INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL.
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA.
ESIME ZACATENCO.
PROFESOR: OMAR OLGUIN BARAJAS
MATERIA: FUNDAMENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS.
PROYECTO: MOTOR PWM FUNCIONANDO.
INTEGRANTES:
Mendoza Martínez José Luis.
Martínez Quintas Paola Yadhira.
Tabla de contenido
Objetivo: ................................................................................................................................................ 3
Introducción: .......................................................................................................................................... 3
Marco teórico: ........................................................................................................................................ 3
¿Qué es un PWM? ....................................................................................................................... 3
Historia: ............................................................................................................................................. 3
Duty cicle:.......................................................................................................................................... 4
Aplicación: ............................................................................................................................................. 6
En telecomunicaciones:............................................................................................................... 6
Cantidad de energía: ................................................................................................................... 6
Indicador LED de parpadeo suave ............................................................................................... 6
Osciloscopio: ............................................................................................................................... 7
Servomotor: ................................................................................................................................ 9
Regulación de voltaje .................................................................................................................. 9
Electricidad: ............................................................................................................................... 10
Efectos de audio y amplificación: .............................................................................................. 10
Tipos de PWM: .................................................................................................................................... 10
Desarrollo: ........................................................................................................................................... 10
Material: ........................................................................................................................................ 10
Diagrama: ...................................................................................................................................... 11
Descripción: ................................................................................................................................... 12
Pruebas:......................................................................................................................................... 12
Proyecto: Motor PWM funcionando ............................................................................................. 13
Tabla de valores:.................................................................................................................................. 13
Conclusiones: ...................................................................................................................................... 13
Referencias ......................................................................................................................................... 14
Objetivo:
Se propone conocer la funcionalidad del dispositivo NE555 como temporizador de pulsos.
o Se propone conocer la funcionalidad de un sistema PWM (Pulse Wide
Modulation).
Así como aplicaciones útiles del mismo.
o Se propone construir un circuito de control para un motor DC mediante PWM.
Introducción:
"PWM" proviene de la ingeniería eléctrica, y es la abreviatura de "modulación de ancho de
pulso", lo que significa que se puede utilizar para controlar casi libremente las RPM de un
ventilador o motor. La velocidad de un ventilador o motor normal se puede modificar
mediante la regulación de su voltaje, pero PWM por otro lado permite hacer que gire más
rápido o más lento según la situación. [1]
Marco teórico:
¿Qué es un PWM?
PWM son siglas en inglés que significan Pulse Width Modulation y que lo podemos traducir
a español como Modulación de ancho de pulso.
Consiste en una señal de onda cuadrada que no siempre tiene la misma relación entre el
tiempo que está en alto y el tiempo que está en bajo.
Cuanto mayor sea el DC, mayor tiempo estará la tensión en alto, y más elevado será el
valor medio (siempre inferior al valor máximo. Cuando una señal de tensión atraviesa ciertos
componentes electrónicos, puede hacer que su comportamiento cambie. Por ejemplo, los
ledes, los motores de corriente continua o ventiladores, incluso los altavoces y los
zumbadores.
Si le enviamos una señal de 100% de ciclo de trabajo, un LED se encenderá con todo su
brillo. Si lo conectamos a una señal del 50% de Duty Cycle, el LED se encenderá con la
mitad de su brillo. [5]
Historia:
Algunas máquinas (como el motor de una máquina de coser) requieren potencia parcial o
variable. En el pasado, el control (como en el pedal de una máquina de coser) se
implementaba mediante el uso de un reóstato conectado en serie con el motor para ajustar
la cantidad de corriente que fluía a través del motor. Era un esquema ineficiente, ya que
también desperdiciaba energía como calor en el elemento de resistencia del reóstato, pero
tolerable porque la energía total era baja.
