Informe Matriz de Rigidez Lateral

UNIVERSIDAD CIENTÍFICA DEL PERÚ
I. INTRODUCCIÓN
DISEÑO SISMORESISTENTE 1
II. OBJETIVOS
 OBJETIVO GENERAL
 Dar a conocer todo lo relacionado al método de rigidez en el análisis

matricial de estructuras y su importancia en la ejecución de problemas
que se le presenten.
 OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Definir los conceptos de Matriz de Rigidez Lateral.

 Definir los conceptos de Matriz de Rigidez Lateral de un pórtico.
 Definir los conceptos de Rigidez Lateral de un Pórtico Simple.
 Desarrollar ejemplos que faciliten su comprensión.
III. MARCO TEÓRICO
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL
Se define matriz de rigidez lateral, KL a la matriz de rigidez asociada a las

coordenadas laterales de piso.
La matriz de rigidez lateral se calcula mediante la condensación estática.
Existen tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada:
o La primera involucra la inversión de una matriz.

o La segunda implica la solución de un conjunto de ecuaciones lineales.
o La tercera, que es la más se utiliza, mediante la eliminación de Gauss.
Cálculo de matriz de rigidez lateral mediante la condensación estática:
En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo

de coordenadas a las que se denomina “coordenadas a”, que en el ejemplo
siguiente es la uno y las restantes, a las que se denomina “coordenadas b”.
La ecuación básica de análisis estático.
𝑄 = 𝐾𝑞
Al reemplazar Q y q y al trabajar con sub matrices, la matriz de rigidez de la

estructura, también estará particionada, de la siguiente forma:
La condensación estática de la matriz de rigidez se da cuando Qa o Qb son

ceros.
Este caso se presenta cuando el vector Qb=0.
Luego:
Sea KL la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a".
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO
En un pórtico de varios pisos, la matriz de rigidez total es una operación repetitiva

de ensambles de matrices de los elementos, sean estas vigas, columnas, muros
o arriostres, como se muestra en la Figura. Para obtener la matriz de rigidez
lateral se harán las mismas suposiciones que en la situación anterior, por
ejemplo, los desplazamientos laterales son iguales a nivel de cada piso
(deformaciones axiales no consideradas) y las acciones de inercia rotacionales
no son tomadas en cuenta, solamente las acciones horizontales.
Además, el modelo sería más apropiado para edificios de baja a mediana altura,
en los cuales los efectos de las deformaciones axiales son poco considerables.
La matriz de rigidez total es representada por una serie de sub matrices.
Desarrollando matricialmente las particiones, efectuando la condensación

estática:
Luego, la rigidez lateral está dada por la expresión matricial:
RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO SIMPLE
Sea el pórtico plano simple, de una crujía, mostrado en la figura, sometido a la

acción de una fuerza horizontal F, que representa la acción sísmica. La
deformación axial de los elementos no se considera apreciable, de modo que los
tres grados de libertad del sistema consisten en un desplazamiento lateral y dos
giros en los nudos superiores.
 Sistema base:
 D.C.L. en cada uno de los nudos:
Matriz de rigidez lateral del pórtico:
APLICANDO D=1
 Sistema base:
 D.C.L. en cada uno de los nudos:
 D.C.L.
Matriz de rigidez lateral del pórtico:
EJEMPLO DE APLICACIÓN
Se desarrollará un ejemplo de estructuras aplicando el método de rigidez con el

fin de hallar la rigidez lateral de dichas estructuras por medio del análisis
matricial.
EJEMPLO N° 01
En este ejemplo se presenta una estructura basada en un pórtico unido a una

columna en dos dimensiones. Hallar la matriz de rigidez de dicha estructura. Las
medidas se encuentran en el siguiente ejercicio.
o Paso 01: Para desarrollar considerar solo los ejes de los elementos
estructurales, además de ubicar los nodos respectivos, como se muestra
en la siguiente figura:
o Paso 02: Se procede a colocar los grados de libertad en cada nodo.

