ONDAS Y FÍSICA MODERNA

Periodo académico: 2020-1

JORGE ANDRES CARDONA VASQUEZ UNIVERSIDAD DISTRITAL
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
DOCENTE DE FÍSICA FACULTAD TECNOLÓGICA
j a c a rd o n av @ u d i s t r i t a l . e d u . c o

3168399544
 Movimiento armónico
Tema I: Primer corte

2
 UNIVERSIDAD DISTRITAL
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
FACULTAD TECNOLÓGICA

1. Movimiento
armónico
Movimiento Armónico
Simple (MAS)

Movimiento armónico
amortiguado

Movimiento armónico
forzado
 Ley de Hooke

Para mantener un resorte estirado o comprimido una

cantidad 𝑥 desde su longitud natural (sin estirar) se
requiere una fuerza que es directamente
proporcional a la deformación 𝑥. El resorte ejerce
una fuerza restauradora en el sentido opuesto.

𝐹𝑅 = −𝑘𝑥

donde 𝑘 es una constante llamada constante del

resorte, y es una medida de la rigidez de un resorte
particular, es decir, cada resorte tiene un diferente
valor de 𝑘.

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 Ejercicio 1.1: Calculo de la constante de un resorte

Una persona estira el resorte de la figura,

alargándolo 3.0 cm, lo cual requiere una fuerza
máxima de 75 N.

a) ¿Cuál es el valor de la constante del resorte?

b) Si en cambio, la persona comprime el resorte 4.0

cm, ¿cuánta fuerza deberá realizar ahora?

5
 Movimiento armónico simple (MAS)

Al aplicar la segunda ley de Newton al movimiento del

bloque, con la ley Hooke que proporciona la fuerza
neta en la dirección 𝑥, se obtiene
𝑘
−𝑘𝑥 = 𝑚𝑎 ⇒ 𝑎=− 𝑥
𝑚
Es decir, la aceleración del bloque es proporcional a su
posición, y la dirección de la aceleración es opuesta a
la dirección del desplazamiento del bloque desde el
equilibrio. Se dice que los sistemas que se comportan
de esta forma exhiben movimiento armónico simple.

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 Periodo y Frecuencia
El movimiento armónico tiene un comportamiento periódico, es decir, se repite en el tiempo
manteniendo su características, dos variables importantes en el movimiento periódico son:

El periodo 𝑇, es el tiempo que tarda un ciclo, y

siempre es positivo. La unidad del periodo en el
SI es el segundo, aunque a veces se expresa como
“segundos por ciclo”.

La frecuencia, 𝑓 , es el número de ciclos

(repeticiones) en la unidad de tiempo, y siempre
1 1 es positiva. La unidad de la frecuencia en el SI es
𝑇= ⇒ 𝑓= el Hertz.
𝑓 𝑇

7 Ciencias Básicas: Física Jorge Andres Cardona Vasquez

 Movimiento armónico simple
Recordemos que por definición, 𝑎 = 𝑑𝑣/𝑑𝑡 = 𝑑 2 𝑥/𝑑𝑡 2 , y
así la ecuación anterior se puede expresar como la
siguiente ecuación diferencial
𝑑2𝑥 𝑘
2
=− 𝑥
𝑑𝑡 𝑚
Observemos que la cantidad 𝑘/𝑚 tiene unidades de 𝑠 −2 es
decir de frecuencia al cuadrado o para ser mas exactos de
frecuencia angular al cuadrado por lo tanto para el
movimiento armónico simple tenemos que

𝑘
𝜔2 =
𝑚

8
 Frecuencia angular

La frecuencia angular 𝜔 = 𝑘/𝑚, depende de

la constante del resorte y de la masa unida a
este y es 2𝜋 veces la frecuencia:

2𝜋
𝜔 = 2𝜋𝑓 =
𝑇

siempre se mide en radianes por segundo, de

modo que sus unidades son rad/s.

9 Ciencias Básicas: Física Jorge Andres Cardona Vasquez

 Interpretación de la frecuencia angular en el MAS
Aunque en un sistema masa resorte el movimiento es
lineal, su carácter cíclico permite asociarlo con un
movimiento circular como se muestra en la figura.

El movimiento lineal tiene una frecuencia 𝑓 que define

el numero de veces que se repite el ciclo completo en
un segundo. En su equivalente circular la frecuencia
angular indica el ángulo (en radianes) barrido en cada
segundo. De tal manera que cada ciclo completo
corresponde a una vuelta 2𝜋 radianes (360°).

