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CIENCIAS Y TECNOLOGIA
ÁREA: AGROINDUSTRIAL
CASO DE ESTUDIO:
I
Contenido
1. INTRODUCCION................................................................................................................1
2. OBJETIVOS.........................................................................................................................1
2.1. OBJETIVO GENERAL................................................................................................1
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS........................................................................................1
3. MARCO TEORICO.............................................................................................................2
3.1. COSECHADORA DE GRANOS.................................................................................2
3.2. FUNCIONAMIENTO DE UNA COSECHADORA...................................................3
3.3. COMPONENTES FUNDAMENTALES DE UNA COSECHADORA......................4
3.4. TIPOS DE TRILLA......................................................................................................5
4. INGENIERIA DE PROYECTO..........................................................................................1
4.1. DATOS TECNICOS DE LA COSECHADORA BALTRA BC 4500.........................1
4.2. DATOS TECNICOS DE LA COSECHADORA JOHN DEERE JD 1175..................8
4.3. DATOS TECNICOS DE LA COSECHADORA NEW HOLLAND NH TC............15
4.5. DESARROLLOS OBTENIDOS................................................................................30
5. CONCLUSIONES..............................................................................................................31
I
CAPITULO I
1. INTRODUCCION
La cosechadora, combinada o segadora-trilladora es una máquina agrícola que siega, trilla y
limpia, o sea cosecha los productos de los principales cultivos. Por lo general se limita el
término cosechadora a las que cosechan los cereales y ciertas oleaginosas como la soja, el
girasol, la colza y el lino, excluyéndose máquinas tales como la recolectora o cosechadora de
algodón, la cosechadora de caña de azúcar y las que cosechan hortalizas y frutales.
2. OBJETIVOS
1
CAPITULO I
3. MARCO TEORICO
Con el tiempo cada una de estas operaciones se ha ido mecanizando. Las primeras máquinas
que aparecieron fueron las guadañadoras en 1834, más tarde aparecieron las primeras
segadoras-agavilladoras, que segaban y dejaban la mies en montones, sin atar, sobre el suelo.
Luego, aparecieron las aventadoras, las segadoras-atadoras y las trilladoras estáticas. Pero no
es hasta 1890 cuando aparecen las primeras cosechadoras. Estas máquinas complejas realizan
las labores de siega, trilla, separación y limpieza del grano por sí solas. Al principio se
trataban de máquinas accionadas con motores de vapor o arrastradas por animales de tiro. En
1938 aparece en los Estados Unidos la primera cosechadora integral autopropulsada con
motores de gasolina.
Entre los cultivos que se recogen con este tipo de maquinaria destacan los cereales (trigo,
2
CAPITULO I
cebada, avena, centeno, maíz, sorgo, arroz, etc.), otros tipos de granos oleaginosos como
girasol, colza, soja, cártamo, así como las leguminosas para grano (lentejas, yeros, judías,
guisantes, garbanzos, etc.).
3
CAPITULO I
Posteriormente, el molinete girará sobre un eje central para evitar la pérdida de los granos,
mientras que el tornillo de Arquímedes permitirá conducir la mies hacia el centro de la
maquinaria para dar paso al proceso de siega.
4
CAPITULO I
Mecanismo de trilla
En este paso el grano quedará separado de la paja, un proceso que se logra gracias al cilindro
desgranador y el cóncavo, capaces de separar prácticamente todos los granos de la paja.
El cilindro desgranador puede ser dentado, compuesto por barras longitudinales con dedos
verticales que se insertan sobre el cilindro cóncavo. La fricción producida permite obtener el
grano sin llegar a romper este último.
El número de revoluciones del cilindro también intervendrá en la eficacia del proceso de trilla,
evitando la pérdida del grano, así como su rotura.
Mecanismo de limpieza
Retirar las tapas del sistema de trilla y separación para limpiar la zona de cóncavos y rotor
(cilindro) procurando que el flujo de aire traslade la suciedad hacia la parte trasera de la
máquina. Retirar las tapas de las norias del retorno y del grano limpio y limpiar totalmente esa
zona.
Cosechadoras convencionales
Cosechadoras rotativas o de trilla axial
Cosechadoras híbridas
5
CAPITULO II
4. INGENIERIA DE PROYECTO
PRODUCTIVIDAD HORARIA
Vc∗Lp
∏ . h= 10
∗Fr
5∗6,09
∏ . h= 10
∗0,7
ha
∏ . h=2,13 h
PRODUCTIVIDAD POR DIA
∏ . dia=∏ ,h∗Tdia
ha h
∏ . dia=2,13 h
∗15
dia
1
CAPITULO II
ha
∏ . dia=31,95 dia
PRODUCTIVIDAD TOTAL
∏ .t=∏ . dia∗Tt
ha
Pro d . t=31,95 ∗25 dia
dia
∏ .t=798,75 ha
MARGEN DE SEGURIDAD
Msha=∏ .t−S
Msha=798,75−750
Msha=48,75ha
Msha
Msdia=
∏ . dia
48,75 ha
Msdia=
ha
31,95
dia
Msdia=1,52 dia
MARGEN DE SEGURIDAD EN %
Mdia
M %=
Tt
2
CAPITULO II
1,52
Msdia= ∗100
25
M %=6,10 %
ℑ=Indice de molinete
V C =Velocidad de la cocechadora
V tang. molinete
ℑ=
Vc
V t =ω∗r
3
CAPITULO II
rev
∗m∗2 πrad
min
∗km
1 rev
∗60min
1000 m
1h
ℑ=
km
h
ℑ=0,37
ω mol.