Luego se ubica la enumeración de los elementos, es decir miembros en
cada barra.
Además, es importante tener en cuenta las direcciones de las barras que
serán de utilidad más adelante, por lo tanto, se le colocarán, como se
muestra en la imagen:
o PASO 03: Se calcula la matriz local de cada miembro, para ello se

necesita el área, inercia, módulo de elasticidad y la longitud
correspondiente del tramo a analizar.
Para esto se analizarán en base a las siguientes formulas:
FORMULA:
 Área = 𝑏 ∗ℎ
 Inercia =
 Módulo de elasticidad =1500√𝑓′𝑐
MIEMBRO 1
VIGA (SEGUNDO NIVEL)
BASE (b) 25
PERALTE 40
(d)
AREA(A)= 1000
INERCIA 133333.3333
=
F'c = 210
E= 21737.07
L= 165
a= 0
b= 57.5
EI = 2898275349
Se comenzará en el miembro 1 correspondiente a una viga con brazo rígido,

para lo cual ser tener un brazo rígido se requiere de fórmulas de otro tipo para
este caso para conformar la matriz:
FORMULA:
 G = Módulo de corte
 ʋ = módulo de Poisson: siendo 1/6 para C.A.

 ff = factor forma: 6/5 para secciones rectangulares.
 Av. = área de corte
 Coeficiente utilizado para solamente placas
FORMULA - BRAZO RIGIDO
POISSON (ʋ) 0.16667

MODULO DE CORTE (G) 9315.88505
FACTOR FORMA (ff) 1.20000
AREA DECORTE 833.3333
(Av) ᴓ 0.1645546
MATRIZ LOCAL
Utilización de las fórmulas de una viga con brazo rígido (placa).
Matriz del primer miembro con sus respectivos grados de libertad:
o PASO 04: La matriz del miembro se debe multiplicar por la matriz de

rotación y el resultado de esta multiplicarlo por la transpuesta de la matriz
de rotación, para ello se necesita el coseno y seno que depende de la
dirección del miembro, como se ve en la imagen:
FORMULA:
MATRIZ ROTACION:
TRANSPUESTA DE LA MATRIZ DE ROTACION
Matriz de rotación y su transpuesta del ejercicio del miembro 1

Angulo = o
Matriz de rotación
Matriz de rotación transpuesta
Resultado
o PASO 05: Todo se repite para los demás miembros, como se muestra en
la imagen:
MIEMBRO 2
COLUMNA (SEGUNDO
NIVEL)
BASE (b) 15
PERALTE 45
(d)
AREA(A)= 675
INERCIA = 113906.25
F'c = 210
E= 21737.07
L= 260
a= 0
b= 0
EI = 2475987574
POISSON (ʋ)
0.16667
MODULO DE CORTE (G)
9315.88505
FACTOR FORMA (ff)
1.20000
AREA DECORTE
562.5000
(Av) ᴓ
0.0838757
Matriz del miembro
Dirección del ángulo para seno y coseno:
Matriz de rotación
Resultado de la matriz local del miembro 2
MIEMBRO 3
PLACA (SEGUNDO NIVEL)

BASE (b) 15
PERALTE (d) 115
AREA(A)= 1725
INERCIA = 1901093.75
F'c = 210
E= 21737.07
L= 260
a= 0
b= 0
EI = 41324198642

(Av) ᴓ 0.5477811
Matriz rotacional
Para todas las matrices rotacionales de los miembros 3,5 y 6 se emplea el
ANGULO = -90, lo cual la matriz rotacional dada esta resuelta en el miembro 2.
Matriz local del miembro 3
MIEMBRO 4
VIGA (PRIMER NIVEL)

BASE (b) 25
PERALTE (d) 40
AREA(A)= 1000
INERCIA = 133333.3333
F'c = 210
E= 21737.07
L= 165
a= 0
b= 57.5
EI = 2898275349

(Av) ᴓ 0.1645546
Matriz rotacional
Para la matriz rotacional del miembro 4 se utiliza la misma matriz rotacional del
miembro 2, ya que según su dirección el Angulo es 0.
MIEMBRO 5
COLUMNA PRIMER NIVEL