Si bien el reóstato era uno de varios métodos para controlar la energía (consulte los
autotransformadores para obtener más información), aún no se había encontrado un
método de ajuste/conmutación de energía eficiente y de bajo costo. Este mecanismo
también necesitaba poder accionar motores para ventiladores, bombas y servos robóticos.,
y necesitaba ser lo suficientemente compacto para interactuar con los atenuadores de
lámparas. PWM surgió como una solución para este problema complejo. [1]
Reóstato Lincoln 150 W – 64 Ohms [1]
La empresa Philips, NV, diseñó un sistema de escaneo óptico (publicado en 1946) para
bandas sonoras de películas de área variable que producía el PWM. Estaba destinado a
reducir el ruido al reproducir la banda sonora de una película. El sistema propuesto tenía
un umbral entre las partes "blanca" y "negra" de la banda sonora.
Una de las primeras aplicaciones de PWM fue en el Sinclair X10, un amplificador de audio
de 10 W disponible en forma de kit en la década de 1960. Aproximadamente al mismo
tiempo, PWM comenzó a usarse en el control de motores de CA.
Cabe señalar que, durante aproximadamente un siglo, algunos motores eléctricos de
velocidad variable han tenido una eficiencia decente, pero eran algo más complejos que los
motores de velocidad constante y, en ocasiones, requerían aparatos eléctricos externos
voluminosos, como un banco de resistencias de potencia variable o convertidores giratorios.
como la unidad Ward Leonard.
Duty cicle:
La aplicación de la potencia máxima durante cortos periodos de tiempo -el intervalo del
pulso en el que es aplicada- no causa ningún problema en la práctica. De hecho, el PWM
permite que se puedan aplicar potencias máximas superiores a las que se emplean cuando
no se hace uso de un PWM, porque la carga a la que se le aplica esa potencia sufre dicho
stress durante pequeños períodos, siempre que el valor medio que vea la carga sea inferior
al permitido por el fabricante. El PWM puede ser muy práctico.
Se determina ciclo de trabajo al periodo de tiempo en cada intervalo en que el interruptor
esta encendido y la energía se está transmitiendo. Un ciclo de trabajo bajo corresponde a
poca potencia, porque el interruptor está apagado durante la mayor parte del tiempo. El
ciclo de trabajo se expresa en tanto por ciento, el 100% significa que trabajará a máxima
potencia.
El duty cicle o ciclo de trabajo se expresa en tanto por ciento, representado que porcentaje de tiempo
estará el interruptor encendido permitiendo el paso de energía.
El PWM funciona bien con controles digitales, ya que pueden configurar fácilmente el
ciclo de trabajo dada su naturaleza de encendido/apagado.
El PWM de una señal o fuente de alimentación consiste en la modulación de su ciclo de
trabajo, ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o de
controlar la cantidad de energía enviada a una carga.
El PWM usa una onda de pulso rectangular, cuyo ancho de pulso es modulado, dando
como resultado la variación del valor medio de la forma de onda. Si consideramos una
forma de onda de pulso f(t) con un valor bajo ymin, un valor alto ymax y un ciclo de
trabajo D. [4]
Ejemplo:
En la imagen vemos una señal que varía entre 5 voltios y 0 voltios. A lo largo del tiempo la
señal varía entre dos valores de tensión. Durante un tiempo determinado la señal se
encuentra en el nivel alto (por ejemplo, 5 V) y durante otro periodo de tiempo se encuentra
en el segundo valor de tensión (en este caso 0 V).
El tiempo que la señal se encuentra en el nivel alto (5 V) lo denominamos como tiempo
𝑂𝑁(𝑇𝑂𝑁 ) mientras que el tiempo que está en nivel bajo lo denominamos tiempo 𝑂𝐹𝐹(𝑇𝑂𝐹𝐹 ).
La suma del tiempo ON y el tiempo OFF es el período de la señal (T). El inverso de del
1
periodo (𝑇) es la frecuencia (f) de la señal.