𝜔 = 2𝜋𝑓

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 Ejercicio 1.2: Variables periódicas

Un sistema masa resorte realiza 12 oscilaciones en un tiempo de 40 segundos. Calcular:

a) El periodo del movimiento

b) La frecuencia de oscilación

c) La frecuencia angular

Un transductor ultrasónico (una especie de altavoz)

empleado para el diagnóstico médico oscila con una
frecuencia de 6.7 MHz. ¿Cuánto tarda cada oscilación,
y qué frecuencia angular tiene?
11 Ciencias Básicas: Física Jorge Andres Cardona Vasquez
 Ejercicio 1.3: Sistema masa-resorte
Cuando una masa de 400 g cuelga en el extremo de un
resorte vertical que mide originalmente un metro, éste se
estira.

a) ¿Cuál es la constante del resorte si al colgar la masa el

resorte queda midiendo 136 cm?

b) ¿Cuánto mas se estiraría, si de éste se cuelga una masa

adicional de 200 g?

c) Cuál es la frecuencia angular en cada caso si se deja

oscilar libremente el sistema?

12
 Ecuación de movimiento del MAS
A partir de la definición de la frecuencia angular en el MAS la ecuación de movimiento se
puede escribir en la forma

𝑑2𝑥 2
2
= −𝜔 𝑥
𝑑𝑡

Podemos demostrar que la siguiente función satisface esta condición

𝑥 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜙

Los parámetros 𝐴 y 𝜔 = 𝑘/𝑚 son constantes del movimiento.

𝐴: Amplitud (desplazamiento máximo desde el punto de equilibrio)
𝜔: es la frecuencia angular del movimiento.

13 Ciencias Básicas: Física Jorge Andres Cardona Vasquez

 Ejercicio 1.4: Demostración
Aplicando las derivadas correspondientes, demuestre que la ecuación 𝑥 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜙
satisface la ecuación diferencial del oscilador armónico simple

𝑑2𝑥 2
2
= −𝜔 𝑥
𝑑𝑡

14
 Ecuación de movimiento

𝑥 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜙

A: amplitud del movimiento corresponde al máximo desplazamiento (positivo o negativo)

desde la posición de equilibrio.

𝜔: frecuencia angular del movimiento

𝜙: El ángulo de fase de la ecuación está vinculado a las condiciones iniciales del movimiento
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 Pregunta conceptual 1.1
Un bloque en el extremo de un resorte se estira a la posición 𝑥 = 𝐴 y se libera desde el
reposo. En un ciclo completo de su movimiento, ¿qué distancia total recorre?

a) 𝐴/2

b) 𝐴

c) 2𝐴

d) 4𝐴

16 Ciencias Básicas: Física Jorge Andres Cardona Vasquez

 Amplitud
La amplitud del movimiento, denotada con 𝐴, es la magnitud máxima del desplazamiento
con respecto al equilibrio; es decir, el valor máximo de |𝑥| y siempre es positiva. Si el resorte
es ideal, el rango global del movimiento es 2𝐴. Una vibración completa, o ciclo, es un viaje
redondo (de ida y vuelta) es decir 4𝐴.

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 Pregunta conceptual 1.2
Un objeto de masa 𝑚 cuelga de un resorte y se pone en oscilación. El periodo de la
oscilación se mide y registra como 𝑇. El objeto de masa 𝑚 se retira y se sustituye con un
objeto de masa 2𝑚. Cuando este objeto se pone en oscilación, ¿cuál es el periodo del
movimiento?

a) 4𝑇

b) 2𝑇

c) 2𝑇

d) 𝑇

e) 𝑇/ 2

f) 𝑇/2

g) 𝑇/4
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 Pregunta conceptual 1.3
Un objeto de masa 𝑚 cuelga de un resorte y se pone en oscilación. La frecuencia de la
oscilación se mide y registra como 𝑓. El objeto de masa 𝑚 se retira y se sustituye con un
objeto de masa 2𝑚. Cuando este objeto se pone en oscilación, ¿cuál es la frecuencia del
movimiento?

a) 4𝑓

b) 2𝑓

c) 2𝑓

d) 𝑓

e) 𝑓/ 2

f) 𝑓/2

19 g) 𝑓/4
 Pregunta conceptual 1.4
Un objeto oscila de ida y vuelta. ¿Cuáles de siguientes afirmaciones pueden ser verdaderas
en algún momento durante el curso del movimiento?

a) El objeto puede tener velocidad cero y, simultáneamente, aceleración distinta de cero.

b) El objeto puede tener velocidad cero, y simultáneamente, aceleración cero.

c) El objeto puede tener aceleración cero y, simultáneamente, velocidad distinta de cero.

d) El objeto puede tener, simultáneamente, velocidad y aceleración distintas de cero.

