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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

RECINTO UNIVERSITARIO UNI – RUPAP

Facultad de Tecnología de la Construcción (F.T.C.)

Ingenieria Civil
Unidad: CÁLCULO INTEGRAL PARA FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES
Objetivo: Evaluar integrales múltiples usando coordenadas rectangulares, polares, cilíndricas y
esféricas, según convenga.
Dpt. Matemática FCyS
Docente: Ing. Daniel Eliezer Herradora Argeñal
Integrantes:
Noel Emiliano Chamorro Brizuela 2021 – 0452U
Dilan Yanzel Gutiérrez Guevara 2021 – 0510U
Engel Alexander Hernández Baca 2021 – 0909U
Erick Antonio Navarrete Membreño 2021 – 0342U
Kenneth Felipe Estrada Montoya 2021 – 0420U
Axel Leonel Lechado Rocha 2021 – 0399U
Anthony Enrique Fonseca Jiménez 2021 – 0328U

“No te preocupes por tus dificultades en matemáticas. Te puedo asegurar que las mías son aún
mayores”. (Albert Einstein)

2
1 Resumen
Esta investigación documental recopilara temas abordabas en la unidad de cálculo integral como
lo son: cambio de variables en integrales múltiples, con el objetivo de que nosotros los jóvenes y
futuros ingenieros interpretemos, evaluemos y apliquemos las integrales en problemas físicos y de
futuro, no olvidemos que: La integración es una de las herramientas más versátiles del Cálculo.

2 Índice
Resumen.............................................................................................................................................3
Capítulo I: Acápites iniciales.............................................................................................................5

3
Introducción.......................................................................................................................................5
Antecedentes generales......................................................................................................................6
Antecedentes históricos..................................................................................................................6
Antecedentes investigativos............................................................................................................6
Antecedentes científicos.................................................................................................................7
JUSTIFICACIÓN...............................................................................................................................7
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..............................................................................................8
Objetivos............................................................................................................................................9
OBJETIVO GENERAL...................................................................................................................9
OBJETIVOS ESPECÍFICOS..........................................................................................................9
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO.................................................................................................10
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES SIMPLES.................................................................10
TRANSFORMACIONES EN EL PLANO..........................................................................................11
CON JACOBIANOS.....................................................................................................................12
JACOBIANOS EN DOS VARIABLES...............................................................................................14
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES MÚLTIPLES............................................................18
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES..................................................................22
Diseño metodológico........................................................................................................................25
ALCANCE.......................................................................................................................................25
TIPO DE ESTUDIO.......................................................................................................................25
Esta investigación/informe es científica ya que recopila información de libros que aportaron
variabilidad o variedad de los temas planteados que sirvieron como base para que se logre
comprender cada uno de los puntos planteados...............................................................................25
FUENTE DE INFORMACIÓN.....................................................................................................25
TÉCNICAS Y PROCEDIMIENTO................................................................................................25
MÉTODOS......................................................................................................................................25
CAPITULO III: CÁPITES FINALES................................................................................................26
Recomendaciones.............................................................................................................................27
Anexos..............................................................................................................................................28
Referencias bibliográficas................................................................................................................29

Capítulo I: Acápites iniciales

4
 1. Introducción
El cálculo integral es una rama de las matemáticas que se encarga del estudio de las integrales y
las anti derivadas se emplea más para calcular áreas y volúmenes. Fue usado principalmente por
Aristóteles, Descartes, Newton y Barrow. Barrow con las aportaciones de Newton creó el teorema
de cálculo integral que dice: que la integración y la derivación son procesos inversos.
En muchos casos resulta conveniente efectuar una sustitución, o cambio de variable, en una
integral para evaluarla. puede re frasearse como sigue: si f es continua y tiene una derivada
continua y dx=g ´ ( u ) du y entonces:

Donde los límites y de integración de c y d están definidos por a=g ( c ) y b=g(d ) Hay tres
aspectos que deben subrayarse:

 Para cambiar la variable en una integral definida reemplazamos x donde aparece en el

integrando por g(u), cambiamos el intervalo de integración [a , b] sobre el eje x al
intervalo correspondiente [c , d ] sobre el eje u, y sustituimos dx por una función múltiplo
(a saber, la derivada de g) de du . Si escribimos J ( u )=g ´ (u) entonces (1) tiene la forma:

La finalidad de esta investigación es que los estudiantes podamos:

 Determinar la imagen de una región bajo una transformación de variables dada.

