝑡) obtenida se comparó con la posibles oscilaciones por efecto de fuertes
ec.1, obteniéndose que: viento, altura y movimientos telúricos.
𝜔 = 3.10752 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y 𝑇 = 2.021929 𝑠 - En estudios de suelos donde existe alta
actividad sísmica.
Entonces, considerando que la longitud del
péndulo (𝐿) se midió en 1.01m, se aplicó la ec.9 7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
para determinar la aceleración de la gravedad:
Alonso, M. & Finn, E. J. (1965). Física I: Mecánica (Vol. 1)
𝑔 = (3.10752)2 × 1.01 = 9.75325 𝑚/𝑠² [Wesley Iberoamericana].