4
CAPITULO II
ℑ∗V cos .
ω mol. =
r mol .∗0,37
D 1,23 m
r= =
2 2
r =0,65 m
ℑ∗V cos .
ω mol. =
r mol .∗0,37
1,23∗5
ω mol. =
0,65∗0,37
D 600 mm
r= =
2 2
r =300 mm
r =0,3 m
5
CAPITULO II
π
b= ∗r∗α
180 º
π
b= ∗0,3m∗119º
180 º
b=0,62 m
DATOS
Llevamos a metros
1270 mm/1000mm=1,27m
S=b∗l
S=0,62m∗1,27 m
2
S=0,79 m
6
CAPITULO II
donde
V t .rt =ω RT∗r RT
rev
∗min∗2 πrad
min
∗1 m
1 rev
∗1 min
m 1000 mm −4
= =1,04 x 10
s 60 seg .
Condición
ω RT <14 %
−4
V t .rt =ω RT∗r RT ∗1,04 x 10
V t . RT
ω RT <14 %=
300∗1,04 x 10−4
12,70
ω RT <14 %=
300∗1,04 x 10−4
7
CAPITULO II
ω RT >14 %
V t .rt =ω RT∗r RT
V t . RT
ω RT >14 %=
300∗1,04 x 10−4
22,30
ω RT >14 %=
300∗1,04 x 10−4
8
CAPITULO II
Vc∗Lp
∏ . h= 10
∗Fr
5∗5,79
∏ . h= 10
∗0,7
ha
∏ . h=2,02 h
∏ . dia=∏ ,h∗Tdia
ha h
∏ . dia=2,02 h
∗15
dia
ha
∏ . dia=30,3 dia
PRODUCTIVIDAD TOTAL
∏ .t=∏ . dia∗Tt
ha
∏ .t=30,3 dia ∗25 dia
∏ .t =757,5 ha
MARGEN DE SEGURIDAD
Msha=∏ .t−S
Msha=757,5−750
9
CAPITULO II
Msha=7.5 ha
7,5 ha
Msdia=
ha
30,3
dia
Msdia=0,24 dia
MARGEN DE SEGURIDAD EN %
Mdia
M %=
Tt
0,24
Msdia= ∗100
25
M %=1%
INDICE DEL MOLINETE
ℑ=Indice de molinete
V C =Velocidad de la cocechadora
10
CAPITULO II
V tang. molinete
ℑ=
Vc
V t =ω∗r
rev
∗m∗2 πrad
min
∗km
1 rev
∗60min
1000 m
1h
ℑ=
km
h
ℑ=0,37
11
CAPITULO II
ω m ol .
ℑ∗V cos .
ω mol. =
r mol .∗0,37
D 1,35 m
r= =
2 2
r =o , 675 m
ℑ∗V cos .
ω mol. =
r m ol .∗0,37
12
CAPITULO II
1,25∗5
ω mol. =
0,675∗0,37
D 610 mm
r= =
2 2
r =305 mm
r =0,305 m
π
b= ∗r∗α
180 º
π
b= ∗0,305m∗112º
180 º
b=0,59 m
13
CAPITULO II
DATOS
Llevamos a metros
1300mm/1000mm=1,3m
S=b∗l
S=0,59 m∗1,3 m
S=0,767 m2
donde
V t .rt =ω RT∗r RT
14
CAPITULO II
rev
∗min∗2 πrad
min
∗1 m
1 rev
∗1 min
m 1000 mm −4
= =1,04 x 10
s 60 seg .
Condición
ω RT <14 %
−4
V t .rt =ω RT∗r RT ∗1,04 x 10
V t . RT
ω RT <14 %= −4
305∗1,04 x 10
12,70
ω RT <14 %= −4
305∗1,04 x 10
ω RT >14 %
V t .rt =ω RT∗r RT
−4
V t .rt =ω RT∗r RT ∗1,04 x 10
15
CAPITULO II
V t . RT
ω RT >14 %=
305∗1,04 x 10−4
22,30
ω RT >14 %=
305∗1,04 x 10−4
5∗6,09
∏ . h= 10
∗0,7
16
CAPITULO II
ha
∏ . h=2,13 h
∏ . dia=∏ ,h∗Tdia
ha h
∏ . dia=2,13 h
∗15
dia
ha
∏ . dia=31,95 dia
PRODUCTIVIDAD TOTAL
∏ .t=∏ . dia∗Tt
ha
∏ .t =31,95 dia ∗25 dia
∏ .t=798,75 ha
MARGEN DE SEGURIDAD
Msha=∏ .t−S
Msha=798,75−750
Msha=48,75ha
17
CAPITULO II
Msha
Msdia=
∏ . dia
48,75 ha
Msdia=
ha
31,95
dia
Msdia=1,52 dia
MARGEN DE SEGURIDAD EN %
Mdia
M %=
Tt
1,52
Msdia= ∗100
25
M %=6,10 %
INDICE DEL MOLINETE
ℑ=Indice de molinete
V C =Velocidad de la cocechadora
V tang. molinete
ℑ=
Vc
18
CAPITULO II
V t =ω∗r
rev
∗m∗2 πrad
min
∗km
1 rev
∗60min
1000 m
1h
ℑ=
km
h
ℑ=0,37
19
CAPITULO II
ω mol.
