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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

Diseño de una máquina trilladora remolcable para 1000 kg/h

de arroz

INGENIERÍA MECÁNICA

AUTOR

Rosas Alcalde, Deyber Luiseduardo

ASESOR:

Ing. Giron Medina, Victor Sergio

Lima, Setiembre, 2022


ÍNDICE DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ………………….……………………………………………….…………………………………………………. 3

OBJETIVOS …………………………………………………….…………………….……………………………………………..…. 4

CÁPITULO 1

1. ESTADO DE LA TECNOLOGÍA, PARÁMETROS Y REQUISITOS DEL PROCESO …………….…….…….. 5

1.1. ESTADO DE LA TECNOLOGÍA ………………………………………………………..………………….…….… 5


1.1.1.Descripción general del arroz …………………………………………………………………………… 5
1.1.2.Descripción general de los procesos productivos del arroz ……………………..………. 5
1.1.3.Maquina trilladora ………………………………………………………………………….…………….… 10
1.1.3.1. Patentes de máquinas trilladoras de cereales ……………….……….………….. 10
1.1.3.1.1. Maquinas productoras de cereal a gran escala ………………..………….. 10
1.1.3.1.2. Maquinas productoras de cereal a menor escala …………………………. 12

1.1.4. Resistencia al impacto del grano de arroz durante el trillado ………………….……. 16

1.2. BENCH MARKING ……………………………………………………………………………………………..……. 18

1.3. LISTA DE EXIGENCIAS …………………………………………………….……..……………….….………..…. 19

CÁPITULO 2

2. ELABORACIÓN DEL CONCEPTO SOLUCIÓN ………………………………………………..……………………… 23

2.1. ESTRUCTURA DE FUNCIONES ……………………..……..…………………………………………………… 23


2.1.1. Abstracción ………………………………………………………………………………………….….….... 23
2.1.2. Secuencia de las funciones tentativas de la maquina ……………………………..….….. 24
2.1.3. Fijación de los procesos técnicos ……………………………………………………………..….… 25
2.1.4. Agrupación de funciones para las estructuras de funciones ………………………..... 26
2.1.5. Representación de la estructura de funciones …………………………………………..….. 27
2.1.6. Elección de la estructura de funciones óptima …………………………..……………....... 31

2.2. MATRIZ MORFOLÓGICA …………………………………………………………………………………….…… 32


2.2.1. Concepto solución 1 ……………………………………………….……………………….……………. 35
2.2.2. Concepto solución 2 ……………………………………………….………………………….…………. 36
2.2.3. Concepto solución 3 ……………………………………………….…………………………….………. 37
2.2.4. Concepto solución 4 ……………………………………………….……………………………….……. 38

2.3. EVALUACIÓN DEL CONCEPTO SOLUCIÓN ……………………………………………………….………. 39

2.4. PROYECTOS PRELIMINARES ………………………………………………………………………………….… 41


2.4.1. Proyecto preliminar 1 …………………………………………………………………………….…….… 41
2.4.2. Proyecto preliminar 2 …………………………………………………………………………………….. 42
2.4.3. Proyecto preliminar 3 …………………………………………………………………………………….. 43
2.4.4. Proyecto preliminar 4 …………………………………………………………………………………….. 44

2.5. EVALUACIÓN DEL PROYECTO PRELIMINAR …………………………………………………………….. 45


CÁPITULO 3

3. DISEÑO DEL EQUIPO

CÁPITULO 4

4. ESTIMACIÓN DE COSTOS

CÁPITULO 5

5. PLANOS DEL EQUIPO

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFÍA

INTRODUCCIÓN
En los últimos años el Perú ha venido evidenciando un crecimiento en el sector agrícola,
debido a que, el PBI agrícola es de 13 mil millones de dólares, lo cual representa el 6 %
del PBI nacional. Además, es la segunda actividad que genera más empleo en el país.
Casi 2 458 503 peruanos y peruanas se dedican a este rubro del cual el 97 % representa
la agricultura familiar.

Entre los productos de mayor consumo nacional del sector agrícola es el arroz, debido a
que aproximadamente un peruano consume 54 kg de arroz al año. (MINAG, 2016) A
parte, la exportación de arroz peruano a presentado un incrementa del 2,8 % anual en
los últimos 20 años. (MINAG, 2019) Es por ello que actualmente hay mas agricultores
de arroz de diferentes categorías de producción: pequeños, medianos y grandes. En
donde se tiene el mayor aumento es en los productores pequeños y medianos. Estos
agricultores no tienen la capacidad y necesidad de tener equipos sofisticados de cosecha
para obtener un arroz en cascara, libre de pajilla. Esto significa que estos agricultores
requieren realizar el proceso de cortado y trillado del arroz por separado.

Para el proceso de corte, usualmente, los agricultores pequeños y medianos lo realizar


de manera manual o con una maquina segadora de plantas de arroz. Por otro lado, para
el trillado se requiere un maquina necesariamente, debido a que se debe retirar la pajilla
del arroz en cascara en su totalidad, para poder obtener el producto en su peso total. Es
por ello que se propone diseñar una maquina trilladora remolcable para procesar 1000
kg/h de arroz. Esta maquina trilladora tiene que ser remolcable debido a que este
proceso usualmente se realiza en los campos de cultivo.

Para el diseño de la maquina trilladora se requiere realizar una ingeniería básica,


ingeniería de detalle y cálculos. Finalmente, se obtiene los planos de disposición general,
ensamble y de despiece.

OBJETIVOS
Objetivo general
Realizar el diseño de una trilladora remolcable para obtener 1000 kg/h de arroz.
Objetivos específicos

• Conocer las características y propiedades del arroz en cascara.


• Estudiar y comparar de los sistemas de trillado.
• Determinar la fuerza mínima necesaria para el proceso de trillado.
• Evaluar tipo de mecanismo para transmitir potencia a la máquina.
• Realizar el cálculo y dimensionamiento de los componentes de la máquina.
• Seleccionar y/o diseñar dispositivos de simple obtención y producción en el
mercado nacional.
• Elaborar planos de ensamble y despiece.
• Estimar el coste total de la máquina.