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 Velocidad y Aceleración en el MAS
A partir de la ecuación para la posición, es posible obtener la velocidad y la aceleración de
una partícula sometida a movimiento armónico simple a partir de las ecuaciones

𝑥 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜙

𝑑𝑥
𝑣= = −𝜔𝐴 sen 𝜔𝑡 + 𝜙
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = −𝜔2 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜙
𝑑𝑡

Por lo tanto, en el MAS la velocidad y la aceleración también tendrán un comportamiento

periódico.

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 Velocidad máxima
A partir de la ecuación para la velocidad en el MAS
𝑣 = −𝜔𝐴 sen 𝜔𝑡 + 𝜙

Puesto que la función seno oscila entre ±1, los valores extremos de la velocidad 𝑣 son ±ω𝐴.
En consecuencia, el valor máximo de la magnitud de la velocidad es:

𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝐴 = 𝐴 𝑘/𝑚

Observe que cuando sen 𝜔𝑡 + 𝜙 = 1 ⇒ cos 𝜔𝑡 + 𝜙 = 0, por lo tanto la velocidad

máxima se da en el punto de equilibrio 𝑥 = 0.

22
 Aceleración máxima
De forma similar, a partir de la ecuación para la velocidad en el MAS
𝑎 = −𝜔2 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜙

Nuevamente, la función coseno oscila entre ±1, los valores extremos de la aceleración a son
± ω2 𝐴. En consecuencia, el valor máximo de la magnitud de la aceleración es:

𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝜔2 𝐴 = 𝑘/𝑚 𝐴

En el caso de la aceleración 𝑎 y la posición 𝑥, ambas variables dependen de cos 𝜔𝑡 + 𝜙 por

lo tanto la aceleración máxima se observa en los extremos del movimiento 𝑥 = ±𝐴

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 Ejercicio 1.5: velocidad y aceleración en el MAS
Una masa de 50 g sujeta al extremo de un resorte oscila con MAS. La amplitud del
movimiento es de 12 cm y el periodo de oscilación es de 1,7 s. Calcule:
a) La frecuencia
b) La constante del resorte
c) La velocidad máxima
d) La aceleración máxima

24 Ciencias Básicas: Física Jorge Andres Cardona Vasquez

 Condiciones iniciales
La ecuación que describe el movimiento de un oscilador armónico simple está dada por:

𝑥 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜙

En la mayoría de los casos determinar 𝜔 puede ser un proceso simple si conocemos el

comportamiento periódico o las características del sistema masa-resorte.

Pero a la hora de determinar los valores de la amplitud (𝐴) o del ángulo de fase (𝜙), es
necesario conocer las condiciones iniciales del sistema, es decir, si en 𝑡 = 0 el sistema
estaba en reposo o si se movía con una determinada velocidad, si el movimiento inició
hacia la derecha o hacia la izquierda. Para determinar la ecuación de movimiento de un
sistema debemos tener tantas condiciones iniciales como incógnitas.

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 Ejemplos de condiciones iniciales
1. En 𝑡 = 0 𝑥 es máxima y se libera desde el reposo

𝑣 = −𝜔𝐴 sen 𝜔𝑡 + 𝜙 𝑥 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜙

𝑣 𝑡=0 =0 ⇒ −𝜔𝐴 sen 𝜙 = 0 ⇒ 𝜙 = 0, 𝜋

𝑥 𝑡=0 =𝐴 ⇒ 𝐴 cos 𝜙 = 𝐴 ⇒ 𝜙 = 0

Por lo tanto en este caso 𝐴 es el valor inicial de 𝑥 (que debe ser establecido en el
enunciado del problema) y él ángulo de fase 𝜙 es cero

26
 Ejemplos de condiciones iniciales
2. En 𝑡 = 0 𝑥 es la posición de equilibrio y la partícula se mueve con velocidad 𝑣0 hacia la
derecha

𝑥 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜙 𝑣 = −𝜔𝐴 sen 𝜔𝑡 + 𝜙

𝑥 𝑡=0 =0 ⇒ 𝐴 cos 𝜙 = 0 ⇒ 𝜙 = ±𝜋/2

𝑣 𝑡 = 0 = +𝑣𝑜 ⇒ −𝜔𝐴 sen 𝜙 = 𝑣𝑜 ⇒ 𝜙 = −𝜋/2

Dado que en la posición de equilibrio la velocidad es máxima (𝐴𝜔 = 𝑣𝑜 ) 𝐴 = 𝑣𝑜 /𝜔 y

el ángulo de fase es −𝜋/2

Cada sistema tendrá diferentes condiciones iniciales que deberemos evaluar.

