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AUTMATAS PROGRAMABLES
CLASE # 1
INTRODUCCIN
La Automatizacin se compone de todas las teoras y tecnologas encaminadas de alguna forma a
sustituir el trabajo del hombre por el de la mquina. A continuacin se darn unas ideas muy generales
sobre esta rea, tan amplia y compleja, y posteriormente se desarrollaran a lo largo del curso.
CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN:
La Real Academia de las iencias !sicas y "#actas define la automtica como el conjunto de m$todos y
procedimientos para la substitucin del operario en tareas fsicas y mentales pre%iamente programadas.
&e esta definicin original se desprende la definicin de la automatizacin como la aplicacin de la
automtica al control de procesos industriales.
NECESIDAD DE AUTOMATIZACIN
' "%itar tareas tediosas para el ser humano
' Abaratar costes de produccin
' (ncrementar la calidad de los productos )estandarizacin*
' Acortar los tiempos de introduccin de un nue%o producto en el mercado
UN SISTEMA AUTOMTICO SUPONE LA EXISTENCIA DE:
!uentes de energa
+rganos de mando ,,,,- ordenan el ciclo a realizar. )ordenadores, autmatas, etc*
+rganos de trabajo ,,,,- ejecutan las acciones. ).otores, pistones, resistencias, etc*
La utilizacin correcta de estos elementos presupone el conocimiento de los elementos indi%iduales y su
funcionamiento, as como las posibilidades de unin.
TCNICAS DE AUTOMATIZACIN
/eg0n la naturaleza del automatismo empleado se puede hablar de automatizacin1
, .ecnica
, 2eumtica
, 3idrulica
, "l$ctrica
, "lectrnica
, .i#ta
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DEFINICIN DE PROCESO
/e entiende por proceso a todo desarrollo sistemtico que conlle%a una serie de pasos ordenados, los
cuales se encuentran estrechamente relacionados entre s y cuyo propsito es llegar a un resultado
preciso, de forma general el desarrollo de un proceso conlle%a una e%olucin en el estado del elemento
sobre el que se est aplicando dicho tratamiento hasta que este desarrollo llega a su fin. "n este sentido,
la industria se encarga de definir y ejecutar el conjunto de operaciones materiales dise4adas para la
obtencin, transformacin o transporte de uno o %arios productos naturales.
PROCESOS INDUSTRIAL
"l objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final, de unas caractersticas
determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y ni%eles de calidad e#igidos por el
mercado, cada da ms restricti%os. "sta constancia en las propiedades del producto slo ser posible
gracias a un control e#hausti%o de las condiciones de operacin, ya que tanto la alimentacin al proceso
como las condiciones del entorno son %ariables en el tiempo. La misin del sistema de control de
proceso ser corregir las des%iaciones surgidas en las %ariables de proceso respecto de unos %alores
determinados, que se consideran ptimos para conseguir las propiedades requeridas en el producto
producido.
"l sistema de control nos permitir una operacin del proceso ms fiable y sencilla, al encargarse de
obtener unas condiciones de operacin estables, y corregir toda des%iacin que se pudiera producir en
ellas respecto a los %alores de ajuste.
Las principales caractersticas que se deben buscar en un sistema de control sern1
5. .antener el sistema estable, independiente de perturbaciones y desajustes.
6. onseguir las condiciones de operacin objeti%o de forma rpida y continua.
7. 8rabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones operati%as.
9. .anejar las restricciones de equipo y proceso de forma precisa.
COMPONENTES DE UN PROCESO
"n todo proceso se presenta una causa y un efecto )causalidad* como se puede obser%ar en la figura 5.5,
las causas representan las %ariables de entradas y los efectos son aquellos que genera el proceso como
respuesta a las %ariables de entrada.
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!igura 5.5. ausalidad del :roceso.
VARIABLES.
Las entradas y salidas de un proceso son denominadas %ariables, debido a que estn interrelacionadas
con el mismo en una forma esttica y;o dinmica. :ara nuestros fines es importante clasificar los
diferentes tipos de %ariables que inter%ienen en un proceso, estas son1 %ariables manipuladas, %ariables
controladas, %ariables no controladas y perturbaciones.
VARIABLES MANIPULADAS:
<ariables que nosotros podemos cambiar o mo%er para garantizar que la %ariable controlada presente el
%alor deseado.
5
VARIABLES CONTROLADAS:
<ariables que queremos controlar, bien sea tratando de mantenerlas constantes )ontrol Regulatorio* o
tratando de seguir alguna trayectoria deseada, ejemplos de estas pueden ser, flujos, composiciones,
temperaturas, presin, ni%el, etc.
VARIABLES NO CONTROLADAS:
/on aquellas %ariables sobre las cuales no se ejerce control, en algunos casos estas %ariables no afectan o
no ejercen ning0n efecto sobre el proceso.