ESTADO DE LA TECNOLOGÍA, PARÁMETROS Y REQUISITOS DEL


PROCESO
1.1. Estado de la tecnología:
1.1.1. Descripción general del arroz:
Según Paredes, Becerra, Gepts, Donoso (2021) [1], mencionan que el arroz es la semilla
producida por la planta Oryza sativa. En la parte final del tallo (longitud de 0,6 - 1,2 m)
de esta planta, esta la espiga formada por panículas, las cuales contienen al grano de
arroz con cascara. Según Alimentación Sana (s.f.) [2], mencionan que esta semilla de
arroz viene siendo cultivada desde hace más de 10000 años por la humanidad. Una
hectárea de arroz proporciona más calorías que otros cereales, es por ello que es el
segundo cereal con mayor exportación en el mundo. Este cereal se clasifica de acuerdo
al tamaño de grano:

• Grano corto:

Según ECURED (s.f.) [3], este tipo de grano tiene una forma casi redonda, debido
a sus dimensiones, largo de 4 a 5 mm y ancho de 2,5 mm. Su principal
característica es la facilidad de pegarse durante la cocción.

• Grano medio:

Según ECURED (s.f.) [3], este tipo de grano tiene una forma ovalada, debido a sus
dimensiones, largo de 5 a 6 mm y ancho de 2 mm. Su principal característica es
la textura suave que se obtiene en la cocción a tal punto que el arroz tiende a
aplastarse.

• Grano largo:

Según ECURED (s.f.) [3], este tipo de grano tiene una forma ovalada alargada,
debido a que sus dimensiones, largo de 6 mm a más y ancho de 2 a 3 mm. Su
principal característica es la facilidad de no pegarse durante la cocción.

1.1.2. Descripción general de los procesos productivos del arroz:


Según la Organización de la Naciones Unidas para la Alimentación y la Agricultura (2018)
[4], menciona que los países asiáticos de alta producción y exportación de granos de
arroz como India y China, han establecido que para la producción del grano de arroz se
requiere los siguientes procesos más importantes: cultivar, cosechar, secar, trillar,
descascarar y empaquetar. Los procesos de cultivado y cosecha se lleva a cabo en el
campo y los demás procesos se llevan a cabo en molinos. Según Juan Gonzalo (s.f.) [5],
nos menciona que, en Sudamérica, se tiene empresas molineras de alta producción de
granos de arroz blanco a gran escala, las cuales se asemejan a las empresas de origen
asiático. Una de ellos es Indupaddy S.A., la cual nos muestra los procesos productivos
que se tiene en los molinos de arroz de acuerdo al diagrama de flujo en la figura 1.
Figura 1. Diagrama del flujo del arroz Indupaddy. [5]

A continuación, describiré los procesos de productivos del arroz más importante


después de la cosecha, de acuerdo a los procesos productivos de Indupaddy S.A.:

• Proceso de secado (número 4 de la figura 1):

Según Juan Gonzalo (s.f.) [5], nos menciona que antes de realizar este proceso
se debe realizar un análisis organoléptico (número 2 de la figura 1) para
identificar la calidad y calentamiento del grano de arroz (con cascara), de tal
manera que este grano cosechado puede pasar al siguiente proceso o no,
además pasan por unas pre limpiadoras (número 3 de la figura 1) que criban el
grano de arroz con los desechos o impurezas. Luego, se procede al secar el grano
de arroz (con cascara) de en unas albercas inclinadas (figura 2) para cantidades
de arroz menores y medianas, pero para cantidades mayores se usa una torre de
secado (figura 3). En este proceso de secado, el arroz llega con una humedad de
25 a 30 % y se seca hasta un 13%.
Figura 2: Alberca inclina. [6]

Figura 3. Torre de enfriamiento. [7]


• Proceso de trillado (número 5 de la figura 1):

Según Juan Gonzalo (s.f.) [5], nos menciona que en este proceso se tiene al grano
de arroz con cascara a una humedad del 13 %, el cual todavía tiene impurezas
como la pajilla y la maquina trilladora va a separar la pajilla con el grano de arroz
verde, luego de este proceso se pesa el arroz debido a que la pajilla disminuye el
flujo másico del arroz que pasa al siguiente proceso.

• Proceso de descascarado (número 6 de la figura 1):

Según Juan Gonzalo (s.f.) [5], nos menciona que en este proceso se tiene al grano
totalmente limpio sin residuos, y se procede al descaramiento del grano de arroz
a través de máquinas peladoras. Luego del proceso un tornillo sin fin transporta
la cascara del arroz a un lugar de desechos y el grano del arroz sin cascara es
transportada a una maquina separadora o zaranda, la cual se encarga de separar
el grano de arroz pelado o no. Si una parte de arroz que pasa por la zaranda no
está pelado regresa al comienzo del proceso de descascarado.

• Proceso de empaquetado (número 10 de la figura 1):

Según Juan Gonzalo (s.f.) [5], nos menciona que antes de este proceso el grano
de arroz sin cascara pasa por una maquina pulidora que le permiten tener
calidades de grano de arroz. Luego, pasa por una por un proceso de clasificación,
en la cual se usa una maquina separadora o zaranda, la cual separa al grano de
arroz de acuerdo al tamaño del grano. Finalmente, del proceso del arroz es
empaquetado y clasificado de acuerdo a la calidad de arroz que viene del proceso
de pulido o blanqueado.

