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PROBLEMA No 2: TRABAJO Y ENERGÍA

A través de un pequeño bloque de masa m=1[kg] se comprime un resorte de constante elástica


K=800 [N/m] una longitud S, a continuación se suelta y el bloque sale disparado sobre una pista
inicialmente rectilínea con 35° de inclinación sin fricción, para luego ingresar a la pista circular
en forma de rizo sin fricción de radio r=1 [m], finalmente al salir del rizo se encuentra con una
pista rectilínea horizontal con fricción de 2 metros de longitud cuyo coeficiente de rozamiento
dinámico es µ=0.25.

a) ¿Cuánto debe comprimirse el resorte para que el cuerpo al finalizar la pista horizontal
de 2 metros de longitud se detenga?
b) Considerando que en el instante cuando el cuerpo termina de recorrer y se detiene por
un instante sobre la pista horizontal con fricción, inmediatamente el cuerpo resbala
(inicia su movimiento) sobre la pista curvilínea sin fricción formada por un cuarto de
circunferencia. ¿Con qué velocidad abandona la pista que tiene la forma de un cuarto
de circunferencia?

Datos:
m=1 [kg]
K=800 [N/m]
r=1 [m]
R=10 [m]
d=2 [m]
µ=0.25
β=35°

Solución:

a) Primero: Para resolver los problemas de Trabajo y Energía, se sugiere al inicio definir
los puntos más característicos de los tramos de movimiento dónde se evaluarán los
principios de trabajo y energía (puntos A, B, C).

Para el inciso a) necesitaremos evaluar el tramo comprendido entre A y B porque nos


pide determinar: ¿Cuánto debe comprimirse el resorte para que el cuerpo al finalizar la
pista horizontal de 2 metros de longitud se detenga?, es decir su velocidad en ese instante
es 0.

Para el inciso b) necesitaremos evaluar el tramo comprendido entre B y C ya que nos


pide determinar: ¿Con qué velocidad abandona la pista que tiene la forma de un cuarto de
circunferencia?
Segundo: Posteriormente es importante revisar el enunciado para establecer si en el
problema se especifica la existencia o no de la fuerza de rozamiento (fuerza no
conservativa).

Efectivamente como EXISTE ROZAMIENTO, aunque no en toda la pista completa, lo


importante es que, si existe rozamiento y por tanto en el tramo comprendido entre A y B
no existe conservación de energía mecánica y por tanto aplicamos la ecuación del
Principio de Trabajo y Energía Cinética entre A y B:

W = E k

Las fuerzas que intervienen en el tramo comprendido entre A y B son: la fuerza elástica
Fe el peso del cuerpo mg , la reacción normal a la superficie en contacto N y la fuerza de
rozamiento fr como se observa en el gráfico:

Entonces por el principio de trabajo y energía cinética en el tramo entre A y B:

W = E k

We + Wg + WN + W fr = EkB − EkA
Como la reacción normal en todo momento forma 90° con el desplazamiento su trabajo
es nulo, entonces:

0
We + Wg + WN + W fr = EkB − EkA

We + Wg + W fr = EkB − EkA

1 1
−Ee − E p −  Nd = mvB2 − mvA2
2 2
Como en el punto A el cuerpo inicialmente se encuentra en reposo comprimiendo el
resorte su velocidad en A es igual a 0 ( vA = 0 ) y cuando llega al punto B se detiene su
velocidad en B es igual a 0 ( vB = 0 ), entonces:
0 0
1 1
−Ee − E p −  Nd = mvB2 − mvA2
2 2
−Ee − E p −  Nd = 0

−( EeB − EeA ) − ( E pB − E pA ) −  Nd = 0

1 1 
−  KS B2 − KS A2  − ( mghB − mghA ) −  mgd = 0
 2 2 

En el punto A existe energía elástica debido a la compresión del resorte y la longitud de


su compresión es S A = S , en el punto B no existe energía elástica por no existir ningún
resorte, por otra parte, según el nivel de referencia (NR) la altura hA = 0 por tanto no
existe energía potencial gravitacional, en cambio cuando llega al punto B su altura es
hB = R , entonces:
0 0
1 1 
−  KS B2 − KS 2  − ( mghB − mghA ) −  mgd = 0
2 2 

 1 
−  − KS 2  − ( mgR ) −  mgd = 0
 2 

1
KS 2 − mgR −  mgd = 0
2
Despejando la longitud de compresión del resorte:

2 ( mgR +  mgd )
S=
K

Reemplazando valores:

2 (1[kg ]  9.81[m / s 2 ] 10[ m] + 0.25 1[ kg ]  9.81[ m / s 2 ]  2[ m] )


S=
800[ N / m]

S = 0.51[m] Sol.
b) Considerando que en el instante cuando el cuerpo termina de recorrer y se detiene por un
instante sobre la pista horizontal con fricción, inmediatamente el cuerpo resbala (inicia su
movimiento) sobre la pista curvilínea sin fricción formada por un cuarto de circunferencia.
¿Con qué velocidad abandona la pista que tiene la forma de un cuarto de circunferencia?

Para resolver este caso como NO EXISTE ROZAMIENTO entre B y C vamos a aplicar
el principio de conservación de la energía:

EB = EC
EkB + E pB = EkC + E pC
1 2 1
mvB + mghB = mvC2 + mghC ; multiplicando por 2 toda la ecuación:
2 2
mvB + 2mghB = mvC2 + 2mghC
2

Cancelamos en toda la ecuación las masas m:

mvB2 + 2mghB = mvC2 + 2mghC

vB2 + 2 ghB = vC2 + 2 ghC

Como en el punto B el cuerpo inicia su movimiento luego de resbalarse, entonces vB = 0 ;


del gráfico: hB = R y hC = R cos  entonces:
0
vB2 + 2 ghB = vC2 + 2 ghC

2 gR = vC2 + 2 gR cos  (1)

En la ecuación (1) se tienen dos incógnitas: vC y  y por tanto necesitamos una


ecuación más para tener 2 ecuaciones con dos incógnitas.
La 2da ecuación se va a obtener de la dinámica circular, por el movimiento circular del
pequeño bloque sobre el cuarto de circunferencia, entonces aplicando la ecuación de la
dinámica circular en el punto C, donde solo están presentes el peso mg y la reacción
normal a la superficie en contacto N como se muestra en el siguiente gráfico:

F N = maN

mg cos  − N = maN

Es importante destacar que en el instante cuando el cuerpo comienza a separarse de la


pista curvilínea formada por un cuarto de circunferencia su reacción normal a la
superficie en contacto es igual a cero N = 0 . Por tanto:
0
mg cos  − N = maN

mg cos  = maN

En la última ecuación se cancelan las masas:


mg cos  = maN

g cos  = aN

vC2
Por la cinemática circular: aN = , entonces:
R

vC2
g cos  =
R

Despejando vC2 :

vC2 = gR cos  (2)

Reemplazando (2) en (1):


2 gR = gR cos  + 2 gR cos 

2 gR = 3gR cos 

2 = 3cos 
2
= cos 
3
2
cos  =
3

2
 = cos −1  
3
 

 = 48.19 (3)

De la ecuación (2), despejamos la velocidad vC :

vC2 = gR cos 

vC = gR cos 

Reemplazando los datos en la última ecuación:

vC = 9.81[m / s 2 ] 10[m]  cos 48.19

m
vC = 8.09   Sol.
s

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