Física del movimiento

Clase 10
Equilibrio Rotacional
SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO: Un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional cuando la suma de todos los
torques es igual a cero
∑ τ=τ 1+ τ 2 +τ 3 +… .=0
Ejemplo 1: Considere la situación que se presenta en la figura 5.8: Una niña que pesa 300 N y un niño que pesa 400 N
están parados sobre una plataforma de 200 N de peso y sostenida por dos soportes A y B. ¿Qué fuerzas ejercen los
soportes sobre la plataforma?

Solución
La siguiente figura muestra un diagrama de cuerpo libre

Al aplicar la primera condición de equilibrio a las fuerzas verticales, obtenemos

∑ F y =¿ F A −F 1−F 2 + F B−F 3=0 ¿
F A−300−200+ F B−400=0
F A + F B=900(1)
Tomemos la suma de los momentos de torsión respecto al soporte B. Por la segunda condición de equilibrio se obtiene
∑ τ B =−τ A +τ 1 +τ 2 + τ B −τ 3=0
−F A r A + F 1 r 1 + F 2 r 2 + F B r B + F 3 r 3=0
−12 F A + 300∗10+200∗4 +0−400∗4=0
−12 F A + 3000+ 800−1600=0
−12 F A + 2200=0
F A=183.33 N
Introduciendo F A=183.33 N , en la ecuación (1), se tiene:
F A + F B=900
183.33+ F B=900
F B=716.67 N
Ejemplo: Una viga uniforme de 500 N de peso y 3 m de longitud está sostenida por un cable, como se observa en la
figura 5.9. La viga se apoya en la pared y el cable forma un ángulo de 30° con respecto a la viga, que está en posición
horizontal. Si una carga de 900 N se cuelga del extremo derecho, ¿cuál es la tensión T del cable? ¿Cuáles son las
componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por el pivote?
Solución

Primero calcularemos la tensión del cable al sumar los momentos de torsión respecto al extremo izquierdo e igualar el
resultado igual a cero.

∑ τ=F ( 0 )−500∗1.5 m−900∗3+T∗3∗Sen 30.=0

−500∗1.5 m−900∗3+T∗3∗Sen 30.=0
−750−2700+1.5T =0
1.5 T =3450
T =2300 N
Aplicamos la primera condición de equilibrio, usando las componentes horizontal y vertical de F y T junto con las fuerzas
dadas. La componente F de la fuerza ejercida por la pared en la viga se obtiene al sumar las fuerzas a lo largo del eje x.
∑ F x =F x −TCos30 °=0
F x =TCos 30 °=2300∗cos 30 °=1991.86 N
La componente vertical de la fuerza F y se determina al sumar las fuerzas a lo largo del eje y.
 ∑ F y=F y +TSen 30° −500−900=0
F y + 2300∗Sen 30° −500−900=0
F y =250 N

Por consiguientes, la fuerza F , es:

F=√ F2x + F 2y = √1991.862 +2502 =2007.49 N
A un ángulo θ :

θ=tan −1
( )
Fy
Fx
=tan −1 (250
1991.86 )
=7.2°

CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto a través del cual actúa el peso resultante, independientemente de cómo
esté orientado el cuerpo.
Ejemplo: Calcule el centro de gravedad del sistema de barra con pesas que se presenta en la figura 5.10. Suponga que el
peso de la barra de 36 in es insignificante.

Solución
El centro de gravedad es el punto donde una sola fuerza ascendente F equilibraría el sistema. Superponiendo un
diagrama de cuerpo libre en las pesas, trazamos la fuerza ascendente F en un punto localizado a una distancia
desconocida x desde un punto de referencia. En este caso, el punto de referencia se elige en el centro de la masa
izquierda. Por último, aplicamos las condiciones de equilibrio para encontrar esa distancia.
Puesto que la fuerza resultante es cero, la fuerza ascendente F debe ser igual a la suma de las fuerzas hacia abajo y
podemos escribir:
F=30 Lb+10 Lb=40 Lb
La suma de los momentos de torsión respecto al centro geométrico de la masa izquierda también debe ser igual a cero,
así que:
∑ τ=30 ( 0 )+ 40 ( x )−10 ( 36 )=0
40 x−360=0
x=9∈¿

DESPLAZAMIENTO ANGULAR
El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotación.
s
θ=
R
Donde θ es el ángulo barrido, s la longitud de arco y R el radio de la circunferencia.