Según Juan Gonzalo (s.f.) [5], nos menciona que la molinera paddy de Indupaddy S.A.,
calcula que de todo el arroz cosechado que entra a la molinera se pierde un tercio del
peso inicial, por lo que dos tercios del peso inicial se convierten en arroz blanco. Además,
la molinera tiene la capacidad de procesar 3000 kg/h de grano de arroz cosechado con
una potencia de 124 HP, en la figura 4 se muestra cada proceso del grano de arroz y en
el cuadro 1 se muestra las especificaciones de la planta.
Figura 4, Planta de procesos de arroz paddy. [8]

A.1 - A.7: Elevador de contenedores


B: Máquina limpiadora
C: Máquina descascaradora
D: Máquina separadora
E: Máquina blanqueadora por fricción 1.
F: Máquina blanqueadora por fricción 2.
G: Separador de arroz quebrado.
H: Tanque de arroz blanco.
I: Contador, empaquetador y sellador de
arroz.
J.1 y J.2: Sistema de alimentación y filtro de las
cascarillas de arroz.
K: Almacén de cascaras.
L: Medidor del flujo de cascaras

Cuadro 1, Especificaciones de la planta de arroz paddy [8]


1.1.3. Maquina trilladora
Según Jhony Reque (2007) [9], menciona que después de la cosecha del arroz se tiene
semillas de arroz con impurezas y pajilla, por lo que el proceso de trillado va a permitir
separar las impurezas y la pajilla del arroz. En este proceso de trilla se pierde
aproximadamente entre el 5 al 15 % de la cosecha del arroz.
En la actualidad, existen equipos sofisticados que permiten realizar procesos
simultáneos en el campo como cosechar, trillar y descascarar. Según Jaime Constantino
(s.f.) [10], nos menciona que usualmente estos equipos se emplean en las grandes
industrias arroceras, pero los agricultores de pequeña o mediana producción no
requieren usar estos equipos debido a que esas máquinas implica una gran inversión y
altos costos de mantenimiento. Por ello, los agricultores de pequeña y mediana
producción requieren usar maquinas que le permitan procesar el arroz cosechado de
manera independiente, es decir tener máquinas para el cosechado, trillado no
estacionario y descascarado no estacionario.
1.1.3.1. Patentes de máquinas trilladoras de cereales
1.1.3.1.1. Maquinas productoras de cereal a gran escala
En grandes producciones se emplean maquinas cosechadoras que simultáneamente
trillan el grano de arroz. Estas máquinas tienen las siguientes funciones fundamentales:
siega, alimentación, trilla, separación, limpieza, almacenamiento temporal, descarga y
expulsión de materiales sobrantes. Según la página web TRACTORES Y MÁQUINAS (s.f.)
[11], menciona que todas las funciones mencionadas, se explicará el sistema de trilla en
este tipo de cosechadoras agroindustriales. Además, las cosechadoras se clasifican de
acuerdo a tipo de trilla que poseen:

• Cosechadoras convencionales: Este tipo de cosechadoras son comunes en la


mayoría de agroindustrias de cereales debido a que lleva uno o varios cilindros
desgranadores con sus respectivos cóncavos.
• Cosechadoras rotativas o de trilla axial: Este tipo de cosechadoras no incorporan
en su sistema de trilla a los cilindros desgranadores, sino uno o varios rotores
longitudinales. A parte de la trilla, este mismo realiza la separación a la vez.
• Cosechadoras híbridas: Este tipo de cosechadoras contiene ambos sistemas de
trilla mencionados, es decir, se tiene uno o varios cilindros desgranadores y uno
o varios rotores axiales longitudinales.

En la figura 5, se tiene un esquema de un maquina cosechadora convencional. En donde


el proceso de trillado lo realiza el tambor de trilla (número 7 de la figura 5) y con su
respectivo cóncavo (número 8 de la figura 5), el cual tiene una eficiencia de trilla del 90
% debido a que separa el 90 por ciento del grano de la paja. Además, se tiene dos
tambores adicionales que contribuyen al proceso de trillado, los cuales son el batidor o
lanzapajas (número 9 de la figura 5) y el separador (número 14 de la figura 5). El batidor
se encarga de impulsar a la paja, saliente del tambor de trilla, hacia los sacudidores, pero
antes que la paja llegue a los sacudidores, el separador va ahuecar la paja para permitir
la fluidez de la paja hacia los sacudidores. Para una mayor compresión, en la figura 6 se
muestra el sistema de trillado y su alimentación en una maquina cosechadora
convencional, en este caso.

Figura 5. Cosechadora convencional de cereales. [12]

Figura 6. Alimentación y trilla en cosechadoras convencionales Fendt. [11]


En patentes de máquinas cosechadoras estadounidenses, se encontró que existe una
alternativa de trillado a fuera de la maquina cosechador, de tal manera para evitar el
montaje y desmontaje de elementos pesados de la cosechadora debido a que consume
tiempo productivo. En la figura 7, se muestra un esquema del equipo acoplable a la
maquina cosechadora con sus componentes. Las funciones del equipo acoplado son el
corte de la planta del cereal, trillado lo realiza el cilindro de pines y almacenamiento de
grano, este proceso se debe al rotor axial que separa la paja y deposita el grano en
contenedores de almacenamiento. La ventaja de este equipo es que le permite a la
cosechadora procesar uno o varios cereales debido a que el cilindro de pines (número
13 de la figura 7), pines de trillado (número 14 de la figura 7) y el riel de pines (número
15 de la figura 7) son cambiables a tipo de cereal que se va ha procesar.

Figura 7. Elemento acoplable a un cosechador: 1) transportador inclinado, 2) cadena


raspadora, 3) acoplamiento, 4) acoplamiento, 5) zona de trilladora axial, 6) zona de corte,
7) acoplamiento, 8) acoplamiento, 9) tornillo de corte, 10) pared posterior, 11) canal de
paso, 12) dedos del cilindro de pines, 13) cilindro de pines, 14) pines de trillado, 15) riel
de pines, 16) espacio intermedio, 17) canal de entrada del grano pre trillado, 18) rotor
axial separador de paja, 19) cubeta para grano limpio, 20) transportador, 21)
transportador intermedio. [13]

1.1.3.1.2. Maquinas productoras de cereal a menor escala


En el caso de los productores pequeños, los cuales cultivan un tipo de cereal en un
terreno menor o igual a 10 hectáreas, realizan los procesos de cosecha con máquinas no
tan sofisticas que no permiten quitar la paja por completo, por ello los agricultores
pequeños requieren maquinas trilladoras móviles o remocables de tal manera que la
puedan trasladar por todas las parcelas. Por otro lado, hay agricultores que prefieren
secar el arroz para el trillado debido a la humedad que contiene sus cosechas, entonces
requieren una máquina para solo el proceso de trillado. En la tabla 1, se especifica que
maquinas se sugieren utilizar de acuerdo a las hectáreas de cultivo de arroz que tenga
el agricultor. Según la tabla 1, se tiene que hasta un máximo de 10 hectáreas un
agricultor de arroz debería usar una maquina trilladora manuales o motorizadas, las
cuales están separado de la maquina cosechadora.
Tabla 1. Tecnologías de cosecha del grano de arroz especializado y no especializado. [14]

Las maquinas que solo trillan material, pueden ser muy variadas con respecto al tipo de
grano procesan y el sistema de separación, como se muestra en la tabla 2. En la figura
8, se muestra una maquina trilladora en proceso, en donde el operario introduce una
gran cantidad de paja junto con la materia prima, esto se debe a que el agricultor a
realizado el corte de la planta de arroz de manera manual o con una segadora manual
por lo que el agricultor tiene que trillar en medio del campo.