 Calcular el jacobiano de una transformación dada.
 Evaluar una integral doble utilizando un cambio de variables.
 Evaluar una integral triple utilizando un cambio de variables.

3 Antecedentes generales
3.1 Antecedentes históricos
El cálculo integral. es una rama de las matemáticas que se encarga del estudio de las integrales y
las anti-derivadas se emplea más para calcular áreas y volúmenes. Fue usado principalmente por

5
Aristóteles, Descartes, Newton y Barrow. Barrow con las aportaciones de Newton creó el teorema
de cálculo integral que dice: que la integración y la derivación son procesos inversos. El origen
del cálculo integral se remonta a la época de Arquímedes (287-212 a.C.), matemático griego de la
antigüedad, que obtuvo resultados tan importantes como el valor del área encerrada por un
segmento parabólico. La

3.2 Antecedentes investigativos

El cálculo integral tiene sus orígenes en los llamados problemas de cuadraturas. Inicialmente, en
la antigua Grecia, dichos problemas eran geométricos y consistían en construir, siguiendo reglas
precisas, un cuadrado con área igual a la de una figura plana dada. En el siglo XVII, con el
descubrimiento de nuevas curvas, los aspectos geométricos de estos problemas pasaron a un
segundo plano y las técnicas de cálculo ocuparon su lugar.
Siendo tan antiguos sus orígenes, la primera definición matemática de integral no fuera dada hasta
el siglo XIX por Augustin Louis Cauchy, la integración fue considerada como la operación inversa
de la derivación; el cálculo integral consistía esencialmente en el cálculo de primitivas.
Por otro lado, A menudo, es útil para reducir la complejidad de la integral cambiar una variable
por otra que resulte más cómoda, sin embargo, esto exige el cambio de la región de integración,
además de añadir un factor de corrección al diferencial conocido como determinante jacobiano
(en valor absoluto o módulo). El cambio de una variable por otra es en un sentido geométrico, una
transformación desde un espacio hasta otro, y es esta transformación la que exige estos ajustes.

3.3 Antecedentes científicos

En el proceso de revisión de las fuentes de información del presente trabajo de investigación
“Cambio de variable en Integrales múltiples” se han encontrado estudios pertinentes y relevantes
enfocados a los análisis referentes al Cálculo Integral, en específico al cálculo del tema antes
mencionado, como lo son:

 Cambio de variables en integrales simples.

 Transformaciones en un plano.
 Jacobiano.
 Cambio de variables en integrales dobles y triples.
 Entre otros

4 JUSTIFICACIÓN
El cambio de variables en integrales múltiples son un objeto de utilización correcta ya propia para
las ingenierías, lo cual nos lleva a enseñarlas y aplicarlas a los estudiantes de ingeniera de
segundo año, todo esto con la finalidad de facilitar un mejor aprendizaje en los ingenieros,
prevenir la falta de conocimiento que contribuyen a desempeñarse profesionalmente, a tener mayor
conocimiento de su carrera y a si mismo hacer un trabajo de calidad, obteniendo más información
que ayude al abordar el siguiente tema, en consecuencia alcanzar los objetivos propuestos por el

6
grupo de estudiantes. Seguidamente para lograr el objetivo del tema planteado se acude a la
investigación de dicho tema, utilizando el internet, libro y documentos que fueron proporcionados
por el profesor de la clase de Matemática III Cabe agregar que esta investigación nos ayuda a
fortalecer los conocimientos adquiridos durante estos dos años de estudio de la ingeniería civil y a
la vez puede servir de guía para futuros trabajos que se realizaran sobre el mismo tema.

1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

La falta de conocimiento respecto al tema de integrales múltiples en jacobianos fue un gran
problema para los estudiantes de segundo año de la carrera de Ingeniería Civil. Ante esta
problemática tuvimos la necesidad de profundizar sobre el tema para poder así compartir los
conocimientos adquiridos durante la investigación

7
2 Objetivos
OBJETIVO GENERAL.
 Explicar y abordar a los estudiantes conocimientos e información sobre el cálculo integral
de forma precisa y práctica, permitiéndoles aplicar estas teorías necesarias para la
resolución optima de distintos problemas en cambio de variables en integrales múltiples.

2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Analizar el contenido desarrollado que permiten adquirir nuevas habilidades para resolver
problemas de acuerdo al tema cambio de variables en integrales múltiples.
 Ejemplificar problemas prácticos y compartir ideas para una compresión sencilla para los
estudiantes.