Ejemplo: Un extremo de una cuerda se ata a una cubeta de agua y el otro extremo se enrolla muchas veces alrededor de
un carrete circular de 12 cm de radio. ¿Cuántas revoluciones del carrete se requiere para levantar la cubeta a una
distancia vertical de 5 m?
Solución
s 5m Rad∗1 Rev Rev∗360 °
θ= = =41.7 Rad=41.7 =6.63 Rev =6.63 =2386.8 °
R 0.12 m 2 πRad 1 Rev

Ejemplo: Un asiento en el perímetro de una rueda de la fortuna en la feria experimenta un desplazamiento angular de
37°. Si el radio de la rueda es 20 m, ¿qué longitud de arco describe
el asiento?
Solución
θ=37 ° , R=20 m, s=?
θ=37 °=37 ° (
2 π Rad
360° )
=0.646 Rad

s=Rθ =( 20 m )( 0.646 Rad )=12.9 m

VELOCIDAD ANGULAR
θ
w= =2 πf
t
w : Velocidad angular (Rad/Seg)
t : Tiempo (Seg)
f : Frecuencia (1/seg) (Hertz: Hz)

Ejemplo: La rueda de una bicicleta tiene de radio de 33 cm y gira 40 revoluciones en 1 min. ¿Qué distancia lineal
recorrerá la bicicleta en 30 s?
Solución

R=33 cm=0.33 m, f =40

rev
min
=40
rev 1 min
min 60 seg(=0.667 )
Rev
seg
, t=30 seg

s=Rθ=Rwt=R ( 2 πf ) t=0.33 ( 2 π∗0.667 )∗30=41.5 m

ACELERACIÓN ÁNGULAR
w f =w 0+ αt
α : Aceleración angular (Rad/seg)
w f −w0
α=
t
w f +w 0
w=
2
w : velocidad angular promedio

θ=w t= (wf −w 0
2 )
t

1 2
θ=w 0 t ± α t
2
2 2
2 αθ=w f −w0

Ejemplo: Un volante aumenta su velocidad de rotación de 6 a 12 rev/s en 8 s. Determine la aceleración angular en

radianes por segundo al cuadrado.
Solución
Rev Rev
f o=6 , f =12 , t=8 seg , a=?
seg f seg
w −w0 2 π f f −2 π f o 2 π ( f f −f o) 2 π (12−8)
α= f = = = =4.71 Ra /s2
t t t 8

Ejemplo: una rueda de esmeril que gira inicialmente a 6 rad/s recibe una aceleración-constante de 2 rad/s2 durante 3 s.
Determine su desplazamiento angular y su velocidad angular final.

Solución
Rad rad
w 0=6 , α=2 2 , θ=? , w f =?
seg s
1 2 1 2
θ=w 0 t + α t =6∗3+ ∗2∗3 =27
2 2
w f =w 0+ αt=6+ 2∗3=12 Rad /seg

RELACIÓN ENTRE LOS MOVIMIENTOS ROTACIONAL Y RECTILINEO

s θR
v=2 πRf = = =wR
t t
Ejemplo: Un eje de tracción tiene una velocidad angular de 60 rad/s. ¿A qué distancia del eje deben colocarse
unos contrapesos para que éstos tengan una velocidad tangencial de 12 m/s?

Solución
Rad
w=60 , R=? , v t =12 m/s
seg
v 12
R= t = =0.2 m
R 60
 w f R−wo R w f −wo
a T= = R=αR
t t
v2
a c=
R
Ejemplo: Calcule la aceleración resultante de una partícula que se mueve en un círculo de radio 0.5 m en el instante en
que su velocidad angular es 3 rad/s y su aceleración angular es 4 rad/s2.
Solución
Rad Rad
a=? , R=0.5 m, w=3 , α =4 2
seg s
2 2
v 2 (wR) (3∗0.5)
ac= = = =4.5 m/ s2
R R 0.5
2
a T =αR=4∗0.5=2 m/s
a=√ ac +a T = √2 +4.5 =4.92 m/s
2 2 2 2 2

ENERGÍA CÍNETICA ROTACIONAL: MOMENTO DE INERCIA

MOMENTO DE INERCIA:
I = ∑ m R2
ENERGÍA CÍNETICA ROTACIONAL:
1 2
K= I w
2
Ejemplo: Calcule el momento de inercia para el sistema ilustrado en la figura 11.6. El peso de las barras que unen las
masas es insignificante y el sistema gira con una velocidad angular de 6 rad/s. ¿Cuál es la energía cinética rotacional?
(Considere que las masas están concentradas en un punto.)

I =∑ m R2=m1 r 21+ m2 r 22 + m3 r 23 +m4 r 24 =2∗0.52+ 4∗0.22 +2∗0.52 +4∗0.22 =1.32kg m2

1 1
K= I w2= ∗1.32∗62=23.8 J
2 2
EJERCICIOS
Estudie el capitulo 5 del libro física de Paull Tippens y desarrolle los ejercicios de esta unidad.