está en posición horizontal se encuentra en reposo y con el resorte sin deformar. Determinar: a) la constante del resorte si en el movimiento posterior la barra se detiene momentáneamente cuando ha rotado 90º en el sentido de las agujas del reloj; b) la aceleración angular de la barra en ese instante; c) las reacciones en el pasador en ese momento. Si no has podido resolver el primer apartado, supón k=42 N/m. Momento de inercia de una barra respecto de un eje que pasa por su centro de masas: 1 2 I= mL . 12
a) Determinamos el momento de inercia respecto del centro de masas:
1 1 ICM = mL2 = 10 · 1,52 =1,875 kgm2 12 12 Y lo determinamos también con respecto a un eje que pasa por A, ya que A es un punto fijo y podemos usar también ese punto para resolver el problema (dos formas diferentes de llegar al mismo sitio). Aplicando Steiner: IA=ICM+md2=1,875+10 · 0,752=7,5 kgm2 Para calcular la constante del resorte aplicamos el teorema de las fuerzas vivas entre la situación inicial, con la barra horizontal (1) y la situación final, con la barra vertical (2). En ambos casos la energía cinética será nula ya que la barra parte del reposo y se detiene en la vertical. Tendremos lo que aparece en la figura, siendo el alargamiento del resorte en la posición 1 nula y en la posición 2:
x2 =lBC -l0 =�1,52 +32 -1,5=1,854 m
1 W12 =∆EC ⇒ Wmg +Wkx +WFA =∆EC ⇒ mg(h1 -h2 )+ k�x21 -x22 �=0 2 1 2 10 · 9,8 · 0,75- k · 1,854 =0 ⇒ k=42,761 N/m 2 k=42,761 N/m b) Vamos a hacer el diagrama de solido libre de la barra en la posición vertical. Necesitaremos el ángulo θ que forma el resorte con la horizontal, que será: 1,5 tgθ= =0,5 ⇒ θ=26,565º 3 Tendremos en cuanto a fuerzas el peso, la reacción del pasador y la del resorte. En cuanto a aceleraciones, tendremos la aceleración angular, de sentido antihorario, ya que la barra comenzará a volver hacia arriba, y la aceleración lineal del centro de masas. Como el centro de masas realiza un movimiento circular de 0,75 m de radio, sus componentes, en intrínsecas, serán: v2CM an = =0 (en ese momento la barra se detiene, vCM =0) r dvCM d(ωr) dω at = = =r =rα=0,75α dt dt dt Nos queda por tanto lo que aparece en la figura. Si tomamos momentos respecto de A, que es un punto fijo, podemos obtener mediante una sola ecuación la aceleración angular: ΣMA=IAα ⇒ kx2cosθ · 1,5=IAα ⇒ 42,761 · 1,854 · 1,5cos26,565º=7,5α ⇒ α=14,182 rad/s2 α=14,182 rad/s2 c) Y ahora de las ecuaciones de fuerzas: ΣFx=m(aCM)x ⇒ Fx+kx2cosθ=m0,75α ⇒ Fx+42,761 · 1,854cos26,565º=10 · 0,75 · 14,182 ⇒ Fx=35,456 N Fx=35,456 N ΣFy=m(aCM)y ⇒ Fy+kx2senθ-mg=0 ⇒ Fy+42,761 · 1,854sen26,565º-10 · 9,8=0 ⇒ Fy=62,546 N Fy=62,546 N b, c) Si utilizamos el centro de masas tenemos las incógnitas mezcladas, pero obtendríamos el mismo resultado. Nos quedarían las ecuaciones: ΣFx=m(aCM)x ⇒ Fx+kx2cosθ=m0,75α ⇒ Fx+42,761 · 1,854cos26,565º=10 · 0,75α ⇒ Fx+70,909=7,5α ΣFy=m(aCM)y ⇒ Fy+kx2senθ-mg=0 ⇒ Fy+42,761 · 1,854sen26,565º-10 · 9,8=0 ⇒ Fy=62,546 N Fy=62,546 N ΣMCM=ICMα ⇒ kx2cosθ · 0,75-Fx · 0,75=ICMα ⇒ 42,761 · 1,854cos26,565º · 0,75-Fx · 0,75=1,875α 53,182-0,75Fx=1,875α Nos queda un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas: Fx+70,909=7,5α 53,182-0,75Fx=1,875α De la primera ecuación: Fx+70,909=7,5α ⇒ Fx=7,5α-70,909 Y sustituyendo en la segunda: 53,182-0,75Fx=1,875α ⇒ 53,182-0,75(7,5α-70,909)=1,875α 53,182-5,625α+53,182=1,875α ⇒ α=14,182 rad/s2 α=14,182 rad/s2 Y la fuerza que nos queda: Fx=7,5α-70,909=7,5 · 14,182-70,909=35,456 N Fx=35,456 N 2.- Un oscilador armónico simple tiene una masa m=0,5 kg y una constante elástica k=18 N/m. En el instante t=0 su elongación es x=0,08 m y se mueve en el sentido positivo del eje X con una energía cinética EC=0,25 J. a) Determinar la ecuación del movimiento del oscilador; b) calcular el tiempo transcurrido hasta que su energía potencial se hace máxima por primera vez; c) a continuación se introduce el oscilador en un fluido donde el parámetro de amortiguamiento es el 2% del correspondiente a un oscilador críticamente amortiguado. Hallar la amplitud del oscilador cuando ha realizado 4 oscilaciones sumergido en el fluido; d) hallar la energía perdida por el oscilador en ese tiempo.