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 Ejercicio 1.6: Condiciones iniciales
Un bloque de 200 g conectado a un resorte ligero tiene una constante de fuerza de 5.00 N/m
y es libre de oscilar sobre una superficie horizontal sin fricción. El bloque se desplaza 5.00
cm desde el equilibrio y se libera del reposo

a) Hallar el periodo de su movimiento.

b) Determine la rapidez máxima del bloque.

c) ¿Cuál es la máxima aceleración del bloque?

d) Exprese 𝑥, 𝑣 y 𝑎 como funciones del tiempo

(Escribir las ecuaciones).

e) ¿Qué ocurriría si 𝑣0 = −0.100 m/s? ¿Qué

partes de la solución cambian y cuáles no?

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 Energía mecánica en el MAS
Energía cinética: la energía cinética mantiene la definición que vimos en mecánica:
1
𝐾 = 𝑚𝑣 2
2
Por lo tanto remplazando la velocidad del MAS (𝑣 = −𝐴𝜔 sen 𝜔𝑡 + 𝜙 ) tenemos:
1 2
1 2
𝐾 = 𝑚 −𝜔𝐴 sen 𝜔𝑡 + 𝜙 = 𝑘𝐴 sen2 𝜔𝑡 + 𝜙
2 2

Energía elástica: la energía elástica depende de la deformación del resorte es decir:

1 2
𝑈 = 𝑘𝑥
2
Entonces usando la expresión para la posición (𝑥 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜙 )
1 2
1 2
𝑈 = 𝑘 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜙 = 𝑘𝐴 cos 2 𝜔𝑡 + 𝜙
2 2
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 Energía mecánica en el MAS
Energía Total: si consideramos un sistema que se mueve sólo en el eje horizontal, o si el
movimiento vertical es de una amplitud pequeña de tal manera que su energía potencial
gravitacional sea despreciable tenemos
1 2
𝐸 = 𝐾 + 𝑈 = 𝑘𝐴 sin2 𝜔𝑡 + 𝜙 + cos 2 𝜔𝑡 + 𝜙
2

Usando la identidad sin2 𝛼 + cos 2 𝛼 = 1

1 2
𝐸 = 𝑘𝐴
2

Por lo tanto la energía total de un sistema masa–resorte solo dependerá de su amplitud y

de la constante de elasticidad del resorte.
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 Velocidad en función de la deformación
Anteriormente vimos que la velocidad instantánea dependía del tiempo de forma periódica,
pero a partir de la energía podemos determinar la velocidad del sistema si conocemos su
deformación así:
1 2
1 2 1 2
𝑚𝑣 + 𝑘𝑥 = 𝑘𝐴
2 2 2
Despejando la velocidad
𝑘 2
𝑣2 = 𝐴 − 𝑥 2 = 𝜔2 𝐴2 − 𝑥 2
𝑚

Como consecuencia tenemos que 𝑣 = ±𝜔 𝐴2 − 𝑥 2 .

El doble signo indica que en una misma posición es posible observar el bloque de ida o de
regreso y por lo tanto el signo de la velocidad puede ser positivo o negativo.
31
 Ejercicio 1.7: Energía en el MAS
Un automóvil con una masa de 1300 kg se construye de modo que su chasis está sostenido
mediante cuatro amortiguadores. Cada amortiguador tiene una constante de fuerza de
20000 N/m. Dos personas que viajan en el automóvil tienen una masa combinada de 160
kg.

a) Encuentre la frecuencia de vibración del automóvil después de que pasa sobre un bache
en el camino.

b) Si el resorte se comprime 3 cm en el bache, ¿Cuál será la velocidad máxima con la que

vibrará el automóvil?

c) Calcule la energía cinética, elástica y total producida.