BASE (b) 15
PERALTE 45
(d)
AREA(A)= 675
INERCIA = 113906.25
F'c = 210
E= 21737.07
L= 240
a= 0
b= 0
EI = 2475987574

(Av) ᴓ 0.0984375
Matriz rotacional

MIEMBRO 05
PLACA (PRIMER NIVEL)

BASE (b) 15
PERALTE 115
(d)
AREA(A)= 1725
INERCIA 1901093.75
=
F'c = 210
E= 21737.07
L= 240
a= 0
b= 0
EI = 41324198642

(Av) ᴓ 0.6428819
Matriz rotacional
o PASO 6: Se conforma la matriz global sumando todas las matrices

locales que coincidan con los grados de libertad, como se muestra en la
imagen:
o PASO 7: Se escoge la parte de la matriz global de 12x12, es con la que

se va a trabajar.
o PASO 8: Se elimina las filas y columnas que corresponden al eje y,

como se ve en la imagen:
RESULTADO
MATRIZ SIN EJE Y
1 3 4 6 7 9 10 12
1 133299.4494 202755.9089 -131739.7886 0 -1559.6608 202755.909 0 0 X
3 202755.9089 98696446.24 0 59222308.58 -202755.91 16835239 0 0 Z
X
4 -131739.7886 0 149968.506 2369733.268 0 0 -18228.7174 2369733.268
6
0 59222308.58 2369733.268 6.14876E+08 0 0 -2369733.27 149126099.3 Z
7 -1559.660837 -202755.9089 0 0 135256.133 32046.137 -131739.789 0 X
9 202755.9089 16835239.02 0 0 32046.137 137189307 0 59222308.58 Z
10 0 0 -18228.71745 -2369733.268 -131739.79 0 171803.124 250420.9308 X
12 0 0 2369733.268 149126099.3 0 59222308.6 250420.931 1101478774 Z
o PASO 9: Se unen los ejes x en sola columna y fila, como se ve en la

imagen:
X Z Z Z Z
1 3 6 9 12
1 -3.18323E-12 202755.9089 0 202755.9089 0 X
3 0 98696446.24 59222308.58 16835239.02 0 Z
4 0 0 2369733.268 0 2369733.268 X
6 0 59222308.58 614876109.2 0 149126099.3 Z
7 1956.683716 -202755.9089 0 32046.13701 0 X
9 234802.0459 16835239.02 0 137189306.6 59222308.58 Z
10 21834.61832 0 -2369733.268 0 250420.9308 X
12 2620154.199 0 149126099.3 59222308.58 1101478774 Z
X Z Z Z Z
1 3 6 9 12
1 23791.30204 202755.909 0 202755.909 0 X
3 0 98696446.2 59222308.6 16835239 0 Z
6 0 59222308.6 614876109 0 149126099.3 Z
9 234802.0459 16835239 0 137189307 59222308.58 Z
12 2620154.199 0 149126099 59222308.6 1101478774 Z
o PASO 10: El resultado de la matriz anterior da paso a una nueva fórmula

y con la hallaremos la matriz de rigidez lateral, como se ve en la imagen:
FORMULA DE RIGIDEZ LATERAL:
𝐾∗ = 𝐾𝑎𝑎 − 𝐾𝑎𝑏𝐾𝑏𝑏−1𝐾𝑏𝑎
𝐾𝑏𝑏−1 =
𝐾𝑎𝑏𝐾𝑏𝑏 −1 =
0.001945852 -0.000176818 0.001258006 -4.36993E-05
𝐾𝑎𝑏𝐾𝑏𝑏−1𝐾𝑏𝑎
180.8834996
(𝐾∗ = 𝐾𝑎𝑎 − 𝐾𝑎𝑏𝐾𝑏𝑏 −1𝐾𝑏𝑎)
𝐾𝐿= 23610.41854 kg/cm
IV. CONCLUSIONES
1. Después de haber analizado y estudiado el tema: se puede concluir que
“el método de matriz de rigidez lateral”, es un método muy eficiente para
el análisis de estructuras, aunque trabajoso para hacerlo manualmente
pero muy adecuado para trabajar mediante el uso de la computadora.
2. También es importante mencionar que; nos sirve para la resolución de