Figura 8. Maquina trilladora para bajas producciones. [15]


Tabla 2. Clasificación de los sistemas de trilla y separación de arroz actuales [16]

Las maquina trilladora pueden ser impulsadas de manera manual o motorizada. En la


figura 9, se una maquina trilladora a pedal, en donde el tambor de trilla es impulsado
por accionamiento del pedal, el cual a través de un conjunto de transmisión (número 3
de la figura 10). Por otro lado, en la figura 11 se muestra una maquina trillado impulsada
por un motor a gasolina, en caso que se quiere una maquina no estacionaria, sino se
usaría un motor eléctrico, el cual se requiere cuando tenemos una maquina
estacionaria.

Figura 9. Diseño de una maquina trilladora a pedal. Diseñado: VITA, USA. [17]
Figura 10. Despiece 3D de una maquina trilladora a pedal. Diseñado: VITA, USA. [17]

Figura 11. Máquina trilladora de arroz a motor. [18]


1.1.4. Resistencia al impacto del grano de arroz durante el trillado

Para determinar la resistencia al impacto durante el trillado, varias investigaciones


sugieren que se debe analizar los impactos oblicuos que sufre el grano de arroz en la
etapa de trillado. Según Xu Lizhang (2013) [19], menciona que su ensayo basado en la
mecánica de deformación del grano de arroz, se pudo desarrollar una fórmula
matemática para hallar la velocidad crítica de impacto sobre el grano de arroz, de tal
manera que no se quiebre antes de ser procesada por la peladora. Para ello en la
investigación se estableció un modelo computacional, donde el grano blanco está
cubierto por tres capas elipsoidales que simulan las condiciones morfológicas del grano.
Este modelo fue simulado en el software ANSYS (Análisis de elementos finitos), en la
figura 12.

1. Cascara del arroz; 2. Piel de la semilla;


3. Endospermo de la semilla
Figura 12. Modelo computacional del grano de arroz. [19]

En la simulación del grano de arroz, se debe realizar un mallado de los esfuerzos de


Von Mises a los que se le somete al grano a diferentes tiempos, como se observa en
la figura 13. Los esfuerzos que se obtiene son los requeridos en los dientes del tambor
de la trilla para evitar un descascarado precoz del grano de arroz.
Figura 13. Distribución de los esfuerzos de Von Mises para diferentes pasos de tiempo.
[19]

Según los resultados de Xu Lizhang, en la figura 14, la velocidad crítica a la que tiene
que impactar el grano de arroz para evitar un descascarado precoz es de 29,5 m/s,
esto corresponde al esfuerzo máximo crítico de Von Mises, la cual se determinó en la
zona de impacto en el mallado de esfuerzos. Además, se puede observar que para
evitar desprendimientos de cascaras de arroz, la velocidad de impacto del grano de
arroz tendría que ser de 20 m/s.

Velocidad de colisión [m/s]

Figura 14. Velocidad de colisión vs. Porción de cascara rota. [19]


1.2. BENCH MARKING
El Bench Marking permite comparar las cualidades de las maquinas en el mercado. Estas maquinas tienen capacidades deseadas, pero con ciertas
limitaciones que se desea superar. Con ello, este diseño podrá ser competitiva en el mercado actual. En la tabla 3, nos muestra una comparación de las
diferentes trilladoras remolcables que hay en el mercado actual.

MARCA
OBJETIVO METRICA UNIDADES
QD [20] QD [20] QD [20] HELI [21] HELI [21] TZ [22] TZ [22]
Operarios N Operarios 1 1 1 1 1 1 1
Potencia Hp - - - 6 - 6,5 6 - 6,5 - -
ECONOMICO
Potencia kW 2,2 - 3 7,5 15 -18 2,2 2,2 2,2 2,2
Capacidad kg/hora 300 - 500 1000 1200 - 1500 540 600 300 - 500 400 - 500
Alto mm 700 1380 1530 1000 940 740 1000
Largo mm 950 1340 2400 740 495 1240 1500
PORTABLE
Ancho mm 450 1650 2490 440 750 915 800
Peso kg 61 245 400 48 55 50 58
Tipo de
MEDIO Energía ELECTRICO ELECTRICO ELECTRICO ELECTRICO/FOSIL ELECTRICO/FOSIL ELECTRICO ELECTRICO
energía
AMBIENTE
Motor N Motores 1 1 1 1 1 1 1
Modelo QDTL - 40 QDTL - 75 QDTL - 124 5TG-40A 5TG-40B TZ - 40 TZ - 50
Velocidad RPM 1370 1200 1000 2000 2000 1700 1700
Longitud mm RESERVADO RESERVADO RESERVADO 370 290 RESERVADO RESERVADO
Rotor
Diametro mm RESERVADO RESERVADO RESERVADO 267 370 RESERVADO RESERVADO

Tabla 3. Bench Marking de trilladora remolcable de arroz en el mercado. Fuente: Propio.


1.3. LISTA DE EXIGENCIAS

LISTA DE EXIGENCIAS Edición: Rev. 1

Fecha:30/09/21

Diseño de una máquina trilladora remolcable, para Revisado por:

PROYECTO: -Ing. Victor Giron


1000 kg/h de arroz
-Ing. Herbert Yepez

Elaborado:
CLIENTE: PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
D.L.R.A.

