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18-52 La placa cuadrada de 50 lb est sujeta por medio de un pasador en la

esquina A y conectada a un resorte que tiene una rigidez de k=20 lb/pie. Si la


placa se suelta desde el punto de reposo cuando
velocidad angular cuando

=9 0 o . Cuando

alargado.

Energa Potencial:

Y G 1=50 ( 0 ) =0
V g 1 =W

Y G 2=50(1cos 45 )=35.36 lb . ft
V g 2=W

V e 1 =0

=0

, determine su

=0 o , el resorte no est

67.5
1 cos =1.082 ft
S=BC B C=2 [ 1 cos 22.5 ] 2

1
1
V e 2= k s 2= (20)(1.0822 )=11.72 lb . ft
2
2

V e 1 =0+0=0
V g 1=
V 1=
V e 2=35.36+ 11.72=23.64 ft . lb
V g 2=
V 1=
Energy Kinetic:

1
T = I A w2
2

1cos 45

1 50 ( 2 2 ) 50
I A=
1 +1 +

12 32.2
32.2

( )

1
1
2
2
2
T = I A w = ( 1.035 ) w =0.5176 w
2
2
T 1 =0
T 1 +V 1=T 2 +V 2
0+0=0.5176 w 223.64
w=6.76 rad / s

19-18 El ensamblaje de barras lisas mostrado est en reposo cuando lo golpea


un martillo en A con un impulso de 10 N.s. Determine su velocidad angular y la

magnitud de la velocidad de su centro de masa inmediatamente despus de


ser golpeado. Las barras tienen una masa por unidad de longitud de 6 kg/m.

Principio del impulso y momento: La masa total del conjunto es


m=3[6(0.4)] = 7.2 kg. El momento de inercia de la asamblea sobre su centro
de masa es:

1
[6 ( 0.4 ) ( 0.4 2 ) +6 ( 0.4 ) ( 0.22 ) ]=0.288 kg . m2
12
1
I G= [6 (0.4)] ( 0.4 2) + 2
12

vx 2
s

v x 1 + F x dt=m
0

(+ ) m
V G x
0+10 cos 30 =7.2

V G x =1.203 m/ s

v y 2
t2

v y 1 + F x dt =m
t1

V G y
0+10 sen 30 =7.2

Por lo tanto, la magnitud de

V G x =0.6944 m/ s

VG

es

G 2y

v G 2x +

v G =
Tambin
t2

+ I G w 1+ M G dt=I G w 2
t1

0+ [10 cos 30 ( 0.2 ) 10 sen 30 ( 0.2 ) ]=0.288 w


w=9.49 rad /s

20-14 La flecha D E impulsa al engrane C, mientras que el engrane B gira


libremente respecto de su propio eje GF, el cual precesa libremente respecto
de la flecha DE a una velocidad angular constante de

engrane A se mantiene fijo


B.

w DE =10

rad
.
s

Si el

), determine la velocidad angular del engrane

Desde el engranaje C gira alrededor del eje fijo (eje Z), la velocidad del punto
de contacto P entre los engranajes B y C es

v P=w DE X r C =( 10 K ) X (0.15 j )= [ 1.5 i ] m/ s

Aqu, el engranaje B hace girar alrededor de su eje con una velocidad angular
de

w B z K
w B y j+
w B=
Aqu,

r FP =[ 0.15 j+ 0.15 k ] m .

v P=wB X r FP
w B y j + ( w B z K ] X (0.15 j+ 0.15 k )

1.5i=
w B y (0.15) ( wB z ] i
0.15
1.5 i=

w Bz
w B y +0.15
1.5=0.15
w B z=10(1)
w B y +

Desde el engranaje A se mantiene fijo,

wB

wB z

wB y

w B y (2)
w B z =
45

Resolviendo las eq. (1) y (2)

w B z=5 rad /s
w B y =

As,

w B=[5 j+5 k ]rad /s

21-18 Determine los momentos de inercia


masa por unidad de longitud es de 2 kg/m.

I xx , I yy , I zz

de la barra acodada. Su

Momento de inercia:

Ix x

I xx =
'

'

1
( 0.4 ) ( 2 ) ( 0.42 ) + ( 0.4 ) ( 2 ) ( 0.5 2+ 0.22)
12

+ [ 0+0.6 ( 2 ) ( 0.4 2 )( 0.52 +02 ) ] +

1
( 0.5 )( 2 ) ( 0.52 ) +0.5( 2) ( 0.252 +02 )
12

0.626 kg . m2

Iy y

I xy =
'

'

1
( 0.4 ) ( 2 ) ( 0.42 ) + ( 0.4 ) ( 2 ) ( 0 2+ 0.22 )
12

1
( 0.6 )( 2 ) ( 0.62 ) + 0.6(2) ( 0.3 2+ 02 ) + [ 0+ 0.5 (2 ) ( 0.6 2+ 02 ) ]
12

0.547 kg . m2

Iz z

I zz =
'

'

[ 0+0.4 ( 2 ) ( 0 2+ 0.52 ) ]

][

1
1
( 0.6 ) ( 2 ) ( 0.62 ) +0.6 (2) ( 0.32 +0.52 ) +
( 0.5 ) ( 2 ) ( 0.5 2) + 0.5(2) ( 0.6 2+ 0.252 )
12
12

1.09 kg . m2

22-60 Determine la ecuacin diferencial para oscilaciones pequeas en funcin


de para la barra uniforme de masa m. Adems, demuestre que si

c < mk /2

, entonces el sistema permanece subamortiguado. La barra est en una


posicin horizontal cuando est en equilibrio.

La ecuacin de movimiento: Cuando la barra est en equilibrio, =0,

Fc =cy c =0

y =0. Escribiendo la ecuacin de momento de la mocin sobre el

punto B por referencia al diagrama de cuerpo libre de la varilla, Fig. a,

+ M B =0 ;

a
F A ( a ) mg( )=0
2

FA=

mg
2

Por lo tanto, el tramo inicial del resorte es

s O=

FA mg
=
k
2k

. Cuando la varilla

gira alrededor del punto B a travs de un pequeo ngulo , el muelle se


extiende an ms

s 1=a . Por lo tanto, la fuerza es

Adems, la velocidad del extremo C de la varilla es

S 0 +S 1=k

+a )
( mg
2k

F A=k

v c = y c =2 a . As,

Fc =cy c =c (2 a) . El momento de inercia de masa de la varilla sobre B es


a
3 a 2 +m( 2 =ma 2)
2
. Una vez ms, refirindose a la Fig. a y escribiendo la
1
I B= m
12
ecuacin de momento sobre B,

a
2
()
+a )cos (a)+ ( 2 a ) cos (2a)mgcos
M B =I B ; k ( mg
2k
ma 2

4c
k
cos + ( cos ) =0
m
m

Dado que es pequeo,

cos 1

. As, esta ecuacin se convierte

4c
k
+ =0
m
m

Comparando esta ecuacin con la de la forma estndar,

w n=
As,

k
m

c eq =4 c

c c =2 m wn=2 m

k
=2 mk
m

Para que el sistema sea


amortiguado,

c eq < cc
4 c< 2 mk
c<

1
mk
2