8
  Explicar los diferentes tipos de aplicaciones en el que se hace uso del tema cambio de
variables en integrales múltiples.

9
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
1 CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES SIMPLES
Para motivar las técnicas de evaluación de integrales dobles y triples por sustitución, será
útil para considerar el efecto de una sustitución x = g(u) en una sola integral en un
intervalo [a, b]. Si g es derivable y es creciente o decreciente, entonces g es uno a uno y
En esta relación, f (x) y dx se expresan en términos de u, y los límites u de integración
resultado de resolver las ecuaciones
En el caso de que g sea decreciente tenemos g−1(b) < g−1(a), lo cual es contrario a
nuestra habitual convención de escribir integrales definidas con el límite mayor de
integración en la parte superior. Nosotros podemos remediar esto invirtiendo los límites de
integración y escribiendo

donde el valor absoluto resulta del hecho de que g (u) es negativo. Así, independientemente de
si g es creciente o decreciente podemos escribir

donde α y β son los límites u de integración y α<β. La expresión g (u) que aparece en (1) se
llama jacobiano del cambio de variable x = g(u) en honor a C. G. J. Jacobi, quien hizo el
primer estudio serio del cambio de variables en integrales múltiples a mediados del siglo XIX.
La fórmula (1) revela tres efectos del cambio de variable x = g(u):

• El nuevo integrando se convierte en f (g(u)) veces el valor absoluto del jacobiano.

• dx se convierte en du.

• El intervalo x de integración se transforma en un intervalo u de integración.

Nuestro objetivo en esta sección es mostrar que se cumplen resultados análogos para
variables cambiantes en Integrales dobles y triples.

10
2 TRANSFORMACIONES EN EL PLANO
Una transformación en el plano TT es una función que transforma una región GG en un plano en
una región RR en otro plano mediante un cambio de variables. Tanto GG como RR son
subconjuntos de R2. R2. Por ejemplo, la Figura muestra una región GG en el plano  uvuv
transformado en una región RR en el plano  xyxy  por el cambio de variables
x=g(u , v) x=g(u , v ) y de y=h(u , v) , y=h(u , v), o a vecesescribimos x=x (u , v) x=x (u , v) y de y= y (u , v) . y
Normalmente, supondremos que cada una de estas funciones tiene primeras derivadas parciales
continuas, lo que significa gu,gv,hu,gu,gv,hu, y hvhv existen y también son continuas. La
necesidad de este requisito se pondrá de manifiesto en breve.

La transformación de una región GG en el plano  uvuv en una región RR en el plano  xy . xy  .Una

transformación T:G→R,T:G→R, definida como  T (u , v )=( x , y), T (u , v)=(x , y ), se dice que es
una transformación uno a uno si no hay dos puntos que correspondan al mismo punto de la
imagen.
Para demostrar que TT es una transformación uno a uno, suponemos que T (u1, v1) =T (u2, v2) T
(u1, v1) =T (u2, v2) y demostramos que como consecuencia obtenemos (u1, v1) = (u2, v2). (u1, v1)
= (u2, v2). Si la transformación TT es biunívoca en el dominio G, G, entonces la inversa T–1T–
1 existe con el dominio RR de manera que T−1∘TT−1∘T y T∘T−1T∘T−1 son funciones de
identidad.
Una transformación en el plano T es una función que transforma una región G en un plano en una
región R en otro plano mediante un cambio de variables. Tanto G como R son subconjuntos de R2.
Por ejemplo, la Figura muestra una región G en el plano uv transformado en una región R en el
plano xy por el cambio de variables x=g(u , v) y de y=h (u , v) , o a veces escribimo
s x=x (u , v ) y de y = y (u , v) . Normalmente, supondremos que cada una de estas funciones tiene
primeras derivadas parciales continuas, lo que significa gu , gv , hu , y hv existen y también son
continuas. La necesidad de este requisito se pondrá de manifiesto en breve.

Una transformación T: G→R, definida como T (u , v )=( x , y), se dice que es una transformación
uno a uno si no hay dos puntos que correspondan al mismo punto de la imagen.

Para demostrar que T es una transformación uno a uno, suponemos que T (u 1, v 1)=T (u 2, v 2) y
demostramos que como consecuencia obtenemos (u 1 , v 1)=(u 2 , v 2). Si la transformación T es

11
biunívoca en el dominio G, entonces la inversa T–1 existe con el dominio R de manera que T−1 ∘T
y T∘T−1 son funciones de identidad.