Fecha Deseo o
Descripción Responsables
Exigencia

Función Principal:

12/04/2022 E ● Diseñar una máquina que permita trillar el


arroz o separar el arroz de la pajilla, sin D.L.R.A.
descascarar el grano de arroz.
Materia Prima:
D.L.R.A.
12/04/2022 E ● A la maquina se introduce gavilla de arroz.
Después de procesar la gavilla de arroz, se tendrá
arroz en cascara sin pajilla.
Fuerza:

12/04/2022 E ● La fuerza necesaria para separar la el arroz en D.L.R.A.


cascara con la pajilla, de tal manera que el
arroz no se quiebre o descascare.
● También, estas fuerzas tendrán la suficiencia
para cumplir temas de deformación, rigidez,
estabilidad y posiciones de resonancia sobre
la máquina y sus componentes.
Cinemática:

12/04/2022 ● La capacidad necesaria para procesar


1000 kg de arroz en cascara en una
E D.L.R.A.
hora.
● La máquina tiene que ser remolcable.
Además, debe tener un sistema que lo
fije al piso, para evitar su movimiento
de traslación en plena operación.
● La velocidad de rotor de la máquina de
debe ser la necesaria para que la
velocidad de impacto del arroz no
supere los 20 m/s.

Geometría:

12/04/2022 D ● Según el bench marking las dimensiones de la D.L.R.A.


maquina deben de estar en los siguientes
rangos:
➢ Altura = 700 – 1530 mm
➢ Ancho = 440 – 2490 mm
➢ Largo = 495 – 2400 mm

12/04/2022 Energía:

● El suministro de energía eléctrica será una red D.L.R.A.


trifásica de 380 V o una red monofásica de 220
E
V, en caso que se tenga un motor eléctrico.
Pero, si el motor es a gasolina o Diesel se
tendrá que tener varias galoneras de
combustible dependiendo la cantidad de
horas de trabajo de la máquina.
12/04/2022 Costos:

● El costo del diseño de una máquina trilladora de


arroz en un año:
➢ Costo persona x hora: $12
E ➢ Horas a laborar: 388 h D.L.R.A.
➢ Costo total: $4656

● Los costos de fabricación, de herramientas y de


dispositivos se manejarán sobre un margen
coordinado a la función que cumplirá la máquina.
● Adicionalmente, el peso de la maquina debe
oscilar entre los 50 y 400 kg.
Ergonomía:

12/04/2022 D ● La altura y/o posición de los botones de D.L.R.A.


control estarán al alcance del operario para
que, de tal forma, le evite lesiones a mediano
o largo plazo.
● El lugar de trabajo debe tener buena
iluminación para el correcto manejo del
equipo por parte del operario.
Fabricación:

12/04/2022 ● La máquina será fabricada según la


disponibilidad de componentes a encontrar
E en el país. También, bajo las características D.L.R.A.
y propiedades que requiera su desarrollo.
Además, se tendrá en cuenta el tiempo de
vida, por lo que se dispondrá de piezas y
elementos de fácil obtención, al igual que
de fácil reemplazo.
● Se fabricará la máquina en talleres
nacionales, por lo que su desarrollo estará
limitado por los mismos.
Montaje:

12/04/2022 E ● La máquina deberá de ser de fácil montaje e D.L.R.A.


instalación, así como su desmontaje y
desinstalación, para poder movilizarse y trabajar
en diferentes lugares.
Transporte:

12/04/2022 D ● La maquina diseñada va ser remolcable por lo D.L.R.A.


que puede ser trasladado con un vehículo
común a través de un gancho.
● Si la maquina es ensamblada en lugar
específico, las piezas pueden ser transportadas
con facilidad debido a que cada pieza no puede
sobre pasar los 25 kg.
Mantenimiento:

12/04/2022 ● Fácil acceso a las partes que


requieren un mantenimiento
E D.L.R.A.
constante, debido a su mayor
desgaste. Por ejemplo, el tambor
separador de la máquina trilladora.
● Se deberá diseñar de tal forma que
los repuestos sean normalizados para
fácil adquisición en el mercado local.

Uso:

12/04/2022 D ● La máquina trabajara en la región costa a nivel del D.L.R.A.


mar o zonas arroceras donde la altitud no pasa de
los 100 msnm.
● La máquina debe ser capaz de trabajar con
cualquier tipo de arroz.
Señales:

● Se contará con una alerta luminosa y sonora


que indique el encendido y apagado. Además,
de una señal luminosa que indique que la
12/04/2022 máquina está en funcionamiento.
E
● Para el correcto control de la máquina, se D.L.R.A.
utilizarán botones.
Seguridad:

● La máquina tendrá un botón de apagado de


emergencia ubicado en una posición de fácil
visualización y alcance.
12/04/2022 E ● El diseño de la máquina se realizará bajo las D.L.R.A.
condiciones de política nacional de seguridad y
salud en el trabajo estipulados en la Ley N°
29783.

Plazos:

12/04/2022 E • Entrega final hasta el concepto solución: 01/07/22 D.L.R.A.


a las 23:59 h
ELABORACIÓN DEL CONCEPTO SOLUCIÓN
2.1. ESTRUCTURA DE FUNCIONES:
2.1.1. Abstracción:

Señal Señal
Separación del arroz en
Energía Energía
cascara y la pajilla

Materia Materia

ENTRADA SALIDA

Figura 15. Caja negra de la maquina trilladora.

A continuación, explicaremos cada parte de la caja negra, mostrada en la figura 15.

• CAJA NEGRA: Maquina trilladora de arroz

• ENTRADA:

✓ Señal: Luz de encendido

✓ Energía: Energía eléctrica trifásica (380 V. y 60 Hz.) o combustible Diesel

✓ Materia: Gavilla de arroz

• SALIDA:

✓ Señal: Luces de emergencia por estancamiento o apagado

✓ Energía: Calor disipado, ruido y gases de combustión (si se usa motor de


combustión interna)

✓ Materia: Arroz en cascara sin pajilla, pajilla tratada y residuos.


2.1.2. Secuencia de las funciones tentativas de la maquina:
a. Fijación de la maquina al terreno de trabajo.
b. Suministro de energía eléctrica o química a la máquina.
c. Encendido de la máquina.
d. Introducir la gavilla de arroz a la máquina.
e. Desplazar la gavilla de arroz.
f. Posicionar la gavilla de arroz.
g. Separar el arroz en cascara de la pajilla.
h1. Desplazar el arroz en cascara.
i1. Limpiar el arroz en cascara.
j1. Evacuar el arroz en cascara.
h2. Desplazar la pajilla.
i2. Picar la pajilla.
j2. Evacuar la pajilla.
k. Evacuar los residuos del proceso de la máquina.
l. Detener o apagar la máquina.
2.1.3. Fijación de los procesos técnicos:

a. Preparación:

• Fijar la maquina en el terreno de trabajo.