El Duty Cycle se define como:
𝑇𝑂𝑁 𝑇𝑂𝑁
𝐷𝐶 = ∙ 100 = ∙ 100
𝑇𝑂𝑁 + 𝑇𝑂𝐹𝐹 𝑇
Aplicación:
En la práctica, la modulación PWM se usa para muchas aplicaciones, pero sobre todo para
la variación del brillo de LEDs, en servomotores y motores e incluso generar sonidos y
melodías en altavoces o zumbadores variando la frecuencia.
Los pulsos u ondas cuadradas generadas a la salida se pueden observar perfectamente al
conectarse en un osciloscopio, en el que se puede probar a modificar el duty cycle y
visualizar su cambio en la pantalla.
En telecomunicaciones:
PWM es una forma de modulación de señal donde los anchos de los pulsos
corresponden a valores de datos específicos codificados en un extremo y decodificados
en el otro.
Se enviarán pulsos de varias longitudes (la información misma) a intervalos regulares (la
frecuencia portadora de la modulación).
Cantidad de energía:
PWM se puede utilizar para controlar la cantidad de energía entregada a una carga sin
incurrir en las pérdidas que resultarían de la entrega de energía lineal por medios resistivos.
Los inconvenientes de esta técnica son que la potencia consumida por la carga no es
constante sino discontinua (ver convertidor reductor), y la energía entregada a la carga
tampoco es continua. Sin embargo, la carga puede ser inductiva, y con una frecuencia
suficientemente alta y, cuando sea necesario, utilizando filtros electrónicos pasivos
adicionales., el tren de pulsos se puede suavizar y recuperar la forma de onda analógica
promedio. El flujo de energía hacia la carga puede ser continuo. El flujo de energía del
suministro no es constante y requerirá almacenamiento de energía en el lado del suministro
en la mayoría de los casos. (En el caso de un circuito eléctrico, un condensador para
absorber la energía almacenada en la inductancia del lado de suministro (a menudo
parásita).)
Indicador LED de parpadeo suave
Al variar el duty cycle de una señal PWM, lo que estamos haciendo es variar su tensión
media y esta es la clave por la cual usamos tanto el PWM. Cunado una señal media de
tensión atraviesa ciertos componentes electrónicos, puede hacer que su comportamiento
cambie. Por ejemplo, los LED, los motores de corriente continua o ventiladores, incluso
altavoces y zumbadores.
Si tenemos un LED conectado a un microcontrolador, podemos variar el brillo con el que se
enciende el LED variando la señal PWM a la que se sometemos.
LED resistencia controlado por PWM
Si le enviamos una señal de 100% de ciclo de trabajo, el LED se encenderá con toda su
potencia óptica y por tanto con todo su brillo. Si lo conectamos a una señal del 50% de duty
cycle, el LED se encenderá con la mitad de su brillo.
Otro clásico es enviar una señal PWM que varía su duty cycle a un altavoz o zumbador
para generar sonidos y melodías de manera sencilla y rápida. [6]
Osciloscopio:
La modulación por ancho de pulsos (PWM) es un método habitual para establecer de forma
eficiente una frecuencia fija en fuentes de alimentación conmutadas. Su aplicación se
extiende a todo tipo de fuentes de alimentación en sistemas de control industriales,
electrónica de potencia y sistemas de comunicación digital. Por lo tanto, PWM es un método
muy extendido especialmente en el diseño de convertidores D/A, p. ej. amplificadores de
audio de clase D, fuentes de alimentación DC/DC e inversores, p. ej. controles de frecuencia
variable (VFD) de motores de corriente continua y accionamientos de motores trifásicos.
Especialmente las señales diferenciales en puentes o accionamientos de motores
multifásicos presentan características bipolares de doble pulso y plantean a los ingenieros
retos que deben afrontar en su trabajo diario de desarrollo y medida.
Una forma rápida y sencilla de adquirir una imagen de alto nivel de una señal PWM es
utilizando la función de visualización de persistencia de su osciloscopio. La función de
persistencia puede proporcionar una vista general del tipo de anchos de pulso que presenta
su señal. Además, la graduación de colores muestra dónde se encuentra la mayor actividad
de la forma de onda.
