ANALISIS DE CARGA DE UNA PLATAFORMA PARA CAMION

Últimos 3 dígitos de la cédula de los integrantes del grupo:

733; 897; 156
Promedio= 595.333
Entonces:
X1=5
X2=9
X3=5

DIMENSIONAMIENTO BÁSICO:
Tabla de requerimientos:
Dimensionado:
m
Wmaximo=2000 kg∗9.81 2
=19620 N
s
m
Wcaja=1559.5 kg∗9.81 2
=15298.7 N
s
base de lacaja a elevar=1459.5 mm( cuadrada)
L brazo=825.95 mm
C=655.95 mm
C 0=705.95 mm
L=1559.5 mm
B=2359.5 mm
E=3559.5 mm
D=3359.5 mm

Modelo 3D:

Figura 2. Modelo 3D
 Figura 3. Modelo 3D vista frontal

Figura 4. Modelo 3D vista detalle plataforma

Planos 2D:

Pin conexión
Caja Brazo

Plataforma

Cilindro- Suelo
pistón

Figura 5. Vista frontal

Superficie
externa camión
Superficie
interna camión

Figura 6. Vista lateral

Análisis estático según cargas:

y
x

Roy

729,75
Rox
γ

Wcaja=15298,7 N θ
F
Y

Figura 7. Diagrama de cuerpo libre (Cargas externas)

Donde,
Rox , Roy sonlas reacciones en el punto Oque es la conexionentre el brazo y
la estructura del camión
F , es la fuerza ejercida por el pistón
Y , es una distancia variable dependiendo de la posicion de la plataforma , se toma como la
altura del suelo a el pin de conexión entre el piston y la plataforma , es decir ,
entre 0 y 1361.9 mm ¿
θ , angulo entre el piston y el eje x
γ , angulo entre el brazo y el eje x

ΣMo=0

−Fcos ( θ )∗354+Wcaja∗( 825.95∗cos ( γ )+ 729.75 )=0

−Fcos ( θ )∗354+15298.7∗( 825.95∗cos ( γ ) +729.75 )=0

 15298.7∗( 825.95∗cos ( γ ) +729.75 )
F=
354∗cos (θ )

43.216∗( 825.95∗cos ( γ ) +729.75 )

F=
cos ( θ )

Los ángulos se pueden calcular como sigue:

|
γ= sin−1 (
705.95−Y
825.95
) |
−1 Y −351.95
θ=⌈ tan ( ¿) ⌉ ¿
825.95∗cos ⁡( γ )
Y varían entre 0° y 90° para ambos cuadrantes, por eso se toma el valor absoluto del
ángulo.
La variable independiente por lo tanto es Y , que puede ser definida por el usuario para
saber en qué posición de la altura de la plataforma tiene ciertos valores de reacciones y
fuerza en el pistón.
ΣFx=0
−Fcos ( θ ) + Rox=0

43.216∗( 825.95∗cos ( γ )+ 729.75 )

Rox= ∗cos ⁡(θ)
cos ( θ )

Rox=43.216∗( 825.95∗cos ( γ ) +729.75 )

ΣF y=0
Fsen ( θ ) + Roy=0

−43.216∗( 825.95∗cos ( γ ) +729.75 )

Roy= ∗sen ⁡( θ)
cos ( θ )

Roy=43.216∗( 825.95∗cos ( γ ) +729.75 )∗tan ⁡(θ)

Graficando en función de la altura se obtiene lo siguiente para la fuerza del pistón y las
reacciones en la estructura:
 Fuerza pistón y reacciones VS altura plataforma
140000

120000

100000

80000
Fuerza (N)

Fuerza pistón
60000 Reacción en x,
punto O
Reacción en Y,
40000 punto O

20000

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

altura plataforma (mm)

Fmáx=119601 N
Rox máx=67231 N
Roy máx=107104 N
Pero por simetría, como en el punto 0 se apoya en dos lados, el verdadero valor de la
reacción por cada punto será la mitad de lo calculado.
Para el pistón es necesario conseguir uno con capacidad igual o mayor a 119601 .
Plataforma
Dimensiones: l a=1559,50 mm ; l b=2359, 50 mm
lb

la

ΣF y=0
Ra+ R b=P
Ra+ Rb=15298,7 N
l
R a ×l=P ×
2
P
R a=
2
Ra=7644 N ∴ R b=7644 N

l=2359,50 mm
l
0< x <
2
 ΣFy=0
7644−V 1( X )=0

V 1( X ) =7644 N

l=2359,50 mm
l
< x <2359,50 mm
2
ΣFy=0
7644−15298,7−V 2( X )=0

V 2( X )=−7644 N

Momentos
Σ M 1=0

7644 ( x )−M 1=0

∴
x=0 ; M 1=0

→ x=2359,50 ; M 1=7644 ( 2359,50 )

∴
M =18036018 N . mm

ΣM 2=0

−7644 ( x ) + M 2=0
 M 2=7644 ( x )

∴
x=0 ; M 2=0

→ x=2359,50 ; M 1=7644 ( 2359,50 )

∴
M =18036018 N . mm

Diagramas:
 Cortante

 Momento