a) Como nos dan la energía cinética podemos obtener su velocidad:
1 1 EC = mv2 ⇒ 0,25= 0,5v2 ⇒ v=1 m/s 2 2 Y tenemos la frecuencia angular de la oscilación: k 18 ω0 =� =� =6 rad/s m 0,5 Por tanto la ecuación del movimiento será: x=A0sen(ω0t+ϕ) Y la velocidad: v=A0ω0cos(ωot+ϕ) Aplicamos las dos condiciones iniciales: t=0 ⇒ x=0,08 m ⇒ x=A0sen(ω0t+ϕ) ⇒ 0,08=A0senϕ t=0 ⇒ v=1 m/s ⇒ v=A0ω0cos(ωot+ϕ) ⇒ 1=6A0cosϕ Y tenemos dos ecuaciones y dos incógnitas. Dividiendo la primera entre la segunda: 0,08 tgϕ = ⇒ tgϕ=0,48 ⇒ ϕ=0,448 rad 1 6 Y sustituyendo en cualquiera de las dos ecuaciones, por ejemplo en la primera: 0,08=A0senϕ ⇒ 0,08=A0sen0,448 ⇒ A0=0,1849 m La ecuación del movimiento por tanto es: x=A0sen(ω0t+ϕ)=0,1849sen(6t+0,448) x=0,1849sen(6t+0,448) b) La energía potencial se hace máxima cuando la elongación es máxima, es decir, cuando la posición coincide con la amplitud. Tendremos entonces: π π x=A0 sen(ω0 t+ϕ) ⇒ A0 =A0 sen(ω0 t+ϕ) ⇒ sen(ω0 t+ϕ)=1 ⇒ ω0 t+ϕ= ⇒ 6t+0,448= ⇒ t=0,187 s 2 2 t=0,187 s También podríamos haber puesto que si la energía potencial es máxima, la cinética es cero, de manera que la velocidad es nula (en los extremos de la oscilación el móvil se detiene). Operando del mismo modo tendríamos: π π v=0 ⇒ A0 ω0 cos(ω0 t+ϕ)=0 ⇒ cos(ω0 t+ϕ)=0 ⇒ ω0 t+ϕ= ⇒ 6t+0,448= ⇒ t=0,187 s 2 2 Y llegamos al mismo resultado. c) Para un movimiento críticamente amortiguado tendremos que: βcritico=ω0=6 rad/s Puesto que el parámetro de amortiguamiento es el 2% de éste: β=0,02βcrítico=0,02 · 6=0,12 rad/s El movimiento será subamortiguado y la ecuación será: x=A0e-βtsen(ω’t+ϕ) La frecuencia de la oscilación será ahora:
ω'=�ω20 -β2 =�62 -0,122 =5,999 rad/s
Y el período por tanto: 2π 2π T'= = =1,0474 s ω' 5,999 La ecuación de la posición podemos escribirla: x=A0e-βtsen(ω’t+ϕ)=Asen(ω’t+ϕ) donde tendremos en cuenta que esa amplitud A no es constante sino que disminuye exponencialmente con el tiempo: A=A0e-βt Y por tanto, al cabo de cuatro oscilaciones la amplitud será: A=A0e-βt ⇒ A4=A0e-β4T’=0,1849e-0,12 · 4 · 1,0474=0,1118 m A4=0,1118 m d) Por último, la energía perdida en estas cuatro oscilaciones será: 1 1 1 Eperdida =Einicial -Efinal = kA20 - kA24 = 18�0,18492 -0,11182 �=0,195 J 2 2 2 Eperdida=0,195 J