La persistencia y la graduación de colores no brindan ninguna información de análisis.
¿Está modulado el periodo además del ancho? ¿Cuántas veces se repite el ciclo de
modulación? ¿Cuántos anchos de cada valor aparecen? Esta información es esencial a la
hora de desarrollar diversos módulos electrónicos, como convertidores reductores, los
cuales se utilizan en fuentes de alimentación, en la tensión de alimentación de
procesadores o para cargadores de baterías.[11]
Señal PWM bipolar captada con disparo de ancho en un pulso negativo (visualizado en
arco iris de colores de forma de onda; el rojo indica apariciones frecuentes)
Servomotor:
Es un dispositivo alimentado por corriente continua que puede controlar de modo muy
exacto la posición (de 0º a 180º) o la velocidad (en revoluciones por minuto, rpm, en sentido
horario o antihorario). Tienen 3 pines para su conexión: alimentación (5 V, normalmente),
tierra (GND) y el pin de la señal. Por este último, a través del sistema de control le emitirá
la señal PWM que le indicará al servomotor la posición o la velocidad que debe alcanzar,
según el tipo de servomotor usado.
Habitualmente hay 2 tipos, los servomotores de rango de giro limitado que son los más
usados, cuyo ángulo va de 0 a 180º; y los Servomotores de rotación continua, los cuales
giran 360º y se puede controlar tanto su giro como su velocidad.
La señal de servo control típica tiene un período de 20 ms, mientras que el ancho de pulso
varía de 1 ms a 2 ms, desde la posición mínima a la máxima de servo.
Esta configuración de servomotor y PWM ofrece muchas aplicaciones, ya que con un
autómata puedes controlar varios servomotores a la vez, incluso usando controladores
como potenciómetros para su ajuste, sin ningún tipo de electrónica externa.
Regulación de voltaje
PWM también se usa en reguladores de voltaje eficientes. Al cambiar el voltaje a la carga
con el ciclo de trabajo apropiado, la salida se aproximará a un voltaje en el nivel deseado.
El ruido de conmutación se suele filtrar con un inductor y un condensador.
Un método mide el voltaje de salida. Cuando es más bajo que el voltaje deseado, enciende
el interruptor. Cuando el voltaje de salida está por encima del voltaje deseado, apaga el
interruptor. [10]
Electricidad:
Las señales SPWM (modulación de ancho de pulso seno-triángulo) se utilizan en el diseño
de micro inversores (utilizados en aplicaciones de energía solar y eólica). Estas señales de
conmutación se envían a los FET que se utilizan en el dispositivo. La eficiencia del
dispositivo depende del contenido armónico de la señal PWM. Hay mucha investigación
sobre la eliminación de armónicos no deseados y la mejora de la fuerza fundamental,
algunas de las cuales implican el uso de una señal portadora modificada en lugar de una
señal de diente de sierra clásica para disminuir las pérdidas de energía y mejorar la
eficiencia. Otra aplicación común es en robótica, donde las señales PWM se utilizan para
controlar la velocidad del robot mediante el control de los motores. [8]
Efectos de audio y amplificación:
La variación del ciclo de trabajo de una forma de onda de pulso en un instrumento de
síntesis crea variaciones tímbricas útiles. Algunos sintetizadores tienen un recortador de
ciclo de trabajo para sus salidas de onda cuadrada, y ese recortador se puede configurar
de oído; el punto del 50 % (onda cuadrada verdadera) era distintivo, porque los armónicos
pares esencialmente desaparecen al 50 %. Las ondas de pulso, normalmente al 50%, 25%
y 12,5%, componen las bandas sonoras de los videojuegos clásicos. El término PWM como
se usa en la síntesis de sonido (música) se refiere a la relación entre el nivel alto y el bajo
que se modulan secundariamente con un oscilador de baja frecuencia. Esto da un efecto
de sonido similar al coro o osciladores ligeramente desafinados tocados juntos. (De hecho,
PWM es equivalente a la suma de dos ondas de diente de sierra con una de ellas invertida).