La imagen mostrada anteriormente demuestra el mapeo T (u , v )=( x , y) donde x como y están

relacionados con u y v por las ecuaciones x=g(u , v) y de y=h (u , v) . La región G es el dominio
de T y la región R es el rango de T, también conocida como la imagen de G bajo la transformación
T.

2.1 CON JACOBIANOS

Recordemos que hemos mencionado al principio de esta sección que cada una de las funciones
componentes debe tener primeras derivadas parciales continuas, lo que significa que
gu , gv , hu , y hv existen y también son continuas. Una transformación que tiene esta propiedad se
llama transformación C1 (aquí C denota continuidad). Supongamos que
T (u , v )=(g (u , v), h(u , v)), donde x=g(u , v) y de y=h (u , v), es una transformación uno a
uno C1. Queremos ver cómo transforma una pequeña región rectangular S, Δu unidades por Δv
unidades, en el uv (vea la siguiente figura).

Dado que x=g(u , v) y de y=h (u , v) , tenemos el vector de posición

r (u , v)=g (u , v)i+h(u , v) j de la imagen del punto (u,v). Supongamos que (u0, v0) es la
coordenada del punto de la esquina inferior izquierda que se mapea en (x0, y0) =T (u0,
v0). La línea v=v0 mapea a la curva de la imagen con la función vectorial r (u, v0), y el
vector tangente en (x0, y0) a la curva de la imagen es

Ahora bien, observe que

De la misma manera

12
Esto nos permite estimar el área ΔA de la imagen R hallando el área del paralelogramo
formado por los lados Δvrv y Δuru . Utilizando el producto vectorial de estos dos vectores
sumando el componente k−ésimo como 0, el área ΔA de la imagen R (consulte El producto
vectorial) es aproximadamente | Δuru × Δvrv∨¿∨ru × rv∨ΔuΔv . En forma de
determinante, el producto vectorial es

El jacobiano de la transformación C 1 , T (u , v)=( g(u , v ), h(u , v )) se denota por J(u,v)

y está definido por el determinante 2×2

Observe que el jacobiano se suele denotar simplemente por

Observe también que

∂(x, y)
De ahí la notación J ( u , v )= sugiere que podemos escribir el determinante
∂ (u , v )
jacobiano con parciales de x en la primera fila y los parciales de y en la segunda fila.

13
3 JACOBIANOS EN DOS VARIABLES
Para derivar la fórmula de cambio de variables para integrales dobles, necesitaremos comprender
la relación entre el área de una pequeña región rectangular en el plano uv y el área de su imagen
en el plano xy bajo una transformación T dada por las ecuaciones
x = x(u, v), y = y(u, v)
Para este propósito, suponga que △u y △v son positivos y considere una región rectangular S en el
plano uv encerrado por las líneas

u=u0, u=u0 + △u, v =v0, v =v0 + △v

Si las funciones x(u, v) y y(u, v) son continuas, y si △u y △v no son demasiado grandes, entonces
la imagen de S en el plano xy será una región R que parecerá una región ligeramente
distorsionada paralelogramo (Figura x). Los lados de R son las curvas u y v constantes que
corresponden a los lados de S

si dejamos
r = r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j
Sea el vector de posición del punto en el plano xy que corresponde al punto (u, v) en el plano uv,
entonces la curva v constante correspondiente a v = v0 y la curva u constante correspondiente a u
= u0 se puede representar en forma vectorial como
r(u,v0)= x(u,v0)i + y(u,v0)j Curva u Constante
r(u0, v)= x(u0 , v)i+ y(u0, v)j Curva v constante
Dado que suponemos que △u y △v son pequeños, la región R se puede aproximar mediante un
paralelogramo determinado por los "vectores secantes"

14
 a = r(u0 + △u, v0) - r(u0, v0)
b = r(u0 , v0 +△u) -r(u0. v0)

Se puede obtener una aproximación más útil de R usando las fórmulas (7) y (8) de la sección 14.4
para aproximar estos vectores secantes por vectores tangentes como sigue:

donde las derivadas parciales se evalúan en (u0 , v0)

15
Por lo tanto, se sigue que el área de la región R, que denotaremos por △A, se puede aproximar por
el área del paralelogramo determinado por estos vectores. Así, del Teorema 11.4.5(b) tenemos

donde las derivadas se evalúan en (u0, v0). Calculando el producto cruz, obtenemos