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 Resumen movimiento armónico simple

Variable Unidad Expresión Interpretación

Ec. dif 𝑑2𝑥 𝑘 Ecuación diferencial que define el movimiento

=− 𝑥 armónico simple
𝑑𝑡 2 𝑚
𝑥 m 𝑥 = A cos 𝜔𝑡 + 𝜙 Ecuación para la posición en función del tiempo

rad/s 𝑘
𝜔 2
𝜔 = Frecuencia angular característica del sistema
Hz 𝑚
𝜔 1 𝑘 Frecuencia: cantidad de oscilaciones dadas por la
𝑓 Hz 𝑓= = ൗ𝑚
2𝜋 2𝜋 masa en la unidad de tiempo
2𝜋 Periodo: tiempo que tarda la masa en completar
𝑇 s 𝑇= = 2𝜋 𝑚ൗ𝑘
𝜔 una oscilación completa
33
 Aplicaciones del MAS: Péndulo simple
El péndulo simple es otro sistema mecánico que muestra un movimiento periódico.
Consiste en una plomada parecida a una partícula de masa 𝑚 suspendida de una cuerda
ligera de longitud 𝐿 que está fija en el extremo superior. El movimiento se presenta en el
plano vertical y es impulsado por la fuerza gravitacional.

Las fuerzas que actúan en la plomada son la tensión 𝑇 que

ejerce la cuerda en la dirección radial y el peso de ésta (𝑚𝑔)
Ԧ
que tiene componente radial y tangencial. Por lo tanto

෍ 𝐹𝑟𝑎𝑑 = 𝑇 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 0 (𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎)

෍ 𝐹𝑡𝑎𝑛 = −𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚𝑎 (𝑃𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎)

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 Ecuación de movimiento del péndulo simple
A partir del diagrama de cuerpo libre obtenemos la
siguiente ecuación
𝑑2𝑠
−𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚 2
𝑑𝑡
donde 𝑠 es la longitud de arco (𝐿𝜃) recorrida por el
péndulo entonces con 𝐿 constante
𝑑2𝜃 𝑔
= − sin 𝜃
𝑑𝑡 2 𝐿
Para valores pequeños de 𝜃 se cumple que sen 𝜃 ≈ 𝜃
(valido en rad), por lo tanto podemos escribir
𝑑2𝜃 𝑔
2
=− 𝜃
𝑑𝑡 𝐿
35
 Ejercicio 1.7: Validez de la aproximación
Llene la siguiente tabla y determine numéricamente la validez de la aproximación
θ [Deg] θ [Rad] Sen(θ) Err%
1
2
3
4
5
7
9
11
13
15
20
36
30
 Ecuación de movimiento del péndulo simple

𝑑2𝑥 𝑘 𝑑2𝜃 𝑔
Masa-resorte =− 𝑥 =− 𝜃 Péndulo simple
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 2 𝐿

𝑘
𝜔2 =
𝑚

𝑥 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜙

𝜔 1 𝑘
𝑓= =
2𝜋 2𝜋 𝑚

2𝜋 𝑚 Compare las
𝑇= = 2𝜋
𝜔 𝑘 expresiones y
complete la tabla
37
 Pregunta conceptual 1.5
Un reloj de péndulo depende del periodo de un péndulo para mantener el tiempo correcto.
i. Suponga que un reloj de péndulo se calibra correctamente y luego un niño travieso
desliza la plomada del péndulo hacia abajo sobre la barra oscilante. El reloj:
a) Se atrasará
b) Se adelantará
c) Se mantendrá correctamente

ii. Suponga que un reloj de péndulo se calibra correctamente a nivel del mar y luego se
lleva a lo alto de una montaña muy alta (menor gravedad). El reloj ahora:
a) Se atrasará
b) Se adelantará
c) Se mantendrá correctamente

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 Ejercicio 1.8: Péndulo de Huygens
a) Christian Huygens (1629 - 1695), el mayor relojero de la historia, sugirió que se podía
definir una unidad internacional de longitud como la longitud de un péndulo simple que
tiene un periodo de exactamente 1 s. ¿Cuánta más corta sería la unidad de longitud
actual si se hubiese seguido su sugerencia?

b) ¿Y si Huygens hubiera nacido en otro planeta? ¿Cuál tendría que ser el valor de g en
dicho planeta para que el metro en función del péndulo de Huygens tuviera el mismo
valor que el metro actual?

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 Referencias
▪ Serway & Jewett, Física para ciencias e ingeniería, septima Ed. Vol 1, Cengage
Learning Editores, Canadá (2008)

▪ Douglas C. Giancoli, física para ciencias e ingeniería, Cuarta edición, Vol 1,

Pearson Educación, México, (2008)

▪ Sears & Zemansky, Física universitaria, decimosegunda Ed. Vol 1, Addison-

Wesley, Latinoamérica (2009)

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