• Revisar que todos los componentes de la maquina estén correctamente
lubricados.
• Revisar el desgaste de los componentes de la máquina.
• Revisar que todos los componentes estén correctamente fijados y ajustados.

b. Ejecución:

• Separar el arroz en cascara y la pajilla.


• Desplazar el arroz en cascara.
• Limpiar el arroz en cascara.
• Desplazar la pajilla.
• Picar la pajilla, con el fin de agregarle un valor.

c. Control:

• Controlar la cantidad de gavilla introducida a la máquina.


• Controlar el proceso de trillado, debido a que la sobrealimentación de gavilla
de arroz puede ocasionar un estancamiento en cualquier parte del equipo.

d. Fase final:

• Evacuar el arroz en cascara sin pajilla.


• Evacuar la pajilla tratada.
• Evacuar los residuos del proceso.
2.1.4. Agrupación de funciones para las estructuras de funciones:
Las funciones a realizar por la maquina trilladora de arroz estarán dispuestas en el
siguiente orden.
1. Alimentar de gavilla de arroz: en esta función se busca introducir la gavilla de
arroz a la máquina de modo directo o indirecto.
2. Desplazar la gavilla de arroz: en esta función se busca desplazar de manera
continua la gavilla de arroz hacia el sistema de separación.
3. Desprender el arroz en cascara de la pajilla: en esta función se busca separar el
grano de arroz en cascara de la pajilla.
4. Desplazar el arroz en cascara: en esta función se busca desplazar el arroz en
cascara para limpiarlo de residuos.
5. Limpiar el arroz en cascara: en esta función se busca separar el grano de arroz
en cascara de alguna impureza proveniente del campo de cultivo.
6. Desplazar la pajilla: en esta función se busca desplazar la pajilla para picarlo, de
tal manera pueda aumentar su valor.
7. Picar la pajilla: en esta función se busca picar la pajilla para obtener un
producto, debido a que la pajilla de arroz puede ser útil como producto
orgánico.
2.1.5. Representación de la estructura de funciones:
Según las funciones presentadas en el anterior inciso, se propondrá tres alternativas
de estructuras de funciones que cumplirá la maquina trilladora de arroz.

• Alternativa 01: En esta alternativa, se propone que la maquina no adquiera


la función de limpiado del arroz en cascara.

• Alternativa 02: En esta alternativa, se propone que la maquina no adquiera


la función de picado de la pajilla.

• Alternativa 03: En esta alternativa, se propone que la maquina adquiera la


función de limpiado del arroz en cascara y picado de la pajilla.
ESTRUCTURA DE FUNCIONES 1

Luces de
Luz de
Verificar las condiciones de Control del emergencia por
encendido
funcionamiento proceso estancamiento o
apagado

Desplazar el
Arroz en cascara y
arroz en
residuos
Desprender cascara
Alimentar de Desplazar la
Gavilla de el arroz en
gavilla de gavilla de
arroz cascara de la
arroz arroz
pajilla
Desplazar la Picar la
Pajilla tratada
pajilla pajilla

Calor disipado, ruido y


Energía
gases de combustión
eléctrica o Energía mecánica Accionamiento
(si se usa motor de
combustible
combustión interna)

Figura 15. Estructura de funciones 1. Fuente: Propio


ESTRUCTURA DE FUNCIONES 2

Luces de
Luz de
Verificar las condiciones de Control del emergencia por
encendido
funcionamiento proceso estancamiento o
apagado

Residuos
Desplazar el Limpiar el
arroz en arroz en Arroz en cascara
Desprender cascara cascara
Alimentar de Desplazar la
Gavilla de el arroz en
gavilla de gavilla de
arroz cascara de la
arroz arroz
pajilla
Desplazar la
Pajilla
pajilla

Calor disipado, ruido y


Energía
gases de combustión
eléctrica o Energía mecánica Accionamiento
(si se usa motor de
combustible
combustión interna)

Figura 16. Estructura de funciones 2. Fuente: Propio


ESTRUCTURA DE FUNCIONES 3

Luces de
Luz de
Verificar las condiciones de Control del emergencia por
encendido
funcionamiento proceso estancamiento o
apagado

Residuos
Desplazar el Limpiar el
arroz en arroz en Arroz en cascara
Desprender cascara cascara
Alimentar de Desplazar la
Gavilla de el arroz en
gavilla de gavilla de
arroz cascara de la
arroz arroz
pajilla
Desplazar la Picar la
Pajilla tratada
pajilla pajilla

Calor disipado, ruido y


Energía
gases de combustión
eléctrica o Energía mecánica Accionamiento
(si se usa motor de
combustible
combustión interna)

Figura 17. Estructura de funciones 3. Fuente: Propio


2.1.6. Elección de la estructura de funciones óptima:
Se ha considera que la estructura de funciones óptima es la numero tres. Esto se debe
a que las funciones de limpieza del arroz en cascara y el picado de la pajilla, permiten
darle un valor agregado al arroz en cascara y pajilla. Con ello, se buscaría diferenciar la
maquina trilladora a diseñar.
2.2. MATRIZ MORFOLÓGICA

Matriz morfológica
Funciones Portadores de funciones
parciales
1 2 3 4 5
Alimentar Manual directo Tolva
de gavilla
de arroz

Desplazar Por gravedad Acarreador de cadenas Tornillo sin fin Cilindro Faja transportadora
la gavilla batidor
de arroz
Desprender Cilindro desgranador axial Cilindro desgranador
el arroz en con cóncavo transversal con cóncavo
cascara de
la pajilla

Desplazar Por gravedad Acarreador de cadenas Tornillo sin fin Cilindro Faja transportadora
el arroz en batidor
cascara

Limpiar el Tamizador cilindrico Tamizador plano Ventilador


arroz en rotativo vibratorio y ventilador
cascara
Desplazar Por gravedad Acarreador de cadenas Tornillo sin fin Cilindro Faja transportadora
la pajilla batidor