El determinante en (7) es lo suficientemente importante como para tener su propia terminología y

notación.
DEFINICIÓN
Si T es la transformación del plano uv al plano xy definida por las ecuaciones x= x(u, v), y = y(u,
v), entonces el jacobiano de T se denota por J (u, v) o por ∂ (x, y)/ ∂ (u, v) y está definida por

Usando la notación en esta definición, se sigue de (6) y (7) que

dado que k es un vector unitario,

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En el punto (u0, v0) esta importante fórmula relaciona las áreas de las regiones R y S. Nos dice que
para valores pequeños de △u y △v, el área de R es aproximadamente el valor absoluto del
jacobiano por el área de S.

4 CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES MÚLTIPLES

 Introducción en muchos casos resulta conveniente efectuar una sustitución o cambio de
variable, en una integral para evaluarla. La idea puede referirse como sigue si f es
continua y x = g(u) tiene una derivada continua y dx =g´(u) du, entonces
b d

∫ f ( x ) dx=∫ f ¿ ¿ ¿ (1)
a c

Si la función g es uno a uno entonces tiene una inversa y por ello c=g−1 ( a ) y d=g−1 ( b ) .

 Donde los límites y de integración de c y d están definidos por a = g(c) y b =g(d). hay tres
aspectos que deben subrayarse en (1). Para cambiar la variable en una integral definida
reemplazamos x donde al intervalo correspondiente [ c, d] sobre el eje u, y sustituimos dx
por una función múltiplo (a saber, la derivada de g) de du. Si escribimos J(u) = g´(u),
entonces (1) tiene la forma.

b d

∫ f ( x ) dx=∫ f ( g (u ) ) J ( u ) du( 2)
a c

Por ejemplo, empleando x=2 senθ ,−π / 2 ≤θ ≤ π /2 , tenemos

2 π /2 π /2

∫ √ 4−x 2
dx= ∫ 2 cosθ (2 cosθ) dθ=4 ∫ cos θdθ=π
2

0 0 0

Límites de x; de 0 a 2 f(x); límites de θ, de 0 a π/2 f (2 sen θ) J(θ)

 Integrales dobles, aunque el cambio de variables en una integral múltiple no es directo

como el procesamiento en (1), se mantiene la idea básica que se ilustra en (2). Para
cambiar variables en una integral doble necesitamos dos ecuaciones, tales como

x=x (u , v ) , y= y ( u , v ) .(3)

Para que haya analogía con (2), esperamos que un cambio de variables en una integral
doble tome la forma

∬ f ( x , y ) dA=∬ f ( x ( u , v ) , y (u , v ) ) J ( u , v ) dA ´ .( 4)
R S

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Donde S es la región en el plano uv correspondiente a la región R en el plano xy, y J(u,v) es alguna
función que depende de las derivadas parciales de las ecuaciones en (3). El símbolo dA´en el lado
derecho de (4) representa ya sea a du dv o dv du.

Como cambiar una integral doble ∬ f ( x , y ) dA de coordenadas rectangulares a coordenadas

R
polares. Recuerde la sección de sustituciones

x=r cosθ y Y =r senθ (5)

Llevaron a

2 √ 8− x2 π / 2 √8
1 1
∫∫ 2
5+ x + y
2
dydx= ∫ ∫ 2
r dr dθ (6)
0 x π / 4 0 5+r

La introducción de coordenadas polares cambia la región original de integración R en le plano xy

y a una más conveniente región rectangular de integración de integración S en el plano rθ.
Notamos también que al comparar (4) con (6), podemos identificar J (r, θ) = r y dA´= dr dθ. Como
se muestra en la figura.
Regiones en dos planos diferentes.
Las ecuaciones de cambio de variable en (3) definen una transformación o mapeo T del plano uv al
plano xy:

T ( u , v ) =( x , y )

Un punto (x0, y0) en el plano xy está determinando a partir de x 0=x ( u0 , v 0 ) , y 0= y (u 0 , v 0 ) y se

dice que es una imagen de (u0, v0), esto es, T ( u 0 , v 0 )=( x 0 , y 0 ).