PERTURBACIONES:
!lujos, temperaturas, composiciones que entran al proceso )pueden ser de salida algunas %eces*. 2o todo
el tiempo pueden ser medidas, pero el sistema de control debe ser capaz de regular el proceso en
presencia de ellas )premisa que en algunas ocasiones no se logra*, tales como temperaturas, presin,
concentracin, etc.
COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL.
"n los procesos industriales encontramos ciertas con%enciones y arreglos en los sistemas de control as
como la distribucin de dispositi%os de medidas y funciones de control en %arias piezas de hard=are.
Eleme!" #$%m&$%" 'e me'%'& (Se)"$e)*:
5 >n )e)"$ es un dispositi%o capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas %ariables
de instrumentacin, y transformarlas en %ariables el$ctricas. Las %ariables de instrumentacin
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pueden ser por ejemplo1 temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, mo%imiento, p3, etc. >na magnitud el$ctrica
puede ser una resistencia el$ctrica )como en una R8&*, una capacidad el$ctrica )como en
un sensor de humedad*, una 8ensin el$ctrica )como en un termopar*, una corriente
el$ctrica )como en un fototransistor*, etc.
T$&)m%)"$e):
Los transmisores son dispositi%os que se conectan al elemento primario en algunos casos se encuentra
integrado al sensor, el mismo produce la se4al para la transmisin. "llos presentan una constante de
tiempo y un tiempo muerto, que depende del tipo de transmisor y de la %ariable que est midiendo. "n el
caso de los transmisores neumticos la se4al transmitida es de 7 a 5? psi, y en el caso de los transmisores
electrnicos dicha se4al es de 9 a 6@ mA.
C"!$"l&'"$:
"s el encargado de decidir el tipo de accin sobre el elemento final de control. "l controlador tiene dos
funciones esenciales1
' omparar la %ariable medida con la de referencia deseada )punto de operacin o /et :oint*, para
determinar el error que e#iste entre ellas.
5
' "n%iar una se4al al elemento final de control con el objeto de modificar su accin en el sentido
adecuado para reducir el error.
@
Eleme!" +%&l 'e ,"!$"l (A,!-&'"$*:
>n elemento final de control es un mecanismo que artera el %alor de %ariable manipulada en respuesta a
una se4al de salida des el dispositi%o automticoA tpicamente recibe una se4al del controlador y
manipula un flujo de material o energa para el proceso. "l elemento final puede ser una %l%ula de
control, %ariadores de frecuencia y motores el$ctricos, una ser%o%l%ula, un rel$, elementos calefactores
de carcter el$ctricos o un amortiguador.
TIPOS DE CONTROL DE UN PROCESO:
ontrol en lazo abierto1
Las se4ales de mando son independientes de los rganos receptores
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"l sistema de control no recibe informacin del comportamiento del proceso
ontrol en lazo cerrado1
Las se4ales de mando dependen de los rganos receptores
"#iste una realimentacin a tra%$s de los sensores al sistema de control
T%#") 'e #$",e)") %'-)!$%&le)
"#isten %arios tipos de clasificacin, sin embargo la que se utiliza con mayor frecuencia son las unidades
de operacin continuas, discontinuas, por lotes y discretas
P$",e)") ,"!%-")
>n proceso continuo se caracteriza porque las materias primas estn constantemente por un e#tremo del
sistema, mientras el otro e#tremo se obtiene de forma continua un producto terminado.
aractersticas propias de los sistemas continuos1
o "l proceso se realiza durante un tiempo relati%amente largo.
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o Las %ariables empleadas en el proceso y sistemas de control son de tipo analgicoA dentro de
unos lmites determinados las %ariables pueden tomar infinitos %alores.
P$",e)") '%),"!%-")
/on lo mismo que las operaciones continuas e#cepto que con frecuencia se cambia de un producto a
otro. "sto implica que en ocasiones se realicen paros y arranques en inter%alos frecuentes, o cambiar de
una condicin de operacin a otra con el fin de realizar un producto similar.
P$",e)") #"$ l"!e)
Adems de correr de manera discontinua, son diferentes en el sentido en que el :rocesamiento se realiza
siguiendo una secuencia especfica. La materia prima se mezcla toda junta y luego se procesa en una
trayectoria especfica bajo ciertas condiciones de operacin como temperatura, presin, densidad,
%iscosidad, etc. "n algunas ocasiones se usan aditi%os adicionales en diferentes momentos en el ciclo de
procesamiento.
P$",e)") '%),$e!")
/on aquellos en las que se produce un producto a la %ez, como los autom%iles, a%iones, barcos, etc.
"stos procesos utilizan una lnea de ensamblaje donde el producto se mue%e a tra%$s de las diferentes
unidades de operacin o el producto puede permanecer de manera estacionaria con diferentes procesos
en un mismo lugar. Los productos pueden ser fabricados uno a la %ez o en grandes cantidades en una
lnea de produccin masi%a.