Picar la Barra con cuchillas Cilindro con cuchillas


pajilla

Concepto solución 1 Concepto solución 4

Concepto solución 2

Concepto solución 3
2.2.1. Concepto solución 1:
En este concepto solución, la gavilla de arroz entra por la tolva. Esta gavilla cae en una
rampa metálica, la cual permite el movimiento, por gravedad, y direcciona hacia el
cilindro desgranador. Este está accionado por un sistema de poleas. Luego, se obtiene
la pajilla y el arroz en cascara. Por un lado, el arroz en cascara va ha caer por gravedad
hacia un tornillo sin fin, además este está accionado directamente a un motor eléctrico.
Este lo va a desplazar y direccionar hacia un tamizador rotatorio. Luego, es expulsado
por una abertura. Por otro lado, la pajilla es desplazado por una faja transportadora
hacia unas cuchillas fijas, en posición vertical. Luego, es expulsado por una abertura.

Figura 15. Concepto solución 1. Fuente: Propio.


2.2.2. Concepto solución 2:
En este concepto solución, la gavilla de arroz entra de manera directa. Esta gavilla cae
en una faja transportadora, la cual permite la desplaza y direcciona hacia el cilindro
desgranador axial, este mismo requiere más espacio para realizar la separación. Luego,
se obtiene la pajilla y el arroz en cascara. Por un lado, el arroz en cascara va a caer por
gravedad hacia un tamizador horizontal y con un ventilador se podrá realizar una
limpieza más eficiente del grano de arroz en cascara. Luego, es expulsado por una
abertura. Por otro lado, la pajilla es desplazado por un acarreador de cadenas hacia unas
cuchillas rotatorias, en posición horizontal. Luego, es expulsado por una abertura.

Figura 16. Concepto solución 2. Fuente: Propio.


2.2.3. Concepto solución 3:
En este concepto solución, la gavilla de arroz entra por la tolva. Esta gavilla cae en una
rampa metálica, la cual permite el movimiento, por gravedad, y direcciona hacia el
cilindro desgranador axial, este mismo requiere más espacio para realizar la separación.
Luego, se obtiene la pajilla y el arroz en cascara. Por un lado, el arroz en cascara va a
caer por gravedad hacia un tamizador horizontal y con un ventilador se podrá realizar
una limpieza más eficiente del grano de arroz en cascara. Luego, es expulsado por una
abertura. Por otro lado, la pajilla es desplazado por un acarreador de cadenas hacia unas
cuchillas rotatorias, en posición horizontal. Luego, es expulsado por una abertura.

Figura 17. Concepto solución 3. Fuente: Propio.


2.2.4. Concepto solución 4:
En este concepto solución, la gavilla de arroz entra por la tolva. Esta gavilla cae
directamente hacia un cilindro batidor, el cual impulsa y direcciona la gavilla de arroz
hacia el cilindro desgranador axial, este mismo requiere más espacio para realizar la
separación. Luego, se obtiene la pajilla y el arroz en cascara. Por un lado, el arroz en
cascara va a caer por gravedad hacia una faja transportadora, este mismo lo va a
desplazar hacia una abertura, pero en el trayecto es limpiado por un ventilador. Luego,
es expulsado por una abertura. Por otro lado, la pajilla es impulsado y direccionado por
un cilindro batidor hacia unas cuchillas rotatorias. Luego, es expulsado por una abertura.

Figura 18. Concepto solución 4. Fuente: Propio.


2.3. EVALUACIÓN DEL CONCEPTO SOLUCIÓN:
A continuación, se realizará la evaluación de cada uno de los conceptos de solución
presentados, para ello se considerarán los siguientes criterios:

Soluciones
Criterios
N Concepto Concepto Concepto Concepto Concepto
técnicos
solución 1 solución 2 solución 3 solución 4 solución ideal
1 Función 4 4 4 4 4
2 Forma 2 1 3 1 4
3 Diseño 2 1 3 2 4
4 Seguridad 4 2 4 4 4
5 Manipulación 4 3 4 4 4
6 Rigidez 4 4 4 4 4
7 Estabilidad 3 3 3 3 4
8 Buen uso de la 2 2 4 2
4
energía
9 Rapidez 3 4 3 4 4
10 Facilidad de 3 3 3 3
4
manejo
11 Complejidad 2 2 3 2 4
12 Flexibilidad 3 3 3 3 4
13 Calidad de 4 4 4 3
4
trabajo
Suma total 40 36 45 39 52

Tabla 4. Evaluación técnica de los conceptos solución. Fuente: Propia.

Soluciones
Criterios
N Concepto Concepto Concepto Concepto Concepto
económicos
solución 1 solución 2 solución 3 solución 4 solución ideal
1 Fabricación 3 2 3 2 4
2 Costo de 1 2 3 2 4
tecnología
3 Facilidad del 2 2 4 1 4
montaje
4 Fácil 3 3 3 3 4
mantenimiento
5 Productividad 3 4 3 4 4
Suma total 12 13 16 12 20

Tabla 5. Evaluación económica de los conceptos solución. Fuente: Propia.


Puntaje para calificar los criterios de 0 a 4

• 0 = No satisface
• 1 = Aceptable a las justas
• 2 = Suficiente
• 3 = Bien
• 4 = Muy Bien (puntaje reservado para la solución Ideal)

Después, de realizar las evaluaciones técnicas y económicas, se obtuvo que el concepto


solución optimo es el numero tres. Esto debido a que obtuvo mayor puntaje en ambas
evaluaciones.
2.4. PROYECTOS PRELIMARES:
En esta sección se ilustrará los proyectos preliminares que pueden existir, basado en el
concepto solución óptimo determinado en el inciso anterior.

2.4.1. Proyecto preliminar 1:


En la figura 19, se muestra una maquina trilladora remolcable para procesar 1000 kg/h de arroz,
la cual está compuesta por las siguientes partes: tolva, plano inclinado, cilindro desgranador
transversal de dientes, cóncavo del grano de arroz, tamizador vibratorio, ventilador, acarreador
de cadenas, cilindro con cuchillas, cóncavo de la pajilla, motor gasolinero, sistema de
transmisión de poleas y un ciclón.