[7]
Tipos de PWM:
Son posibles tres tipos de modulación de ancho de pulso (PWM) [10]:
1. El centro del pulso se puede fijar en el centro de la ventana de tiempo y
ambos bordes del pulso se pueden mover para comprimir o expandir el ancho.
2. El borde de ataque puede mantenerse en el borde de ataque de la ventana y el
borde de cola puede modularse.
3. El borde de cola se puede fijar y el borde de ataque modular.
Desarrollo:
Material:
1 Motor de 3.5 a 12vcd
2 Resistencias 1KQ (R1,R3)
1 Potenciómetro 10K (R2)
1 LM555 (IC1)
1 Led (D1 ultra brillante cualquier color excepto camaleón)
1 Capacitor Electrolítico (Filtro) 10μf-25v (C1)
1 Capacitor .01uf (C2)
Fuente de 5, 9 a 12vcd (depende del voltaje del motor)
Diagrama:
El circuito integrado 555 es un temporizador eléctrico y se le conoce como “máquina del
tiempo” por la gran variedad de tareas que puede realizar con respecto al tiempo. El LM555
tiene internamente una combinación de circuitos digitales y analógicos, se utiliza
comúnmente para proporcionar retardos de tiempo, como oscilador a una determinada
frecuencia, y como un circuito integrado flip-flop.
Los empaquetados de los circuitos integrados se pueden identificar por una o varias letras
como D, DB, JG, P o PW el cual es el más común para experimentación y tiene 8 pines en
total. [9]
1. GND: Corresponde a la terminal negativa de la alimentación, generalmente tierra.
2. Disparo(TRIG): Es la parte del circuito integrado donde se establece el inicio del
tiempo de retardo para la configuración monoestable del LM555. Para que ocurra
este proceso el pulso disparador disminuye el voltaje (1/3)Vcc, donde Vcc
corresponde al voltaje de alimentación.
3. Salida(OUT): En este pin se puede observar el resultado de la configuración del
temporizador eléctrico ya sea como monoestable, estable u otra opción.
4. Reinicio(RESET): Para un nivel de voltaje por debajo de 0.7 V, tiene la función de
poner el pin de salida a nivel bajo. Para evitar el reinicio se deberá conectar este pin
a alimentación.
5. Control de voltaje (CTRL o CONT): Al utilizar el circuito integrado LM555 como
controlador de voltaje, el voltaje en esta terminal puede variar teóricamente desde
Vcc hasta aproximadamente 0 V, en la práctica la variación es de Vcc – 1.7 V hasta
casi 2 V menos.
6. Umbral (THR o THRES): Corresponde a la entrada de un comparador interno de
umbral el cual se emplea para poner la señal de salida a un nivel bajo.
7. Descarga (DIS o DISCH): Permite descargar el condensador externo al circuito
integrado 555 para su funcionamiento.
8. Voltaje de alimentación (Vcc o Vdd): Terminal positiva de la alimentación,
normalmente son valores de 4.5 V hasta 16 V.
Descripción:
Se monta el circuito sobre una protoboard asegurándose que no existan falsos contactos ni
malas conexiones entre los elementos.
Se conecta una fuente de 6 a 12 volts, en este caso se conecta una batería de 9 VDC (que
por uso no tiene el 100% de la carga, el estado de la batería se encuentra al 66%, dando
un voltaje total de 6 VDC).
Se arma el circuito siguiendo el diagrama ya asignado, aprendemos a saber cual es la
función de cada componente que tenemos en nuestra lista de materiales ya que es
indispensable saber que función hará cada una.
Pruebas:
Conectando a la fuente sin aun poner el motor, el led prende con el ritmo del
potenciómetro.
Compramos un motor de DC a 12 volts para realizar la prueba final.