 Jacobiano se dice que una transformación T es uno a uno si cada punto (x0, y0) en R es la
imagen bajo T del punto único (u0, v0) en S. dicho de otro modo, ningún par de puntos en S
tiene la misma imagen en R. con la restricción de que r ≥ 0 y 0 ≤ θ ≤2 π , las ecuaciones (5)
definen una transformación uno a uno desde el plano rθ hasta el plano xy, el determinante
en (7) se denomina determinante jacobiano

18
 ∂( x , y ) .
∂(u , v )
De manera similar la noción de
una función uno a uno introducida
en la sección, una transformación
uno a uno T tiene una
transformación inversa T -1 tal que

−1
T ( X 0 ,Y 0 )=( u 0 , v 0 ) .

Esto es, es la imagen bajo de Vea la FIGURA. Si es posible resolver en (3) para u y v en
términos de X y Y, entonces la transformación inversa se define mediante el par de ecuaciones

u=u (u , v ) , v=v (x , y)
Transformaciones entre regiones
El jacobiano de la transformación inversa T-1 es.

| |
∂u ∂u
∂(u , v ) ∂ x ∂ y (9)
=
∂( x , y ) ∂ v ∂u
∂x ∂y

Y se relaciona con el jacobiano (7) de la transformación T por medio de

∂(u , v ) ∂(u , v )
=1(10)
∂(x , y ) ∂(x , y )

El jacobiano de la transformación x=rsenθ , y=rsenθ es

| ||
∂x ∂x
∂( x , y ) ∂ r
=
∂ (r ,θ) ∂ y ∂ y senθ r cosθ |
∂ θ = cosθ −rsenθ =r ( cos 2 θ+ sen2 θ ) =r

∂r ∂θ

Dirigiremos ahora nuestra atención al punto principal de esta discusión: como cambiar variables
en una integral múltiple. la idea que es expresa en (4) es válida; la función J (u, v) viene a ser el

19
valor absoluto del jacobiano; esto es, J ( U , v )= | ∂( x , y)
∂(u , v) |
. De acuerdo con las suposiciones

planteadas antes, tenemos el siguiente resultado para las integrales dobles.

Teorema Cambio de variables en una integral doble Si es una transformación que mapea una
región S en el plano uy hacia la región R en el plano X y Y f es una función continua sobre R,
entonces (11)

∬ f ( x , y ) dA−¿ ∬ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ))
R S
| |
∂(x , y)
∂(u , v)
dA ´ .(11)¿

la fórmula (3) de la sección para cambiar una integral doble a coordenadas polares es sólo un
caso especial de (11) con

| ∂( x , y)
∂(r , θ) |=|r|=r

Para que r ≥ 0. En (6), entonces, tenemos J ( r ,θ )=

| ∂(x, y)
∂(r , θ) |
=r .

Un cambio de variables en una integral múltiple puede utilizarse para una simplificación del
integrando o para una simplificación de la región de integración. El cambio de variables real
utilizado muchas veces se inspira en función de la estructura del integrando f(x, y) o por las
ecuaciones que definen la región R. Como consecuencia, la transformación se define mediante
ecuaciones de la forma dada en (8); esto es, estamos tratando con la transformación inversa. Los
siguientes dos ejemplos ilustran estas ideas.

5 CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES

x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w)
Defina una transformación T del espacio uvw al espacio xyz. Así como una transformación
x = x(u, v), y = y(u, v) en dos variables mapea pequeños rectángulos en el plano uv en
paralelogramos curvilíneos en el plano xy, así mapea pequeños paralelepípedos rectangulares.
En el espacio uvw en paralelepípedos curvilíneos en el espacio xyz. La definición del jacobiano es
similar a la definición. Definición Si T es la transformación del espacio uvw al espacio xyz definido
por las ecuaciones x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w), entonces el jacobiano de T se denota
por J (u, v, w) o ∂(x, y, z)/∂(u, v, w) y se define por:

20
Para pequeños valores de ∆u, ∆v, y ∆w, el volumen ∆v del paralelepípedo curvilíneo. En la figura
está relacionado con el volumen ∆u ∆v ∆w del paralelepípedo rectangular por

Que es el análogo de la fórmula (8). Usando esta relación y un argumento similar al uno que
condujo a la Fórmula (9), podemos obtener el siguiente resultado.
Fórmula de cambio de variable para integrales triples Si la transformación x = x(u, v, w),
y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) mapea la región S en el espacio uvw en la región R en el espacio xyz,
y si el jacobiano ∂(x, y, z)/∂(u, v, w) es distinto de cero y no cambia de signo en S, entonces con las
restricciones apropiadas en la transformación y las regiones se sigue que

Ejercicio:
Encuentre el volumen de la región G encerrada por el elipsoide.
2 2 2
x y z
+ + =1
a2 b 2 c2
Solución. El volumen V viene dado por la integral triple.