ℑ∗V cos .
ω mol. =
r mol .∗0,37
D 1,32 m
r= =
2 2
r =0,66 m
ℑ∗V cos .
ω mol. =
r mol .∗0,37
1,25∗5
ω mol. =
0,66∗0,37
20
CAPITULO II
D 604 mm
r= =
2 2
r =302mm
r =0,302 m
π
b= ∗r∗α
180 º
π
b= ∗0,302m∗99º
180 º
b=0,52 m
S=b∗l
Datos
Llevamos a metros
1300mm/1000mm=1,3m
21
CAPITULO II
S=b∗l
S=0,52m∗1,3 m
2
S=0,676 m
donde
V t .rt =ω RT∗r RT
rev
∗min∗2 πrad
min
∗1 m
1 rev
∗1 min
m 1000 mm −4
= =1,04 x 10
s 60 seg .
22
CAPITULO II
Condición
ω RT <14 %
−4
V t .rt =ω RT∗r RT ∗1,04 x 10
V t . RT
ω RT <14 %=
302∗1,04 x 10− 4
12,70
ω RT <14 %= −4
302∗1,04 x 10
ω RT >14 %
V t .rt =ω RT∗r RT
−4
V t .rt =ω RT∗r RT ∗1,04 x 10
V t . RT
ω RT >14 %=
302∗1,04 x 10− 4
22,30
ω RT >14 %=
302∗1,04 x 10− 4
23
CAPITULO II
5∗5,48
∏ . h= 10
∗0,7
ha
∏ . h=1,918 h
∏ . dia=∏ ,h∗Tdia
ha h
∏ . dia=1,918 h
∗15
dia
ha
∏ . dia=28,77 dia
24
CAPITULO II
PRODUCTIVIDAD TOTAL
∏ .t=∏ . dia∗Tt
ha
∏ .t=28,77 dia ∗25 dia
∏ .t=719,25 ha
MARGEN DE SEGURIDAD
Msha=∏ .t−S
Msha=719,25−750
Msha=−30,75 ha
−30,75 ha
Msdia=
ha
28,77
dia
Msdia=−1,06 dia
MARGEN DE SEGURIDAD EN %
Mdia
M %=
Tt
−1,06
Msdia= ∗100
25
25
CAPITULO II
M %=−4,27 %
INDICE DEL MOLINETE
ℑ=Indice de molinete
V C =Velocidad de la cocechadora
V tang. molinete
ℑ=
Vc
V t =ω∗r
26
CAPITULO II
rev
∗m∗2 πrad
min
∗km
1 rev
∗60min
1000 m
1h
ℑ=
km
h
ℑ=0,37
ω m ol .
ℑ∗V cos .
ω mol. =
r mol .∗0,37
27
CAPITULO II
D 1,28 m
r= =
2 2
r =0,64 m
ℑ∗V cos .
ω mol. =
r mol .∗0,37
1,28∗5
ω mol. =
0,64∗0,37
D 604 mm
r= =
2 2
r =280 mm
r =o , 28 m
π
b= ∗r∗α
180 º
28
CAPITULO II
π
b= ∗0,28m∗106 º
180 º
b=0,51 m
Datos
Llevamos a metros
1270 mm/1000mm=1,27m
S=b∗l
S=0,51m∗1,27 m
2
S=0,64 m
donde
29
CAPITULO II
V t .rt =ω RT∗r RT
rev
∗min∗2 πrad
min
∗1 m
1 rev
∗1 min
m 1000 mm −4
= =1,04 x 10
s 60 seg .
Condición
ω RT <14 %
V t . RT
ω RT <14 %=
280∗1,04 x 10−4
12,70
ω RT <14 %=
280∗1,04 x 10−4
30
CAPITULO II
ω RT >14 %
V t .rt =ω RT∗r RT
V t . RT
ω RT >14 %=
280∗1,04 x 10−4
22,30
ω RT >14 %=
280∗1,04 x 10−4
31
CAPITULO II
32
5. CONCLUSIONES
Se logra determinar que la cosechadora VALTRA BC 4500 es la más indicada para el
desarrollo de trabajo puesto que cuenta con las dimensiones requeridas, con un margen de
seguridad de 6,10 % y un índice de molinete de 1,25, en la cual tendrá una velocidad de
molinete de 27,69 rpm con área de trilla de a,79m2 de envolvimiento en la cual la velocidad
del cilindro trillador para grano seco será de 407,05 rpm y para grano húmedo 714,14 rpm.
31