Al conectar el motor comenzó a girar maniobramos el potenciómetro para limitar el
voltaje de entrada del 555 entonces entre mayor resistencia tenga el potenciómetro
de 0 a 50 k menor va a ser el voltaje que entra al 555 y menor amplitud va a tener
el pulso que emita
El encendido del led se sincroniza con los momentos que se acciona el motor
Proyecto: Motor PWM funcionando.
Tabla de valores:
Control de un motor con un circuito PMW
Potenciómetro a 52 kΩ 39 kΩ 26 kΩ 13 kΩ 2.5 kΩ
:
Voltaje en el 200 mv 4.2v – 6.3v 2.8v – 8v 1.7v - 9.2v 2v – 10v
Motor
Corriente en el 16.8 mA 100 mA 103 mA 103 mA 100 mA
Motor
Voltaje de la 12v 12v 12v 12v 12v
fuente
Conclusiones:
Mendoza Martínez José Luis
El control PMW modifica el tiempo de pulso o voltaje máximo que mantiene una señal.
Es útil para controlar el tiempo de operación de un motor, para uso en industria,
automatización y muchas otras ramas.
Al someter el potenciómetro a menor resistencia, el pico de voltaje crecía más, pues un
pulso más largo contribuye a una mejor carga de los componentes.
El largo del pulso es inversamente proporcional a la resistencia del potenciómetro.
El LM555 se encarga de realizar la intermitencia del paso de la señal.
Martínez Quintas Paola Yadhira:
Como resultado de esta práctica logramos visualizar la función practica del PWM en un
motor ya que en el desarrollo del proyecto solo habíamos utilizado información teórica que
no nos dejaba con claridad su funcionamiento.
Es demasiado su funcionamiento no solo en la electrónica si no en las telecomunicaciones
al mostrar las señales
Referencias
[1] Electricbricks. (13 de 02 de 2018). Electricbricks. Obtenido de PWM: Control de Velocidad en
motores eléctricos: http://blog.electricbricks.com/2010/03/pwm-coltrol-de-velocidad-en-
motores-electricos/
[2] Quiet, I. b. (23 de 05 de 2019). Inside be quiet. Obtenido de
https://www.bequiet.com/es/insidebequiet/13
[3] Puntoflotante. (12 de 06 de 2016). Control de la velocidad y sentido de giro de motores de
corriente directa empleando PWM. Obtenido de
https://www.puntoflotante.net/TUTORIAL-CONTROL-PWM-PARA-MOTORES-CORRIENTE-
DIRECTA.htm}
[4] Barr, M. (01 de 09 de 2001). Introducción a la modulación de ancho de pulso (PWM). Obtenido
de https://barrgroup.com/Embedded-Systems/How-To/PWM-Pulse-Width-Modulation.
[5] Kohlhase, K. (15 de 09 de 2020). Digi-key. Obtenido de
https://www.digikey.com.mx/es/blog/pulse-width-modulation
[6] Gómez, E. (19 de 12 de 2017). Qué es PWM y para qué sirve. Obtenido de
https://www.rinconingenieril.es/que-es-pwm-y-para-que-sirve/
[7]Reid, G. (03 de 2003). Sonido sobre sonido. Obtenido de
https://www.soundonsound.com/techniques/synthesizing-strings-pwm-string-sounds
[8] Hirak Patangia, Sri Nikhil Gupta Gourisetti, "Una estrategia novedosa para la eliminación armónica
selectiva basada en un modelo PWM de seno-seno", MWSCAS, EE. UU., agosto de 2012.
[9] instruments, T. (s.f.). Datasheet LM55. Obtenido de
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm555.pdf
[10] Solectro . (21 de 06 de 2011). Obtenido de https://solectroshop.com/es/blog/que-es-pwm-y-
como-usarlo--n38
[11] Shoptronica. (12 de 03 de 2011). Obtenido de https://www.shoptronica.com/curiosidades-
tutoriales-y-gadgets/4517-que-es-pwm-y-como-funciona-0689593953254.html