Figura 19. Proyecto preliminar 1. Fuente: Propio.


2.4.2. Proyecto preliminar 2:
En la figura 20, se muestra una maquina trilladora remolcable para procesar 1000 kg/h de arroz,
la cual está compuesta por las siguientes partes: tolva, plano inclinado, cilindro desgranador
transversal de dientes, cóncavo del grano de arroz, tamizador vibratorio, ventilador, acarreador
de cadenas, cilindro con cuchillas, cóncavo de la pajilla, motor gasolinero, sistema de
transmisión de poleas y un ensacador de arroz.

Figura 20. Proyecto preliminar 2. Fuente: Propio.


2.4.3. Proyecto preliminar 3:
En la figura 21, se muestra una maquina trilladora remolcable para procesar 1000 kg/h de arroz,
la cual está compuesta por las siguientes partes: tolva, plano inclinado, cilindro desgranador
transversal de barras, cóncavo del grano de arroz, tamizador, ventilador vibratorio, acarreador
de cadenas, cilindro con cuchillas, cóncavo de la pajilla, motor gasolinero, sistema de
transmisión de poleas y un ensacador de arroz.

Figura 21. Proyecto preliminar 3. Fuente: Propio.


2.4.4. Proyecto preliminar 4:
En la figura 22, se muestra una maquina trilladora remolcable para procesar 1000 kg/h de arroz,
la cual está compuesta por las siguientes partes: tolva, plano inclinado, cilindro desgranador
transversal de barras, cóncavo del grano de arroz, tamizador vibratorio, ventilador, acarreador
de cadenas, cilindro con cuchillas, cóncavo de la pajilla, motor gasolinero, sistema de
transmisión de poleas y un ciclón.

Figura 22. Proyecto preliminar 4. Fuente: Propio.


2.5. EVALUACIÓN DEL PROYECTO PRELIMINAR:
En este inciso, se evaluará todos los proyectos preliminares, desde un perspectiva
técnica y económica.

Diseño mecánico - Evaluación de proyectos


Valor técnico (Xi) Área de diseño

Proyecto: Diseño de una máquina trilladora remolcable para 1000 kg/h de arroz

p: puntaje de 0 a 4 (Escala de valores según VDI2225)


0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Ideal
g: es el peso ponderado y se da en función de la importancia de los criterios de evaluación

Criterios de evaluación para diseños en fase de conceptos o proyectos


Variantes de Concepto/Proyectos Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4 Solución (ideal)
No. Criterios de evaluación g p g*p p g*p p g*p p g*p p g*p
1 Función 3 3 9 3 9 4 12 4 12 4 12
2 Forma 1 2 2 4 4 4 4 2 2 4 4
3 Diseño 3 3 9 3 9 3 9 3 9 4 12
4 Seguridad 3 4 12 4 12 4 12 4 12 4 12
5 Ergonomía 2 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8
6 Fabricación 3 2 6 2 6 3 9 3 9 4 12
7 Control de calidad 2 4 8 2 4 2 4 4 8 4 8
8 Montaje 2 1 2 3 6 3 6 1 2 4 8
9 Transporte 1 2 2 3 3 3 3 2 2 4 4
10 Uso 2 2 4 3 6 4 8 3 6 4 8
11 Mantenimiento 2 1 2 2 4 3 6 3 6 4 8
12 Plazos 2 0 0 0 0 0 0 0 0 4 8
Puntaje total 26 28 64 33 71 37 81 33 76 48 104
Valor técnico (Xi ) 0.62 0.68 0.78 0.73 1.00
Orden 4 3 1 2 48

Tabla 6. Evaluación técnica de los proyectos preliminares, según VDI225. Fuente: Propia.
Diseño mecánico - Evaluación de proyectos
Área de diseño
Valor económico (Yi)
Proyecto: Diseño de una máquina trilladora remolcable para 1000 kg/h de arroz

p: puntaje de 0 a 4 (Escala de valores según VDI2225)


0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Ideal
g: es el peso ponderado y se da en función de la importancia de los criterios de evaluación

Criterios de evaluación para diseños en fase de conceptos o proyectos


Variantes de Concepto/Proyectos Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4 Solución (ideal)
No. Criterios de evaluación g p g*p p g*p p g*p p g*p p g*p
1 Diseño 3 2 6 3 9 4 12 2 6 4 12
2 Seguridad 2 3 6 3 6 3 6 3 6 4 8
3 Fabricación 3 1 3 3 9 3 9 1 3 4 12
4 Montaje 2 2 4 3 6 3 6 2 4 4 8
5 Transporte 1 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4
6 Uso 1 2 2 3 3 3 3 2 2 4 4
7 Mantenimiento 3 2 6 3 9 4 12 3 9 4 12
8 Productividad 2 3 6 3 6 3 6 3 6 4 8
9 Costos 3 2 6 3 9 3 9 2 6 4 12
Puntaje total 20 20 42 27 60 29 66 21 45 36 80
Valor económico (Yi ) 0.53 0.75 0.83 0.56 1.00
Orden 4 2 1 3

Tabla 7. Evaluación económica de los proyectos preliminares, según VDI225. Fuente:


Propia.

Figura 23. Selección de proyecto preliminar óptimo. Fuente: Propia.


Según el análisis realizado mediante la evaluación ponderada tanto técnica como
económica en base a la norma VDI 2225, se observa que el proyecto preliminar N 1 es
deficiente por poseer el 𝑌𝑖 = 0.53 y estar considerablemente lejos de la recta de
equilibrio técnico-económico. Las soluciones N° 4 y 2 son de considerados como
regulares por presentar un nivel técnico aceptable, pero con respecto al nivel económico
el proyecto N4 es el más inviable económicamente. La opción de solución N° 3 es buena
al estar cerca de a la recta de equilibrio. Finalmente, se evidencia que la opción de
proyecto preliminar óptimo de mayor factibilidad técnico-económicamente es el
proyecto preliminar solución N° 3, cuyo punto es (𝑋𝑖; 𝑌𝑖) = (0.83; 0.78). Esto de debido
a que se acerca más a la línea de equilibrio técnico-económico y al punto de la solución
ideal por sus características, desempeño y costos.
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