Para evaluar esta integral, hacemos el cambio de variable.

X = au, y = bv, z = cw

21
Que mapea la región S en el espacio uvw encerrado por una esfera de radio 1 en la región G en el
espacio xyz. Esto se puede ver en al notar que.

2 2 2
x y z 2 2 2
2
+ 2 + 2 =1 se convierte u + v +w =1
a b c

Por lo tanto, de la fórmula (14), pero con la notación dV en lugar de dVxyz.

La última integral es el volumen encerrado por una esfera de radio 1, que sabemos que es 43π. por
lo tanto, el volumen encerrado por el elipsoide es V = 4 3πabc.
Los jacobianos también surgen al convertir integrales triples en coordenadas rectangulares a
iteradas integrales en coordenadas cilíndricas y esféricas. Por ejemplo, le pediremos que muestre
en ejercicio 48 que el jacobiano de la transformación.
x= r cos θ, y = r sen θ, z = z es:

y el jacobiano de la transformación.
X = ρ sin φ cos θ, y = ρ sin φ sin θ, z = ρ cos φ es:

22
Por tanto, las fórmulas y de la sección se pueden expresar en términos de jacobianos como.

23
6 Diseño metodológico

6.1 GENERALIDADES
El diseño metodológico es la descripción detallada y precisa de las estrategias y procedimientos de
cómo se va a realizar la investigación. El diseño metodológico le dará identidad propia, única y
muy particular a la investigación que se desea realizar en pocas palabras, el diseño metodológico
es un plan detallado de los procedimientos a ejecutar en la investigación, que a su vez le permitirá
al grupo investigador realizar los detalles del estudio.

6.2 ALCANCE
La investigación realizada a partir de diferentes métodos de estudio tiene un alcance explicativo,
descriptivo y amplio en cuestión a los temas planteados e investigados en este informe con el
objetivo de compartir ideas, información y problemas prácticos para ayudar a los estudiantes en la
resolución de problemas relacionados con el tema: Cambio de variable en integrales múltiples.

6.3 TIPO DE ESTUDIO

7 Esta investigación/informe es científica ya que recopila información de libros que aportaron

variabilidad o variedad de los temas planteados que sirvieron como base para que se logre
comprender cada uno de los puntos planteados.
7.1 FUENTE DE INFORMACIÓN
La fuente será secundaria, debido a que toda la información recolectada son datos encontrados en
investigaciones ya elaboradas, como por ejemplo libros digitales y estamos citados de estos
mismos.

7.2 TÉCNICAS Y PROCEDIMIENTO

7.2.1 MÉTODOS
Métodos de Análisis y de Síntesis: Consiste en la descomposición de todo en sus elementos,
teniendo esto en cuenta como grupo abarcamos cada detalle de cada tema para compartir con los
estudiantes ideas claras y precisas, para la comprensión del tema, usamos estos métodos ya que
son correlativos e inseparables, es decir, se llevan muy bien

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 CAPITULO III: CÁPITES FINALES
Conclusiones
En esta investigación técnica adquirimos conocimientos acerca de integrales simples, dobles y
triples, tomando en todo momento el método Jacobiano para así llegar a las resoluciones de los
ejercicios planteados en esta investigación, también se aprendió cuáles son las funciones que
cumplen cada una de ellas.
Se presentaron diferentes tipos de ejemplos a los estudiantes en donde se les explicaba de forma
precisa cada uno de los puntos de investigación, para que lograrán poner en práctica cada uno de
los conocimientos retenidos y así dar una solución a problemas relacionados con el tema: Cambios
de variable en integrales múltiples

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8 Recomendaciones
 -Cada uno de los estudiantes debe mostrar mayor interés y dedicación al aprendizaje de
cada uno de los pasos que conforman el proceso de cambio de variables en integrales
múltiples.
 -No conformarse con la información que se comparto en el aula o grupo de estudio, sino
buscar mayor enriquecimiento a través de diferentes fuentes (Internet, libros).
 -Poner atención para comprender toda la información plasmada en esta investigación y
pones en práctica con una de las ideas adquiridas para tener mayor retención del tema.

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9 Anexos

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10 Referencias bibliográficas

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