estructuras estáticamente tanto determinadas como indeterminadas ya
que es un método directo para el cálculo de desplazamientos, reacciones
y esfuerzos.
3. Por último, concluimos que para su resolución es necesario tener el

conocimiento previo del análisis matricial, y así no tener dificultad alguna
en su desarrollo.
V. ANEXOS
IMAGEN N° : MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL EN UN PÓRTICO

Informe Matriz de Rigidez Lateral

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UNIVERSIDAD CIENTÍFICA DEL PERÚ

 Dar a conocer todo lo relacionado al método de rigidez en el análisis

 Definir los conceptos de Matriz de Rigidez Lateral.

III. MARCO TEÓRICO

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

Se define matriz de rigidez lateral, KL a la matriz de rigidez asociada a las

La matriz de rigidez lateral se calcula mediante la condensación estática.

Existen tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada:

o La primera involucra la inversión de una matriz.

Cálculo de matriz de rigidez lateral mediante la condensación estática:

En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo

La ecuación básica de análisis estático.

Al reemplazar Q y q y al trabajar con sub matrices, la matriz de rigidez de la

La condensación estática de la matriz de rigidez se da cuando Qa o Qb son

Este caso se presenta cuando el vector Qb=0.

Sea KL la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a".

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO

En un pórtico de varios pisos, la matriz de rigidez total es una operación repetitiva

La matriz de rigidez total es representada por una serie de sub matrices.

Desarrollando matricialmente las particiones, efectuando la condensación

Luego, la rigidez lateral está dada por la expresión matricial:

RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO SIMPLE

Sea el pórtico plano simple, de una crujía, mostrado en la figura, sometido a la

 D.C.L. en cada uno de los nudos:

Matriz de rigidez lateral del pórtico:

 D.C.L. en cada uno de los nudos:

Matriz de rigidez lateral del pórtico:

Se desarrollará un ejemplo de estructuras aplicando el método de rigidez con el

En este ejemplo se presenta una estructura basada en un pórtico unido a una

o Paso 02: Se procede a colocar los grados de libertad en cada nodo.

o PASO 03: Se calcula la matriz local de cada miembro, para ello se

VIGA (SEGUNDO NIVEL)

Se comenzará en el miembro 1 correspondiente a una viga con brazo rígido,

 ʋ = módulo de Poisson: siendo 1/6 para C.A.

 Coeficiente utilizado para solamente placas

FORMULA - BRAZO RIGIDO

POISSON (ʋ) 0.16667

Utilización de las fórmulas de una viga con brazo rígido (placa).

Matriz del primer miembro con sus respectivos grados de libertad:

o PASO 04: La matriz del miembro se debe multiplicar por la matriz de

TRANSPUESTA DE LA MATRIZ DE ROTACION

Matriz de rotación y su transpuesta del ejercicio del miembro 1

Matriz de rotación transpuesta

FORMULA - BRAZO RIGIDO

Matriz del miembro

Dirección del ángulo para seno y coseno:

Resultado de la matriz local del miembro 2

PLACA (SEGUNDO NIVEL)

FORMULA - BRAZO RIGIDO

Matriz local del miembro 3

VIGA (PRIMER NIVEL)

FORMULA - BRAZO RIGIDO

Matriz local del miembro 4

COLUMNA PRIMER NIVEL

FORMULA - BRAZO RIGIDO

Para todas las matrices rotacionales de los miembros 3,5 y 6 se emplea el

Matriz local del miembro 5

PLACA (PRIMER NIVEL)

FORMULA - BRAZO RIGIDO

Matriz local del miembro 6

o PASO 6: Se conforma la matriz global sumando todas las matrices

o PASO 7: Se escoge la parte de la matriz global de 12x12, es con la que

o PASO 8: Se elimina las filas y columnas que corresponden al eje y,